CN111886193B - 用于控制电梯轿厢的移位运动的维护面板和电梯控制器 - Google Patents

Abstract

介绍了一种维护面板(3)和一种配备有这种维护面板的电梯控制器(5)，其用于控制电梯轿厢的移位运动。维护面板(3)具有至少三个按钮(18)，包括：释放按钮(19)、向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)。按钮(18)中的每一个分别具有能够沿操作方向(25)移位的操作元件(27)，并且被配置用于，当操作元件(27)移位超出相应的操作位置时，从未被操作的操作状态进入已被操作的操作状态，并且输出与相应的操作状态相关的操作信号。在此，在按钮(18)中的至少一个上设置有对相应的按钮(18)加以监视的位置传感器(29)，所述位置传感器被配置用于：检测相应的按钮(18)的操作元件(27)的当前位置并且输出与所检测到的位置相关的位置信号。在顾及到所述位置信号的情况下，电梯控制器(5)可以控制对电梯设备的驱动马达的供电，进而控制电梯轿厢的行驶速度。由此，维护技术人员可以根据维护技术人员以多大程度操作设有位置传感器(29)的按钮(18)，而直观地控制行驶速度。由此，可以避免电梯轿厢(9)的突然起动或制动。

Description

用于控制电梯轿厢的移位运动的维护面板和电梯控制器

技术领域

本发明涉及用于控制电梯轿厢的移位运动的一种维护面板和一种电梯控制器，以及相应装备的电梯。

背景技术

在例如电梯的维护的范围内，可能需要的是，技术人员可以在电梯竖井内移动电梯轿厢，而该技术人员处在电梯轿厢外部，也就是例如处在电梯轿厢的屋顶上。为此，可以在电梯轿厢外部设置维护面板，借助该维护面板，技术人员可以直接指示电梯的控制单元操控电梯的驱动器，以使电梯轿厢沿期望的方向移动。

为了能够满足较高的安全要求，在此设置有呈一个释放按钮和两个方向按钮(即向下方向按钮和向上方向按钮)形式的三个按钮。技术人员可以使用向下方向按钮或向上方向按钮指定电梯轿厢应当沿哪个方向移动。为了使控制单元实际移动电梯轿厢，出于安全原因，技术人员还必须与方向按钮之一同时补充性地按下释放按钮。

这三个按钮通常被设计为简单的开关元件，所述开关元件只能在未被操作的和已操作的操作状态之间来回切换。通常固定地预设出：当按下方向按钮和释放按钮时电梯轿厢的行驶速度。如有必要，可以更改预设速度，但只能在电梯轿厢不移动的情况下进行。

现在已经认识到，在维护过程中移动电梯轿厢可能是困难、费时的和/或甚至是危险的。

发明内容

主要会需要一种维护面板、一种配备有这种维护面板的电梯控制器和一种配备有这种电梯控制器的电梯，其中，电梯轿厢可以容易、快速和/或安全地移动。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于控制电梯轿厢的移位运动的维护面板，该维护面板具有至少三个按钮，包括释放按钮、向下方向按钮和向上方向按钮。每个按钮具有可在一个操作方向上移动的操作元件，并且被配置为：当操作元件移动超过相应的操作位置时，从未被操作的操作状态变为已操作的操作状态，并输出与相应的操作状态相关的操作信号。在至少一个按钮上，设置有监视相应按钮的位置传感器，该位置传感器被配置为检测相应按钮的操作元件的当前位置并输出与检测到的位置相关的位置信号。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于控制电梯设备的电梯轿厢的移位运动的电梯控制器。该电梯控制器具有：用于控制对驱动电梯轿厢的驱动马达的供能的控制单元以及根据本发明的第一方面的实施方式的维护面板。

根据本发明的第三方面，提出了一种具有根据本发明的第二方面的实施方式的电梯控制器的电梯设备。

本发明的实施例的可行的特征和优点主要但不限于本发明地被视为基于下面描述的构思和认知。

如开头所述，特别是在维护电梯设备时使用维护面板，以使例如电梯轿厢的屋顶上的技术人员能够控制电梯设备，用以使电梯轿厢在电梯竖井内移动。为此，维护面板布置在电梯轿厢外部，例如在电梯轿厢的屋顶上。

在此，出于安全原因，维护面板被集成到一条安全链中，电梯设备的控制单元通过该安全链监视电梯设备内的状态，以便仅当电梯设备处于安全状态时才能移动或控制电梯轿厢。例如，在安全链中监控轿厢门和竖井门的关闭状态，以便只有在所有门都关闭的情况下，才能在电梯设备正常运行期间移动轿厢。

在正常运行中，电梯轿厢的移位由控制单元在对轿厢呼叫信号做出响应地情况下得到控制，轿厢呼叫信号可以由乘客例如通过操作轿厢操作面板(COP)或楼层操作面板(LOP)来触发。

当电梯设备进入维护模式时，可以取而代之地通过由技术人员操作维护面板发送的控制信号来控制电梯轿厢的移位。在此，可以通过如下方式将维护面板集成到电梯设备的安全链中：使得确保仅当技术人员有意同时操纵设置在维护面板上的两个按钮时，才能移位电梯轿厢。

然而，已经观察到，对于配备有简单按钮的常规维护面板，技术人员可能难以以期望的方式来移动电梯轿厢，特别是足够快速和精确并且低风险地移动。

特别地已经认识到，这尤其可能是由于以下事实，即，通常在维护面板被操作之前，固定地设定电梯轿厢的受维护面板控制的移动速度。只要电梯轿厢仍然停着，就还可以改变移位速度，但是在已经开始的行程期间就不能改变。这对于使用维护面板的技术人员可能意味着额外的耗费和工作复杂性。

另外，已经观察到，当电梯轿厢在借助维护面板受控地移位时，电梯轿厢的运动容易发生顿挫甚至窜跳，即，短时地移出目标位置，然后落回。已经认识到，这很可能是由于传统的维护面板仅在两个状态(即接通或关断)之间对电梯轿厢的驱动马达供电的原因。如果电梯轿厢以相当大的速度运动，则关断电源并不一定会导致电梯轿厢立即停止。取而代之，尽管关断了驱动马达，但由于其惯性，电梯轿厢仍可以进一步移动一点，然后落回到关断驱动马达的位置。根据行驶速度，这种窜跳可能长达0.5m，这对位于电梯轿厢上的技术人员来说是不舒适甚至是危险的。

为了主要消除常规维护面板的所发现的缺陷，提出：为维护面板的至少一个按钮上配备位置传感器。该位置传感器应该能够识别技术人员当前将按钮按下到什么位置，然后输出与检测到的位置相关的位置信号。然后，可以将该位置信号传送到电梯设备的控制单元，从而控制单元可以根据该位置信号来控制电梯轿厢的行驶速度。

因此，技术人员可以根据他按下相应按钮的程度来控制电梯轿厢当前应当移动多快。此外，技术人员可以例如通过缓慢地松开相应的按钮，使行驶速度在行程结束时逐渐降低，以避免电梯轿厢突然停止或者甚至窜跳。

下面将更详细地说明本申请中使用的一些术语。

维护面板可以是在维护模式期间能够使电梯轿厢移位的装置。为此，维护面板可以直接与电梯设备的控制单元通信。特别地，在维护面板中产生的操作信号可以被传递到控制单元，以告知该控制单元：电梯轿厢应当移位，以及必要时电梯轿厢应当朝向哪个方向移位。在此，维护面板应当尽可能简单地构造和操纵。特别地，维护面板的结构应当优选地适应于技术人员从常规维护面板中所惯用的结构。为此，维护面板应具有至少三个按钮。

可以将按钮理解为一种操纵元件，该操纵元件通过在操作方向上移动操作元件、特别是通过按下按钮而被操作，并且在被释放后自动返回到初始位置。为此通常使用机械弹簧。在此，操作元件大部分直线移动，即操作方向通常是笔直的。但是也可以考虑如下按钮：操作元件不能够直线地移位，而是例如通过旋转运动来移位。一旦操作元件被移动超过确定的操作位置，按钮就改变其操作状态。例如，按钮可以在未被操作的操作状态下，即当操作元件处于停用位置时断开或闭合，即按钮输入端和按钮输出端之间的电连接可以断开或闭合。当过渡到激活状态下时，按钮可以闭合或断开。根据当前的操作状态，按钮可以输出与操作状态相关的操作信号。例如，按钮在闭合状态下可以输出逻辑“0”，在断开状态下可以输出逻辑“1”。这可以简单地通过根据操作状态断开或闭合通过按钮的电路来实现。替代地或附加地，可以有针对性地并且根据操纵状态在按钮中产生相应的操作信号。然后，操作信号可以被导引至信号输出端并且从那里被输出到例如电梯设备的控制单元。

维护面板的三个按钮包括释放按钮、向下方向按钮和向上方向按钮。在此，在任何情况下，释放按钮都必须由技术人员操作，以授权使电梯轿厢移位。同时，技术人员然后必须要么操作向下方向按钮，要么操作向上方向按钮，以便使用由此产生的操作信号向控制单元以信号告知：电梯轿厢应当向哪个方向行驶。

位置传感器设置在至少一个按钮上。操作元件的当前位置可以通过该位置传感器来检测。位置传感器既可以要么直接与操作元件相互作用，要么与另一个元件相互作用，该另一个元件设置在按钮上，并且与操作元件具有单一明确或者说一一对应的空间关系。

位置传感器应当被构造成能够在操作元件沿着操作方向的至少两个可能位置之间进行区分。位置传感器可以优选地在多个这种可能的位置之间进行区分，或者甚至可以沿操作方向连续地对操作元件的位置进行区分。如将在下面参考示例更详细地解释的那样，位置传感器能够以不同的方式设计和布置。然后，位置传感器可以将反映所检测的操作元件的位置的位置信号输出到信号输出端，信号可以从信号输出端例如传输到电梯设备的控制单元。然后，基于该位置信号，控制单元可以识别出技术人员已经以何种程度操作了相应的按钮，并且由此推断出电梯轿厢应该移动多快。操作元件在操作方向上移动得越远，电梯轿厢通常应移动得越快。行驶速度与操作元件的位置的依赖性可以是线性的，或者在一定的情况下也可以是非线性的。

根据一种实施方式，维护面板还具有至少三个信号输出端。三个信号输出端中的每一个都适当地连接到按钮之一。第一信号输出端被配置用于输出与释放按钮的操作状态相关的操作信号和/或可能与释放按钮的操作元件的当前位置相关的位置信号。第二信号输出端被配置用于输出与向下方向按钮的操作状态相关的操作信号和/或可能与向下方向按钮的操作元件的当前位置相关的位置信号。第三信号输出端被配置为输出与向上方向按钮的操作状态相关的操作信号和/或与向上方向按钮的操作元件的当前位置相关的位置信号。

换句话说，维护面板优选具有至少三个信号输出端，通过该信号输出端可以从按钮之一分别输出操作信号和/或位置信号。这样可以将按钮简单、安全地与维护面板的信号输出端连接。此外，维护面板与电梯设备的控制单元的接线可以简单安全地进行设计。但是，提到的组件不一定必须彼此硬接线。还可以设置为，向信号输出端之一或从信号输出端之一无线地传输信号。

根据一种实施方式，维护面板还具有安全链信号输入端和安全链信号输出端。在此情况下，向下方向按钮和向上方向按钮在方向按钮单元中彼此并联接线。方向按钮单元和释放按钮串联在安全链信号输入端和安全链信号输出端之间。

换句话说，安全链信号输入端和输出端可以与上述信号输出端分开地或者在必要时也可以与这些信号输出端相联接地设置在维护面板上。维护面板可通过安全链信号输入端和安全链信号输出端集成到安全链中，安全链信号输入端由电梯设备的控制单元进行监控。在此，两个方向按钮相互并联，然后与释放按钮串联。

通过这种接线方式，可以实现仅当同时按下释放按钮和方向按钮之一时，才闭合安全链信号输入端和安全链信号输出端之间的电路。因此，通过监视安全链，可以确保，仅当技术人员同时操作释放按钮和方向按钮时，则控制单元才释放或允许电梯轿厢运动。

根据一种实施方式，在向下方向按钮和向上方向按钮中的每一个上分别设有位置传感器。

换句话说，会有利的是，能够通过维护面板控制电梯轿厢的行驶速度，因为在向下方向按钮和向上方向按钮上分别设有位置传感器，该位置传感器能够检测相应方向按钮的操作元件的当前位置并输出相应的位置信号。在这种情况下，释放按钮可以设计为不带位置传感器。例如，释放按钮可能特别难以达到，以便能够确保释放按钮通常仅是有意地、即不会被意外地操作。然而，利用这种难以达到的释放按钮，技术人员会难以逐渐地调节操作位置，因为技术人员必须例如用相对较大的力来压下操作元件。在这种情况下，两个方向按钮可以被设计为可以相对容易地操作的按钮，并且操作元件能够以很小的力沿着操作方向逐渐地移位。

相反，也可以仅在释放按钮上安装位置传感器。在这种情况下，两个方向按钮不需要配备位置传感器。然后，技术人员可以通过按下方向按钮之一并同时逐渐按下释放按钮的操作元件来控制电梯轿厢的行驶速度。在此，例如，释放按钮可以被设计为容易达到，而方向按钮可以被设计为难以达到。

根据一种实施方式，位置传感器可以构造成，至少当操作元件从停用位置出发，被操作到超出该操作位置时，才开始检测相应按钮的操作元件的当前位置。

换句话说，按钮的操作元件可以从被称为停用位置的起始位置出发，被操作达到可达到的最大移位位置。以这种方式，操作元件在某一时刻经过如下操作位置：在该操作位置处，按钮从其未被操作的状态改变到其已被操作的状态。现在会有利的是，以如下方式来设计位置传感器，即，位置传感器特别是在操作元件已经通过操作位置的区域中、也就是在操作位置与最大移位位置之间的范围内检测操作元件的当前位置。电梯设备的控制单元应仅最早在到达操作位置时允许或释放电梯轿厢的移位。仅当相应按钮的操作元件移位超过该操作位置时，技术人员才能够根据操作元件继续移位的程度来控制电梯轿厢要移位的速度。

根据一种实施方式，位置传感器可以被配置成以非接触方式检测相应按钮的操作元件的当前位置。

由于可以无接触地检测操作元件的位置，因此可以将按钮设计成稳定耐用的并且例如对外部的影响和/或污物不敏感。磨损痕迹也可以最小化。

特别地，根据一种实施方式，要由位置传感器监控的按钮可以具有磁体元件，该磁体元件以与操作元件的移位一起移动的方式与操作元件机械地联接。在这种情况下，位置传感器可以具有霍尔传感器，以便根据磁体元件和霍尔传感器之间的相对位置来输出操作信号。

换句话说，位置传感器可以通过使用霍尔传感器检测由操作元件机械联接的磁体元件产生的磁场的变化来检测要监视的按钮的操作元件的当前位置。这种变化尤其取决于磁体元件和霍尔传感器之间的相对位置。由此，可以对操作元件的当前位置进行精确而稳定的测量。

在根据本发明第二方面的电梯控制器的一种实施方式中，控制单元可以通过设置在维护面板中的安全链信号输入端和设置在维护面板中的安全链信号输出端与维护面板电连接，以便当释放按钮处于未被操作的状态或向上方向按钮和向下方向按钮均处于未被操作的状态时，监视维护面板的当前开关状态并中断向驱动马达的供电。控制单元可以通过设置在维护面板中的第一、第二、第三和第四信号输入端与维护面板电连接，以便：监视与释放按钮、向上方向按钮、向下方向按钮的当前操作状态相关的操作信号和维护面板的与检测到的位置相关的位置信号，并且当释放按钮处于已被操作的状态并且向上方向按钮和向下方向按钮中的至少一个处于已被操作的状态时，设定对驱动马达的供电，以及在此根据位置信号控制供电的强度。

换句话说，电梯设备的控制单元可以在维护模式期间以如下方式连接到维护面板：该方式使得可以监视维护面板的当前开关状态，这是控制单元要监视的安全链的一部分。在这种情况下，一旦至少要么释放按钮未被操作或要么两个方向按钮之一未被操作，安全链就会中断。在这种情况下，由于中断的安全链而中断了对电梯设备的驱动马达的供电，从而使电梯轿厢不能行驶。

作为补充，控制单元可以与维护面板连接，以便可以从维护面板读取操作信号和位置信号。基于这些操作和位置信号，控制单元可以决定是否应设置驱动马达的供电。如果操作信号表明释放按钮与方向按钮之一同时被操作，则应开始对驱动马达的供电。在这种情况下，应该根据位置信号来控制供电的强度，即，根据当前位置传感器所按下的按钮的程度，驱动马达应或多或少地被供电。

在此，根据一种实施方式，控制单元还可以被配置为控制电梯轿厢上的制动器。控制单元可以通过安全链信号输入端和安全链信号输出端与维护面板电连接，以便：当释放按钮处于未被操作的状态或向上方向按钮和向下方向按钮均处于未被操作的状态时，监视维护面板的当前开关状态并激活电梯轿厢上的制动器。

换句话说，维护面板可以由控制单元作为安全链的一部分被监控，并且例如在一种维护模式，不是释放按钮和方向按钮之一均被操作，而是至少释放按钮未被操作，或者至少两个方向按钮未被同时操作时，控制单元可以激活设置在电梯轿厢上的制动器(例如紧急制动器)。除了通过激活制动器来中断供电外，控制单元还可以确保：只要只要维护面板未通过同时按下两个必要的按钮得到授权，电梯轿厢就不会移动。

根据一种具体的实施方式，可以沿着按钮的操作行程在操作位置和最大移位位置之间布置操作阈值位置。然后，可以将控制单元配置为，在配备位置传感器的按钮的位置信号指示按钮的操作元件从停用位置移位超出激活阈值位置时，尽早建立对驱动马达的供电。

换句话说，在存在配备有位置传感器的按钮的情况下，操作元件可在操作期间沿其移动的操作行程可分为不同的部分。第一段可以在从停用位置到操作位置的范围内，按钮从该位置起，改变其操作状态。第二段可以从操作位置延伸到最大移位位置，操作元件可以最大程度地移动到该最大移位位置。在该第二段内，可以超出操作位置地设定激活阈值位置。

当操纵按钮时，操作元件首先到达如下操作位置：该操作位置由与其相关的位置信号表示。然后当进一步按下按钮，即例如更深地按下按钮时，则操作元件迟早会到达激活阈值位置，这又由与其相关的位置信号指示。

只有当达到该激活阈值位置时，控制单元才应建立驱动马达的供电。由于激活阈值位置和操作位置沿着按钮的操作行程间隔开，因此可以实现控制单元不再有针对性地从操作元件到达操作位置的时间点起，中断向驱动马达的供电，并且特别是松开车厢上的制动器，但只有在更强烈地按下按钮进而使操作元件移动到操纵阈值位置之外时，才实际上建立对驱动马达的供电。由此，在通过适当地操作维护面板的控制下，可以使电梯轿厢有针对性地、平缓地着陆。

根据另一实施例，控制单元可以被配置为，当配备有位置传感器的按钮的位置信号指示出按钮的操作元件从最大移位位置已移到激活阈值位置之外时，尽早激活电梯轿厢上的制动器。

上面说明的实施例在电梯轿厢开始移位时以有针对性的起动为目标，但是在其他实施例中，可以影响在电梯轿厢移位之后的驻停。如果在移位过程结束时逐渐再次释放按钮的操作元件，则可以根据变化的位置信号逐渐减小对驱动马达的供电。因此，电梯轿厢越来越缓慢地移位。当达到激活阈值位置时，可以完全停止供电，从而使电梯轿厢停止运转。然后只有在按钮的操作元件超过激活阈值位置移回到停用位置之后，控制单元才激活电梯轿厢上的制动器。以这种方式可以实现，在电梯轿厢仍在运动时不激活制动器进而在电梯轿厢上造成剧烈的颠簸。

要指出的是，本发明的一些特征和优点参考一方面的维护面板和配备有该电梯控制系统或配备有该电梯控制系统的不同实施方式来描述。本领域技术人员认识到，能够以适当的方式组合、转用、适配或交换这些特征，以便进一步实现本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参照附图描述本发明的实施例，附图和说明书均不应解释为限制本发明。

图1示出根据本发明的实施例的具有维护面板的电梯设备。

图2示出根据本发明实施例的电梯控制器。

图3示出如何在维护过程中借助维护面板控制电梯设备的行驶过程。

这些附图仅是示意性的，并非按比例绘制。在各个附图中，相同的附图标记表示相同或作用相同的特征

具体实施方式

图1示出根据本发明的实施方式的电梯设备1。在电梯设备1中，可以通过例如呈多个皮带形式的共用承载机构17相互连接的电梯轿厢9和对重11可以借助由驱动马达13驱动的驱动轮15来移位。驱动马达13的供电由控制单元5控制。

如果应当对电梯设备1进行维护并为此目的而切换到维护模式，则电梯轿厢9应该能够由位于电梯轿厢9外部、例如位于电梯轿厢9的屋顶上的技术人员来移位。为此，在相应的部位上设置维护面板3。维护面板3可以与控制单元5通信，并且与控制单元一起形成电梯控制器7，该电梯控制器尤其可以在维护模式期间用于控制电梯设备1的行驶过程。

在维护面板3上，设置有呈释放按钮19、向下方向按钮21和向上方向按钮23形式的三个按钮18。每个按钮18可以通过按下操作元件27而被暂时操作，然后自动地弹回到未被操作的状态。

在图2中，示意性示出具有维护面板3和控制单元5的电梯控制器7的实施方式的详细视图。每个按钮18具有可沿操作方向25移动的操作元件27(其中，在下面，释放按钮19的组件设有撇号(’)，向下方向按钮21的组件设有两个撇号(”)，并且向上方向按钮23的组件设有三个撇号(”’))。

操作元件27可以从停用位置55沿着操纵行程B经由操作位置57移动到最大移动位置61。在此，当操作元件27移动超过操作位置57时，则相应的按钮18从其未被操作的状态进入已操作的状态。例如，这可以通过机械或电子开关(以下称为安全链开关43)断开或闭合来进行。在此，产生反映操作状态的操作信号。

在此，操作元件27可以例如通过在这些部件之间延伸的连杆44刚性地联接到安全链开关43的待操作的部分(部件)46上，从而操作元件27的运动直接传递到操作元件27的待操作的部分46中。在所示的示例中，示出用于释放按钮19的这种刚性联接。

替代地，操作元件27可以例如通过弹簧元件45联接到安全链开关43的待操作的部分46上。在这种情况下，例如，操作元件27可以移动到操作位置57，从而将安全链开关43的待操作的部分46移动到被操作的状态(即，在所示的示例中为闭合状态)。然后，可以将操作元件27进一步移动到最大移位位置61，从而仅使弹簧元件45变形，但是安全链开关43的待操纵的部分46不再移动，并且安全链开关43的开关状态不改变。

位置传感器29至少设置在按钮18之一上。在所示的示例中，位置传感器29”、29”’设置在向下方向按钮21和向上方向按钮23上。这些位置传感器29”、29”’被设计为检测相应的按钮18的与其对应的操作元件27”、27”’的当前位置，然后输出与所检测的位置相关的位置信号。

在所示的示例中，位置传感器29被设计为霍尔传感器51。在按钮18上分别设置有磁体元件49。在此，磁体元件49优选与相应的操作元件27刚性地联接，使得：当操作元件27移位时，相应的磁体元件49以相应的方式移位。磁体元件49的这种移位以及磁体元件49和相应的霍尔传感器51之间的相对位置的由此引起的变化伴随着由磁体元件49在霍尔传感器51中产生的磁场的变化。通过测量这种磁场变化，霍尔传感器51可以产生与操作元件27的位置相关的位置信号。

然而，也可以使用位置传感器29的其他设计方式。例如，可以机械地、光学地、电容地、电感地或以其他方式来检测操作元件27的位置。

在维护面板3上设置有三个信号输出端31、33、35。在所示的示例中，第三信号输出端35与向上方向按钮23的位置传感器29”’连接，并且第二信号输出端33与向下方向按钮21的位置传感器29”连接。第一信号输出端31与压力开关41连接，该压力开关在操作释放按钮19的操作元件27’时被操作。

与此相应地，可以在三个信号输出端31、33、35的每一个上输出在对应的按钮18上检测到的位置信号和/或在对应的按钮18上产生的操作信号。位置信号可以通过位置传感器29之一产生。操作信号可以由其他传感器、例如压力开关41产生。可替代地，也可以通过分析由位置传感器29之一产生的位置信号来导出操作信号。作为其他替代方案，还可以通过分析在对应的安全链开关43上存在的开关状态来导出操作信号。

维护面板3的三个信号输出端31、33、35与控制单元5连接。操作信号和位置信号可以相应地传输到控制单元5。作为通过固定接线连接的数据传输方案的替代方案，可以设想无线的信号传输方案。然后，基于操作信号和位置信号，控制单元5可以控制对电梯设备1的驱动马达13以及必要时还有对电梯轿厢9上的制动器53的供电。特别是如下面还要介绍那样，可以在顾及到由维护面板3发送的位置信号的情况下来控制电梯轿厢9的移位应当采取的行驶速度。

在维护面板3上还设置有安全链信号输入端37和安全链信号输出端39。维护面板3也通过安全链信号输入端37和安全链信号输出端39与控制单元5连接，因此，控制单元5可以监视作为安全链一部分的维护面板3的对于安全关键的状态。

在此，在维护面板3内，向下方向按钮21和向上方向按钮23以及它们各自的安全链开关43”、43”’彼此并联连接，并且可以看作是集中在一个方向按钮单元47中。方向按钮单元47与释放按钮19及其安全链开关43’串联连接。

通过该串联连接，可以由控制单元5经由安全链信号输入端37和安全链信号输出端39识别：释放按钮19和/或向下方向按钮21还有向上方向按钮23二者是否同时断开，进而维护面板3内的串联连接被中断。在安全链中断的情况下，控制单元5可以中断对电梯设备1的驱动马达13的供电和/或激活设置在电梯轿厢9上的制动器53。仅当方向按钮单元47中的释放按钮19和方向按钮22中的至少一个同时被操作时，才闭合安全链中的串联电路并且控制单元5可以安排对驱动马达13的供电和/或松开制动器53。

在下文中，将参考图3以示例的方式描述：技术人员在维护过程中，可以如何借助维护面板3控制电梯设备1的行驶过程。在此，图3示出当装备有位置传感器29的按钮18的操作元件27被沿着操纵行程“B”从停用位置55经由操作位置57和操纵阈值位置59被操作到达最大移位位置61，然后再次释放到停用位置55时，位置信号63如何变化。图3还示出：安全链信号输入端37和安全链信号输出端39之间的安全链的开关状态“S”如何根据变化的位置信号63在断开状态“0”和闭合状态“1”之间变化。图3还示出：在考虑到位置信号63的情况下，当电梯轿厢9受控制单元5控制地行驶期间，电梯轿厢9的速度“G”如何变化。

最初，按钮18的操作元件27从停用位置55移动到操作位置57。安全链的开关状态S不改变(即S＝0)，电梯轿厢的速度G也不改变(即G＝0)。仅当在时间点t₁上将操作元件27移到超出操作位置57时，安全链才闭合，即S＝1，前提是同时按下释放按钮19。但是此时，对驱动马达13的供电还没有被激活，即G＝0。仅当将朝向最大的移动位置61的方向进一步按压并且在时间点t2达到激活阈值位置59时，控制单元5才基于相应检测到的位置信号63对此进行识别，并开始向驱动马达13提供电能，从而使电梯轿厢9运动，即G＞0。在此，操作元件27朝向最大移位位置61被按压的程度越大，电梯轿厢9行驶得越快，直到在时间点t3时，达到期望的最大速度G＞＞0。

为了再次制动电梯轿厢9并最终使其停止，技术人员从时间点t4开始逐渐释放操作元件27上的压力。这可以有针对性地且和缓地进行，使得在时间点t5附近，当电梯轿厢已经变得非常缓慢时，由于操作元件27接近操作阈值位置59，操作元件27仅是缓慢地解除负载而进入操作阈值位置59。由此可以防止电梯轿厢9可以突然停止，并且电梯轿厢9能够和缓地驻停，即G＝0。特别是，在时间点t₅时，还没有中断向驱动马达13供电，并且电梯轿厢9上的制动器53也未激活。这仅当操作元件27在时间点t6到达操作位置57并且进一步向停用位置55移动时才发生，因为在这种情况下安全链再次被断开，即S＝0。

总之并且换言之，根据本发明的实施方式提出一种呈在维护面板中的位置传感器形式的附加的开关。该附加的开关可以与方向按钮并联连接，并且对压力敏感地工作。用户按下方向按钮的程度越深，它生成的位置信号就越高。根据该位置信号，控制单元调节电梯轿厢的检查速度。用户按下方向按钮的程度越深，电梯轿厢的移动速度就越快。通过这种方式，技术人员能够以非常直观的方式直接控制轿厢速度，尤其是在不中断的情况下进行控制。因此，可以将轿厢快速安全地移动到所需位置。特别地，基于由位置传感器提供的与方向按钮有关的位置信号，可以在安全链断开之前停止电梯轿厢。由此可以避免电梯轿厢的急停或甚至窜跳。

最后，应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，诸如“一个”或“一”等术语不排除多个。还应当注意，已经参考以上内容之一描述的特征或步骤也可以与上述其他示例性的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

附图标记列表

1 电梯设备

3 维护面板

5 控制单元

7 电梯控制器

9 电梯轿厢

11 对重

13 驱动马达

15 驱动轮

17 承载机构

18 按钮

19 释放开关

21 向下方向按钮

22 方向按钮

23 向上方向按钮

25 操作方向

27 操作元件

28 框架

29 位置传感器

31 第一信号输出端

33 第二信号输出端

35 第三信号输出端

37 安全链信号输入端

39 安全链信号输出端

41 压力开关

43 安全链开关

44 连杆

45 弹簧元件

46 安全链开关的需要操作的部分

47 方向按钮单元

49 磁体元件

51 霍尔传感器

53 制动器

55 停用位置

57 操作位置

59 激活阈值位置

61 最大移位位置

63 位置信号

Claims (13)

1.一种维护面板(3)，用于控制电梯轿厢(9)的移位运动，其中，维护面板(3)具有至少三个按钮(18)，所述按钮包括：释放按钮(19)、向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)；

按钮(18)中的每一个分别具有能够沿操作方向(25)移位的操作元件(27)，并且当操作元件(27)移位超出相应的操作位置时，从未被操作的操作状态进入已被操作的操作状态，并且输出与相应的操作状态相关的操作信号；

在按钮(18)中的至少一个上设置有对相应的按钮(18)加以监视的位置传感器(29)，所述位置传感器被配置用于：检测相应的按钮(18)的操作元件(27)的当前位置并且输出与所检测到的位置相关的位置信号，基于所述位置信号控制电梯轿厢的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的维护面板，还具有：

第一信号输出端(31)，用于输出与释放按钮(19)的操作状态相关的操作信号和/或与释放按钮(19)的操作元件(27’)的当前位置相关的位置信号；

第二信号输出端(33)，用于输出与向下方向按钮(21)的操作状态相关的操作信号和/或与向下方向按钮(21)的操作元件(27”)的当前位置相关的位置信号；以及

第三信号输出端(35)，用于输出与向上方向按钮(23)的操作状态相关的操作信号和/或与向上方向按钮(23)的操作元件(27”’)的当前位置相关的位置信号。

3.根据权利要求1或2所述的维护面板，还具有：

安全链信号输入端(37)和安全链信号输出端(39)，其中，向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)在方向按钮单元(47)中彼此并联接线，方向按钮单元(47)和释放按钮(19)在安全链信号输入端(37)与安全链信号输出端(39)之间串联接线。

4.根据权利要求1或2所述的维护面板，其中，分别在向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)上设置位置传感器(29)。

5.根据权利要求1或2所述的维护面板，其中，位置传感器(29)被配置用于，当操作元件(27)从停用位置出发被操作超出操作位置时，对相应的按钮(18)的操作元件(27)的至少一个当前位置加以检测。

6.根据权利要求1或2所述的维护面板，其中，位置传感器(29)被配置用于，以无接触的方式检测相应的按钮(18)的操作元件(27)的当前位置。

7.根据权利要求1或2所述的维护面板，其中，需要由位置传感器(29)监视的按钮(18)具有磁体元件(49)，所述磁体元件与操作元件(27)机械地联接，使得磁体元件随着操作元件(27)的移位而运动，并且位置传感器(29)具有霍尔传感器(51)，以便根据磁体元件(49)与霍尔传感器(51)之间的相对位置输出操作信号。

8.一种电梯控制器(7)，用于控制电梯设备(1)的电梯轿厢(9)的移位运动，具有：

控制单元(5)，用于控制对驱动电梯轿厢(9)的驱动马达(13)的供电；

根据前述权利要求中任一项所述的维护面板(3)。

9.根据权利要求8所述的电梯控制器，其中，

控制单元(5)与维护面板(3)通过设置在维护面板(3)上的安全链信号输入端(37)和设置在维护面板(3)上的安全链信号输出端(39)与维护面板(3)电连接，以便：当释放按钮(19)处在未被操作的状态下或者向上方向按钮(23)和向下方向按钮(21)都处在未被操作的状态下时，监视维护面板(3)的当前的开关状态并且中断对驱动马达(13)的供电；

控制单元(5)与维护面板(3)通过设置在维护面板(3)上的第一、第二和第三信号输出端(31、33、35)电连接，以便监视与释放按钮(19)、向上方向按钮(23)和向下方向按钮(21)的当前的操作状态相关的操作信号以及维护面板(3)的与所检测到的位置相关的位置信号，并且当释放按钮(19)处在已被操作的状态下以及向上方向按钮(23)和向下方向按钮(21)中的一个处在已被操作的状态下时，建立对驱动马达(13)的供电，并且在此，根据位置信号来控制供电的强度。

10.根据权利要求9所述的电梯控制器，其中，

控制单元(5)还被配置用于，控制电梯轿厢(9)上的制动器(53)；

控制单元(5)与维护面板(3)通过安全链信号输入端(37)和安全链信号输出端(39)电连接，以便监视维护面板(3)的当前的开关状态，并且当释放按钮(19)处在未被操作的状态下或者向上方向按钮(23)和向下方向按钮(21)都处在未被操作的状态下时，激活电梯轿厢(9)上的制动器(53)。

11.根据权利要求10所述的电梯控制器，其中，

沿着配备有位置传感器(29)的按钮(18)的操作行程，在操作位置(57)与最大移位位置(61)之间设置有激活阈值位置(59)，并且，

控制单元(5)被配置用于，当配备有位置传感器(29)的按钮(18)的位置信号(63)表明按钮(18)的操作元件(27)从停用位置(55)出发，已移位到超出激活阈值位置(59)时，尽早建立对驱动马达(13)的供电。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的电梯控制器，其中，

沿着配备有位置传感器(29)的按钮(18)的操作行程，在操作位置(57)与最大移位位置(61)之间布置有激活阈值位置(59)，并且，

控制单元(5)被配置用于，当配备有位置传感器(29)的按钮(18)的位置信号(63)表明按钮(18)的操作元件(27)从最大移位位置(61)返回，已移位到超出激活阈值位置(59)时，尽早激活电梯轿厢(9)上的制动器(53)。

13.一种电梯设备(1)，具有根据权利要求8至12中任一项所述的电梯控制器(7)。

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