WO2007088599A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータ装置においては、ブレーキ制御装置は、第１～第３ブレーキ制御部を有している。第１ブレーキ制御部は、異常検出時に巻上機ブレーキを動作させ昇降体を非常停止させる。第２ブレーキ制御部は、巻上機ブレーキの非常制動動作時に昇降体の減速度が所定値以上になると、巻上機ブレーキの制動力を低減させる。第３ブレーキ制御部は、巻上機ブレーキの非常制動動作時に、駆動綱車に対する上記主索のスリップ速度を監視し、主索のスリップ速度が所定値以上になると、巻上機ブレーキの制動力を低減させる。

Description

明 細 書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、卷上機ブレーキを制御するブレーキ制御装置を有するエレベータ装 置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータのブレーキ装置では、非常制動時に、減速指令値及び速度信 号に基づいて、力ごの減速度が所定値となるように電磁ブレーキの制動力が制御さ れる (例えば、特許文献 1参照)。

また、従来のエレベータの制動制御装置では、非常制動時に、綱車速度とかご速 度との差として求まるロープスリップ速度が所定値以上となった場合に、全制動力より も弱い制動力が与えられる (例えば、特許文献 2参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開平 7— 157211号公報

特許文献 2 :特開 2004— 231355号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、上記のような従来のブレーキ装置及び制動制御装置では、基本的な非常 制動動作と制動力の制御との両方が 1つの制動力制御ユニットにより行われているた め、制動力制御のための演算に時間がかかり、制動力の発生が遅れる。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時 の減速度を抑制するとともに、主索のスリップの発生を抑制しつつ、非常制動の動作 をより確実かつ速やかに開始させることができるエレベータ装置を得ることを目的とす る。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、駆動綱車と、駆動綱車の回転を制動する卷上 機ブレーキとを有する卷上機、駆動綱車に巻き掛けられている主索、主索により吊り 下げられ、卷上機により昇降される昇降体、及び卷上機ブレーキを制御するブレーキ 制御装置を備え、ブレーキ制御装置は、異常検出時に卷上機ブレーキを動作させ昇 降体を非常停止させる第 1ブレーキ制御部と、卷上機ブレーキの非常制動動作時に 昇降体の減速度が所定値以上になると、卷上機ブレーキの制動力を低減させる第 2 ブレーキ制御部と、卷上機ブレーキの非常制動動作時に、駆動綱車に対する主索の スリップ速度を監視し、主索のスリップ速度が所定値以上になると、卷上機ブレーキ の制動力を低減させる第 3ブレーキ制御部とを有し、第 2及び第 3ブレーキ制御部は 、第 1ブレーキ制御部とは独立して卷上機ブレーキを制御する。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1のブレーキ制御装置を示す回路図である。

[図 3]図 2の第 2及び第 3ブレーキ制御部の動作を説明するためのタイミングチャート である。

[図 4]図 1の非常止め装置を示す構成図である。

[図 5]図 4のカム板が回動された状態を示す構成図である。

[図 6]力ご速度及びスリップ速度の検出方法の複数の変形例を示す構成図である。 発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。昇降体 としてのかご 1及び釣合おもり 2は、昇降路内を昇降される。昇降路内には、かご 1の 昇降を案内するかごガイドレール 3と、釣合おもり 2の昇降を案内する釣合おもりガイ ドレール（図示せず)とが設置されている。

[0009] 昇降路の上部には、かご 1及び釣合おもり 2を昇降させる卷上機 4が設置されてい る。卷上機 4は、駆動綱車 5、駆動綱車 5を回転させるモータ 6、駆動綱車 5の回転を 制動する卷上機ブレーキ 7、及び駆動綱車 5の回転速度 (モータ 6の回転軸の回転 速度)を検出する綱車速度検出器 8を有している。綱車速度検出器 8としては、例え ばモータ 6の回転軸の回転速度に応じたパルス信号を発生するモータエンコーダが 用いられている。 [0010] 卷上機ブレーキ 7は、モータ 6の回転軸及び駆動綱車 5と一体に回転されるブレー キドラム等のブレーキ回転体 9、ブレーキ回転体 9に接離されるブレーキシュ一 10、 ブレーキシュ一 10をブレーキ回転体 9に押し付けるブレーキばね（図示せず）、及び ブレーキばねに逆らってブレーキシュ一 10をブレーキ回転体 9から開離させる電磁 マグネット（図示せず)を有して!/、る。

[0011] 駆動綱車 5の近傍には、そらせ車 11が配置されている。駆動綱車 5及びそらせ車 1 1には、複数本（図では 1本のみ示す）の主索 12が巻き掛けられている。かご 1及び 釣合おもり 2は、主索 12により昇降路内に吊り下げられている。また、かご 1及び釣合 おもり 2は、主索 12を介して、卷上機 4により昇降路内を昇降される。

[0012] かご 1の下部には、力ごガイドレール 3に係合してかご 1を停止させる非常止め装置

(かごブレーキ） 13が搭載されている。昇降路の上部には、調速機 14が設置されて いる。調速機 14には、調速機綱車、過速度検出スィッチ及びロープキャッチ等が設 けられている。調速機綱車には、調速機ロープ 15が巻き掛けられている。調速機口 ープ 15の両端部は、非常止め装置 13の操作機構に接続されている。調速機ロープ 15の下端部は、昇降路の下部に配置された張り車 16に巻き掛けられている。

[0013] 力ご 1が昇降されると、調速機ロープ 15が循環され、かご 1の走行速度に応じた回 転速度で調速機綱車が回転される。調速機 14では、力ご 1の走行速度が過速度に 達したことが機械的に検出される。検出する過速度としては、定格速度よりも高い第 1 過速度と、第 1過速度よりも高!ヽ第 2過速度とが設定されて ヽる。

[0014] 力ご 1の走行速度が第 1過速度に達すると、調速機 14の過速度検出スィッチが操 作される。過速度検出スィッチが操作されると、モータ 6への電力の供給が遮断され るとともに、卷上機ブレーキ 7により駆動綱車 5の回転が制動され、かご 1が停止され る。かご 1の走行速度が第 2過速度に達すると、調速機 14のロープキャッチにより調 速機ロープ 15が把持され、調速機ロープ 15の循環が停止される。調速機ロープ 15 の循環が停止されると、非常止め装置 13が操作されて制動動作する。

[0015] 調速機 14には、調速機綱車の回転速度、即ちかご 1の走行速度に応じた信号を発 生する昇降体速度検出器としての力ご速度検出器 17が設けられている。かご速度検 出器 17としては、例えば調速機綱車の回転速度に応じたパルス信号を発生するガ バナエンコーダが用いられて 、る。

[0016] 昇降路内の下部 (ピット）には、かご緩衝器 18及び釣合おもり緩衝器 19が設置され ている。力ご緩衝器 18は、力ご 1の真下に配置され、力ご 1が昇降路の底部に衝突 する際の衝撃を緩和する。釣合おもり緩衝器 19は、釣合おもり 2の真下に配置され、 釣合おもり 2が昇降路の底部に衝突する際の衝撃を緩和する。

[0017] 昇降路内の上部終端階付近には、上部終端検知スィッチ 20が設置されている。昇 降路内の下部終端階付近には、下部終端検知スィッチ 21が設置されている。カゝご 1 には、終端検知スィッチ 20, 21を操作する操作部材 22が取り付けられている。

[0018] 卷上機ブレーキ 7は、ブレーキ制御装置 23により制御される。ブレーキ制御装置 23 には、綱車速度検出器 8、力ご速度検出器 17、及び終端検知スィッチ 20, 21からの 信号が入力される。

[0019] 図 2は図 1のブレーキ制御装置 23を示す回路図である。ブレーキ制御装置 23は、 それぞれ独立して卷上機ブレーキ 7を制御する第 1〜第 3ブレーキ制御部 24〜26と 、非常止め装置 13の制動動作時間を制御する第 4ブレーキ制御部 27とを有してい る。

[0020] 卷上機ブレーキ 7の電磁マグネットには、ブレーキコイル（電磁コイル） 31が設けら れている。このブレーキコイル 31に通電し電磁マグネットを励磁することにより、ブレ 一キシュ一 10はブレーキ回転体 9から開離される。また、ブレーキコイル 31の電流値 を制御することにより、卷上機ブレーキ 7の開放の度合いが制御される。

[0021] ブレーキコイル 31には、放電抵抗 32と第 1放電ダイオード 33とを直列に接続した 回路が並列に接続されている。また、ブレーキコイル 31の両端には、第 1及び第 2電 磁継電器 34a, 34bを介して、第 2放電ダイオード 35が並列に接続されている。さら に、ブレーキコイル 31の第 1継電器 34a側は、電源 36に接続されている。さらにまた 、ブレーキコイル 31の第 2継電器 34b側は、第 1半導体スィッチ 37を介して、電源 36 のグランド 38に接続されて 、る。

[0022] 第 1半導体スィッチ 37の ONZOFFは、第 1判定手段 39によって制御される。第 1 判定手段 39は、かご 1の昇降時に、第 1半導体スィッチ 37を ONにしてブレーキコィ ル 31を付勢し、卷上機ブレーキ 7の制動力を解除する。また、第 1判定手段 39は、か ご 1の停止時に、第 1半導体スィッチ 37を OFFにしてブレーキコイル 31を消勢し、卷 上機ブレーキ 7による制動力を発生させる (静止保持)。

[0023] さらに、第 1判定手段 39は、エレベータ装置に何等かの異常が検出されたとき、第 1半導体スィッチ 37を OFFにするとともに電磁継電器 34a, 34bを開放してブレーキ コイル 31を消勢し、卷上機ブレーキ 7を制動動作させる。これにより、かご 1が非常停 止される。

[0024] 第 1判定手段 39の機能は、例えばかご 1の運行を制御するエレベータ制御装置の 第 1コンピュータ（図示せず）により実現される。即ち、第 1コンピュータには、第 1判定 手段 39の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

[0025] 第 1ブレーキ制御部（主制御部） 24は、電磁継電器 34a, 34b、第 2放電ダイオード 35、第 1半導体スィッチ 37及び第 1判定手段 39を有している。また、第 1ブレーキ制 御部に 24には、エレベータ装置の異常に応じて電磁継電器 34a, 34bを開放する安 全回路（図示せず)も含まれて!/ヽる。

[0026] また、ブレーキコイル 31の第 1継電器 34a側は、上部終端検知スィッチ 20を介して 電源 36に接続されている。ブレーキコイル 31の第 2継電器 34b側は、下部終端検知 スィッチ 21、第 2半導体スィッチ 40及び電流制限抵抗 41を介して、グランド 38に接 続されている。電流制限抵抗 41は、ブレーキコイル 31に流れる電流の大きさを制限 する。

[0027] 終端検知スィッチ 20, 21は、カゝご 1が終端階付近に位置し操作部材 22により操作 されているときに開放され、それ以外のときには閉成されている。従って、かご 1が終 端階付近以外に位置しているとき、第 2半導体スィッチ 40が ONにされると、電磁継 電器 34a, 34b及び第 1半導体スィッチ 37が OFFであっても、ブレーキコイル 31が 励磁される。このとき、ブレーキコイル 31に流れる電流の大きさは、電流制限抵抗 41 により制限されているため、第 1ブレーキ制御部 24によるブレーキ解放時よりもブレー キコイル 31に発生する電磁力は小さ!/、。

[0028] 第 2半導体スィッチ 40の ONZOFFは、 OR論理手段 42によって制御される。 OR 論理手段 42の一側には、第 2判定手段 43からの信号が入力される。第 2判定手段 4 3には、綱車速度検出器 8からの出力信号が入力される。第 2判定手段 43は、綱車 速度検出器 8からの信号に基づいてかご速度 (正確には綱車速度）を求めるとともに 、力ご速度を微分することによりかご減速度 (負の過速度の絶対値)を求める。

[0029] また、第 2判定手段 43には、 目標減速度設定手段 44で設定された目標減速度（閾 値)が入力される。そして、第 2判定手段 43は、綱車速度検出器 8からの信号に基づ いて求めた力ご減速度を目標減速度と比較し、かご減速度が目標減速度に達すると 、 ON信号を OR論理手段 42に出力する。即ち、第 2判定手段 43は、かご減速度が 所定値以上になると、第 2半導体スィッチ 40を ONにしてブレーキコイル 31を付勢し 、卷上機ブレーキ 7の制動力を低減する。

[0030] 第 2ブレーキ制御部 (減速度抑制部） 25は、第 2半導体スィッチ 40、電流制限抵抗 41、 OR論理手段 42、第 2判定手段 43及び目標減速度設定手段 44を有している。 OR論理手段 42、第 2判定手段 43及び目標減速度設定手段 44の機能は、例えば 第 1判定手段 39とは別の第 2コンピュータ（図示せず）により実現される。即ち、第 2コ ンピュータには、 OR論理手段 42、第 2判定手段 43及び目標減速度設定手段 44の 機能を実現するためのプログラムが格納されて 、る。

[0031] OR論理手段 42の他側には、第 3判定手段 45からの信号が入力される。第 3判定 手段 45には、力ご速度検出器 17からの出力信号と綱車速度検出器 8からの出力信 号との差分信号が入力される。そして、第 3判定手段 45は、駆動綱車 5に対する主索 12のスリップ速度を検出し、スリップ速度が予め設定された値（閾値）に達すると、 O N信号を OR論理手段 42に出力する。即ち、第 3判定手段 45は、主索 12のスリップ 速度が所定値以上になると、第 2半導体スィッチ 40を ONにしてブレーキコイル 31を 付勢し、卷上機ブレーキ 7の制動力を低減する。

[0032] 第 3ブレーキ制御部 (スリップ抑制部） 26は、第 2半導体スィッチ 40、電流制限抵抗 41、 OR論理手段 42及び第 3判定手段 45を有している。第 3判定手段 45の機能は、 例えば第 2判定手段 43と共通の第 2コンピュータにより実現される。即ち、第 2コンビ ユータには、第 3判定手段 45の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

[0033] また、スリップ速度が所定値に達したときの第 3判定手段 45からの ON信号は、第 4 ブレーキ制御部 27にも入力される。第 4ブレーキ制御部 27は、第 3判定手段 45から ON信号が入力されると、制動動作時間を短縮させるための指令信号を非常止め装 置 13に出力する。この第 4ブレーキ制御部（非常止め制御部） 27の機能も、例えば 第 2コンピュータにより実現される。

[0034] 次に、図 3は図 2の第 2及び第 3ブレーキ制御部 25, 26の動作を説明するためのタ イミングチャートである。非常停止時には、第 1ブレーキ制御部 24は、電磁継電器 34 a, 34b及び第 1半導体スィッチ 37を OFFにする（時刻 Tl)。このとき、モータ 6のトル クは消失しているので、駆動綱車 5及びかご 1は、力ご 1と釣合おもり 2との重量差に 応じて一旦増速又は減速した後、卷上機ブレーキ 7の制動力が駆動綱車 5に作用す ることにより減速し始める（時刻 Τ1〜Τ2)。

[0035] 駆動綱車 5及びかご 1の減速中は、第 2ブレーキ制御部 25により駆動綱車 5の減速 度が監視されている。そして、駆動綱車 5の減速度が目標減速度以上になると第 2半 導体スィッチ 40が ONにされ、目標減速度未満になると第 2半導体スィッチ 40が OF Fにされる（時刻 T2〜T3)。図 3では、時刻 Τ2〜Τ3の僅かな時間内に、第 2半導体 スィッチ 40が繰り返し ONZOFFされ、駆動綱車 5の減速度が制御（チヨッビング制 御）されている。

[0036] また、駆動綱車 5及びかご 1の減速中は、第 3ブレーキ制御部 26により駆動綱車 5 に対する主索 12のスリップ速度が監視されている。そして、スリップ速度が所定値を 超えると第 2半導体スィッチ 40が ONにされる（時刻 Τ3)。これにより、主索 12のスリツ プ速度が減少し（時刻 Τ4〜Τ5)、第 3判定手段 45からの出力は OFFとなる（時刻 T5 )。この後も、駆動綱車 5及びかご 1が停止されるまで、第 2及び第 3ブレーキ制御部 2 5, 26による監視が継続される（時刻 T5〜T6)。

[0037] 但し、力ご 1の減速中にかご 1が終端階付近に到達し、終端検知スィッチ 20, 21が 操作された場合には、第 2及び第 3ブレーキ制御部 25, 26による制御は無効化され 、かご 1はそのまま停止される。

[0038] 次に、図 4は図 1の非常止め装置 13を示す構成図である。非常止め装置 13は、か ごガイドレール 3の両側に配置された第 1及び第 2制動片 (楔部材) 51, 52、制動片 5 1, 52の変位を案内するガイド体 53、第 1制動片 51を制動動作させる作動片 54、及 び第 2制動片 52を変位させる楕円形のカム板 55を有している。

[0039] 作動片 54は、調速機ロープ 15に接続されている。かご 1の下降速度が第 2過速度 に達し、調速機ロープ 15の循環が停止されると、かご 1が下降し続けることにより、作 動片 54が軸 54aを中心として図 4の反時計方向へ回動される。これにより、第 1制動 片 51は、かご 1に対して上方へ変位される。

[0040] ガイド体 53には、互いに対向する第 1及び第 2ガイド面 53a, 53bが設けられている 。ガイド面 53a, 53bの間隔は、上に行く程狭くなつている。従って、第 1制動片 51は 、作動片 54により押し上げられると、力ごガイドレール 3に近づき、最終的には第 1ガ イド面 53aとかごガイドレール 3の第 1側面との間に打ち込まれる。これにより、かご 1 は、図 4の右方へ僅かに変位され、第 1及び第 2制動片 51, 52間にかごガイドレール 3が挟持されるかたちとなり、力ご 1が摩擦制動される。

[0041] カム板 55は、第 4ブレーキ制御部 27からの指令信号に応じて、図 4の状態から図 5 の状態に軸 55aを中心として約 90度回動される。これにより、第 2制動片 52は、かご 1に対して上方へ変位され、第 2制動片 52とかごガイドレール 3の第 2側面との間の 間隔 (制動動作開始前の間隔）が図の COから C1に狭められる（CO>Cl)。この結果 、非常止め装置 13の制動動作時間、即ち調速機ロープ 15の循環が停止されてから 制動力が発生するまでの時間が短縮される。なお、カム板 55は、例えばかご 1に設 けられたサーボモータ（図示せず）により回動される。

[0042] このようなエレベータ装置では、非常制動時の減速度を抑制するとともに、主索 12 のスリップの発生を抑制しつつ、非常制動の動作をより確実かつ速やかに開始させる ことができる。即ち、非常制動時の減速度が第 2ブレーキ制御部 25により抑制される ので、非常制動時の乗り心地を改善することができる。また、非常制動時の主索 12の スリップが第 3ブレーキ制御部 26により抑制されるので、かご 1の停止距離を短縮す ることができ、昇降路の上下寸法を短縮することができる。さらに、主索 12のスリップ が過大となった場合であっても、調速機 14によりかご 1の速度が監視されているので 、力ご 1をより確実に停止させることができる。

[0043] また、主索 12のスリップ速度が所定値以上になると、第 4ブレーキ制御部 27により 非常止め装置 13の制動動作時間を短縮させるための指令信号が出力されるので、 力ご 1の停止距離をより確実に短縮することができる。

さらに、非常止め装置 13には、第 4ブレーキ制御部 27からの指令信号応じて回動 され制動片 52を変位させるカム板 55が設けられているので、簡単な構造により非常 止め装置 13の制動動作時間を変化させることができる。

[0044] さらにまた、第 2及び第 3ブレーキ制御部 25, 26により制御される第 2半導体スイツ チ 40は、第 1ブレーキ制御部 24により制御される第 1半導体スィッチ 37に対して電 源系統が別系統であり、かつ第 2半導体スィッチ 40には電流制限抵抗 41が直列に 接続されて ヽるため、ブレーキコイル 31に流れる電流の大きさを適当に制限すること ができ、第 2及び第 3ブレーキ制御部 25, 26による卷上機ブレーキ 7の制御量を適 当に設定することができる。

また、卷上機ブレーキ 7の非常制動動作時にかご 1が終端階付近に到達した場合 には、第 2及び第 3ブレーキ制御部 25, 26による制御が無効化されるので、終端階 付近ではかご 1をより確実に停止させることができる。

[0045] なお、第 2判定手段 43は、綱車速度検出器 8からの信号ではなぐ力ご速度検出器 17からの信号に基づ 、てかご減速度を求めてもよ!、。

また、上記の例では、力ご速度検出器 17を調速機 14に設けたが、例えば図 6に示 すように、そらせ車 11の回転速度に応じた信号を発生するそらせ車回転検出器 70を 力ご速度検出器として用いてもよい。

さらに、例えば図 6に示すように、主索 12の速度に応じた信号を発生する主索速度 検出器 71をかご速度検出器として用いてもよい。主索速度検出器 71としては、主索 12の表面にレーザ光を照射して発生した乱反射光を特殊カメラで撮影することにより 得たスペックルパターンから主索 12の移動速度を測定する測定装置を用いることが できる。

さらにまた、例えば図 6に示すように、主索 12を撮影するカメラ装置 73をかご速度 検出器として用いてもよい。

上記のように、調速機 14以外に力ご速度検出器を設けることにより、調速機ロープ 15の柔軟性 (剛性）に依存せず、力ご速度の検出精度を向上させることができる。

[0046] さらにまた、上記の例では、綱車速度とかご速度との差から主索 12のスリップ速度 を求めたが、例えば図 6に示すように、主索 12のスリップ音を検出するマイク装置 73 力もの信号によりスリップ速度を推定するようにしてもょ 、。 また、主索 12のスリップによる駆動綱車 5の温度上昇を検出する温度センサ（図示 せず)からの信号によりスリップ速度を推定するようにしてもょ 、。

さらに、例えば図 6に示すように、主索 12のスリップによる主索 12の張力変化を検 出する張力検出装置 74からの信号によりスリップ速度を推定するようにしてもよい。 ここで、図 6では、複数の力ご速度検出器及び複数のスリップ速度検出器を同時に 設置した状態を示したが、力ご速度検出器及びスリップ速度検出器は、それぞれ 1つ ずつ選択的に設置すればよいのは勿論である。

[0047] さらにまた、上記の例では、かご 1に非常止め装置 13を搭載したが、釣合おもり 2に 搭載した場合にもこの発明は適用できる。

また、上記の例では、力ご 1が下方向へ走行しているときに動作する非常止め装置 13を示したが、上方向へ走行しているときに動作する非常止め装置を用いた場合に もこの発明は適用できる。

さらに、上記の例では、第 1判定手段 39と第 2及び第 3判定手段 43, 45とを別々の コンピュータで構成したが、共通のコンピュータで構成することもできる。また、第 2判 定手段 43と第 3判定手段 45とを別々のコンピュータで構成することもできる。

さらにまた、第 1〜第 3判定手段 39, 43, 45の機能は、アナログ信号を処理する論 理回路により実現することも可能である。

[0048] また、上記の例では、卷上機 4が昇降路の上部に配置されているが、例えば昇降路 内の下部など、他の場所に配置してもよい。

さらに、主索のロービング方式は特に限定されるものではなぐ例えば 2 : 1ローピン グ方式であってもよい。

さらにまた、主索は、円形断面を有するロープであっても、ベルト状ロープであって ちょい。

また、卷上機ブレーキは、駆動綱車の内側やモータ回転子の内側に組み込まれて V、るタイプであってもよ!/、。

Claims

請求の範囲

[1] 駆動綱車と、上記駆動綱車の回転を制動する卷上機ブレーキとを有する卷上機、 上記駆動綱車に巻き掛けられて!/ヽる主索、

上記主索により吊り下げられ、上記卷上機により昇降される昇降体、及び 上記卷上機ブレーキを制御するブレーキ制御装置

を備え、

上記ブレーキ制御装置は、

異常検出時に上記卷上機ブレーキを動作させ上記昇降体を非常停止させる第 1ブ レーキ制御部と、

上記卷上機ブレーキの非常制動動作時に上記昇降体の減速度が所定値以上に なると、上記卷上機ブレーキの制動力を低減させる第 2ブレーキ制御部と、

上記卷上機ブレーキの非常制動動作時に、上記駆動綱車に対する上記主索のス リップ速度を監視し、上記主索のスリップ速度が所定値以上になると、上記卷上機ブ レーキの制動力を低減させる第 3ブレーキ制御部とを有し、

上記第 2及び第 3ブレーキ制御部は、上記第 1ブレーキ制御部とは独立して上記卷 上機ブレーキを制御するエレベータ装置。

[2] 上記昇降体の昇降を案内するガイドレール、及び

上記昇降体に搭載され、上記昇降体の速度が予め設定された過速度に達したとき に上記ガイドレールに係合して上記昇降体を制動する非常止め装置をさらに備え、 上記ブレーキ制御装置は、上記主索のスリップ速度が所定値以上になると上記非 常止め装置の制動動作時間を短縮させるための指令信号を出力する第 4ブレーキ 制御部をさらに有している請求項 1記載のエレベータ装置。

[3] 上記非常止め装置には、制動動作時に上記ガイドレールに押し付けられる制動片 が設けられており、

上記第 4ブレーキ制御部力 の指令信号が上記非常止め装置に入力されると、上 記制動片と上記ガイドレールとの間の制動動作開始前の間隔が狭められる請求項 2 記載のエレベータ装置。

[4] 上記第 3ブレーキ制御部は、上記駆動綱車の回転速度を検出する綱車速度検出 器力 の信号と、上記昇降体の速度を検出する昇降体速度検出器力 の信号とに基 づ 、て、上記主索のスリップ速度を求める請求項 1記載のエレベータ装置。

[5] 上記卷上機ブレーキは、制動力を解除するための電磁力を発生するブレーキコィ ルを有し、

上記第 2及び第 3ブレーキ制御部は、上記第 1ブレーキ制御部とは独立して上記ブ レーキコイルを付勢.消勢するためのスィッチを有している請求項 1記載のエレベータ 装置。

[6] 上記スィッチには、上記ブレーキコイルに流れる電流の大きさを制限するための電 流制限抵抗が接続されて ヽる請求項 5記載のエレベータ装置。

[7] 上記卷上機ブレーキの非常制動動作時に上記昇降体が終端階付近に到達した場 合には、上記第 2及び第 3ブレーキ制御部による制御が無効化される請求項 1記載 のエレベータ装置。