CN111453637B - 电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取电梯运行状态；在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号；所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述通断控制信号用于使所述抱闸接触器改变通断状态，所述供电控制信号用于使所述抱闸电源改变供电输出状态。本发明实施例通过控制抱闸电源的供电输出，避免了抱闸接触器在进行开闭过程中的拉弧，从而延长了抱闸接触器的使用寿命，提高了操作安全性。

Description

电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯的使用也越来越普及。电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。

抱闸在是电梯(直梯)系统中一个重要的制停部件，在电梯每次运行中都需要对其进行控制。如图1所示，是抱闸控制系统的示意图，抱闸装置14打开需要电源，其通过抱闸电源12供电，在抱闸控制系统上电后，该抱闸电源12持续的输出电压，抱闸接触器13串接在抱闸电源12和抱闸装置14之间，电梯控制器11通过控制抱闸接触器13来实现对抱闸装置14的控制。在电梯启动运行时，电梯控制器11向抱闸接触器13发送控制信号，使抱闸接触器13闭合，抱闸电源12输出的直流电经由抱闸接触器13为抱闸装置14供电，抱闸装置14打开，从而曳引机驱动轿厢上行或下行；在电梯停止时，电梯控制器11向抱闸接触器13发送控制信号，使抱闸接触器13断开，抱闸装置14失电关闭。

在上述抱闸控制系统中，抱闸电源12处于一直工作状态，电梯控制器11控制抱闸接触器13闭合和断开时会存在触点拉弧，并影响抱闸接触器13的使用寿命以及安全性。

发明内容

本发明实施例针对上述抱闸接触器在闭合和断开时存在触点拉弧，并影响使用寿命和安全性的问题，提供一种电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯抱闸控制方法，用于通过电梯控制器进行抱闸控制，包括：

获取电梯运行状态；

在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号；所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述通断控制信号用于使所述抱闸接触器改变通断状态，所述供电控制信号用于使所述抱闸电源改变供电输出状态。

优选地，所述电梯运行状态改变包括电梯由停止状态转为运行状态，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，包括：

向抱闸接触器发送第一通断信号并启动第一计时器，所述第一通断信号用于使所述抱闸接触器闭合；

在所述第一计时器达到第一预设时间后，向抱闸电源发送第一供电信号，所述第一供电信号用于使所述抱闸电源输出供电电压。

优选地，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，还包括：

在向抱闸接触器发送第一通断信号后启动第二计时器；

根据所述抱闸接触器的状态反馈信号判断所述抱闸接触器是否闭合，并在所述抱闸接触器未闭合，且所述第二计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。

优选地，所述方法还包括：

在向抱闸电源发送第一供电信号后，启动第三计时器；

根据所述抱闸装置的状态反馈信号判断所述抱闸装置是否松闸，并在所述抱闸装置未松闸，且所述第三计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。

优选地，所述电梯运行状态改变包括电梯由运行状态转为停止状态，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，包括：

向抱闸电源发出第二供电信号并启动第四计时器，所述第二供电信号用于使所述抱闸电源停止输出供电电压；

在所述第四计时器达到第二预设时间后，向抱闸接触器发送第二通断信号，所述第二通断信号用于使所述抱闸接触器断开。

优选地，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，还包括：

在向抱闸电源发出第二供电信号后，启动第五计时器；

根据所述抱闸电源的状态反馈信号判断所述抱闸接触器中电流是否大于预设电流值，并在所述抱闸接触器中电流大于预设电流值，且所述第五计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。

本发明实施例还提供一种电梯抱闸控制系统，包括电梯控制器、抱闸电源、抱闸接触器以及抱闸装置，所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述电梯控制器分别与所述抱闸电源、抱闸接触器连接；

所述电梯控制器在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号；所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述通断控制信号用于使所述抱闸接触器改变通断状态，所述供电控制信号用于使所述抱闸电源改变供电输出状态。

优选地，所述抱闸电源包括第一信号反馈元件，所述电梯控制器在所述第一信号反馈元件的反馈信号与所述抱闸电源的预设状态不一致时，执行故障操作；

所述抱闸接触器包括第二信号反馈元件，所述电梯控制器在所述第二信号反馈元件的反馈信号与所述抱闸接触器的预设状态不一致时，执行故障操作；

所述抱闸装置包括第三信号反馈元件，所述电梯控制器在所述第三信号反馈元件反馈信号与所述抱闸装置的预设状态不一致时，执行故障操作。

本发明实施例还提供一种电梯抱闸控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电梯抱闸控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯抱闸控制方法的步骤。

本发明实施例的电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，通过控制抱闸电源的供电输出，避免了抱闸接触器在进行开闭过程中的拉弧，从而延长了抱闸接触器的使用寿命，提高了操作安全性。

附图说明

图1是现有电梯抱闸控制系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯抱闸控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的电梯抱闸控制方法中，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的电梯抱闸控制方法中，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的电梯抱闸控制系统的示意图；

图6是本发明实施例提供的电梯抱闸控制设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，是本发明实施例提供的电梯抱闸控制方法的示意图，该方法可应用于电梯系统，并通过电梯控制器进行抱闸控制，在该电梯系统中，抱闸接触器串联连接在抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且电梯控制器分别与抱闸电源、抱闸接触器连接，上述抱闸电源包括用于将输入的交流电(例如220V交流电)转为直流电输出(例如70～100V直流电)的电力电子模块。本实施例的电梯抱闸控制方法在电梯控制器中执行，且该方法包括：

步骤S21：获取电梯运行状态。在该步骤中，电梯控制器通过与其连接的控制按钮(例如轿厢内控制板的楼层按钮的触发信号，电梯厅控制板的上行呼梯按钮或下行呼梯按钮的触发信号)、传感器(例如安全开关的检测信号)、信号反馈回路等，实时对电梯的运行状态进行监测和控制。

步骤S22：判断电梯的运行状态是否需要发生改变，若电梯的运行状态需要发生改变，则执行步骤S23，若电梯的运行状态无需发生改变，则返回步骤S21，继续获取电梯的运行状态。

例如当轿厢处于静止状态时，若电梯控制器接收到来自电梯厅控制板的上行呼梯按钮或下行呼梯按钮的触发信号时，电梯控制器确认电梯需从静止状态转为运行状态，后续需执行步骤S23。

步骤S23：按照预设的控制时序(在实际应用中，该控制时序可以为预设的时间，也可以为反馈触发信号等)，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号。上述通断控制信号用于使抱闸接触器改变通断状态(例如使抱闸接触器的线圈所在的回路导通或断开)，供电控制信号用于使抱闸电源改变供电输出状态。

在该步骤中，电梯控制器根据电梯的状态变化，即由静止状态转为运行状态或由运行状态转为静止状态，先后向抱闸电源和抱闸接触器发送控制信号，使抱闸电源和抱闸接触器先后改变状态，以使抱闸装置松闸或抱闸，并且在上述过程中，需保证抱闸接触器在操作(闭合或断开)时，无电流流经抱闸接触器，或流经抱闸接触器的电流在预设值以下。

并且，当抱闸电源采用不可控整流方式进行电压变换时，可通过在直流输出端串联一个开关元件，以使抱闸电源改变供电输出状态，即抱闸电源通过对上述开关元件的通、断控制，实现供电输出的导通或截止。当抱闸电源采用可控整流方式进行电压变换时，抱闸电源可通过改变整流桥的开关元件的状态，实现供电输出导通或截止。

上述电梯抱闸控制方法，在控制抱闸接触器时，通过控制抱闸电源的供电输出，可使抱闸接触器在操作闭合或断开时，无电流流经抱闸接触器，或流经抱闸接触器的电流在预设值以下，避免了抱闸接触器在开、闭过程中的拉弧，从而延长了抱闸接触器的使用寿命，提高了操作安全性。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，当电梯运行状态由停止状态转为运行状态时，上述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，即步骤S23，具体可包括：

步骤S231：向抱闸接触器发送第一通断信号并启动第一计时器(清零并启动计时)，上述第一通断信号用于使抱闸接触器闭合。抱闸接触器在接收到上述第一通断信号时，由断开状态转为闭合状态。

步骤S232：根据抱闸接触器的状态反馈信号(例如可根据抱闸接触器的辅助触点的状态，通常在抱闸接触器的主触点闭合时，其辅助触点断开；在抱闸接触器的主触点断开时，其辅助触点闭合)判断抱闸接触器是否闭合，并在抱闸接触器闭合时执行步骤S233。

步骤S233：根据第一计时器的计时时间，判断是否达到第一预设时间(该第一预设时间可根据电梯响应速度的要求等设置)，并在达到第一预设时间时执行步骤S235，否则执行步骤S234。

步骤S234：第一计时器继续计时。

步骤S235：向抱闸电源发送第一供电信号，该第一供电信号用于使抱闸电源输出供电电压，从而抱闸装置可经由抱闸接触器连接到抱闸电源，从而实现松闸。

通过上述方式，可在电梯启动运行时，先使抱闸接触器闭合，再使抱闸电源输出直流电，因在抱闸接触器闭合时两端无电流，因此在抱闸接触器闭合过程中不会出现拉弧，延长了抱闸接触器的使用寿命。

在本发明的另一实施例中，上述步骤S231中，在启动第一计时器的同时启动第二计时器，并且在步骤S232中，即根据抱闸接触器的状态反馈信号确认抱闸接触器未闭合后，还执行以下步骤：

步骤S236：根据第二计时器的计时时间，判断是否达到预设的故障时间(该故障时间可根据需要设置)，并在未达到故障时间时返回步骤S232，继续判断抱闸接触器是否闭合，否则执行步骤S237。

步骤S237：执行故障操作。该故障操作包括：向抱闸接触器发送断开信号，以及向抱闸电源发送停止输出供电的信号等。

此外，在电梯运行状态由停止状态转为运行状态时，步骤S23之后还可包括：在向抱闸电源发送第一供电信号后，启动第三计时器；然后根据抱闸装置的状态反馈信号判断抱闸装置是否松闸，并在抱闸装置未松闸，且第三计时器达到预设故障时间时，执行步骤S237故障操作。而在确认抱闸装置在故障时间内松闸时，控制电梯继续运行(例如控制曳引机转动，以带动轿厢上行或下行)。

如图4所示，在本发明的另一实施例中，当电梯运行状态由运行状态转为静止状态时，上述按照预设的控制时序(在实际应用中，该控制时序可以为预设的时间，也可以为反馈触发信号等)，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，即步骤S23，具体可包括：

步骤S231’：向抱闸电源发出第二供电信号并启动第四计时器(清零并启动计时)，上述第二供电信号用于使抱闸电源停止输出供电电压。抱闸电源在接收到上述第二供电信号时，停止直流输出。

步骤S232’：根据抱闸电源的状态反馈信号判断抱闸接触器中电流(该电流与抱闸电源的输出电流相同)是否大于预设电流值，并在抱闸接触器中电流大于预设电流值(该预设电流值可根据需要设定，例如可设置预设电流值为零)时，执行步骤S236’，否则执行步骤S233’。

步骤S233’：根据第四计时器的计时时间，判断是否达到第二预设时间(该第二预设时间可根据电梯响应速度的要求等设置)，并在达到第二预设时间时执行步骤S235’，否则执行步骤S234’。

步骤S234’：第四计时器继续计时。

步骤S235’：向抱闸接触器发送第二通断信号，该第二通断信号用于使抱闸接触器断开，从而抱闸装置失电并抱闸，电梯停止运行。

通过上述方式，可在电梯制动时，先使抱闸电源停止供电输出，再使抱闸接触器断开，从而在抱闸接触器断开时两端无电流，在抱闸接触器断开过程中不会出现拉弧，延长了抱闸接触器的使用寿命。

在向在本发明的另一实施例中，上述步骤S231’中，在启动第四计时器的同时启动第五计时器，并且在步骤S232’后，即根据抱闸电源的状态反馈信号判断抱闸接触器中电流大于预设电流值时，还执行以下步骤：

步骤S236’：根据第五计时器的计时时间，判断是否达到预设的故障时间(该故障时间可根据需要设置)，并在未达到故障时间时返回步骤S232’，继续判断抱闸接触器中电流是否小于或等于预设电流值，否则执行步骤S237’。

步骤S237’：执行故障操作。该故障操作包括：向抱闸接触器发送断开信号，以及向抱闸电源发送停止输出供电的信号等。

如图5所示，本发明实施例还提供一种电梯抱闸控制系统，包括电梯控制器31、抱闸电源2、抱闸接触器33以及抱闸装置34，抱闸接触器33串联连接在抱闸电源32的供电输出端和抱闸装置之间，且电梯控制器31分别与抱闸电源32、抱闸接触器33连接。

电梯控制器31在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源32发送供电控制信号以及向抱闸接触器33发送通断控制信号。例如当轿厢处于静止状态时，若电梯控制器31接收到来自电梯厅控制板的上行呼梯按钮或下行呼梯按钮的触发信号时，电梯控制器31确认电梯需从静止状态转为运行状态，电梯控制器31即分别向抱闸电源32和抱闸接触器33发送对应信号。

抱闸接触器33在接收到上述通断控制信号后，根据该通断控制信号改变通断状态。

抱闸电源32在接收到上述供电控制信号时，根据该供电控制信号改变供电输出状态。例如，当抱闸电源32采用不可控整流方式进行电压变换时，抱闸电源32可包括串联在直流输出端的开关元件改变供电输出状态，即抱闸电源32通过对上述开关元件的通、断控制，实现供电输出导通或截止；当抱闸电源32采用可控整流方式进行电压变换时，抱闸电源32可通过改变整流桥的开关元件的状态，实现供电输出导通或截止。

上述电梯抱闸控制系统可应用于电梯由静止状态转为运行状态时的抱闸控制，此时电梯控制器31先向抱闸接触器33发送断控制信号，抱闸接触器33先导通，然后再向抱闸电源32发送供电控制信号，抱闸电源32进行供电输出，从而使电梯抱闸装置34松闸；该电梯抱闸控制系统可应用于电梯由运行状态转为静止状态时的抱闸控制，此时电梯控制器31先向抱闸电源32发送供电控制信号，抱闸电源32停止供电输出，然后再向抱闸接触器33发送断控制信号，抱闸接触器33再断开导通，从而抱闸装置34失电抱闸。

此外，上述抱闸电源32可包括第一信号反馈元件，电梯控制器31在第一信号反馈元件的反馈信号与抱闸电源32的预设状态不一致(例如电梯控制器31向抱闸电源32发出停止供电输出信号时，抱闸电源32仍然输出供电电压)时，执行故障操作，例如向抱闸电源32输出断电信号，向抱闸接触器33输出断开信号。

类似地，抱闸接触器33包括第二信号反馈元件，电梯控制器31在第二信号反馈元件的反馈信号与抱闸接触器33的预设状态不一致(例如电梯控制器31向抱闸接触器33发出闭合信号时，抱闸接触器33未闭合)时，执行故障操作。

抱闸装置34可包括第三信号反馈元件，电梯控制器31在第三信号反馈元件反馈信号与抱闸装置34的预设状态不一致(例如电梯控制器31向抱闸接触器3发出闭合信号、向抱闸电源32发出供电信号时，抱闸装置34未松闸)时，执行故障操作。

本实施例中的电梯抱闸控制系统与上述图2-4中对应实施例中的电梯抱闸控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种电梯抱闸控制设备6，该设备6可以为电梯控制器，如图6所示，该电梯抱闸控制设备6包括存储器61和处理器62，存储器61中存储有可在处理器62执行的计算机程序，且处理器62执行计算机程序时实现如上所述电梯抱闸控制方法的步骤。

本实施例中的电梯门锁旁路设备6与上述图2-4对应实施例中的电梯抱闸控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯抱闸控制方法的步骤。本实施例中的计算机可读存储介质与上述图2-4对应实施例中的电梯抱闸控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯抱闸控制方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯抱闸控制系统实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯抱闸控制方法，用于通过电梯控制器进行抱闸控制，其特征在于，包括：

获取电梯运行状态；

在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号；所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述通断控制信号用于使所述抱闸接触器改变通断状态，所述供电控制信号用于使所述抱闸电源改变供电输出状态；

所述电梯运行状态改变包括电梯由运行状态转为停止状态，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，包括：

向抱闸电源发出第二供电信号并启动第四计时器，所述第二供电信号用于使所述抱闸电源停止输出供电电压；

在所述第四计时器达到第二预设时间后，向抱闸接触器发送第二通断信号，所述第二通断信号用于使所述抱闸接触器断开；

所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，还包括：

在向抱闸电源发出第二供电信号后，启动第五计时器；

根据所述抱闸电源的状态反馈信号判断所述抱闸接触器中电流是否大于预设电流值，并在所述抱闸接触器中电流大于预设电流值，且所述第五计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。

2.根据权利要求1所述的电梯抱闸控制方法，其特征在于，所述电梯运行状态改变包括电梯由停止状态转为运行状态，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，包括：

向抱闸接触器发送第一通断信号并启动第一计时器，所述第一通断信号用于使所述抱闸接触器闭合；

在所述第一计时器达到第一预设时间后，向抱闸电源发送第一供电信号，所述第一供电信号用于使所述抱闸电源输出供电电压。

3.根据权利要求2所述的电梯抱闸控制方法，其特征在于，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，还包括：

在向抱闸接触器发送第一通断信号后启动第二计时器；

根据所述抱闸接触器的状态反馈信号判断所述抱闸接触器是否闭合，并在所述抱闸接触器未闭合，且所述第二计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。

4.根据权利要求2所述的电梯抱闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向抱闸电源发送第一供电信号后，启动第三计时器；

根据所述抱闸装置的状态反馈信号判断所述抱闸装置是否松闸，并在所述抱闸装置未松闸，且所述第三计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。

5.一种电梯抱闸控制系统，其特征在于，包括电梯控制器、抱闸电源、抱闸接触器以及抱闸装置，所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述电梯控制器分别与所述抱闸电源、抱闸接触器连接；

所述电梯控制器在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号；所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述通断控制信号用于使所述抱闸接触器改变通断状态，所述供电控制信号用于使所述抱闸电源改变供电输出状态；

所述电梯运行状态改变包括电梯由运行状态转为停止状态，所述电梯控制器在电梯由运行状态转为停止状态时，向抱闸电源发出第二供电信号并启动第四计时器；并在所述第四计时器达到第二预设时间后，向抱闸接触器发送第二通断信号，所述第二通断信号用于使所述抱闸接触器断开，所述第二供电信号用于使所述抱闸电源停止输出供电电压；

所述抱闸电源包括第一信号反馈元件，所述电梯控制器在向抱闸电源发出第二供电信号后，启动第五计时器，并在所述第一信号反馈元件的反馈信号与所述抱闸电源的预设状态不一致时，执行故障操作，其中第一信号反馈元件的反馈信号与所述抱闸电源的预设状态不一致包括：电梯控制器向抱闸电源发出第二供电信号且第五计时器达到预设故障时间时，抱闸电源中电流仍然大于预设电流值。

6.根据权利要求5所述的电梯抱闸控制系统，其特征在于，所述抱闸接触器包括第二信号反馈元件，所述电梯控制器在所述第二信号反馈元件的反馈信号与所述抱闸接触器的预设状态不一致时，执行故障操作；

所述抱闸装置包括第三信号反馈元件，所述电梯控制器在所述第三信号反馈元件反馈信号与所述抱闸装置的预设状态不一致时，执行故障操作。

7.一种电梯抱闸控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述电梯抱闸控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述电梯抱闸控制方法的步骤。

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