JP5837853B2 - ダブルデッキエレベーター - Google Patents

Description

本発明は、階高調整装置を備えた制御装置を有するダブルデッキエレベーターに関するものである。

従来、ダブルデッキエレベーターは２つの内かごを外かご枠内に収納連結し、一つのエレベーターとして走行させる。そのため、外かご枠にはエレベーターの全体位置を検出する外かご枠検出器が設置され、建屋には外かご枠検出板が設置されている。また、内かごには内かごの着床レベルを調整する内かご位置検出器が設置され、建屋には内かご位置検出板が設置されている。

一般に、ビル等では各階の使用目的に応じて、例えばロビー専用階の階床ピッチを大きく、宿泊専用階の階床ピッチを小さく設定している。階高調整装置を有するダブルデッキエレベーターは、建屋の階床ピッチの変化に合わせて、内かごの階間を自動で調整することができる。

具体的に説明すれば、異なる階床ピッチにおいて２階床の内かご位置検出板間の距離が異なるため、階高調整装置により上下の内かご位置を調整して、各々の位置検出器を２階床の位置検出板が検出できる位置まで各内かごを移動させ、内かごを着床レベルに到着させる。

階高調整装置を有するダブルデッキエレベーターの着床方法については、外かご枠位置検知器及び位置検出板と、内かごの位置検出器及び位置検出板を用いて着床レベルを設定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、外かご枠１を走行させる電動機と、２つの内かごの少なくとも一方を変位させて間隔を調整する巻上機及びかご間調整制御装置と、昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置されたかご位置検知板に対向したことを検知するかご位置検知器と、ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置とをそなえ、制御装置は、行き先階に応じた内かごの間隔の規定値に基づいてかご間調整制御装置を制御し、かご位置検知器によるかご位置検知板の検知状態に基づいて電動機を停止させることにより着床制御を行う構成が開示されている。

特開２０１１−１１６５４１号公報

上記特許文献１に述べたように、階高調整装置を有するダブルデッキエレベーターを着床する際には、外かご枠の位置検出器を外かご枠位置検出板に合わせ、また内かごの位置検出器を内かご位置検出板を合わせて着床する。

また、自動運転を行う平常運転と異なり、保守運転時においても同様に、エレベーターを着床させるためには、外かご枠の位置検出器が外かご枠位置検出板を検出すると同時に、内かごの位置検出器が内かごの位置検出板を検出しなければならない。しかし、平常運転と異なり保守運転時の内かご位置の制御、調整は、保守員が外かご枠上に乗って、内かごの状態を直接目視しながら作業を行っていた。

従って、保守運転中に、階高調整装置を有するダブルデッキエレベーターを異なる階床ピッチに着床させるためには、まず保守員がかご枠上に乗車し、外かご枠の位置検出器が外かご枠位置検出板を正しく検出するように外かご枠位置を調整する。次に、保守員が内かごを移動して内かごのかご間位置を調整し、内かごの位置検出器が内かごの位置検出板を正しく検出するようにする。その後再度内かご内に乗車して、エレベーターを着床させている。

上記作業においては、保守員は内かごの位置検出器が内かごの位置検出板を検出しているかどうかを外かご枠上から確認する必要があるため、作業に危険が伴う。

本発明は、保守運転中において、保守員が内かご内のみの作業によって、外かご枠の位置と上下内かご間の距離を制御調整し、エレベーターを正しい着床位置に到着させる制御装置を設け、安全な保守作業を実現することを目的とする。

本発明の実施の形態として、エレベーターを正しい位置に着床させる内かご位置検出板及び内かご位置検出器と、外かご枠位置検出板及び外かご枠位置検出器と、内かご位置制御部と外かご枠位置制御部を有するエレベーター制御装置を備えたダブルデッキエレベーターにおいて、操作盤に報知装置を設け、エレベーター外かご枠を走行させて外かご枠の位置検出器が外かご枠位置検出板を検出したとき、報知装置により保守員に通知し、操作盤のボタンにより内かごを走行動作させる。次いで、内かごの位置検出器が内かごの位置検出板を検出した後、内かご内操作ボタンを点灯状態に復帰させて内かごを戸開制御することを特徴とする。

本発明は、建屋の昇降路Ｓ内を走行する外かご枠の内部に、２つの内かごを外かご枠内で位置調整自在に設け、外かご枠に外かご枠位置検出器を設け、２つの内かごに内かご位置検出器を設け、昇降路Ｓの各階床に対応した位置に外かご枠位置検出器と対応する外かご枠位置検出板を設け、昇降路Ｓの各階床に対応した位置に内かご枠位置検出器と対応する内かご枠位置検出板を設け、外かご枠を走行制御する外かご枠位置制御部と、内かご位置を外かご枠内で制御する内かご位置制御部とを有する制御装置を備え、内かご内に、平常運転と保守運転を切り替える切替スイッチと、開ボタンと、外かご枠走行用上昇ボタンと、外かご枠走行用下降ボタンと、報知装置を有する制御盤を設け、外かご枠の各階への着床を検出した際に、制御盤の報知装置により内かご内の保守員に外かご枠の着床を通知することにより、内かご内からの保守運転作業のみにより、外かご枠と内かご両方を最適な位置に調整することができ、外かご枠上に登らなくても内かごを正しい位置に着床させ、内かごを安全に戸開制御することができ、保守運転時の作業の安全性を保つことができる。

本発明の実施形態を示すシステム構成図。 本発明の実施形態を示すフローチャート。 本発明の実施形態を示すフローチャート。 本発明の実施形態を示すフローチャート。 本発明の他の実施形態を示すシステム構成図。 本発明のさらに他の実施形態を示すシステム構成図。

以下、本発明の一実施形態を図面に従い詳細に説明する。図１はダブルデッキエレベーターのシステム構成図である。

図1において、建屋の昇降路Ｓ内を、外かご枠２０５が昇降自在に走行制御される。外かご枠２０５には昇降路方向に収納された２つの内かご２０６が昇降自在に収納されている。建屋の昇降路Ｓ内には、外かご枠２０５の着床を検出する外かご枠位置検出板４０３と、内かご２０６の着床を検出する内かご位置検出板４０４が各階に設けられている。また、外かご枠２０５には外かご枠位置検出板４０３を検出する外かご枠位置検出器４０１が設けられ、２つの内かご２０６の各々には、内かご位置検出板４０４を検出する内かご位置検出器４０２が設けられている。

また、外かご枠モータ２０１により外かご枠２０５を昇降路Ｓ内で走行駆動し、内かごモータ２０２により、２つの内かご２０６を外かご枠２０５内で走行駆動している。また、上かごドアモータ２０３により上かごドア２０７を開閉駆動し、下かごドアモータ２０４により下かごドア２０８を開閉駆動し戸開制御している。

図１において、制御装置１００は、外かご枠位置検出器４０１と内かご位置検出器４０２の検出信号を入力するかご位置確認制御部１０１と、内かご２０６内に設けられた操作盤３００に接続された操作ボタン入力制御部１０２と、開ボタン点灯制御部１０３と、上かごドアモータ２０３及び下かごドアモータ２０４を制御する上下かごドア制御部１０４と、外かご枠モータ２０１により外かご枠２０５の走行を制御する外かご枠位置制御部１０６と、内かごモータ２０２により２つの内かご２０６の外かご枠２０５に対する走行を制御する内かご位置制御部１０５を備えている。

さらに、操作盤３００には、平常運転と保守運転を切替える切替スイッチ３０１と、外かご枠走行用上昇ボタン３０２と、外かご枠走行用下降ボタン３０３と、ランプ付きの開ボタン３０４が設置されている。

上記のダブルデッキエレベーターにおいて、保守運転時に内かご内の操作盤３００の切替スイッチ３０１を保守運転に切替えた状態から、着床位置に到着してドアが開くまでの全体の制御プロセスを図２に基づいて説明する。

まずＳ００１で、保守員が内かご内制御盤３００の切替スイッチ３０１を保守運転に切り替えると、エレベーターの運転方式はかご内保守運転に切り替えられる。

その後、Ｓ００２で外かご枠走行用上昇ボタン３０２あるいは外かご枠走行用下降ボタン３０３を操作すると、エレベーター制御装置１００の操作ボタン入力制御部１０２によって入力を処理する。そして、外かご枠位置制御部１０６が外かご枠モータ２０１を制御し、外かご枠２０５を昇降路Ｓ内で上下方向に走行させる。

そして、Ｓ００３で、外かご枠２０５が走行中、外かご枠２０５の位置検出器４０１が出発時の階間ピッチと異なる別階床の外かご枠位置検出板４０３を検出した場合には、かご位置確認制御部１０１より、外かご枠２０５は着床レベル位置に到着したと判断する。

しかし、その時には階床ピッチが出発時の着床ピッチと異なっているため、内かご２０５の位置検出器４０２は内かごの位置検出板４０４を検出することができない。従って、操作ボタン点灯制御部１０３より、保守員への報知装置である操作盤３００の開ボタン３０４を点滅させ、保守員に次の操作を促す。

次にＳ００４で、保守員が開ボタン３０４を操作すると、操作ボタン入力制御部１０２より処理し、内かご位置制御部１０５の処理を開始する（Ｓ００５）。

その後、Ｓ００５で、内かご位置制御部１０５が内かごモータ２０２を制御し、内かご２０６を外かご枠２０５内で昇降路方向に走行させる。そして、内かご２０６を走行中に、内かご２０６の位置検出器４０２が内かご位置検出板４０４を検出した際に、かご位置確認制御部１０１によって内かご２０６が着床レベル位置に到着したと判断する。その後、操作ボタン点灯制御部１０３により開ボタン３０４の表示状態を切り替えて点滅状態から点灯状態に復帰させる。

次にＳ００６で、上下かごドア制御部１０４により、上かごモータ２０３、下かごモータ２０４を制御し、上かごドア２０７、下かごドア２０８を戸開させる。

ここで、図２のＳ００３の開ボタン点灯制御の詳細について、図３に基づいて説明する。図３において、まずＳ０３１で、エレベーターのかご内保守運転中でなければ開ボタン３０４は消灯して操作を終了する（Ｓ０３４）。

エレベーターのかご内保守運転中であればＳ０３２に進む。Ｓ０３２で、外かご枠位置検出器が外かご枠位置検出板４０３を検出しなければ、開ボタンは消灯して操作を終了する（Ｓ０３４）。また、外かご枠位置検出器４０１が外かご枠位置検出板４０３を検出すればＳ０３３に進む。Ｓ０３３で、内かご位置検出器４０２が内かご位置検出板４０４を検出しなれば、開ボタン３０４は点滅して保守員に調整を要求する（Ｓ０３５）。内かご位置検出器４０２が内かご位置検出板４０４を検出すれば、開ボタン３０４は点灯して次のステップＳ１０４に進む（Ｓ０３６）。

次に、図２のＳ００５の内かご位置制御部１０５による内かご制御の詳細について、図４に基づいて説明する。まず、外かご枠位置検出器４０１が外かご枠位置検出板４０３を検出しているかどうかを判断する（Ｓ０５１）。外かご枠位置検出器４０１が外かご枠位置検出板４０３を検出しなければ、操作を終了する。

外かご枠位置検出器４０１が外かご枠位置検出板４０３を検出すればＳ０５２に進む。Ｓ０５２で、保守員が開ボタン３０４を押下しているかどうかを判定する。保守員が開ボタン３０４を押下していなければ、操作を終了する。保守員が開ボタン３０４を押下すればＳ０５３に進む。Ｓ０５３で、内かご位置制御部１０５により内かご位置検出器４０２が内かご位置検出板４０４を正しく検出する位置まで内かご２０６の位置を調整する。調整完了後、操作を終了する。

このように、かご内の制御により、外かご枠と内かごの両方を最適な位置まで走行制御するができ、保守員が保守運転時に外かご枠上に登らなくても、内かご内の操作のみによって内かごを正しい位置に調整して戸開することができる。

図５は、他の実施形態における操作盤の構成を示す。操作盤５００は、保守員への外かご枠着床の報知装置として、スピーカー５０５を有し、着床時に音声、アラーム音等で保守員に通知する。５０１は切替スイッチ、５０２は外かご枠走行用上昇ボタン、５０３は外かご枠走行用下降ボタン、５０４は開ボタンである。

図６は、さらに他の実施形態における操作盤の構成を示す。操作盤６００は、保守員への外かご枠着床の報知装置として、表示部６０５を有し、着床時に文字、シンボル等で保守員に通知する。６０１は切替スイッチ、６０２は外かご枠走行用上昇ボタン、６０３は外かご枠走行用下降ボタン、６０４は開ボタンである。

１００ 制御装置
１０１ かご位置確認制御部
１０２ 操作ボタン入力制御部
１０３ 開ボタン点灯制御部
１０４ 上下かごドア制御部
１０５ 内かご位置制御部
１０６ 外かご枠位置制御部
２０１ 外かご枠モータ
２０２ 内かごモータ
２０３ 上かごモータ
２０４ 下かごモータ
２０５ 外かご枠
２０６ 内かご
２０７ 上かごドア
２０８ 下かごドア
３００、５００、６００ 操作盤
３０１、５０１、６０１ 切替スイッチ
３０２、５０２、６０２ 外かご枠走行用上昇ボタン
３０３、５０３、６０３ 外かご枠走行用下降ボタン
３０４ ランプ付き開ボタン
４０１ 外かご枠位置検出器
４０２ 内かご位置検出器
４０３ 外かご枠位置検出板
４０４ 内かご位置検出板
５０４、６０４ 開ボタン
５０５ スピーカー
６０５ 表示部
Ｓ 昇降路

Claims (7)

1. 建屋の昇降路Ｓ内を走行する外かご枠の内部に、２つの内かごを前記外かご枠内で位置調整自在に設け、前記外かご枠に外かご枠位置検出器を設け、前記２つの内かごに内かご位置検出器を設け、前記昇降路Ｓの各階床に対応した位置に前記外かご枠位置検出器と対応する外かご枠位置検出板を設け、前記昇降路Ｓの各階床に対応した位置に前記内かご枠位置検出器と対応する内かご枠位置検出板を設け、前記外かご枠を走行制御する外かご枠位置制御部と、前記内かご位置を前記外かご枠内で制御するとともに前記内かごを前記外かご枠内で昇降路方向に走行させ、前記内かご位置検出器が前記内かご位置検出板を検出時に、内かごの着床レベル位置到着を判断する内かご位置制御部とを有する制御装置を備え、前記内かご内に、平常運転と保守運転を切り替える切替スイッチと、開ボタンと、外かご枠走行用上昇ボタンと、外かご枠走行用下降ボタンと、報知装置を有する操作盤を設け、前記外かご枠の各階への着床を検出した際に、前記操作盤の報知装置により、内かご内の保守員に外かご枠の着床を通知して、前記開ボタンの操作により前記内かご位置制御部により前記内かごを前記外かご枠内で走行させることを特徴とするダブルデッキエレベーター。
2. 請求項１に記載のダブルデッキエレベーターにおいて、前記報知装置は、前記外かご枠の着床の有無をランプの点灯状態で表示するランプ付き開ボタンからなることを特徴とするダブルデッキエレベーター。
3. 請求項１に記載のダブルデッキエレベーターにおいて、前記報知装置は、前記外かご枠の着床の有無を音で通知するスピーカー装置からなることを特徴とするダブルデッキエレベーター。
4. 請求項１に記載のダブルデッキエレベーターにおいて、前記報知装置は、前記外かご枠の着床の有無を文字、画像表示により通知する表示部からなることを特徴とするダブルデッキエレベーター。
5. 建屋の昇降路内を走行する外かご枠の内部に、２つの内かごを前記外かご枠内で位置調整自在に設け、前記外かご枠に外かご枠位置検出器を設け、前記２つの内かごに内かご位置検出器を設け、前記昇降路の各階床に対応した位置に前記外かご枠位置検出器と対応する外かご枠位置検出板を設け、前記昇降路の各階床に対応した位置に前記内かご枠位置検出器と対応する内かご枠位置検出板を設け、前記外かご枠を走行制御する外かご枠位置制御部と、前記内かご位置を前記外かご枠内で制御するとともに前記内かごを前記外かご枠内で昇降路方向に走行させ、前記内かご位置検出器が前記内かご位置検出板を検出時に、内かごの着床レベル位置到着を判断する内かご位置制御部とを有する制御装置を備え、
   エレベーターの運転方式をかご内保守運転に切り替えるステップと、
   外かご枠を昇降路内で上下方向に走行させるステップと、
   外かご枠が出発時の階間ピッチと異なる別階床の外かご枠位置を検出した場合に、保守員へ通知を行い次の操作を促すステップと、
   内かご位置制御部の処理を開始するステップと、
   内かごを外かご枠内で昇降路方向に移動走行させ、内かごが着床レベル位置に到着したと判断するステップと、
   前記２つの内かごの上かごドア及び下かごドアを戸開させるステップと、
   を有することを特徴とするダブルデッキエレベーターの制御方法。
6. 請求項５に記載されたダブルデッキエレベーターの制御方法において、前記保守員へ通知を行い次の操作を促すステップは、さらに、
   ダブルデッキエレベーターの保守運転中であれば、外かご枠位置検出器が外かご枠位置検出板を検出し、かつ内かご位置検出器が内かご位置検出板を検出しなれば報知装置により保守員に調整を要求するステップと、
   外かご枠位置検出器が外かご枠位置検出板を検出し、かつ内かご位置検出器が内かご位置検出板を検出すれば次に進むステップ
   とを有することを特徴とするダブルデッキエレベーターの制御方法。
7. 請求項５に記載されたダブルデッキエレベーターの制御方法において、前記内かご位置制御部の処理を開始するステップは、さらに、
   外かご枠位置検出器が外かご枠位置検出板を検出しているかどうかを判断するステップと、
   外かご枠位置検出器が外かご枠位置検出板を検出した場合に、開ボタンが押下されているかどうかを判定するステップと、
   内かご位置制御部により内かご位置検出器が内かご位置検出板を正しく検出する位置まで内かごの位置を移動調整するステップ
   とを有することを特徴とするダブルデッキエレベーターの制御方法。

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