CN106865371B - 电梯制动器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯制动器及其控制方法，电梯制动器包括电子开关，抱闸接触器，运行接触器和制动器线圈；所述电子开关的第一输入输出端连接抱闸电源，所述电子开关的第二输入输出端连接抱闸接触器的主触点的第一端子，所述抱闸接触器的主触点的第二端子连接运行接触器的辅助触点的第一端子，所述运行接触器的辅助触点的第二端子连接所述制动器线圈，所述电子开关的使能端、所述抱闸接触器的使能端和所述运行接触器的使能端分别连接电梯主控制器。上述电梯制动器及其控制方法，解决了因接触器触点粘连问题导致的安全隐患，并降低了抱闸接触器的容量和规格，从而降低了整个电梯制动器的成本。

Description

电梯制动器及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯制动器及其控制方法。

背景技术

电梯制动器，俗称抱闸，其在电梯控制系统中起着重要的安全作用，电梯每一次的正常运行和启停都需要制动器的参与。一般采用接触器来实现对抱闸的控制。

电梯制动器多采用直流电磁铁来设计，因直流接触器成本高昂，上述接触器多采用交流接触器来分断直流，并随着电梯运行和启停作反复的开关断动作。由于制动器线圈为感性负载，线圈电流一般都比较大，接触器频繁的大电流开启关断易产生拉弧，也存在触点粘连的隐患，影响了电梯制动器的寿命，并带来了安全隐患。实际设计中为了解决该问题，常选择更大容量的抱闸接触器来应对，而大容量接触器又存在成本高的问题。

综上所述，传统技术在解决拉弧和触点粘连问题时，存在成本高的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述成本高的问题，提供一种电梯制动器及其控制方法。

一种电梯制动器，包括：

电子开关，抱闸接触器，运行接触器和制动器线圈；

所述电子开关的第一输入输出端连接抱闸电源，所述电子开关的第二输入输出端连接抱闸接触器的主触点的第一端子，所述抱闸接触器的主触点的第二端子连接运行接触器的辅助触点的第一端子，所述运行接触器的辅助触点的第二端子连接所述制动器线圈，所述电子开关的使能端、所述抱闸接触器的使能端和所述运行接触器的使能端分别连接电梯主控制器；

所述电梯主控制器分别向电子开关和抱闸接触器发送关闸指令，控制所述电子开关带载切断电流，控制所述抱闸接触器空载切断电流；在所述抱闸接触器断开之后，所述电梯主控制器向运行接触器发送关闸指令，控制所述运行接触器空载切断，电梯正常制动。

一种电梯制动器，包括：

电子开关，抱闸接触器，运行接触器和制动器线圈；

所述抱闸接触器的主触点的第一端子连接抱闸电源，所述抱闸接触器的主触点的第二端子连接所述电子开关的第一输入输出端，所述电子开关的第二输入输出端连接运行接触器的辅助触点的第一端子，所述运行接触器的辅助触点的第二端子连接所述制动器线圈，所述电子开关的使能端、所述抱闸接触器的使能端和所述运行接触器的使能端分别连接电梯主控制器；

所述电梯主控制器分别向电子开关和抱闸接触器发送关闸指令，控制所述电子开关带载切断电流，控制所述抱闸接触器空载切断电流；在所述抱闸接触器断开之后，所述电梯主控制器向运行接触器发送关闸指令，控制所述运行接触器空载切断，电梯正常制动。

一种电梯制动器的控制方法，包括以下步骤：

所述电子开关和所述抱闸接触器接收电梯主控制器发送的关闸指令；

所述电子开关响应所述关闸指令断开，经第一时间之后，所述抱闸接触器响应所述关闸指令断开；

所述抱闸接触器在断开之后，将断开状态返回至电梯主控制器；其中，所述电梯主控制器在接收到所述断开状态之后，向所述运行接触器发送关闸指令；

所述运行接触器接收电梯主控制器发送的关闸指令，并响应所述关闸指令空载切断。

一种电梯制动器的控制方法，包括以下步骤：

所述电子开关、抱闸接触器和运行接触器同时接收电梯主控制器发送的紧急关闸指令；

所述电子开关响应所述紧急关闸指令断开；

经第二时间之后，所述抱闸接触器响应所述紧急关闸指令断开；

再经第三时间后，所述运行接触器响应所述紧急关闸指令断开。

上述电梯制动器及其控制方法，通过增加半导体电子开关，配合时序控制，实现了抱闸接触器和运行接触器的空载开通和空载切断，提高了接触器的使用寿命，解决了因接触器触点粘连问题导致的安全隐患。同时通过半导体电子开关的合理使用，可以降低抱闸接触器的容量和规格，从而降低了整个电梯制动器的成本。

附图说明

图1为传统的电梯制动器的结构示意图；

图2为传统的电梯制动器的时序图；

图3为本发明的第一实施例的电梯制动器的结构框图；

图4为本发明的电梯制动器的时序图；

图5为本发明的第一实施例的电梯制动器的电路结构图；

图6为本发明的第二实施例的电梯制动器的电路结构图；

图7为本发明的第三实施例的电梯制动器的电路结构图；

图8为本发明的第一实施例的电梯制动器的控制方法流程图；

图9为本发明的第二实施例的电梯制动器的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行说明。

在传统技术中切断电梯制动器电流可采用两个独立的电气装置来实现，并且电梯系统应当能够检测因接触器触点粘连而导致出现无法正常开关闸的安全问题。目前绝大多数电梯制动器均采用两个独立的接触器来实现对电梯制动器的控制，即一个运行接触器分断电梯主机电流，同时其辅助常开触点用于分断制动器电流，另一个抱闸接触器主要用于分断制动器电流。现有电梯抱闸控制回路如图1所示。

现有电梯抱闸系统在正常制动时的基本时序如图2所示，图2中，高电平表示接触器吸合，低电平表示接触器断开。开闸时，运行接触器首先空载开通，经过一段时间后，抱闸接触器带载开通，制动器完成开闸；正常制动时，抱闸接触器首先带载切断电流，再经过一段时间后，运行接触器空载切断；而在紧急制动时，抱闸接触器和运行接触器同时切断电流，但切断时间取决于各自的机械动作特性，由于运行接触器在抱闸控制回路中串联的是辅助触点，其分断电流的能力有限。因此在紧急关闸时，抱闸接触器和运行接触器均存在触点寿命和安全隐患。

为了解决上述问题，改善制动器的开关闸特性，本发明提出一种电梯制动器及其控制方法，将电梯抱闸电源、接触器以及制动器合理地联系起来，通过采用可关断的电子开关有效地解决了接触器拉弧问题、触点粘连和制动器寿命问题，结合控制时序，在保证接触器使用寿命的同时，也提高了制动器的开关闸特性，降低抱闸接触器的容量和规格，从而降低了整个电梯制动器的成本。

实施例一

如图3所示，本实施例提供一种电梯制动器，可包括：

电子开关11，抱闸接触器12，运行接触器13和制动器线圈14；

所述电子开关11的第一输入输出端连接抱闸电源，所述电子开关11的第二输入输出端连接抱闸接触器12的主触点的第一端子，所述抱闸接触器12的主触点的第二端子连接运行接触器13的辅助触点的第一端子，所述运行接触器13的辅助触点的第二端子连接所述制动器线圈14，所述电子开关11的使能端、所述抱闸接触器12的使能端和所述运行接触器13的使能端分别连接电梯主控制器；

所述电梯主控制器分别向电子开关11和抱闸接触器12发送关闸指令，控制所述电子开关11带载切断电流，控制所述抱闸接触器12空载切断电流；在所述抱闸接触器12断开之后，所述电梯主控制器向运行接触器13发送关闸指令，控制所述运行接触器12空载切断，电梯正常制动。

在一个实施例中，所述抱闸接触器12的第一路主触点的第一端子M11与抱闸电源的正极相连接，所述抱闸接触器12的第一路主触点的第二端子M12连接运行接触器13的辅助触点的第一端子N1，运行接触器13的辅助触点的第二端子N2通过所述制动器线圈14连接所述抱闸接触器12的第二路主触点的第二端子M22，所述抱闸接触器12的第二路主触点的第一端子M21与所述电子开关11的第二输入输出端11b相连接，所述电子开关11的第一输入输出端11a与所述抱闸电源的负极相连接，所述电子开关11的驱动端、所述抱闸接触器12的控制端和所述运行接触器13的控制端分别连接电梯主控制器。

其中，所述电子开关11包括金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET)；所述金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极连接抱闸电源的负极，所述金属氧化物半导体场效应晶体管的源极连接抱闸接触器第二路主触点的第一端子，所述金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极连接电梯主控制器。或者，所述电子开关11包括绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate BipolarTransistor，IGBT)，所述绝缘栅双极型晶体管的发射极连接抱闸电源的负极，所述绝缘栅双极型晶体管的集电极连接抱闸接触器第二路主触点的第一端子，所述绝缘栅双极型晶体管的基极连接电梯主控制器。

对于无法频繁工作在反复开关断模式的抱闸电源(如内部含电解电容的抱闸电源、变压器)，其控制回路基本方案也可采用本实施例。

电梯制动器包括正常制动和紧急制动两种工况，以往的电梯制动器在控制上无法区分这两种工况，电梯无论是在正常制动还是紧急制动情况下，均采用相同的制动速度，导致正常制动时制动速度过快，影响了用户体验，而在紧急制动时又可能出现制动时间过长，影响电梯的使用安全。为了区分正常制动和紧急制动两种工况，上述电梯制动器的控制时序描述如下：

正常制动时：电梯主控制器分别向电子开关11和抱闸接触器12发送关闸指令，控制所述电子开关11和抱闸接触器12断开；在所述抱闸接触器12断开之后，所述电梯主控制器向运行接触器13发送关闸指令，控制所述运行接触器13空载切断，电梯正常制动。

电子开关11、抱闸接触器12和运行接触器13的开关时间与其各自的机械特性有关。但是，根据电子开关11和抱闸接触器12的机械特性，电子开关11的开关断时间一般要短于抱闸接触器12，因此，在正常制动时，电子开关11首先带载切断制动器电流，然后抱闸接触器12断开。

紧急制动时：电梯主控制器可同时向电子开关11、抱闸接触器12和运行接触器13发送紧急关闸指令，电子开关11带载切断制动器电流，经一段时间后，抱闸接触器12和运行接触器13空载切断，电梯紧急制动。本发明的正常制动和紧急制动因均采用了电子开关，则相比传统方案而言，提高了制动响应速度。因而在紧急制动情况下，电梯能更快的作出响应，保证了电梯安全。

开闸时：电梯主控制器向运行接触器13发送开闸指令，运行接触器13首先空载开通，然后，电梯主控制器向抱闸接触器12发送开闸指令，抱闸接触器12空载开通；最后，电梯主控制器向电子开关11发送开闸指令，电子开关11带载开通，电梯制动器完成开闸。

在实际使用中，为了提高制动器线圈寿命，进一步提高开关闸特性，所述电梯制动器还可包括第一续流回路15和第二续流回路16；所述第一续流回路15一端连接所述抱闸接触器12第一路主触点的第二端子M12，另一端连接所述抱闸接触器12第二路主触点的第二端子M22，所述第二续流回路16跨接在所述制动器线圈14两端。接触器带续流二极管时的切断时间约70ms左右，而电子开关的分断时间约10ms左右，其分断速度远远快于带续流二极管的接触器。

在这种情况下，正常制动时，电梯主控制器发送关闸指令，电子开关11带载切断制动器电流，制动器线圈14的剩余电流通过第一续流回路15、运行接触器13进行释放，此时抱闸接触器12已不构成回路。经过一段时间后，抱闸接触器12空载切断，此时线圈剩余电流已消耗完毕，运行接触器13空载切断，电梯制动器5完成关闸。紧急制动时，电梯主控制器发出紧急关闸指令，电子开关11、抱闸接触器12、运行接触器13同时收到关闸指令，,电子开关11带载切断制动器电流，此时制动器线圈剩余电流通过第一续流回路、运行接触器3进行释放，此时抱闸接触器2已不构成回路，经过一段(约70ms)时间后，制动器线圈仅剩极少的剩余电流，抱闸接触器2和运行接触器3空载切断→制动器线圈剩余电流通过第二续流回路完成快速释放(提高关闸速度)，电梯制动器完成关闸。

本发明通过设计不同的控制时序，可以对这两种制动工况进行分开控制，由此，一方面增加了电梯正常制动的时间，避免了出现正常制动时因制动动作过快导致电梯舒适感降低，另一方面在紧急制动时能够以较快的速度完成关闸，提高了紧急关闸速度，因而也提高了电梯的使用安全性和关闸性能。

上述第一续流回路15和第二续流回路16的使用，不仅提高了紧急制动时的关闸速度，同时减小了制动时产生的噪音，提高了用户体验。电梯制动器的控制时序图如图4所示。从控制时序可以看出，相比原有抱闸控制时序，抱闸线圈电流在电梯正常关闸时以较平滑的曲线完成释放，从而大大降低了电梯关闸噪音，提高了乘客舒适感。

在一个实施例中，所述第一二极管的阴极连接所述抱闸接触器第一路主触点的第二端子，所述第一二极管的阳极连接所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子。在另一个实施例中，所述第二续流回路包括第二二极管和电阻；所述第二二极管的阴极连接所述运行接触器辅助触点的第二端子，所述第二二极管的阳极通过所述电阻连接所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子。在其他实施例中，本发明所描述的第一续流回路和/或续流回路不仅限于电阻、二极管串联的形式，同时也可以采用电阻、电容串联的形式，以及电阻、电容、二极管组合应用的形式。

在一个实施例中，所述第一续流回路中还可采用一可变电阻，所述第一二极管的正极通过一可变功率电阻连接所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子；其中，所述可变功率电阻的阻值根据制动时间进行调整。通过这种方式，可以将第一续流回路设计为可改变的续流回路，可以满足不同制动器、不同梯种的使用需求，大大提高了抱闸控制回路的通用性，同时也提高了整个制动系统的开关闸特性。当要求电梯制动速度较快时，可将可变电阻的阻值设置为较大值；反之，当要求电梯制动速度较慢时，可将可变电阻的阻值设置为较小值。

在一个实施例中，所述电梯制动器还可包括电源变换器17，所述电源变换器17的输入端连接抱闸电源，所述电源变换器17的输出端连接所述电子开关11的第一输入输出端。所述电源变换器17的作用是对抱闸电源进行降压和整流，具体包括变压器+电阻分压、变压器+全波半波整流和变压器+可控硅半控整流三种方案，也包括采用开关电源技术应用MOSFET或IGBT进行斩波输出的控制方案。

本实施例的电梯制动器的电路结构图如图5所示。

实施例二

如图6所示，本实施例提供一种电梯制动器，可包括：

电子开关11，抱闸接触器12，运行接触器13和制动器线圈14；

所述抱闸接触器12的主触点的第一端子连接抱闸电源，所述抱闸接触器12的主触点的第二端子连接所述电子开关11的第一输入输出端，所述电子开关11的第二输入输出端连接运行接触器13的辅助触点的第一端子，所述运行接触器13的辅助触点的第二端子连接所述制动器线圈14，所述电子开关11的使能端、所述抱闸接触器12的使能端和所述运行接触器13的使能端分别连接电梯主控制器；

所述电梯主控制器分别向电子开关11和抱闸接触器12发送关闸指令，控制所述电子开关11带载切断电流，控制所述抱闸接触器12空载切断电流；在所述抱闸接触器12断开之后，所述电梯主控制器向运行接触器13发送关闸指令，控制所述运行接触器13空载切断，电梯正常制动。

在一个实施例中，所述抱闸接触器12第一路主触点的第一端子M11与抱闸电源的正极相连接，所述抱闸接触器12的第一路主触点的第二子M12与运行接触器13辅助触点的第一端子N1相连接，所述运行接触器13辅助触点的第二端子N2通过所述制动器线圈14与所述电子开关11的第二输入输出端相连接，所述电子开关11的第一输入输出端与所述抱闸接触器12第二路主触点的第二端子相连接M22，所述抱闸接触器12第二路主触点的第一端子M21与抱闸电源的负极相连接。

对于可以频繁工作在反复开关断模式的抱闸电源单元(如电阻分压、全波半波整流、可控硅半控整流以及不含电解电容的抱闸电源)，其控制回路基本方案可采用本实施例。上述电梯制动器的其他实施例均与第一实施例相同，此处不再赘述。

实施例三

对于不考虑区分正常制动与紧急制动，或是提高正常制动速度的抱闸控制系统，本发明所描述的控制回路同样可以应对，其控制回路基本方案如图7所示，可设置一可变电阻，根据制动所需时间改变可变电阻的阻值。

若进一步提高正常制动速度，则可以在第一续流回路15的负极端与制动器线圈14负极端串接续流电阻加以实现；若不考虑区分正常制动与紧急制动，则将第一续流回路15保持断开状态；若区分正常制动与紧急制动，且对正常制动速度没有严格要求的情况下，将第一续流回路15的负极端与制动器线圈14的负极端短接即可。

实施例四

如图8所示，本实施例提供一种电梯制动器的控制方法，该方法可包括以下步骤：

S11，所述电子开关和所述抱闸接触器接收电梯主控制器发送的关闸指令；

S12，所述电子开关响应所述关闸指令断开，经第一时间之后，所述抱闸接触器响应所述关闸指令断开；

S13，所述抱闸接触器在断开之后，将断开状态返回至电梯主控制器；其中，所述电梯主控制器在接收到所述断开状态之后，向所述运行接触器发送关闸指令；

S14，所述运行接触器接收电梯主控制器发送的关闸指令，并响应所述关闸指令空载切断。

本实施例的电梯制动器可采用实施例一至实施例三中的电梯制动器。本实施例的控制方法可用于电梯正常制动。在传统技术中，电梯正常制动时制动速度过快，影响用户体验。本实施例通过设置电子开关，并配合控制时序，先向电子开关和抱闸接触器发送关闸指令，在抱闸接触器断开之后，再向运行接触器发送关闸指令，从而增加了制动时间，提高了用户体验。

实施例五

如图9所示，本实施例提供另一种电梯制动器的控制方法，该方法可包括以下步骤：

S21，所述电子开关、抱闸接触器和运行接触器同时接收电梯主控制器发送的紧急关闸指令；

S22，所述电子开关响应所述紧急关闸指令断开；

S23，经第二时间之后，所述抱闸接触器响应所述紧急关闸指令断开；

S24，再经第三时间后，所述运行接触器响应所述紧急关闸指令断开。

本实施例的电梯制动器可采用实施例一至实施例三中的电梯制动器。本实施例的控制方法可用于电梯紧急制动。在传统技术中，电梯紧急制动时制动时间过长，影响电梯运行安全。本实施例通过设置电子开关，并配合控制时序，同时向电子开关、抱闸接触器和运行接触器发送关闸指令，从而减少了制动时间，提高了用户体验。

本发明的电梯制动器及其控制方法具有以下优点：

(1)通过增加半导体电子开关，配合时序控制，实现了抱闸接触器和运行接触器的空载开通和空载切断，提高了接触器的使用寿命，解决了因接触器触点粘连问题导致的安全隐患。同时通过半导体电子开关的合理使用，可以降低抱闸接触器的容量和规格，从而降低了整个抱闸控制回路的成本。

(2)采用半导体电子开关，提高了电梯正常开关闸的响应时间，且通过采用不同的控制回路和续流回路实现了电梯正常制动和紧急制动两种不同的工况，并保证正常制动时以相对较慢速度完成关闸，提高了乘客舒适度，而在紧急制动时以较快的速度完成关闸，提高了紧急关闸速度，因而也提高了电梯的使用安全性和关闸性能。

(3)因不同制动器线圈参数差异较大，本发明所设计的第一续流回路为可改变的续流回路，可以满足不同制动器、不同梯种的使用需求，大大提高了抱闸控制回路的通用性，同时也提高了整个制动系统的开关闸特性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯制动器，其特征在于，包括：

电子开关，抱闸接触器，运行接触器和制动器线圈；

所述电子开关的第一输入输出端连接抱闸电源，所述电子开关的第二输入输出端连接抱闸接触器的主触点的第一端子，所述抱闸接触器的主触点的第二端子连接运行接触器的辅助触点的第一端子，所述运行接触器的辅助触点的第二端子连接所述制动器线圈，所述电子开关的使能端、所述抱闸接触器的使能端和所述运行接触器的使能端分别连接电梯主控制器；

所述电梯主控制器分别向电子开关和抱闸接触器发送关闸指令，控制所述电子开关带载切断电流，控制所述抱闸接触器空载切断电流；在所述抱闸接触器断开之后，所述电梯主控制器向运行接触器发送关闸指令，控制所述运行接触器空载切断，电梯正常制动。

2.根据权利要求1所述的电梯制动器，其特征在于，所述抱闸接触器的第一路主触点的第一端子与抱闸电源的正极相连接，所述抱闸接触器的第一路主触点的第二端子连接运行接触器的辅助触点的第一端子，运行接触器的辅助触点的第二端子通过所述制动器线圈连接所述抱闸接触器的第二路主触点的第二端子，所述抱闸接触器的第二路主触点的第一端子与所述电子开关的第二输入输出端相连接，所述电子开关的第一输入输出端与所述抱闸电源的负极相连接，所述电子开关的驱动端、所述抱闸接触器的控制端和所述运行接触器的控制端分别连接电梯主控制器。

3.根据权利要求2所述的电梯制动器，其特征在于，所述电梯主控制器同时向电子开关、抱闸接触器和运行接触器发送紧急关闸指令，电子开关带载切断制动器电流，经一段时间后，抱闸接触器和运行接触器空载切断，电梯紧急制动。

4.根据权利要求2所述的电梯制动器，其特征在于，还包括：

第一续流回路和第二续流回路；

所述第一续流回路一端连接所述抱闸接触器第一路主触点的第二端子，另一端连接所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子；

所述第二续流回路跨接在所述制动器线圈两端。

5.根据权利要求4所述的电梯制动器，其特征在于，所述第一续流回路包括第一二极管，所述第一二极管的阴极连接所述抱闸接触器第一路主触点的第二端子，所述第一二极管的阳极连接所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子；

所述第二续流回路包括第二二极管和电阻，所述第二二极管的阴极连接所述运行接触器辅助触点的第二端子，所述第二二极管的阳极通过所述电阻连接所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子。

6.根据权利要求2所述的电梯制动器，其特征在于，所述电子开关包括金属氧化物半导体场效应晶体管；所述金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极连接抱闸电源的负极，所述金属氧化物半导体场效应晶体管的源极连接抱闸接触器第二路主触点的第一端子，所述金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极连接电梯主控制器；

或者

所述电子开关包括绝缘栅双极型晶体管，所述绝缘栅双极型晶体管的发射极连接抱闸电源的负极，所述绝缘栅双极型晶体管的集电极连接抱闸接触器第二路主触点的第一端子，所述绝缘栅双极型晶体管的基极连接电梯主控制器。

7.根据权利要求5所述的电梯制动器，其特征在于，所述第一二极管的正极通过一可变功率电阻连接所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子；

其中，所述可变功率电阻的阻值根据制动时间进行调整。

8.一种电梯制动器，其特征在于，包括：

电子开关，抱闸接触器，运行接触器和制动器线圈；

所述抱闸接触器的主触点的第一端子连接抱闸电源，所述抱闸接触器的主触点的第二端子连接所述电子开关的第一输入输出端，所述电子开关的第二输入输出端连接运行接触器的辅助触点的第一端子，所述运行接触器的辅助触点的第二端子连接所述制动器线圈，所述电子开关的使能端、所述抱闸接触器的使能端和所述运行接触器的使能端分别连接电梯主控制器；

所述电梯主控制器分别向电子开关和抱闸接触器发送关闸指令，控制所述电子开关带载切断电流，控制所述抱闸接触器空载切断电流；在所述抱闸接触器断开之后，所述电梯主控制器向运行接触器发送关闸指令，控制所述运行接触器空载切断，电梯正常制动。

9.根据权利要求8所述的电梯制动器，其特征在于，所述抱闸接触器第一路主触点的第一端子与抱闸电源的正极相连接，所述抱闸接触器的第一路主触点的第二子与运行接触器辅助触点的第一端子相连接，所述运行接触器辅助触点的第二端子通过所述制动器线圈与所述电子开关的第二输入输出端相连接，所述电子开关的第一输入输出端与所述抱闸接触器第二路主触点的第二端子相连接，所述抱闸接触器第二路主触点的第一端子与抱闸电源的负极相连接。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的电梯制动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述电子开关和所述抱闸接触器接收电梯主控制器发送的关闸指令；

所述电子开关响应所述关闸指令断开，经第一时间之后，所述抱闸接触器响应所述关闸指令断开；

所述抱闸接触器在断开之后，将断开状态返回至电梯主控制器；其中，所述电梯主控制器在接收到所述断开状态之后，向所述运行接触器发送关闸指令；

所述运行接触器接收电梯主控制器发送的关闸指令，并响应所述关闸指令空载切断；

或者

所述电子开关、抱闸接触器和运行接触器同时接收电梯主控制器发送的紧急关闸指令；

所述电子开关响应所述紧急关闸指令断开；

经第二时间之后，所述抱闸接触器响应所述紧急关闸指令断开；

再经第三时间后，所述运行接触器响应所述紧急关闸指令断开。