KR101121793B1

KR101121793B1 - 엘리베이터 장치

Info

Publication number: KR101121793B1
Application number: KR1020097021140A
Authority: KR
Inventors: 다카하루 우에다; 다케히코 구보타; 아키히로 치다; 사토루 다카하시; 리키오 곤도
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2012-03-20
Also published as: EP2141109A4; JP4987074B2; EP2141109A1; CN101646619A; US20100101896A1; KR20100005073A; US8167094B2; CN101646619B; WO2008136114A1; JPWO2008136114A1

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 제1 및 제2 브레이크 장치의 제1 및 제2 전자 코일과 전원 사이에는, 제1 및 제2 전자 스위치가 마련되어 있다. 브레이크 제어부는 제1 전자 코일과 접지부 사이에 마련된 제1 전자 코일 제어 스위치와, 제2 전자 코일과 접지부 사이에 마련된 제2 전자 코일 제어 스위치와, 운전 제어부로부터의 브레이크 동작 지령에 따라 제1 전자 스위치와 제1 전자 코일 제어 스위치를 개폐하는 제1 처리부와, 브레이크 동작 지령에 따라 제2 전자 스위치와 제2 전자 코일 제어 스위치를 개폐하는 제2 처리부를 갖고 있다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 권상기에 복수의 브레이크 장치가 마련되어 있는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터의 제동 장치에서는, 플런저(plunger)와 브레이크 코일을 각각 갖고 개별로 동작하는 2개의 전자 브레이크가 이용되고 있다. 그리고, 한 쪽의 전자 브레이크가 고장이 나도 다른 쪽의 전자 브레이크가 제동력을 발생한다. 또, 엘리베이터칸의 감속도를 억제하기 위해, 2개 플런저의 동작 타이밍이 어긋난다(shifted)(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1: 일본 특개평 3-115080호 공보

상기와 같은 종래의 제동 장치에서, 제어부가 고장난 경우에는 전자 브레이크가 2개 모두 정상적으로 동작하지 않을 우려가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 브레이크 제어부의 고장시에도, 보다 확실하게 엘리베이터칸을 정지시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터칸; 엘리베이터칸을 현가(懸架)하는 현가 수단; 현가 수단이 감겨진 구동 쉬브(drive sheave)와, 구동 쉬브를 회전시키는 권상기 모터(hoisting machine motor)와, 구동 쉬브의 회전을 제동하는 제1 및 제2 브레이크 장치를 가지는 권상기; 권상기 모터를 제어하는 것에 의해 엘리베이터칸의 승강을 제어하는 운전 제어부; 및 제1 및 제2 브레이크 장치의 동작을 제어하는 브레이크 제어부를 구비하고, 제1 브레이크 장치는 제동력을 해방하기 위한 제1 전자 코일을 갖고, 제2 브레이크 장치는 제동력을 해방하기 위한 제2 전자 코일을 갖고, 제1 및 제2 전자 코일과 전원 사이에는 제1 및 제2 전자 스위치가 마련되어 있고, 브레이크 제어부는 제1 전자 코일과 접지부 사이에 마련된 제1 전자 코일 제어 스위치와, 제2 전자 코일과 접지부 사이에 마련된 제2 전자 코일 제어 스위치와, 운전 제어부로부터의 브레이크 동작 지령에 따라 제1 전자 스위치와 제1 전자 코일 제어 스위치를 개폐하는 제1 처리부와, 브레이크 동작 지령에 따라 제2 전자 스위치와 제2 전자 코일 제어 스위치를 개폐하는 제2 처리부를 갖고 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 회로도이다.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 회로도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)는 현가 수단으로서의 메인 로프(3)에 의해 승강로 내에 매달려져 있고, 권상기(4)의 구동력에 의해 승강로 내를 승강하게 된다.

권상기(4)는 메인 로프(3)가 감겨진 구동 쉬브(5), 구동 쉬브(5)를 회전시키는 권상기 모터(6), 및 구동 쉬브(5)의 회전을 제동하는 제1 및 제2 브레이크 장치(7, 8)를 갖고 있다. 각 브레이크 장치(7, 8)는 구동 쉬브(5)와 같은 축에 결합된 브레이크 드럼(brake drum; 브레이크 바퀴)과, 브레이크 드럼에 접리(接離)되는 브레이크 슈(brake shoe)와, 브레이크 슈를 브레이크 드럼에 프레스(press)하여 제동력을 인가하는 브레이크 스프링과, 브레이크 스프링에 저항하여 브레이크 슈를 브레이크 드럼으로부터 개리(開離)시켜 제동력을 해방하는 전자 마그넷을 갖고 있다.

권상기 모터(6)에는 그 회전축의 회전 속도, 즉 구동 쉬브(5)의 회전 속도에 따른 신호를 발생하는 속도 검출부(9)가 마련되어 있다. 속도 검출부(9)로는, 예를 들어 인코더(encoder)나 리졸버(resolver)가 이용된다.

승강로의 상부 종단층 근방에는 상부 승강로 스위치(10)가 마련되어 있다. 승강로의 하부 종단층 근방에는 하부 승강로 스위치(11)가 마련되어 있다. 엘리베이터칸(1)에는 승강로 스위치(10, 11)를 조작하는 조작 캠(operation cam; 12)이 장착되어 있다.

승강로 내의 각 승강장 도어 근방의 도어 존(도어 열림 가능한 범위)에 대응하는 위치에는 검출판(13)이 마련되어 있다. 엘리베이터칸(1)에는 검출판(13)의 유무를 검출하는 것에 의해 엘리베이터칸(1)이 도어 존 내에 위치하는 것을 검출하는 도어 존 검출부(14)가 탑재되어 있다. 또, 엘리베이터칸(1) 및 승강장에는 엘리베이터 도어인 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어의 개방을 검출하는 도어 개방 검출부(15)가 각각 마련되어 있다(도 1에서는 엘리베이터칸(1)의 도어 개방 검출부(15)만 나타냄).

승강로의 상부에는 상부 풀리(upper pulley; 16)가 마련되어 있다. 승강로의 하부에는 하부 풀리(lower pulley; 17)가 마련되어 있다. 상부 풀리(16) 및 하부 풀리(17)에는 과속도 검출 로프(18)가 감겨져 있다. 과속도 검출 로프(18)의 양 단부는 엘리베이터칸(1)에 접속되어 있다. 과속도 검출 로프(18)는 엘리베이터칸(1)의 승강에 동반하여 순환된다. 이에 의해, 상부 풀리(16) 및 하부 풀리(17)는 엘리베이터칸(1)의 주행 속도에 따른 속도로 회전된다. 상부 풀리(16)에는 엘리베이터칸(1)의 주행 속도가 미리 설정된 과속도에 도달한 것을 검출하는 과속도 검출 스위치(19)가 마련되어 있다.

제1 및 제2 브레이크 장치(7, 8)는 브레이크 제어부(20)에 의해 제어된다. 브레이크 제어부(20)에는 속도 검출부(9), 도어 존 검출부(14) 및 도어 개방 검출부(15)로부터의 신호가 입력된다. 또, 브레이크 제어부(20)에는 승강로 스위치(10, 11) 및 과속도 검출 스위치(19)의 상태에 관한 정보가 입력된다. 또한, 브레이크 제어부(20)에는 제1 및 제2 브레이크 장치(7, 8)의 전자 마그넷의 전류에 따른 신호가 입력된다.

브레이크 제어부(20)는 속도 검출부(9)로부터의 신호와, 전자 마그넷의 전류 신호에 따라서, 제1 및 제2 브레이크 장치(7, 8)의 제동력을 제어한다. 또, 브레이크 제어부(20)는 엘리베이터칸(1)을 비상 정지시킬 때, 엘리베이터칸(1)의 감속도가 과대해지지 않도록, 제1 및 제2 브레이크 장치(7, 8)의 제동력을 제어한다.

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 회로도이다. 도면에 있어서, 제1 브레이크 장치(7)의 전자 마그넷에는 제1 전자 코일로서의 제1 브레이크 코일(21)이 마련되어 있다. 제2 브레이크 장치(8)의 전자 마그넷에는 제2 전자 코일로서의 제2 브레이크 코일(22)이 마련되어 있다.

제1 브레이크 코일(21)에는 제1 방전 저항(23)과 제1 방전 다이오드(24)를 직렬로 접속한 회로가 병렬로 접속되어 있다. 제2 브레이크 코일(22)에는 제2 방전 저항(25)과 제2 방전 다이오드(26)를 직렬로 접속한 회로가 병렬로 접속되어 있다.

제1 브레이크 코일(21)의 일단과 제2 브레이크 코일(22)의 일단은 제1 및 제2 전자 스위치(27b, 28b)를 통하여 전원(29a)에 접속되어 있다. 제1 및 제2 전자 스위치(27b, 28b)는 직렬로 접속되어 있다. 제1 브레이크 코일(21)의 타단은 제1 전자 코일 제어 스위치로서의 제1 반도체 스위치(30)를 통하여 전원(29a)의 접지부(29b)에 접속되어 있다. 제2 브레이크 코일(22)의 타단은 제2 전자 코일 제어 스위치로서의 제2 반도체 스위치(31)를 통하여 접지부(29b)에 접속되어 있다.

제1 전자 스위치(27b)는 제1 구동 코일(27a)에 의해 개폐된다. 제1 구동 코 일(27a)의 일단은 전원(29a)에 접속되어 있다. 제1 구동 코일(27a)의 타단은 제1 전자 스위치 제어 스위치로서의 제3 반도체 스위치(33)를 통하여 접지부(29b)에 접속되어 있다.

제2 전자 스위치(28b)는 제2 구동 코일(28a)에 의해 개폐된다. 제2 구동 코일(28a)의 일단은 전원(29a)에 접속되어 있다. 제2 구동 코일(28a)의 타단은 제2 전자 스위치 제어 스위치로서의 제4 반도체 스위치(35)를 통하여 접지부(29b)에 접속되어 있다.

권상기 모터(6)는 인버터(36), 전자 컨택터(electromagnetic contactor; 37) 및 전원 브레이커(power breaker; 38)를 통하여 외부 전원(39)에 접속되어 있다. 외부 전원(39)에는 전원 변환기(40)를 통하여 전원(29a)이 접속되어 있다. 외부 전원(39)으로부터의 3상 교류는 전원 변환기(40)에서 직류로 변환되어 전원(29a)에 공급된다. 또, 전원(29a)에는 다이오드(43)를 통하여 배터리(42)가 접속되어 있다. 정전시에는 배터리(42)로부터 전원(29a)에 전력이 공급된다.

권상기 모터(6)에 대한 전력 공급은 전자 컨택터(37)에 의해 차단 가능하다. 전자 컨택터(37)는 전자 컨택터 구동 코일(44)에 의해 개폐된다. 전자 컨택터 구동 코일(44)의 일단은 승강로 스위치(10, 11) 및 과속도 검출 스위치(19)를 통하여 전원(29a)에 접속되어 있다. 상부 승강로 스위치(10), 하부 승강로 스위치(11) 및 과속도 검출 스위치(19)는 전자 컨택터 구동 코일(44)과 전원(29a) 사이에 직렬로 접속되어 있다.

전자 컨택터 구동 코일(44)의 타단은 제1 컨택터 제어 스위치로서의 제5 반 도체 스위치(46), 제2 컨택터 제어 스위치로서의 제6 반도체 스위치(47), 및 제3 컨택터 제어 스위치로서의 제7 반도체 스위치(48)를 통하여 접지부(29b)에 접속되어 있다. 반도체 스위치(46 ~ 48)는 전자 컨택터 구동 코일(44)과 접지부(29b) 사이에 직렬로 접속되어 있다.

승강로 스위치(10, 11) 및 과속도 검출 스위치(19)의 동작은 스위치 동작 검출부(49)에 의해 검출된다. 전자 컨택터 구동 코일(44)의 여자(勵磁) 상태, 즉 전자 컨택터(37)의 개폐 상태는 모터 전원 차단 검출부(50)에 의해 검출된다.

제1, 제3 및 제5 반도체 스위치(30, 33, 46)의 동작은 제1 처리부(제1 계산기; 51)에 의해 제어된다. 제2, 제4 및 제6 반도체 스위치(31, 35, 47)의 동작은 제2 처리부(제2 계산기; 52)에 의해 제어된다. 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 각각 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있다.

제1 및 제2 처리부(51, 52) 사이에는 2 포트 RAM(53)이 접속되어 있다. 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 2 포트 RAM(53)을 통하여 서로의 데이터를 교환하고, 계산 결과의 비교를 행하는 것에 의해, 제1 및 제2 처리부(51, 52) 중 어느 한 쪽에 고장이 발생한 것을 검출한다. 고장이 검출되면, 제1 및 제2 처리부(51, 52)로부터, 엘리베이터칸(1)의 승강을 제어하는 운전 제어부(54)에 고장 검출 신호가 보내진다.

운전 제어부(54)는 제1 및 제2 처리부(51, 52)와는 다른 마이크로컴퓨터를 갖고 있다. 제7 반도체 스위치(48)의 동작은 운전 제어부(54)에 의해 제어된다.

스위치 동작 검출부(49)로부터의 검출 신호, 속도 검출부(9)로부터의 검출 신호, 도어 개방 검출부(15)로부터의 검출 신호, 모터 전원 차단 검출부(50)로부터의 검출 신호, 및 운전 제어부(54)로부터의 브레이크 동작 지령 신호는 신호 버스(55)를 통하여 제1 및 제2 처리부(51, 52)에 입력된다. 브레이크 제어부(20)는 제1 및 제2 처리부(51, 52), 2 포트 RAM(53), 신호 버스(55), 및 제1 내지 제6 반도체 스위치(30, 31, 33, 35, 46, 47)를 갖고 있다.

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 스위치 동작 검출부(49)는 엘리베이터칸(1)의 승강 범위 지나침이나 과속도를 검출한다. 속도 검출부(9)는 구동 쉬브(5)의 회전 각도나 속도를 검출한다. 도어 개방 검출부(15)는 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어 중 어느 한 쪽이 개방된 것을 검출한다. 모터 전원 차단 검출부(50)는 전자 컨택터(37)에 연동하여 권상기 모터(6)로의 전력 공급이 차단된 것을 검출한다.

운전 제어부(54)는 엘리베이터칸(1)의 기동(起動)ㆍ정지에 따라 브레이크 동작 지령을 브레이크 제어부(20)에 보낸다. 브레이크 동작 지령이 발해지면, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 제3 및 제4 반도체 스위치(33, 35)를 온(0N)으로 한다. 이에 의해, 제1 및 제2 전자 스위치(27b, 28b)가 닫힌다.

이 상태에서 제1 및 제2 반도체 스위치(30, 31)를 온/오프(0N/0FF)하는 것에 의해, 제1 및 제2 브레이크 코일(21, 22)의 여자 상태가 제어되고, 제1 및 제2 브레이크 장치(7, 8)의 제동 상태가 제어된다. 또, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 제어 지령, 예를 들어 필요 전류에 따라 연속적인 온/오프 지령을 반도체 스위치(30, 31)에 인가한다.

승강로 스위치(10, 11), 과속도 검출 스위치(19) 또는 제7 반도체 스위치(48)가 동작하면, 권상기 모터(6)로의 전력 공급이 차단된다. 이것이 모터 전원 차단 검출부(50)에 의해 검출되면, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 속도 검출부(9)로부터의 신호를 참조하면서, 구동 쉬브(5)의 회전 속도, 즉 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 패턴에 추종하도록, 브레이크 코일(21, 22)의 전류를 반도체 스위치(30, 31)의 온/오프에 의해 제어한다. 감속의 패턴은 감속도가 과대해지지 않도록 설정된다.

또, 속도 검출부(9)에 의한 검출 속도가 미리 설정된 속도 이상인 경우에는, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 전자 스위치(27b, 28b) 및 전자 컨택터(37)를 개방하는 것에 의해, 감속도 제어는 실행하지 않고 브레이크 장치(7, 8)의 제동력을 순간적으로 발생시킨다.

또한, 제1 및 제2 처리부(51, 52)의 계산 결과가 다른 경우, 제1 및 제2 처리부(51, 52) 중 적어도 어느 한 쪽이 고장난 것으로 생각되므로, 전자 스위치(27b, 28b)를 연다.

이 경우, 전자 스위치(27b, 28b)의 개방은 고장 검출로부터 소정 시간 후에 설정해도 된다. 전자 스위치(27b, 28b)를 열기까지의 시간은 엘리베이터칸(1)을 적당한 장소, 예를 들어 가장 가까운 층까지 이동시키는데 필요한 시간으로 설정한다. 고장 검출 신호가 운전 제어부(54)에 입력되면, 운전 제어부(54)에 의해 엘리베이터칸(1)을 가장 가까운 층까지 이동시키고, 그 후에 전자 스위치(27b, 28b)를 열 수 있다. 어떠한 이상에 의해 만일 엘리베이터칸(1)을 가장 가까운 층에 이동시 킬 수 없어도, 소정 시간 후에는 전자 스위치(27b, 28b)가 열려, 엘리베이터칸(1)을 비상 정지시킬 수 있다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 코일(21, 22)과 전원(29a) 사이를, 서로 독립된 처리부(51, 52)에 의해 차단할 수 있으므로, 처리부(51, 52)의 어느 한 쪽이 고장난 경우에도, 브레이크 코일(21, 22)을 전원(29a)으로부터 차단할 수 있어, 보다 확실하게 엘리베이터칸(1)을 정지시킬 수 있다.

또, 브레이크 코일(21, 22)과 접지부(29b) 사이에는 대응하는 처리부(51, 52)에 의해 개폐되는 반도체 스위치(30, 31)가 마련되어 있으므로, 브레이크 코일(21, 22)에 흘리는 전류를 개별로 제어할 수 있다. 또, 처리부(51, 52)의 어느 한 쪽이 고장난 경우에도, 정상인 처리부(51 또는 52)에 대응하는 브레이크 코일(21 또는 22)에 흘리는 전류는 제어 가능하다.

또한, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 권상기 모터(6)로의 전력 공급이 차단된 것을 검출하면, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 감속 패턴에 추종하도록 제1 및 제2 반도체 스위치(30, 31)의 개폐를 제어하므로, 비상 정지시의 엘리베이터칸(1)의 감속도를 억제하여 비상 정지시의 승차감 악화를 저감시킬 수 있다.

게다가 또, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 권상기 모터(6)로의 전력 공급이 차단된 것을 검출했을 때, 엘리베이터칸(1)의 속도가 미리 설정된 속도 이상이면, 제1 및 제2 전자 스위치(27b, 28b)를 열기 때문에, 엘리베이터칸(1)의 정지 거리가 길어지는 것을 방지할 수 있다.

또, 제1 및 제2 브레이크 장치(7, 8)나 브레이크 제어부(20)의 전원(29a)은 배터리(42)에 의해 백업되어 있기 때문에, 정전시에도 보다 확실하게 브레이크 동작을 행할 수 있다.

실시 형태 2.

이어서, 도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 회로도이고, 엘리베이터 장치의 전체 구성은 도 1과 동양(同樣)이다. 도면에 있어서, 속도 검출부(9)로부터의 검출 신호, 도어 존 검출부(14)로부터의 검출 신호, 및 도어 개방 검출부(15)로부터의 검출 신호는 신호 버스(55)를 통하여 제1 및 제2 처리부(51, 52)에 입력된다.

제1 및 제2 처리부(51, 52)는 엘리베이터칸(1)이 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어 중 어느 한 쪽의 개방이 검출되면, 제5 및 제6 반도체 스위치(46, 47)를 연다.

또, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 엘리베이터칸(1)이 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어 중 어느 한 쪽의 개방이 검출되고, 또한 엘리베이터칸(1)의 속도가 미리 설정된 속도 이상이면, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 감속 패턴에 추종하도록 제1 및 제2 반도체 스위치(30, 31)의 개폐를 제어한다.

또한, 제1 및 제2 처리부(51, 52)는 엘리베이터칸(1)이 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어 중 어느 한 쪽의 개방이 검출되고, 또한 엘리베이터칸(1)의 속도가 미리 설정된 속도 미만이면, 제1 및 제2 전자 스위치(27b, 28b)를 연다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양이다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터칸(1)이 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어 중 어느 한 쪽의 개방이 검출되면, 제5 및 제6 반도체 스위치(46, 47)가 열려, 전자 컨택터 구동 코일(44)이 소세(消勢)되므로, 제1 및 제2 처리부(51, 52) 중 어느 한 쪽이 고장난 경우에도, 엘리베이터칸(1)을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다.

또한, 엘리베이터칸(1)이 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어 중 어느 한 쪽의 개방이 검출되고, 또한 엘리베이터칸(1)의 속도가 미리 설정된 속도 이상이면, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 감속 패턴에 추종하도록 제1 및 제2 반도체 스위치(30, 31)의 개폐가 제어되므로, 비상 정지시의 엘리베이터칸(1)의 감속도를 억제하여, 비상 정지시의 승차감 악화를 저감시킬 수 있다. 단, 감속도 제어를 행하는 엘리베이터칸 속도의 설정값을 제1 설정값으로 했을 때, 제1 설정값보다도 높은 제2 설정값을 설정하고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 제2 설정값 이상인 경우에는, 감속도 제어를 하지 않고 전자 스위치(27b, 28b)를 곧바로 열도록 해도 된다.

또한, 엘리베이터칸(1)이 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어 중 어느 한 쪽의 개방이 검출되고, 또한 엘리베이터칸(1)의 속도가 미리 설정된 속도 미만이면, 제1 및 제2 전자 스위치(27b, 28b)를 열므로, 엘리베이터칸(1)의 속도가 작고, 급정지해도 감속도가 과대해지지 않는 경우에는, 정지 거리를 최소한으로 할 수 있다.

또한, 브레이크 장치는 3개 이상이어도 된다. 즉, 전자 코일이나 처리부는 3 개 이상이면 된다. 이 경우, 처리부와 전자 코일은 반드시 1:1로 대응하지 않아도 된다.

또한, 현가 수단으로는 단면이 원형인 로프나 벨트 형상 로프를 이용할 수 있다.

또한, 하나의 엘리베이터칸을 승강시키기 위해서 복수의 권상기를 이용해도 된다.

또한, 운전 제어부와 브레이크 제어부는 공통의 제어 장치 내에 마련하거나, 별도의 장치에 나누어도 된다.

본 발명에 의하면, 브레이크 제어부의 고장시에도, 보다 확실하게 엘리베이터칸을 정지시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.

Claims

엘리베이터칸,

상기 엘리베이터칸을 현가(懸架)하는 현가 수단,

상기 현가 수단이 감겨진 구동 쉬브(drive sheave)와, 상기 구동 쉬브를 회전시키는 권상기 모터(hoisting machine motor)와, 상기 구동 쉬브의 회전을 제동하는 제1 및 제2 브레이크 장치를 가지는 권상기,

상기 권상기 모터를 제어하는 것에 의해 상기 엘리베이터칸의 승강을 제어하는 운전 제어부, 및

상기 제1 및 제2 브레이크 장치의 동작을 제어하는 브레이크 제어부를 구비하고 있는 엘리베이터 장치로서,

상기 제1 브레이크 장치는 제동력을 해방하기 위한 제1 전자 코일을 갖고,

상기 제2 브레이크 장치는 제동력을 해방하기 위한 제2 전자 코일을 갖고,

상기 제1 및 제2 전자 코일과 전원 사이에는, 제1 및 제2 전자 스위치가 마련되어 있고,

상기 브레이크 제어부는 상기 제1 전자 코일과 접지부 사이에 마련된 제1 전자 코일 제어 스위치와, 상기 제2 전자 코일과 접지부 사이에 마련된 제2 전자 코일 제어 스위치와, 상기 운전 제어부로부터의 브레이크 동작 지령에 따라 상기 제1 전자 스위치와 상기 제1 전자 코일 제어 스위치를 개폐하는 제1 처리부와, 상기 브레이크 동작 지령에 따라 상기 제2 전자 스위치와 상기 제2 전자 코일 제어 스위치 를 개폐하는 제2 처리부를 갖고 있는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 권상기 모터와 전원 사이에 마련된 전자 컨택터(electromagnetic contactor),

상기 전자 컨택터를 구동하는 전자 컨택터 구동 코일,

상기 엘리베이터칸의 과속도를 검출하는 과속도 검출 스위치,

상기 엘리베이터칸이 승강 범위를 넘어 이동하는 것을 검출하는 승강로 스위치, 및

상기 권상기 모터로의 전력 공급이 상기 전자 컨택터에 의해 차단된 것을 검출하는 모터 전원 차단 검출부를 추가로 구비하고,

상기 전자 컨택터 구동 코일, 상기 과속도 검출 스위치 및 상기 승강로 스위치는 전원과 접지부 사이에 직렬로 접속되어 있고,

상기 제1 및 제2 처리부는, 상기 권상기 모터로의 전력 공급이 차단된 것이 검출되면, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 감속 패턴에 추종하도록 제1 및 제2 전자 코일 제어 스위치의 개폐를 제어하는 엘리베이터 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 엘리베이터칸의 속도를 검출하는 속도 검출부를 추가로 구비하고,

상기 제1 및 제2 처리부는, 상기 권상기 모터로의 전력 공급이 차단된 것을 검출했을 때, 상기 엘리베이터칸의 속도가 미리 설정된 속도 이상이면, 상기 제1 및 제2 전자 스위치를 여는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 권상기 모터와 전원 사이에 마련된 전자 컨택터,

상기 전자 컨택터를 구동하는 전자 컨택터 구동 코일,

엘리베이터 도어의 개방을 검출하는 도어 개방 검출부, 및

상기 엘리베이터칸이 도어 존 내에 위치하고 있는 것을 검출하는 도어 존 검출부를 추가로 구비하고,

상기 브레이크 제어부는 상기 제1 처리부에 의해 개폐되는 제1 컨택터 제어 스위치와, 상기 제2 처리부에 의해 개폐되는 제2 컨택터 제어 스위치를 추가로 갖고,

상기 제1 및 제2 컨택터 제어 스위치는 전원과 접지부 사이에 상기 전자 컨택터 구동 코일에 직렬로 접속되어 있고,

상기 제1 및 제2 처리부는, 상기 엘리베이터칸이 상기 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 상기 엘리베이터 도어의 개방이 검출되면, 상기 제1 및 제2 컨택터 제어 스위치를 여는 엘리베이터 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 엘리베이터칸의 속도를 검출하는 속도 검출부를 추가로 구비하고,

상기 제1 및 제2 처리부는, 상기 엘리베이터칸이 상기 도어 존 밖에 위치하 고 있을 때에 상기 엘리베이터 도어의 개방이 검출되고, 또한 상기 엘리베이터칸의 속도가 미리 설정된 속도 이상이면, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 감속 패턴에 추종하도록 제1 및 제2 전자 코일 제어 스위치의 개폐를 제어하는 엘리베이터 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 제1 및 제2 처리부는, 상기 엘리베이터칸이 상기 도어 존 밖에 위치하고 있을 때에 상기 엘리베이터 도어의 개방이 검출되고, 또한 상기 엘리베이터칸의 속도가 미리 설정된 속도 미만이면, 상기 제1 및 제2 전자 스위치를 여는 엘리베이터 장치.