CN110844730B - 用于控制电梯轿厢的移位运动的维护开关面板和电梯控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制电梯轿厢的移位运动的维护开关面板，其中，所述维护开关面板具有：至少三个按键，包括一个释放按键和两个方向按键，其中包括一个向下方向按键和一个向上方向按键；其中，每个按键分别具有安全链输入端和安全链输出端以及操作元件，所述操作元件从未操作位置出发，能够沿操作方向移位，并且在操作元件沿操作方向移位时，超出相应的第一操作位置从未被操作的操作状态过渡进入被操作的第一操作状态，在第一操作状态下，安全链输入端与安全链输出端之间的电连接闭合。

Description

用于控制电梯轿厢的移位运动的维护开关面板和电梯控制器

技术领域

本发明涉及一种特别是在电梯维护期间用于控制电梯轿厢的移位运动的维护开关面板和电梯控制器，以及涉及一种相应配备的电梯和用于使电梯轿厢移位的方法。

背景技术

例如，在维护电梯的情况下，可能需要的是，技术人员会在电梯竖井内移动电梯轿厢，同时，技术人员处在电梯轿厢外，也就是例如处在电梯轿厢的顶部上或处在电梯竖井坑中。为此目的，可以在电梯轿厢外部设置维护开关面板，通过该维护开关面板，技术人员可以直接指示电梯的控制单元来控制电梯的驱动装置，使得电梯轿厢沿期望的方向行驶。

为了能够满足高安全性要求，这里在开关面板通常设置有三个按键，其形式为一个释放按键和两个方向按键，也就是向下方向按键和向上方向按键。额外地，可以在维护开关面板上设置其他开关元件例如是紧急关停开关、激活开关等。技术人员可以通过向下方向或向上方向按键指定电梯轿厢将在哪个方向上移动。为了确保控制单元确实地移动电梯轿厢，出于安全原因，技术人员还必须同时与方向按键之一作为补充地按下释放按键。

这三个按键通常设计为简单的单级开关元件，其只能在未操作和被操作的操作状态之间来回切换。按键也可以称为按钮。当按下方向按键和释放按键中的一个时电梯轿厢移动的速度通常是固定的。如有必要，可以更改预设速度，但只要电梯轿厢不移动即可。

现在已经认识到，在维护的情况下，通常会对电梯的部件产生相当大的载荷，例如，这会导致这些部件的磨损增加。还已经认识到，在维护操作时对电梯轿厢移位期间，可能发生对执行维护的技术人员构成不便或甚至危险。这两种效果似乎都是由于电梯轿厢在维护期间移动、特别是在移位后减速而引发。

发明内容

尤其会需要一种维护面板、一种配备有这种维护面板的电梯控制器和一种配备有这种电梯控制器的电梯，以及涉及一种利用适当配备的电梯控制器移位电梯轿厢的方法，其中，使电梯轿厢的移位简单、直观和/或安全地进行。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于控制电梯轿厢的移位运动的维护开关面板。维护开关面板至少有三个按键，包括一个释放按键和两个方向按键。两个方向按键包括向下方向按键和向上方向按键。每个按键分别具有安全链输入端和安全链输出端以及操作元件，该操作元件能够从非操作位置出发，在操作方向上移位，并且当操作元件在操作方向上超出相应的第一操作位置从未操作的操作状态过渡到被操作的第一操作状态时，在第一操作状态中，安全链输入端和安全链输出端之间的电连接是闭合的。向下方向按键和向上方向按键均具有第一控制输出端，并且每个都被配置为在第一操作状态下，在第一控制输出端上输出与第一操作状态相关的第一操作信号。在此，维护开关面板的至少一个按键被设计为两级按键，并且除了第一控制输出端之外还具有第二控制输出端。在这种情况下，两级按键被配置成使得在第一控制输出端处的第一操作状态下输出与第一操作状态相关的第一操作信号并且在第二控制输出端处不输出操作信号。此外，两级按键构造成使得操作元件在操作方向上可移位超过第一操作位置进入第二操作位置，并且当操作元件在操作方向上移位超出第二操作位置时，按键过渡到被操作的第二操作状态中，在第二操作状态中，安全链输入端和安全链输出端之间的电连接闭合，在第一控制输出端处，输出与第一操作状态相关的第一操作信号，并在第二控制输出端上输出与第二操作状态相关的第二操作信号。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于控制电梯设备的电梯轿厢的移位运动的电梯控制器。在这种情况下，电梯控制器具有用于控制针对驱动电梯轿厢的驱动马达的供电的控制单元以及根据本发明第一方面的实施方式的维护开关面板。

根据本发明的第三方面，提出了一种具有根据本发明第二方面的实施方式的电梯控制器的电梯系统。

根据本发明的第四方面，提出了一种借助于根据本发明的第二方面的实施方式的电梯控制器来移位电梯设备的电梯轿厢的方法。该方法至少包括以下方法步骤，所述方法步骤优选按给定的顺序：

通过同时将释放按键和一个方向按键按压到它们各自的第一操作位置，开始电梯轿厢的移位运动；

通过同时将释放按键和一个方向按键保持在它们各自的操作位置来维持电梯轿厢的移位运动，直到稍早于电梯轿厢移动到目标位置之时；

通过操作两级按键直到其第二操作位置，启动电梯轿厢的受控减速操作或者说进程；

一旦电梯轿厢停止，就松开对释放按键和其中一个方向按键的操作。

主要地并且在不限制本发明的情况下，可以将本发明的实施方式的可能的特征和优点视为基于下面描述的想法和认知。

如在引言中已经简要说明的那样，已经观察到，作为电梯设备的维护工作的一部分而执行的措施有时会对电梯设备的部件施加相当大的机械负荷和/或电负荷。这些负荷可能由以下事实引起：在传统维护开关面板的帮助下，电梯轿厢的移位通常只能被以如下程度控制，使得电梯轿厢非常突然地加速，特别是由于突然激活的紧急制动而突然减速。这种突然的运动和伴随的高加速度可能促使电梯系统的部件的磨损增加或甚至损坏。

传统的维护开关面板通常相对简单，但必须能够安全和直观地操作。大多数传统维护开关面板具有一个单级的释放按键和两个单级的方向按键，这些按键可以例如通过将按下操作元件分别从未操作的操作状态被操作进入被操作的操作状态来操作，反之亦然。技术人员可以通过按下向下方向按键或向上方向按键来指示电梯轿厢将在哪个方向上移位。为了实际实现移位，技术人员还必须同时按下释放按键。

为了能够确保即使在维护期间电梯设备的安全操作，维护开关面板、特别是其按键也连入安全链中，借助于该安全链，电梯系统的控制单元可以得到评估，是否所有安全关键部件处于一种例如电梯轿厢允许的安全移位的状态下。一旦安全链在任何点上中断，通向驱动电梯轿厢的驱动单元的主供电装置通常被中断，此外，电梯轿厢上的安全制动器通常被激活以快速且可靠地停止电梯轿厢。

因此，维护开关面板的上述三个按键应当为了满足安全要求而以如下方式连入安全链中，使得只要不同时按下释放按键和一个方向按键，安全链就会保持断开。

然而，所描述的传统维护开关面板的设计可能导致技术人员在维护电梯系统期间仅能利用维护开关面板将电梯轿厢以如下程度移位，使得一旦电梯轿厢到达目标，释放按键和/或方向按键之一就被技术人员松开。既而，安全链自动中断并且电梯轿厢突然减速，特别是通过激活安全制动器来减速。

特别是由于突然减速引起的机械重压力和/或由此带来的、例如通过电梯系统的电源内的短暂发生的电压或电流峰值产生的电力重压力应当通过使用根据本发明的、这里描述的本发明的实施方式的维护开关面板来避免或至少降低。

为此，维护开关面板的三个按键中的至少一个按特殊方式设计为两级按键。优选地，两个方向按键中的每一个被设计为两级按键。然而，可替换或另外地，释放按键也可以设计为两级按键。

在此，三个按键中的每一个首先可以设计成提供类似于传统维护开关面板的按键的功能。为此目的，按键可以具有操作元件，该操作元件例如从非操作位置(在非操作位置中，技术人员不按下该操作元件)开始，可以在操作方向上移位直到达到操作位置。该操作位置在下文中称为第一操作位置。在到达该第一操作位置并且超过第一操作位置时，按键凭借其操作元件从未操作的操作状态进入到被操作的第一操作状态。在未操作的操作状态下相应按键的安全链输入端和安全链输出端之间的电连接已断开，但是该电连接应该在被操作的第一操作状态下闭合。换句话说，一旦技术人员足够程度地按下相应按键的操作元件以到达第一操作位置，安全链就在按键的安全链输入端和安全链输出端之间的区域中闭合。

另外，向下方向按键和向上方向按键分别具有至少一个第一控制输出端，并且每个按键被配置为当相应按键处于第一操作状态时在该第一控制输出端处输出第一操作信号。该第一操作信号应当与第一操作状态相关联，使得当按键的操作元件从非操作位置被按压到第一操作位置时，第一操作信号改变。第一操作信号可以传输到电梯设备的控制单元。根据控制单元接收第一操作信号的方向按键中的哪一个而定，控制单元控制对驱动马达的供电，使得电梯轿厢向上或向下移位。

与传统使用的单级按键相反，所提出的维护开关面板中使用的两级按键仍应具有第二控制输出端。如在传统的单级按键的情况下那样，当按键已被操作进入其第一操作状态时，第一操作信号将在第一控制输出端处输出。然而，在第二控制输出端处，在第一操作状态期间不输出操作信号。

现在，两级按键作为补充还应当配置为，可以将操作元件在操作方向上移位超过第一操作位置移位到第二操作位置。当操作元件移位超过该第二操作位置时，两级按键应当以其操作元件移动到被操作的第二操作状态。在该被操作的第二操作状态中，安全链输入端和安全链输出端之间的电连接应该再次闭合，使得安全链在两级按键的区域中闭合。另外，在第一控制输出端应该输出第一操作信号。此外，第二控制输出端输出的是与在第二操作状态相关的第二操作信号。换句话说，在两级按键被按下超过其第一操作位置到第二操作位置的情况下，除了在第一控制输出端处输出第一操作信号之外，还在第二控制输出端处输出第二操作信号。

当两级按键的操作元件随后从第二操作位置逆着操作方向移位时，即，操作元件不再被技术人员深深压下，而是由例如复位弹簧促使回到第一操作位置，第二控制输出端处的第二操作信号的输出终止并且仅第一操作信号在第一控制输出端处输出，如果操作元件然后进一步放松到非操作位置，则在第一控制输出端处也不再输出第一操作信号并且同时在两级按键的安全链输入端与安全链输出端之间的电连接中断。

这里提出的维护开关面板的所述功能可以在电梯控制器中使用，用于借助其中设置的控制单元以如下方式来执行或阐释及执行从维护开关面板输出的第一和第二操作信号，其中，在维护过程期间在电梯轿厢行驶结束时对驱动电梯轿厢的驱动马达的供电不再突然中断，特别是不再突然地启动安全制动器。当然，必须确保电梯安全地运行，特别是电梯轿厢仅在电梯满足安全条件时才行驶。

为此目的，根据一种实施方式的电梯控制器可以被配置为：使得控制单元电连接到设置在维护开关面板上的安全链输入端和安全链输出端，以监控维护开关面板的当前切换状态，并当释放按键处于非操作模式状态时和/或向上按键和向下按键都处于未操作的状态下时，自动断开驱动马达的供电。

换句话说，维护开关面板的按键能够以类似于传统的利用单级按键的维护开关面板的情况那样，连接到控制单元。在这种情况下，应该特别通过如下方式来监视维护开关面板的切换状态，即，将按键的安全链输入端和安全链输出端之间的电连接作为整个安全链的一部分来监控。维护开关面板的按键能够以如下方式相互串联和/或并联，使得：对于释放按键和方向按键中的一个不同时操作的情况，则总是会中断整个安全链，然后中断驱动马达的供电，并且可选地还在电梯轿厢上启动安全制动器。对于该示例，两个方向按键可以彼此并联连接并且共同与释放按键串联连接。

另外，维护开关面板可以通过向下方向按键和向上方向按键的相应第一控制输出端与控制单元通信。因此，控制单元可以从维护开关面板获得输出的第一操作信号。只有当释放按键和方向按键中的一个都处于其被操作的第一操作状态、进而整个安全链闭合，并从按键输出相应的第一驱动信号时，才应当由控制单元建立驱动马达的供电。

到目前为止，这里提出的电梯控制的功能仍然类似于传统电梯控制的功能。然而，此外，这里提出的电梯控制器还应该能够适当地阐释及执行能够由上述维护开关板输出的第二操作信号。特别地，电梯控制器应该能够通过对第二操作信号的适当阐释及执行来避免电梯轿厢的突然减速。

为此，根据一种实施方式，控制单元可以经由两级按键的第二控制输出端与维护开关面板电连接，并且被配置为监视由两级按键输出的第二操作信号。在这种情况下，控制单元可以被配置为在接收到第二操作信号时以受控方式控制对驱动马达的供电。

换句话说，对于这里提出的维护开关面板，由于其中设置有两级按键，因此可以实现安全链的整个穿过维护开关面板的延伸的部分的闭合，因为释放按键和一个方向按键被操作，并且通过操作两级按键直到第二操作状态，可以产生第二操作信号。该第二操作信号然后可以被传输到控制单元并且由控制单元如下阐释及执行，即，应该终止对电梯的驱动马达的供电并且因此应该停止电梯轿厢的移位。但是，电源不应突然中断，就像打开安全链时的情况一样。相反，应该以受控的方式控制电源，使得电梯轿厢不会突然停止，而是在设定的时长内停止并且优选地不会过度加速。

换句话说，在仅接收第一操作信号时使控制单元建立到针对电梯系统的驱动马达的供电并因此移动电梯轿厢，另外接收第二操作信号使控制单元以受控方式减少为驱动马达供电。

特别地，根据一种实施方式，控制单元可以被配置为在接收到第二操作信号时连续地减少对驱动马达的电力供应。换句话说，一旦控制单元从维护开关面板接收到第二操作信号，控制单元就应该从例如电梯轿厢以最大速度移位的最大供电功率连续地减少对驱动马达的供电。电源应该连续减少，即没有突然跳跃。因此，电梯轿厢可以通过电源的受控调节相对平缓地制动。以这种方式，尤其可以避免电梯部件上的机械负荷和/或电负荷，否则，这可能在电梯轿厢的其他突然制动的情况下发生。

根据一种实施方式，控制单元还可以配置成在已经调低了对驱动马达的电力供应之后激活电梯轿厢上的制动器，特别是安全制动器。通过激活制动器，电梯轿厢可以牢固地固定在其位置上。通过只有在受控地调低了驱动马达的电源控制后才启动制动器的方式，可以确保：只要电梯轿厢仍在移动，制动器还不接合，但只有当电梯轿厢完全停下来，制动器才接合。由此，可以避免电梯轿厢的突然制动以及电梯内的相关机械负荷和/或电气负荷。

这里提出的电梯控制的所述功能例如可以由技术人员在维护操作期间用于：能够根据本发明第三方面的实施方式通过维护开关面板以受控的方式移动电梯设备的电梯轿厢。这里，技术人员可以通过同时将释放按键和方向按键之一按压到它们各自的第一操作位置来开始电梯轿厢的移位运动。由此，安全链的通过维护开关面板延伸的一部分被闭合，并且进一步产生第一操作信号，电梯控制器基于该第一操作信号来配置或者说建立对电梯系统的驱动马达的电力供应。然后可以通过将释放按键和方向按键保持在它们的第一操作位置来维持电梯轿厢的移位运动，直到稍早于电梯轿厢已经移动到目标位置之时。当技术人员意识到电梯轿厢几乎已到达其目标时，他可以通过操作维护开关面板的两级按键直到其第二操作位置来启动电梯轿厢的受控减速。由此，产生第二操作信号，并且该第二操作信号使得电梯控制器以受控的方式调低驱动马达的电力供应，从而以受控的方式使电梯轿厢减速。优选地，仅当电梯轿厢完全停止时，技术人员才松开按键和/或方向按键的操作。由此，安全链的穿过维护开关面板的部分被中断，因此整个安全链被中断，使得控制单元强制中断驱动马达的供电，并且必要时，激活电梯轿厢上的安全制动器(如果这在接收到第二操作信号时对供电进行受控调低之后还没执行的话)。

总的来说，技术人员因此有机会类似于传统的维护开关面板那样以直观的方式运行电梯轿厢。对维护开关面板的按键的操纵最初与传统的维护开关面板相似或相同。然而，此外，技术人员在电梯轿厢的移位过程结束时能够对电梯轿厢进行受控制的减速，从而在电梯轿厢被迫在安全链中断的情况下突然停止之前，停止电梯轿厢。

为了能够实现电梯控制中提到的功能，能够以有针对性的方式设计两级按键。

例如，根据维护开关面板的一种实施方式，两级按键还包括第一控制输入端和第二控制输入端。在这种情况下，两级按键可以配置成在第一操作状态下闭合第一控制输入端与第一控制输出端之间的第一电连接，并且在第二控制输入端与第二控制输出端之间保持第二电连接断开。此外，两级按键可以被配置为在第二操作状态下闭合第一控制输入端与第一控制输出端之间的第一电连接以及第二控制输入端与第二控制输出端之间的第二电连接。

换句话说，由于其结构配置，可以设计两级按键使得当它仅略微压下到其第一操作状态时，仅第一控制输入端和第一控制输出端之间的第一电连接闭合，如果两级按键继续被压下到其第二操作状态，则除了该第一电连接之外，第二控制输入端与第二控制输出端之间的第二电连接也闭合。第一电连接的闭合可以伴随着第一操作信号的产生，并且第二电连接的闭合可以伴随着第二操作信号的产生。

根据更具体的实施方式，两级按键可包括操作元件和接触闭合元件。在这种情况下，操作元件可以被配置为在非操作状态和第一操作状态下保持第二电连接开路，并且在第二操作状态下闭合第二电连接。接触闭合元件可以配置成使第一电连接在非操作状态下保持开路并且在第一操作状态和第二操作状态下闭合第一电连接。

换句话说，两级按键可以配备有两个可移动元件，即操作元件和接触闭合元件。操作元件可以例如通过按下其而由用户直接操作。操作元件可以在两级按键中配置如下，使得仅在操作元件被操作直到第二操作状态的情况下，两级按键才闭合第二电连接，并且因此产生第二操作信号。只要操作元件不被操作到第二操作状态，第二电连接保持开路。接触闭合元件可以优选地仅由使用者间接地操作，例如通过使用者对操作元件加以操作并且其又与接触闭合元件相互作用。在这种情况下，两级按键中的接触闭合元件应该构造成使得，只要操作元件未被操作，第一电连接保持开路，但是一旦操作元件被操作至少直到第一操作状态或甚至超过其达到第二操作状态时，触头闭合构件闭合第一电连接。

因此，具有其操作元件和其接触闭合构件的两级按键可以实现上述所需的功能，即，在非操作状态下不产生操作信号，在第一操作状态下产生第一操作信号并且在第二操作状态下另外产生第二操作信号。

根据另一实施例，两级按键还可包括壳体。在这种情况下，操作元件和接触闭合元件可以在操作方向上相对于彼此并且相对于壳体移位。然后，接触闭合元件可以通过在操作方向上可弹性变形的第一弹簧元件保持在壳体上，并且操作元件可以通过第二弹簧元件保持在接触闭合元件上，该第二弹簧元件在操作方向上可弹性变形。

换句话说，两级按键的两个可移动元件可以一起容纳在壳体中并且可以相对于壳体移动，其中，可移动元件也可以相对于彼此移动。两个可移动元件可以通过第一和第二可弹性变形的弹簧元件相对于壳体支撑，使得操作元件例如在无负荷状态下被压到非操作位置。

在这种情况下，接触闭合元件可以直接支撑在壳体上。为此目的，第一弹簧元件可以布置在接触闭合元件和壳体之间，使得第一弹簧元件在操作方向上可弹性变形，特别是可压缩变形。通过克服第一弹簧元件的弹簧力，接触闭合元件可以在操作方向上移位，从而在到达第一操作位置时闭合第一电连接并且因此产生第一操作信号。

操纵元件可以仅在间接地、即通过接触闭合元件在操作方向上支撑在壳体上。为此目的，第二弹簧元件可以布置在接触闭合元件和操作元件之间，该第二弹簧元件在操作方向上同样是可弹性变形的，特别是可压缩的。通过克服第二弹簧元件的弹簧力，操作元件可以在操作方向上进一步移位，从而在到达第二操作位置时闭合第二电连接并且因此产生第二操作信号。弹簧元件可以设计为弹簧，例如螺旋弹簧或盘簧，并且例如由可弹性变形的材料(例如金属)构成。可替换地，弹簧元件可以由可弹性压缩材料制成，例如弹性体，并且在这种情况下，弹簧元件可以具有不同的几何形状。

根据另一具体实施方式，第一弹簧元件可具有比第二弹簧元件更软的弹簧系数。以这种方式，可以实现的是，在操作元件的操作期间首先使第一弹簧元件变形并且由此使接触闭合元件相对于壳体移位，之后，当操作元件到达第一操作位置时，第一电连接闭合。然后，接触闭合元件和/或第一弹簧元件可以保持在止挡上，使得在进一步操作操作元件时，第二弹簧元件变形。当操作元件到达第二操作位置时，操作元件闭合第二电连接。

由此，按键获得期望的两级功能，其中，例如，通过轻压仅产生第一操作信号下并且更强的按压下，产生第一和第二操作信号。

应该注意的是，维护开关面板中的一个、一些或优选地每个按键可以设计为强制操作的按键或开关，或者安全规则甚至会强制规定这一点。

应当理解，本文将参考维护开关面板、配置有这种维护开关面板的电梯控制器和/或用于借助这种电梯控制器使电梯轿厢移位的方法来描述本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员将认识到，可以适当地组合、调整或替换这些特征，以便得到本发明的其他实施例。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不视为对本发明的限定。

图1示出根据本发明的一种实施方式的、具有维护开关面板的电梯设备。

图2示出根据本发明的一种实施方式的、用于维护开关面板的两级按键。

图3示出根据本发明的开关面板用于控制电梯轿厢的移位的时间次序。

附图仅为示意性的并且不忠实于比例。相同的附图标记在不同的附图中表示相同的或起相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一种实施方式的电梯设备1。在电梯设备1中，通过共同的、例如以多个带的形式的承载机构17彼此连接的电梯轿厢9和对重11可以通过由驱动马达13驱动的驱动轮15移动。对驱动马达13的供电由控制单元5控制。

在这种情况下，控制单元5尤其在由控制单元5监控的安全链被电梯设备1闭合时，才建立到驱动马达13的供电。由此，安全链由多个安全部件串联连接形成，安全部件例如是用于监视不同电梯门处的门关闭状态的多个门开关、用于监视在电梯轿厢9的移位期间发生的超速的超速开关等。通过监视安全链，控制单元5可以确保电梯轿厢9仅在电梯设备1中的所有安全部件发出表示运行安全状态的信号时才移位。

如果要维护电梯设备1并且为此目的进入维护模式，则电梯轿厢9能够由位于电梯轿厢9外部的技术人员移位，技术人员例如站在电梯轿厢9的屋顶上。为此，在适当的位置设置维护开关面板3。维护开关面板3可以与控制单元5通信并且与其一起形成电梯控制器7，该电梯控制器7尤其可以在维护模式中用于控制电梯设备1的移位运动。出于安全原因，维护开关面板3被集成到电梯系统1的安全链中。

在维护开关面板3上有三个按键18，其形式为一个释放按键19和两个方向按键22，即向下方向按键21和向上方向按键23。在此，每个按键18可以通过按下操作元件27而临时操作，在此从未操作的操作状态进入被操作的操作状态。如果然后释放按键18，则按键18可以自动弹回到未操作的操作状态。

在此，三个按键18至少单级地设计，即，它们具有至少两个切换状态并且可以从未操作的操作状态被操作进入被操作的操作状态。每个按键18集成到电梯系统1的安全链中。在未操作的操作状态下，电梯设备的安全链的通过相应按键18引导的一部分被局部中断。只有当按键18被操作时，安全链的通过相应的按键18延伸的部分才闭合。

然而，根据本发明的维护开关面板3中的三个按键18中的至少一个不是设计为单级，而是设计为两级。在该两级按键18中，操作元件27不仅可以从非操作位置移动到第一操作位置，而且可以在到达或超过第一操作位置时进一步移动到第二操作位置，其中，在到达或超过第一操作位置时，输出第一操作信号并且在达到或超过第二操作位置时，另外还输出第二操作信号。

图2以举例的方式示出了按键18的实施方式，该按键设计为两级按键25，用于根据本发明的维护开关面板3。

两级按键25包括壳体29，操作元件27和接触闭合元件33容纳在壳体29中。通过在操作方向31上施加力F，操作元件27可相对于壳体29移位。接触闭合元件33也可相对于壳体29以及相对于操作元件27在操作方向31上移位。

在接触闭合元件33和壳体29或固定地设置在壳体29上的止挡件39之间，在这种情况下设置有第一弹簧元件35，第一弹簧元件可以在操作F的方向上施加力F时被压缩。在操作元件27和接触闭合元件33上设有第二弹簧元件37。第二弹簧元件37更硬，即具有比第一弹簧元件35更硬的弹簧系数。

两级按键25具有安全链输入端41和安全链输出端43。安全链输入端41和安全链输出端43各自电连接到两个接触面45中的一个。与接触面45相对，在接触闭合构件33上设置桥接面47，其可以与两个接触面45接触，然后闭合两个接触面45之间的、进而还有在安全链输入端41和安全链输出端43之间的电连接。

两级按键25还具有第一控制输入端51和第一控制输出端53，第一控制输入端51和第一控制输入端53又分别电连接到两个接触面55中的一个。与这些接触面55相对，在接触闭合元件33上设置有另一个桥接面57。接触闭合元件33可以与两个接触面55接触，以便闭合在两个接触面55之间的、进而还有在第一控制输入端51和第一控制输出端53之间的电连接。

此外，两级按键25具有第二控制输入端59和第二控制输出端61，它们同样分别连接到两个接触面63中的一个。与这些接触面63相对，桥接面65是设置在操作元件27上，该桥接面可以与两个接触面63接触，以闭合这两个接触面63之间的电连接，进而还有在第二控制输入端59和第二控制输出端61之间的电连接。

为了操作两级按键25，技术人员例如可以通过在操作方向31上将力F从非操作位置67向下施加到第一操作位置69来按压操作元件27。由于第二弹簧元件37比第一弹簧元件35更硬，所以接触闭合元件33在操作方向31上以与操作元件27相同的程度向下移位。

当到达第一操作位置69时，桥接面47在接触闭合元件33上接触两个相对的接触面45，从而短暂地闭合与其连接的安全链输入端41和安全链输出端43。由于安全链输入端41和输出端43被集成到电梯设备1的整个安全链中，因此安全链的通过按键18延伸的部分被闭合。

此外，接触闭合元件33上的另一个桥接面57同时接触与其相对的接触面55，从而短暂地闭合与其连接的第一控制输入端和输出端51、53。通过闭合第一控制输入端和输出端51、53之间的电连接，可以由两级按键25产生与其第一操作状态相关的第一操作信号。该第一操作信号例如可以传输到电梯设备1的经由第一控制输入端和输出端51、53与两级按键25连接的控制单元5。

然而，通过进一步向下按压操作元件27，可以进一步操作两级按键25超过第一操作位置69。由于接触闭合元件33自从到达第一操作位置69不再能够在操作方向31上进一步移位(这是因为它抵靠止挡)，所以在这种情况下第二弹簧元件37被压缩。对于使用者而言，这意味着将操作元件27压下至第一操作位置69需要克服相比于进一步压下操作元件27的情况更低的弹簧力。

在到达第二操作位置71时，桥接面65与接触面63接触，使得第二控制输入端和输出端59、61被短接。通过闭合第二控制输入端和输出端59、61之间的电连接，可以通过两级按键25产生与第二操作状态相关的第二操作信号。该第二操作信号例如可以传输到经由第二控制输入端和输出端59、61与两级按键25连接的电梯设备1的控制单元5。

在下文中，将通过参考图3的示例描述维护操作和通过根据本发明的维护开关面板3控制的电梯轿厢9的移位。在所讨论的示例中，两个方向按键22均设计为两级按键25。这可以有助于维护开关面板的直观操作。

维护技术人员可首先通过例如操作维护开关面板3上的启动开关(未示出)来启动维护开关面板3。所有按键18最初处于其未启动状态B0下。

在时间t₀时，电梯轿厢9的移位运动则可以由维护技术人员通过以将相应按键18的操作元件27按压到其各自的第一操作位置69的方式来同时操作释放按键19和方向按键22中的一个进而调整出第一操作状态B1来开始。由此，一方面，通过电梯系统1的安全链的通过被操作的按键18延伸的部分被闭合，从而不再中断对驱动马达13的供电。另一方面，在操作方向按键22处产生第一操作信号，通过该第一操作信号，控制单元5可以识别电梯轿厢9将在哪个方向上移位并且因此向驱动马达13供电。

维护技术人员能够以如下时长保持释放按键19和相应的方向按键22被操作，直到稍早于电梯轿厢9移动到期望的目标位置之时。

当电梯轿厢9在时间t₁已经充分接近由维护技术人员期望的目标位置时，维护技术人员可以通过维护开关面板3启动对电梯轿厢9的受控制动过程。

为此目的，维护技术人员可以进一步按压保持在第一操作状态的方向按键22的操作元件27，直到达到操作元件的第二操作位置71并且因此达到第二操作状态B2。然后，该方向按键22产生第二操作信号。当控制单元5接收到该第二操作信号时，它开始以受控地连续减小的方式调低对驱动马达13的供电。电梯轿厢9以这种方式得到受控地制动。如果电梯轿厢9已经停止，则控制单元5可以另外激活其安全制动器。

然后，维护技术人员可以在时间t₂时，再次将释放按键19和先前被操作的方向按键22松开，并且例如在时间t₃停用维护开关面板3，并且如果需要，结束维护程序。

由于在维护操作期间电梯轿厢9的突然急停可以借助于此处呈现的维护开关面板3来避免，并且替代地，移动的电梯轿厢9可以在到达目标位置时由技术人员以受控方式制动，所以可以避免电梯设备1的部件上的过度磨损。

最后，应当注意，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的术语不排除多个。还应当理解，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

附图标记列表

1 电梯设备

3 维护开关面板

5 控制单元

7 电梯控制器

9 电梯轿厢

11 对重

13 驱动马达

15 驱动轮

17 承载机构

19 释放按键

21 向下方向按键

22 方向按键

23 向上方向按键

25 两级按键

27 操作元件

29 壳体

31 操作方向

33 接触闭合元件

35 第一弹簧元件

37 第二弹簧元件

39 止挡件

41 安全链输入端

43 安全链输出端

45 安全链输入端和输出端上的接触面

47 与安全链输入端和输出端的桥接面

51 第一控制输入端

53 第一控制输出端

55 第一控制输入端和输出端上的接触面

57 与第一控制输入端和输出端的桥接面

59 第二控制输入端

61 第二控制输出端

63 第二控制输入端和输出端上的接触面

65 与第二控制输入端和输出端的桥接面

67 未操作位置

69 第一操作位置

71 第二操作位置

Claims (11)

1.一种用于控制电梯设备(1)的电梯轿厢(9)的移位运动的电梯控制器(7)，具有：

控制单元(5)，用于控制对电梯轿厢(9)加以驱动的驱动马达(13)的供电；

用于控制电梯轿厢(9)的移位运动的维护开关面板(3)，其中，所述维护开关面板(3)具有：

至少三个按键(18)，包括一个释放按键(19)和两个方向按键(22)，两个方向按键包括一个向下方向按键(21)和一个向上方向按键(23)；

其中，每个按键(18)分别具有安全链输入端(41)和安全链输出端(43)以及操作元件(27)，所述操作元件从未操作位置(67)出发，能够沿操作方向(31)移位，并且在操作元件(27)沿操作方向(31)移位时，超出相应的第一操作位置(69)从未被操作的操作状态(B0)过渡到被操作的第一操作状态(B1)，在第一操作状态下，安全链输入端(41)与安全链输出端(43)之间的电连接闭合；

向下方向按键(21)和向上方向按键(23)分别具有第一控制输出端(53)，并且分别被配置用于：在第一操作状态(B1)下，在第一控制输出端(53)上输出与第一操作状态(B1)相关的第一操作信号；

按键(18)中的至少一个被设计为两级按键(25)，并且

具有第一控制输出端(53)和第二控制输出端(61)，

被配置用于，在第一操作状态(B1)下，在第一控制输出端(53)上输出与第一操作状态(B1)相关的第一操作信号，并且在第二控制输出端(61)上不输出操作信号，以及

配置用于，使操作元件(27)能够沿操作方向(31)超出第一操作位置(69)移位到第二操作位置(71)中，并且两级按键(25)在操作元件(27)沿操作方向(31)移位超出第二操作位置(71)时，过渡到被操作的第二操作状态(B2)中，在第二操作状态下，安全链输入端(41)与安全链输出端(43)之间的电连接闭合，在第一控制输出端(53)上输出与第一操作状态(B1)相关的第一操作信号，并且在第二控制输出端(61)上输出与第二操作状态(B2)相关的第二操作信号；

控制单元(5)与维护开关面板(3)通过两级按键(25)的第二控制输出端(61)电连接，以便对从两级按键(25)输出的第二操作信号加以监控，以及

控制单元(5)被配置用于，在接收到第二操作信号的情况下，受控地调低对驱动马达(13)的供电。

2.根据权利要求1所述的电梯控制器，

其中，两级按键(25)还具有第一控制输入端(51)和第二控制输入端(59)，并且两级按键(25)被配置用于：在第一操作状态(B1)下，将第一控制输入端(51)和第一控制输出端(53)之间的第一电连接闭合，并且使第二控制输入端(59)与第二控制输出端(61)之间的第二电连接保持开路，以及

两级按键(25)还被配置用于，在第二操作状态(B2)中，使第一控制输入端(51)与第一控制输出端(53)之间的第一电连接还有第二控制输入端(59)与第二控制输出端(61)之间的第二电连接都闭合。

3.根据权利要求2所述的电梯控制器，

其中，两级按键(25)具有操作元件(27)和接触闭合元件(33)，

操作元件(27)被配置用于，在未操作状态(B0)下以及在第一操作状态(B1)下，使第二电连接保持开路，并且在第二操作状态(B2)下，使第二电连接闭合，以及

接触闭合元件(33)被配置用于，在未操作状态(B0)下，使第一电连接保持开路，并且在第一操作状态(B1)下以及在第二操作状态(B2)下，使第一电连接闭合。

4.根据权利要求3所述的电梯控制器，

其中，两级按键(25)还具有壳体(29)，

操作元件(27)和接触闭合元件(33)能够彼此相对移位以及相对于壳体(29)沿操作方向(31)移位，以及

接触闭合元件(33)通过能够在操作方向(31)上弹性变形的第一弹簧元件(35)保持在壳体(29)上，以及

操作元件(27)通过能够在操作方向(31)上弹性变形的第二弹簧元件(37)保持在接触闭合元件(33)上。

5.根据权利要求4所述的电梯控制器，其中，第一弹簧元件(35)具有比第二弹簧元件(37)更软的弹簧系数。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯控制器，其中，方向按键(22)分别设计为两级按键(25)。

7.根据权利要求1所述的电梯控制器，其中，

控制单元(5)与设置在维护开关面板(3)上的安全链输入端(41)和安全链输出端(43)电连接，以便监控维护开关面板(3)的当前的开关状态，当满足下列条件之一时，自动中断对驱动马达(13)的供电：

(i)释放按键(19)处在未操作的状态下；

(ii)向上方向按键(23)和向下方向按键(21)都处在未操作的状态下。

8.根据权利要求1或7所述的电梯控制器，其中，控制单元(5)被配置用于，在接收到第二操作信号的情况下，以连续降低的方式调低对驱动马达(13)的供电。

9.根据权利要求1所述的电梯控制器，其中，控制单元(5)被配置用于，在调低对驱动马达(13)的供电之后，激活电梯轿厢(9)上的制动器。

10.一种电梯设备(1)，具有根据权利要求1至9中任一项所述的电梯控制器(7)。

11.一种借助根据权利要求1至9中任一项所述的电梯控制器(7)使电梯设备(1)的电梯轿厢(9)移位的方法，其中，所述方法包括：

通过同时将释放按键(19)和方向按键(22)中的一个按压到它们各自的第一操作位置(69)，开始电梯轿厢(9)的移位运动；

通过同时将释放按键(19)和方向按键(22)中的一个保持在它们各自的操作位置来维持电梯轿厢(9)的移位运动，直到稍早于电梯轿厢(9)移动到目标位置之时；

通过操作两级按键(25)直到其第二操作位置，启动电梯轿厢(9)的受控减速操作；

一旦电梯轿厢(9)停止，就松开对释放按键(19)和方向按键(22)中的一个的操作。

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