CN201409106Y - 电机抱闸制动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电机抱闸制动装置，属于电机制动装置技术领域。该制动装置包括分列的电机主回路、抱闸主回路，主交流接触器、副交流接触器，相互并联的主控制电回路、副控制电回路和设置于电机负载行程第一位置、第二位置的主行程开关、副行程开关；主交流接触器含有主常开触头、主线圈、第一常开辅助触头和第二常开辅助触头，第一常开辅助触头并联有按钮，主行程开关的常闭触点与主线圈串接，副交流接触器含有副常开触头、副线圈和副常开辅助触头，第二常开辅助触头与副常开辅助触头并联，副行程开关的常闭触点与副常开辅助触头串接。该制动装置可实现二次制动，从而大大削减对机械设备的冲击力和对闸皮的磨损。

Description

电机抱闸制动装置
技术领域
本实用新型涉及一种电机制动装置，属于电机制动装置技术领域。
背景技术
在提升机、电梯等升降设备的电机中常使用抱闸制动装置来对电机进行制动，从而实现对电机负载(升降设备)升降位置的控制。但据发明人所知，现有抱闸制动装置如图1所示，其中抱闸电回路直接接入电机电回路中，当电机得电时，抱闸也同时得电并与电机转轴脱离；当电机失电时，抱闸也同时失电并抱死电机转轴，从而将电机从高转速瞬间制动到零。这样不仅给机械传动装置带来了很大的冲击力并造成抱闸磨损严重，而且在多次惯性冲击下会使电机负载的升降位置发生位移，进而带来安全隐患。目前在要求比较高的场所一般采用直流或变频调速系统，但该系统造价高且控制电路复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提出一种能够避免瞬间制动到零并且成本低、控制简单的电机抱闸制动装置。
本实用新型的技术方案是：一种电机抱闸制动装置，包括电机主回路、抱闸主回路、主交流接触器、主控制回路和设置于电机负载行程第一位置的主行程开关，所述主交流接触器含有并联接入电机主回路的主常开触头、串联接入主控制回路的主线圈和第一常开辅助触头，所述第一常开辅助触头并联有按钮，所述主行程开关的常闭触点与主线圈串联；改进是：还包括副交流接触器、副控制回路和设置于电机负载行程第二位置的副行程开关，所述电机主回路和抱闸主回路彼此分列，所述主控制回路与副控制回路并联，所述副交流接触器含有并联接入抱闸主回路的副常开触头、串联接入副控制回路的副线圈和副常开辅助触头，所述主交流接触器还含有第二常开辅助触头，所述第二常开辅助触头与副常开辅助触头并联，所述副行程开关的常闭触点与副常开辅助触头串联。
在使用中，当接通按钮使主交流接触器的主线圈得电时，主交流接触器的各常开触点(包括主常开触头、第一常开辅助触头和第二常开辅助触头)均闭合，主常开触头闭合使电机得电转动；同时第二常开辅助触头闭合使副线圈得电，得电的副线圈又使副交流接触器的各常开触点(包括副常开触头和副常开辅助触头)均闭合，抱闸得电处于打开状态。当电机负载运动并碰到处于第一位置的主行程开关时，主行程开关的常闭触点打开使主线圈失电，主交流接触器的各常开触点重新打开并使电机失电，失电后的电机仍将保持一定惯性转动；但此时副交流接触器的各常开触点仍然处于闭合，因此抱闸仍然处于得电打开状态。当电机负载在电机惯性转动作用下，继续运动并碰到第二位置的副行程开关时，副行程开关的常闭触点打开使副线圈失电，副交流接触器的各常开触点重新打开并使抱闸失电，失电后的抱闸即可抱死电机使电机立刻停转。这样，在电机失电后并不立刻停转，电机的惯性转动通过电机负载的位移进行释放并让电机降速(这就相当于对电机进行一次慢制动)，当电机负载位移一段距离(从第一位置到达第二位置)后，抱闸再抱死电机(这就相当于对电机进行二次快制动)。电机负载运动行程的第一位置和第二位置可根据现场的实际情况而定。
综上，本实用新型的电机抱闸制动装置通过上述慢、快二次制动可以大大地削减对机械设备的冲击力和对闸皮的磨损，使停车变得平稳，并避免不安全情况发生。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的电机抱闸制动装置作进一步说明。
图1是现有电机抱闸制动装置的电路原理图。
图2是本实用新型实施例的电机抱闸制动装置的电路原理图。
具体实施方式
实施例
本实施例是本实用新型的优选实施例。本实施例的电机抱闸制动装置如图2所示，包括电机D主回路、抱闸B主回路、主交流接触器、主控制回路和设置于电机D的负载行程第一位置的主行程开关；还包括副交流接触器、副控制回路和设置于电机D的负载行程第二位置的副行程开关，电机D的主回路和抱闸B的主回路彼此分列，副控制回路与主控制回路并联。抱闸B可以是电机，也可以是电磁铁。
如图2所示，主交流接触器有两个，分别是正传主交流接触器和反传主交流接触器；相应主控制回路是正传主控制回路和反传主控制回路，正传主控制回路、反传主控制回路和副控制回路相互并联。正传主交流接触器和反传主交流接触器分别含有并联接入电机D主回路的正传主常开触头KO和反传主常开触头KC，正传主常开触头KO和反传主常开触头KC彼此反并联。正传主交流接触器还含有串联接入正传主控制回路的正传主线圈KO1、第一正传常开辅助触头KO2和第一反传常闭辅助触头KC3；反传主交流接触器还含有串联接入反传主控制回路的反传主线圈KC1、第一反传常开辅助触头KC2和第一正传常闭辅助触头KO3。第一正传常开辅助触头KO2与第一正传常闭辅助触头KO3构成正传联锁，第一反传常开辅助触头KC2与第一反传常闭辅助触头KC3构成反传联锁。第一正传常开辅助触头KO2并联有正传按钮SO，第一反传常开辅助触头KC2并联有反传按钮SC。电机D的负载行程第一位置有两个，分别是第一高位和第一低位；相应的主行程开关有两个，分别是设置于第一高位的第一主行程开关和设置于第一低位的第二主行程开关。第一主行程开关的常闭触点SLO与正传主线圈KO1串联，第二主行程开关的常闭触点SLC与反传主线圈KC1串联。
如图2所示，副交流接触器含有并联接入抱闸B主回路的副常开主触头KA、串联接入副控制回路的副线圈KA1和副常开辅助触头KA2。正传主交流接触器还含有第二正传常开辅助触头KO4，反传主交流接触器还含有第二反传常开辅助触头KC4；第二正传常开辅助触头KO4和第二反传常开辅助触头KC4与副常开辅助触头KA2并联。抱闸B的负载行程第二位置有两个，分别是第二高位和第二低位；相应的副行程开关有两个，分别是设置于第二高位的第一副行程开关和设置于第二低位的第二副行程开关。第一副行程开关的常闭触点STO和第二抱闸行程开关的常闭触点STC与副常开辅助触头KA2串联。
如图2所示，在电机D的主回路中还串接有组合开关QL和第一热继电器KH1，在并联的主、副控制回路两端还分别串接有热熔断器FU和第二热继电器KH2。
本实施例的电机抱闸制动装置的工作过程是：当接通正转按钮SO(或反传按钮SC)使主交流接触器的正传主线圈KO1(或反传主线圈KC1)得电时，正传主常开触头KO(或反传主常开主触头KC)、第一正传常开辅助触头KO2(或第一反传常开辅助触头KC2)和第二正传常开辅助触头KO4(或第二反传常开辅助触头KC4)均闭合，而第一正传常闭辅助触头KO3(或第一反传常闭辅助触头KC3)打开并与第一正传常开辅助触头KO2(或第一反传常开辅助触头KC2)形成正传(或反传)联锁；正传主常开触头KO(或反传主常开主触头KC)闭合使电机D得电正传(或反传)；同时第二正传常开辅助触头KO4(或第二反传常开辅助触头KC4)闭合使副线圈KA1得电，得电的副线圈KA1又使副常开触头KA和副常开辅助触头KA2均闭合，抱闸B得电处于打开状态，电机D的负载进行升(或降)。当电机D的负载升(或降)并碰到处于第一高位(或第一低位)的第一主行程开关(或第二主行程开关)时，第一主行程开关的常闭触点SLO(或第二主行程开关的常闭触点SLC)打开使正传主线圈KO1(或反传主线圈KC1)失电，正传主交流接触器(或反传主交流接触器)的各常开触点重新打开并使电机D失电，失电后的电机D仍将保持一定惯性转动；但此时副交流接触器的各常开触点仍然处于闭合，因此抱闸B仍然处于得电打开状态。当电机D的负载在电机D惯性转动作用下，继续升(或降)并碰到处于第二高位(或第二低位)的第一副行程开关(或第二副行程开关)时，第一副行程开关的常闭触点STO(或第二副行程开关的常闭触点STC)打开使副线圈KA1失电，副交流接触器的各常开触点重新打开并使抱闸B失电，失电后的抱闸B即可抱死电机D并使电机D立刻停转。
本实用新型的电机抱闸制动装置不局限于上述实施例，比如：上述实施例的电机抱闸制动装置进行双行程(升或降)制动，显然也可以变成单行程(只升或只降)制动，此时主交流接触器只设一个(即正传主交流接触器和反传主交流接触器任选一个)，相应主交流接触器控制电回路、电机行程开关和抱闸行程开关等也是一个；等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机抱闸制动装置，包括电机主回路、抱闸主回路、主交流接触器、主控制回路和设置于电机负载行程第一位置的主行程开关，所述主交流接触器含有并联接入电机主回路的主常开触头、串联接入主控制回路的主线圈和第一常开辅助触头，所述第一常开辅助触头并联有按钮，所述主行程开关的常闭触点与主线圈串联；其特征在于：还包括副交流接触器、副控制回路和设置于电机负载行程第二位置的副行程开关，所述电机主回路和抱闸主回路彼此分列，所述副控制回路与主控制回路并联，所述副交流接触器含有并联接入抱闸主回路的副常开触头、串联接入副控制回路的副线圈和副常开辅助触头，所述主交流接触器还含有第二常开辅助触头，所述第二常开辅助触头与副常开辅助触头并联，所述副行程开关的常闭触点与副常开辅助触头串联。
2.根据权利要求1所述电机抱闸制动装置，其特征在于：所述主交流接触器分别是正传主交流接触器和反传主交流接触器；所述主控制回路是正传主控制回路和反传主控制回路，所述主常开触头分别是彼此反并联的正传主常开触头和反传主常开主触头，所述主线圈分别是正传主线圈和反传主线圈，所述第一常开辅助触头分别是第一正传常开辅助触头和第一反传常开辅助触头，所述第一正传常开辅助触头与第一正传常闭辅助触头构成正传联锁，所述第一反传常开辅助触头与第一反传常闭辅助触头构成反传联锁，所述按钮分别是与第一正传常开辅助触头并联的正传按钮和与第一反传常开辅助触头并联的反传按钮，所述第一位置分别是第一高位和第一低位，所述主行程开关分别是设置于第一高位的第一主行程开关和设置于第一低位的第二主行程开关，所述第一主行程开关的常闭触点与正传主线圈串联，所述第二主行程开关的常闭触点与反传主线圈串联；所述第二常开辅助触头分别是第二正传常开辅助触头和第二反传常开辅助触头，所述第二位置分别是第二高位和第二低位，所述副行程开关分别是设置于第二高位的第一副行程开关和设置于第二低位的第二副行程开关，所述第二正传常开辅助触头、第二反传常开辅助触头和副常开辅助触头并联，所述第一副行程开关和第二副行程开关的常闭触点与副常开辅助触头串联。
3.根据权利要求2所述电机抱闸制动装置，其特征在于：：所述电机主回路中还串接有组合开关和第一热继电器，所述主、副控制回路两端还分别串接有热熔断器和第二热继电器。
4.根据权利要求3所述电机抱闸制动装置，其特征在于：所述抱闸是电机或电磁铁。
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