CN102341333B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，第1诊断部(105)和第2诊断部(106)在进行对制动装置(7)和制动控制部(103)的故障诊断时，将其故障诊断的内容进行相互比较。第1诊断部(105)和第2诊断部(106)在确认到比较结果彼此不一致的情况下，判定为第1诊断部(105)和第2诊断部(106)中的至少任意一方发生了故障。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有针对制动装置的故障诊断功能的电梯装置。

背景技术

在过去的电梯的制动控制装置中，控制制动装置的动作的控制器具有检测制动装置故障的功能。该控制器在检测到制动装置的故障时，停止对制动装置的电源供给，将制动装置设为制动状态(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-126183号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的过去的电梯的制动控制装置中，能够通过控制器检测制动装置的故障。但是，不能对控制器自身发生的故障进行检测。因此，在控制器发生故障时，将不能进行制动装置的故障检测，有可能在制动装置发生故障的状态下继续轿厢的运转。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，在多个诊断部中的至少一个诊断部发生故障的情况下，也能够进行其故障检测。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其设于井道内；电机，其驱动轿厢的升降；制动装置，用于对电机的旋转进行制动；信号生成单元，其生成与制动装置的动作相关的制动诊断用信号；运转控制部，其对轿厢的运转进行统一控制；电机控制部，其根据来自运转控制部的指令控制电机的驱动；制动控制部，其根据来自运转控制部的指令控制制动装置的动作，并且能够生成制动控制部诊断用信号；以及多个诊断部，其能够执行基于来自信号生成单元的制动诊断用信号进行的有关制动装置的故障诊断以及基于来自制动控制部的制动控制部诊断用信号进行的有关制动控制部的故障诊断 中的、至少有关制动装置的故障诊断，多个诊断部分别将自身的诊断内容与其它诊断部的诊断内容进行比较，在确认到这些诊断部的诊断内容不一致的情况下，判定为包括自身在内的所述多个诊断部中的至少任意一个诊断部发生了故障。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的第1诊断部对制动装置的故障诊断动作的流程图。

图3是表示图1中的第1诊断部对制动控制部的故障诊断动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图5是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图6是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。

图7是表示本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。

图8是表示本发明的实施方式6的第1诊断部对制动装置的故障诊断动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

在图1中，在井道中设有曳引机1。曳引机1具有电机2和绳轮3。绳轮3通过电机2而旋转。在绳轮3上卷挂着绳索4。在绳索4上悬挂着轿厢5和对重6。轿厢5和对重6借助电机2的驱动力在井道内升降。

在曳引机1安装有制动装置7。制动装置7具有制动轮7a、作为制动片的制动靴7b和制动器驱动部7c。由制动靴7b和制动器驱动部7c构成制动单元。制动轮7a被安装在电机2的旋转轴上。并且，制动轮7a通过电机2与绳轮3一起旋转。

制动靴7b能够在制动位置和释放位置之间进行变位。制动位置是指制动靴7b的制动靴用摩擦衬片与制动轮7a的制动面(例如外周面)接触的位置。释放位置是指制动靴7b的制动靴用摩擦衬片离开制动轮7a的制动面与制动轮7a的制动面隔开间隔的位置。即，释放位置是指制动靴用摩擦衬片成为与制动轮7a的制动面不接触 的状态的位置。

制动靴7b的变位由制动器驱动部7c驱动。并且，制动靴7b的制动靴用摩擦衬片通过制动器驱动部7c被按压在制动轮7a的制动面上，由此电机2的旋转被制动。制动器驱动部7c具有朝向制动轮7a施力的弹簧、和克服该弹簧的施力使制动靴7b远离制动轮7a的励磁线圈(均未图示)。在励磁线圈被励磁时，制动靴7b被配置在释放位置。

并且，制动器驱动部7c与反馈信号生成单元(机械或者电)连接(未图示)，该反馈信号生成单元生成关于制动装置7的动作状态的反馈信号。反馈信号生成单元例如是生成与流向制动器驱动部7c的励磁线圈的电流对应的信号的电流检测器、或者生成与制动靴7b的位置(制动位置/释放位置)对应的信号的开关等。另外，反馈信号生成单元只要是能够生成关于制动装置7的动作状态的信号的开关/传感器类部件即可。并且，反馈信号生成单元也可以组合使用多种开关/传感器类部件。

轿厢5的运转由电梯控制装置100控制。电梯控制装置100具有运转控制部101、电机控制部102、制动控制部103、输出控制部104、第1诊断部105和第2诊断部106。运转控制部101对轿厢5的运转进行统一控制。并且，运转控制部101根据轿厢5的运转状况向电机控制部102发送电机驱动指令。另外，运转控制部101根据轿厢5的运转状况向制动控制部103发送制动驱动指令。

电机控制部102按照来自运转控制部101的电机驱动指令来控制电机2的驱动。制动控制部103根据来自运转控制部101的制动动作指令和轿厢5的运转状况，设定制动装置7的制动力。并且，制动控制部103向输出控制部104发送用于发挥所设定的制动力的输出指令。

输出控制部104介于制动控制部103和制动装置7之间。输出控制部104根据从制动控制部103接收到的输出指令，确定施加给制动装置7的励磁线圈的电压的大小，并对励磁线圈施加该确定大小的电压。

第1诊断部105进行对制动装置7和制动控制部103的故障诊断。与此相同，第2诊断部106也进行对制动装置7和制动控制部103的故障诊断。第1诊断部105和第2诊断部106相互独立地进行故障诊断。并且，第1诊断部105和第2诊断部106随时进行故障诊断。

对该诊断处理的一例进行说明，第1诊断部105和第2诊断部106根据来自制动 器驱动部7c的反馈信号(制动诊断用信号)，能够检测制动装置7的电源异常、制动力异常或者机构异常等。并且，第1诊断部105和第2诊断部106根据来自制动控制部103的反馈信号(制动控制部诊断用信号)，能够检测制动控制部103的输出波形异常或者动作异常等。因此，第1诊断部105和第2诊断部106在检测到这些异常的情况下，判定为制动装置7或者制动控制部103发生故障。

第1诊断部105和第2诊断部106在进行故障诊断时，将其故障诊断的内容进行相互比较。即，第1诊断部105和第2诊断部106分别将自身的诊断结果与第2诊断部106和第1诊断部105(其它诊断部)的诊断结果进行比较。

并且，第1诊断部105和第2诊断部106在确认到比较结果相互不一致的情况下，判定为第1诊断部105和第2诊断部106中至少任意一方发生了故障。即，第1诊断部105和第2诊断部106判定为包括自身在内的多个诊断部中的至少任意一个诊断部发生了故障。在这种情况下，第1诊断部105和第2诊断部106向运转控制部101发送诊断部故障信号(图1中的单点划线)。

另外，第1诊断部105和第2诊断部106在确认到有关诊断内容的比较结果相互一致的情况下，在确认到制动装置7或者制动控制部103故障时，向运转控制部101发送制动器故障信号或者制动控制部故障信号。

针对这些诊断部故障信号、制动器故障信号或者制动控制部故障信号，运转控制部101通过电机控制部102停止电机2的驱动，而停止轿厢5的运转。另外，运转控制部101当在轿厢5位于层站楼层之间时接收到诊断部故障信号、制动器故障信号或者制动控制部故障信号的情况下，可以使轿厢5在最近楼层打开门，然后停止轿厢5的运转。

在此，电梯控制装置100能够利用具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM及硬盘等)以及信号输入输出部的硬件(未图示)构成。电梯控制装置100的存储部预先存储用于实现图2、3所示的动作的程序。另外，电梯控制装置100的各个功能101～106也能够利用相互独立的硬件实现。

下面说明动作。图2是表示图1中的第1诊断部105的故障诊断时的动作的流程图。在图2中，第1诊断部105根据来自反馈信号生成单元的信号，进行对制动装置7的故障诊断(步骤S101)。并且，第1诊断部105进行与第2诊断部(其它诊断部)106的诊断内容的比较(步骤S102)，确认诊断内容是否与第2诊断部106一致(步 骤S103)。

此时，第1诊断部105在确认到诊断内容一致的情况下，根据自身的诊断内容来确认制动装置7是否正常(步骤S104)。并且，在制动装置7正常的情况下，第1诊断部105反复进行相同的动作。

并且，第1诊断部105在确认诊断内容是否与第2诊断部106一致时，在确认到诊断内容不一致的情况下(步骤S103的“否”方向)，判定为第1诊断部105和第2诊断部106中的任意一方发生了故障，向运转控制部101发送诊断部故障信号(S105)。并且，第1诊断部105待机直到被重置(步骤S107)。然后，第1诊断部105在被重置后反复进行相同的动作。

另外，第1诊断部105在确认制动装置7是否正常时，在确认到制动装置7发生故障的情况下(步骤S104的“否”方向)，向运转控制部101发送制动器故障信号(步骤S106)。并且，第1诊断部105待机直到被重置(步骤S107)。然后，第1诊断部105在被重置后反复进行相同的动作。

图3是表示图1中的第1诊断部105对制动控制部103的故障诊断动作的流程图。在此，第1诊断部105对制动控制部103的故障诊断动作与图2所示的动作不同之处在于，故障诊断对象是制动控制部103，以及在检测到制动控制部103的故障后向运转控制部101发送制动控制部故障信号。其它动作与图2所示的动作相同。并且，第2诊断部106的动作与第1诊断部105的动作相同。

根据如上所述的实施方式1的电梯装置，第1诊断部105和第2诊断部106将对制动装置7或者制动控制部103的诊断内容进行相互比较，在确认到其运算结果不一致时，判定为第1诊断部105和第2诊断部106中的至少任意一方发生了故障。根据这种结构，在诊断部105、106中的至少任意一方发生了故障的情况下，也能够进行其故障检测。

并且，第1诊断部105和第2诊断部106在检测到有关第1诊断部105和第2诊断部106的故障时，向运转控制部101发送诊断部故障信号。于是，运转控制部101停止轿厢5的运转。即，在第1诊断部105和第2诊断部106中的任意一方发生故障的状态下、即不能进行对制动装置7和制动控制部103的故障诊断的状态下，运转控制部101不进行轿厢5的运转。因此，能够事先避免轿厢5在制动装置7和制动控制部103发生故障的状态下进行运转。

另外，在实施方式1中采用了第1诊断部105和第2诊断部106这两个诊断部。但是，诊断部的数量不限于两个，也可以是3个以上。即，可以多重置置3个以上的诊断部。在这种情况下，即使是在多个诊断部同时发生故障的情况下，也能够检测其故障。

另外，在实施方式1中，运转控制部101在从第2诊断部106接收到故障检测信号时，停止轿厢5的运转。但是，本发明并不限定于该示例，运转控制部101在从第2诊断部106接收到故障检测信号时，也可以在停止轿厢5的运转的同时，向远程监视中心发送例如所发生的故障的信息。

另外，在实施方式1中，第2诊断部106向运转控制部101发送了故障检测信号。但是，本发明并不限定于该示例，也可以是第1诊断部105和第2诊断部中一方或者双方向运转控制部101发送故障检测信号。

另外，也能够省略实施方式1中的输出控制部104。在这种情况下，可以取代输出控制部104，而由制动控制部103确定施加给制动装置7的励磁线圈的电压的大小，并对励磁线圈施加该确定出的大小的电压。

实施方式2

在实施方式1中，制动装置7的制动靴7b和制动器驱动部7c、制动控制装置103以及输出控制部104各采用了1个。与此相对，在实施方式2中，这些要素各采用了2个，即制动靴7b和7d、制动器驱动部7c和7e、制动控制装置103A和103B、输出控制部104A和104B。即，在实施方式2中采用两个制动单元。

图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在图4中，由制动靴7b、制动器驱动部7c、制动控制装置103A、输出控制部104A和第1诊断部105构成第1制动系统。由制动靴7d、制动器驱动部7e、制动控制装置103B、输出控制部104B和第2诊断部106构成第2制动系统。

实施方式2的第1诊断部105进行属于第1制动系统的制动靴7b、制动器驱动部7c及制动控制装置103A的故障诊断。并且，实施方式2的第2诊断部106进行属于第2制动系统的制动靴7d、制动器驱动部7e及制动控制装置103B的故障诊断。即，实施方式2的第1诊断部105和第2诊断部106进行自身所属的制动系统的制动靴7b、7d、和制动器驱动部7c、7e的故障诊断。其它结构及动作与实施方式1相同。

根据如上所述的实施方式2的电梯装置，即使是在第1诊断部105和第2诊断部106对相互不同的制动系统进行故障诊断的情况下，也能够获得与实施方式1相同的效果。

实施方式3

实施方式1的输出控制部104根据来自制动控制部103的输出指令，控制对制动器驱动部(励磁线圈)7c的电压的施加/切断。与此相对，实施方式3的输出控制部104根据来自制动控制部103的输出指令、或者来自第1诊断部105和第2诊断部106的制动指令，控制对制动器驱动部7c的电压的施加/切断。

图5是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。在图5中，实施方式3的第1诊断部105和第2诊断部106在对制动装置7、制动控制部103、第1诊断部105和第2诊断部106中的至少任意一方检测到故障时，向运转控制部101发送故障检测信号，同时向输出控制部104发送制动指令(图5中的虚线)。

输出控制部104根据来自第1诊断部105或者第2诊断部106的制动指令，切断提供给制动器驱动部7c的电压。即，输出控制部104根据来自第1诊断部105或者第2诊断部106的制动指令，强制使制动装置7成为动作状态。其它结构及动作与实施方式1相同。

根据如上所述的实施方式3的电梯装置，在第1诊断部105和第2诊断部106对制动装置7、制动控制部103、第1诊断部105和第2诊断部106中的至少任意一方检测到故障时，向输出控制部104发送制动指令。根据这种结构，即使是在制动控制部103发生故障的情况下，也能够根据来自第1诊断部105和第2诊断部106的制动指令，强制使制动装置7成为动作状态。

另外，在实施方式3中，第1诊断部105和第2诊断部106双方向输出控制部104发送了制动指令。但是，本发明并不限定于这种示例，也可以是只有第1诊断部105和第2诊断部106中的任意一方向输出控制部104发送制动指令。

实施方式4

实施方式2的输出控制部104A根据来自制动控制部103A的输出指令，控制对制动器驱动部7c的电压的施加/切断。并且，实施方式2的输出控制部104B根据来自制动控制部103B的输出指令，控制对制动器驱动部7e的电压的施加/切断。实施方式4的输出控制部104A、104B与实施方式3所示的情况相同地，根据来自第1诊断部105和第2诊断部106的制动指令，控制对制动器驱动部7c、7e的电压的施加/ 切断。

图6是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。在图6中，实施方式3的第1诊断部105和第2诊断部106在对制动装置7、制动控制部103、第1诊断部105和第2诊断部106中的至少任意一方检测到故障时，向运转控制部101发送故障检测信号，同时向输出控制部104A、104B双方发送制动指令(图6中的虚线)。即，第1诊断部105和第2诊断部106分别向本系统和另一个系统这两个系统的输出控制部104A、104B发送制动指令。其它结构及动作与实施方式2及实施方式3相同。

根据如上所述的实施方式4的电梯装置，即使是在第1诊断部105和第2诊断部106对相互不同的制动系统进行故障诊断的情况下，也能够获得与实施方式3相同的效果。

实施方式5

实施方式4的第1诊断部105和第2诊断部106向本系统和另一个系统这两个系统的输出控制部104A、104B发送制动指令。在此，例如在第1诊断部105和第2诊断部106中的第1诊断部105发生故障的情况下，伴随第1诊断部105的故障，从第2诊断部106向输出控制部104A、104B的制动指令有可能由于指令的发生定时或电路结构的不同而不能正常传递。

与此相对，实施方式5的第1诊断部105和第2诊断部106按照图7所示，只向不同的制动系统的输出控制部104A、104B发送制动指令(图7中的虚线)。即，第1诊断部105和第2诊断部106不向自身所属的制动系统的输出控制部104A、104B发送制动指令。其它结构及动作与实施方式4相同。

根据如上所述的实施方式5的电梯装置，第1诊断部105和第2诊断部106分别只向不同的制动系统的输出控制部104A、104B发送制动指令。根据这种结构，能够不受第1诊断部105或者第2诊断部106的故障的影响，能够使制动装置7中的制动靴7b、7d中的至少任意一方变位到制动位置，更可靠地使制动装置7成为制动状态。

另外，在实施方式2、4、5中说明了两个制动系统的示例。但是，也可以是3个以上的制动系统。

实施方式6

在实施方式1中，第1诊断部105和第2诊断部106检测制动装置7、制动控制部103、第1诊断部105和第2诊断部106中的任意一方的故障，然后待机直到被重 置。与此相对，实施方式6的第1诊断部105和第2诊断部106检测各个设备7、103、105、106中的任意一方的故障，在针对各个设备进行故障检测后，再次进行故障诊断。

图8是表示本发明的实施方式6的第1诊断部105对制动装置7的故障诊断动作的流程图。关于实施方式6的第1诊断部105的动作，与实施方式1的第1诊断部105向运转控制部101发送故障信号后的动作(图2中的步骤S105、S106以后的动作)不同，在此只说明与实施方式1的不同之处。

在图8中，实施方式6的第1诊断部105向运转控制部101发送各个设备7、103、105、106中的任意一方的故障信号(步骤S105、S106)，同时向运转控制部101发送诊断运转请求(步骤S301)。在此，运转控制部101根据该来自第1诊断部105的诊断运转请求进行诊断运转。该诊断运转是指例如使轿厢5试验性地从井道的最底层到最顶层进行升降的运转。

并且，第1诊断部105在运转控制部101的诊断运转过程中再一次进行针对各个设备7、105、106的故障诊断(步骤S302)。并且，第1诊断部105根据该再一次的故障诊断的结果，确认前一次的诊断结果是否是错误诊断(步骤S303)。此时，第1诊断部105在未检测到各个设备7、105、106的故障，而确认到前一次的诊断结果是错误诊断的情况下，向运转控制部101发送可恢复通常运转信号(步骤S304)，并反复进行相同的动作。

与此相对，第1诊断部105在再一次的故障诊断中再一次检测到关于各个设备7、105、106的故障的情况下，停止运转控制部101的诊断运转，并待机直到被重置(步骤S305)。然后，第1诊断部105在被重置后，反复进行相同的动作。另外，第1诊断部105对制动控制部103的故障诊断动作与图8所示的动作相同。并且，第2诊断部106的动作与第1诊断部105的动作相同。其它结构及动作与实施方式1相同。

根据如上所述的实施方式6的电梯装置，在运转控制部101的诊断运转中，第1诊断部105和第2诊断部106进行再一次的故障诊断，如果在该再一次的故障诊断中未确认到故障，则将最初检测到的故障判定为临时性的错误诊断。结果，能够将伴随错误诊断而导致的轿厢5的运转停止时间抑制到最小限度。

另外，在实施方式6中，关于对实施方式1的第1诊断部105和第2诊断部106进行再一次的故障诊断的示例进行了说明。但是，也可以是实施方式2～5的第1诊 断部105和第2诊断部106进行实施方式6的再一次的故障诊断。

另外，在实施方式6中，第1诊断部105和第2诊断部106也可以在最初检测到故障后，进行救援运转(使轿厢5在最近楼层关门的运转)，然后使电梯的运转控制部101进行诊断运转。

另外，在实施方式1～6中，说明了第1诊断部105和第2诊断部106对制动装置7和制动控制部103(103A、103B)双方进行故障诊断的示例。但是，也可以是第1诊断部105和第2诊断部106只对制动装置7进行故障诊断，而省略对制动控制部103的故障诊断。

Claims (6)

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其设于井道内；

电机，其驱动所述轿厢的升降；

制动装置，其用于对所述电机的旋转进行制动；

信号生成单元，其生成与所述制动装置的动作相关的制动诊断用信号；

运转控制部，其对所述轿厢的运转进行统一控制；

电机控制部，其根据来自所述运转控制部的指令，控制所述电机的驱动；

制动控制部，其根据来自所述运转控制部的指令，控制所述制动装置的动作，并且能够生成制动控制部诊断用信号；以及

多个诊断部，其能够执行基于来自所述信号生成单元的制动诊断用信号进行的有关所述制动装置的故障诊断、以及基于来自所述制动控制部的制动控制部诊断用信号进行的有关所述制动控制部的输出波形异常或者动作异常的故障诊断，

所述多个诊断部分别将自身的诊断内容与其它所述诊断部的诊断内容进行比较，在确认到这些诊断部的诊断内容不一致的情况下，判定为包括自身在内的所述多个诊断部中的至少任意一个诊断部发生了故障。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

该电梯装置具有输出控制部，该输出控制部介于所述制动控制部和所述制动装置之间，根据来自所述制动控制部的指令，控制针对所述制动装置的输出信号，

所述多个诊断部在对所述制动装置、所述制动控制部及所述多个诊断部中的至少任意一方检测到故障的情况下，向所述输出控制部发送用于使所述制动装置动作的制动指令。

3.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其设于井道内；

电机，其驱动所述轿厢的升降；

制动装置，其用于对所述电机的旋转进行制动，具有与所述电机的旋转一起旋转的制动轮、和用于对所述制动轮的旋转进行制动的多个制动单元；

信号生成单元，其生成与所述制动单元的动作相关的制动诊断用信号；

运转控制部，其对所述轿厢的运转进行统一控制；

电机控制部，其根据来自所述运转控制部的指令，控制所述电机的驱动；

多个制动控制部，其属于按每个所述制动单元而不同的制动系统，分别根据来自所述运转控制部的指令，控制所述多个制动单元的动作，并且能够生成制动控制部诊断用信号；以及

多个诊断部，其属于彼此不同的所述制动系统，在自身所属的所述制动系统中，能够执行基于来自所述信号生成单元的制动诊断用信号进行的有关所述制动单元的故障诊断以及基于来自所述制动控制部的制动控制部诊断用信号进行的有关所述制动控制部的输出波形异常或者动作异常的故障诊断，

所述多个诊断部分别将自身的诊断内容与其它所述诊断部的诊断内容进行比较，在确认到这些诊断部的诊断内容不一致的情况下，判定为包括自身在内的所述多个诊断部中的至少任意一个诊断部发生了故障。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

该电梯装置还具有多个输出控制部，该多个输出控制部介于属于同一所述制动系统的所述制动控制部和所述制动单元之间，且针对每个所述制动系统而设置，根据来自所述多个制动控制部的指令，控制针对所述制动单元的输出信号，

所述多个诊断部在对所述制动装置、所述制动控制部及所述多个诊断部中的至少任意一方检测到故障的情况下，向全部的所述多个输出控制部发送用于使所述制动装置动作的制动指令，

所述多个输出控制部根据来自所述多个诊断部中的至少一个所述诊断部的制动指令，使所述制动单元对所述制动轮的旋转进行制动。

5.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

该电梯装置还具有多个输出控制部，该多个输出控制部介于属于同一所述制动系统的所述制动控制部和所述制动单元之间，且针对每个所述制动系统而设置，根据来自所述多个制动控制部的指令，控制针对所述制动单元的输出信号，

所述多个诊断部在对所述制动装置、所述制动控制部及所述多个诊断部中的至少任意一方检测到故障的情况下，向属于与自身不同的所述制动系统的所述多个输出控制部发送用于使所述制动装置动作的制动指令，

所述多个输出控制部根据来自所述多个诊断部中的至少一个所述诊断部的制动指令，使所述制动单元对所述制动轮的旋转进行制动。

6.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述多个诊断部在对所述制动装置、所述制动控制部及所述多个诊断部中的至少任意一方检测到故障的情况下，向所述运转控制部发送用于进行再一次的故障诊断的诊断运转请求，

所述多个诊断部在所述运转控制部的诊断运转中执行再一次的故障诊断，在再一次的故障诊断时未检测到最初检测到的故障的情况下，判定为最初检测到的故障是错误诊断。