JP4255687B2 - エレベータの運転制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば機械室レスタイプのエレベータに用いられる運転制御装置に係り、特に昇降路内で作業員がスイッチを手動操作して乗りかごを移動させて点検作業を行う場合に用いて好適なエレベータの運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは、利用者の安全確保のため、エレベータシステム全体に配された安全スイッチ類からなる安全回路が確立した条件でのみ運転が可能である。この安全回路は保守点検作時においても同様に動作し、昇降路内で点検作業中の作業員の安全性を確保している。この場合、上記安全回路が確立した条件の下、作業員が点検作業用のスイッチを運転側に操作することにより乗りかごが移動し、点検運転スイッチを停止側に操作することで乗りかごが停止するといったように、スイッチを手動操作することで乗りかごを任意に運転／停止させることが可能である。
【０００３】
通常、このような点検作業用のスイッチとしては押下式スイッチが用いられ、作業員がスイッチを押している間だけ乗りかごが動き、作業員がスイッチを離すと停止するようになっている。また、昇降路の終端付近（上部終端部と下部終端部）にはリミットスイッチと呼ばれる安全スイッチが設けられており、この安全スイッチが作動したときに上記安全回路の確立を解いて乗りかごの運転を停止する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、エレベータには各種の安全装置が付加されているが、近来のエレベータシステムでは、建物内のエレベータの占有面積を最小限とするために機械室レスタイプ（昇降路内に機械室のないエレベータ）が普及しており、それに伴い昇降路上端部のオーバーヘッド寸法（乗りかごが最上階に到着した際の乗りかご最上部と昇降路上端との間の隙間）も最小化される傾向にある。このため、上記昇降路終端部に設置された安全スイッチが作動する前に、乗りかごが昇降路上端部に接近することも考えられる。
【０００５】
作業員はこのような危険に対し充分な配慮をもって作業にあたっているが、点検作業に集中するあまり、例えば点検作業用のスイッチをＯＮしたままの状態でいたり、あるいは、スイッチの接触不良等によりＯＮ状態のままであると、乗りかごが連続的に運転され、昇降路の上端部に急接近してしまう可能性がある。このような場合、特に機械室レスタイプのエレベータように、昇降路上端部における空間に余裕がないと、作業員が乗りかごと昇降路上端部との間に挟まれてしまう危険がある。
【０００６】
なお、従来、乗りかごの上に作業員が乗っていることを検知して、手動操作による乗りかごの運転を制御するものなどが知られているが、そのときのスイッチ操作による乗りかごの連続的な運転を防止するようなものはない。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、スイッチ操作による乗りかごの連続的な運転を防止して、昇降路内で点検作業を行っている作業員の安全性を確保するようにしたエレベータの運転制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の特定の場所に設置され、上記乗りかごが当該場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１１】
このような構成によれば、昇降路の所定の範囲に乗りかごがある場合には、スイッチを操作しても、その１回の操作にて移動可能な距離が一定距離以下に制限されるので、スイッチの操作ミス等により乗りかごが連続的に運転されることを防止して、作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の上端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の上端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１３】
このような構成によれば、昇降路の上端部付近にかご位置検知手段を設置しておくことで、その昇降路の上端部付近でのスイッチ操作による乗りかごの移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の下端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１５】
このような構成によれば、昇降路の下端部付近にかご位置検知手段を設置しておくことで、その昇降路の下端部付近でのスイッチ操作による乗りかごの移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係るエレベータの運転制御装置は、乗りかごを巻き上げ機に巻き掛けられたロープを介してカウンターウェイトと共につるべ式に移動させるエレベータの運転制御装置において、上記乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の上記乗りかごと上記カウンターウェイトとが交差する場所に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の上端部方向または下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１７】
このような構成によれば、昇降路の乗りかごとカウンターウェイトとが交差する場所にかご位置検知手段を設置しておくことで、その交差場所でのスイッチ操作による乗りかごの上端部方向または下端部方向への移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、機械室レスタイプのエレベータの概略的な構成が示されている。図中の１０はエレベータの運行制御を行う制御装置、１１はエレベータの昇降路、１１ａはこの昇降路１１における上端部、１１ｂはこの昇降路１１における下端部（ピット部）を示している。
【００２２】
また、１２は乗りかご、１３は巻き上げ機、１４はメインロープ、１５はカウンターウェイト（釣り合いおもり）である。乗りかご１２は、巻き上げ機１３の駆動によりメインロープ１４を介して昇降路１１内を昇降する。図１に示す例では、巻き上げ機１３の回転軸（シーブ）に巻き掛けられたメインロープ１４の一端に乗りかご１２が連結され、他端に所定重量のカウンターウェイト１５が連結されており、巻き上げ機１３の駆動に伴い、このメインロープ１４を介して乗りかご１２とカウンターウェイト１５が互いに反対の方向につるべ式に上下移動するような機構になっている。
【００２３】
また、１６は点検作業用のスイッチ装置であり、作業員が昇降路１１内で保守点検を行うときに用いるものである。このスイッチ装置１６は、通常運転モードと点検運転モードとを切り替えるための点検スイッチ１６ａ、乗りかご１２を上昇運転させるための上昇スイッチ１６ｂ、乗りかご１２を下降運転させるための下降スイッチ１６ｃを有する。作業員がエレベータの保守点検を行う場合には、まず、このスイッチ装置１６に設けられた点検スイッチ１６ａを操作して通常運転モードから点検運転モードに切り替えた後、上昇スイッチ１６ｂまたは下降スイッチ１６ｃを操作しながら、乗りかご１２を任意の方向へ動かしながら点検作業を行うことになる。
【００２４】
これらのスイッチ１６ａ〜１６ｃは、例えば押下式のスイッチからなり、例えば点検スイッチ１６ａであれば、１回押下する毎に点検運転モードと点検運転モードの切換え信号が制御装置１０に出力されるように構成されている。また、上昇スイッチ１６ｂおよび下降スイッチ１６ｃについては、作業員がこれらのスイッチを押下している間、上昇あるいは下降の運転指令信号が制御装置１０に連続的に出力されるように構成されている。
【００２５】
制御装置１０では、この運転指令信号を受けて巻き上げ機１３を駆動制御し、乗りかご１２を上昇あるいは下降運転するが、後述するように乗りかご１２が昇降路１１の所定の範囲内に存在している間はスイッチ１回の操作で移動可能な距離を一定距離以下に制限することで、スイッチ操作による乗りかご１２の連続的な運転を防止する。このように、乗りかご１２の移動を一定距離以下に抑えて間欠的に運転する方法を「寸動運転」と呼ぶ。
【００２６】
昇降路１１内には、上記寸動運転を実行する範囲を規定するためのかご位置検知スイッチ１７が設置されている。このかご位置検知スイッチ１７は、例えばリミットスイッチあるいは光センサなどからなり、昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇中の乗りかご１２が所定の範囲Ｄに入ったことを検知し、その検知信号を制御装置１０に出力するように構成されている。上記所定の範囲Ｄは、作業員が昇降路上端部付近で乗りかご１２の上に立った状態で作業するのに十分余裕のある長さを有する。
【００２７】
ここで、制御装置１０は運転制御機能１０ａを備えており、かご位置検知スイッチ１７がＯＮしている間、つまり、乗りかご１２が上記所定の範囲Ｄ内にいる間、スイッチ装置１６に設けられた上昇スイッチ１６ｂの１回の操作（１回の押下）にて乗りかご１２が移動可能な距離を一定距離以下に制限して乗りかご１２を運転制御する。
【００２８】
図２は第１の実施形態における制御装置１０の機能構成を示す図である。図中の２１はエレベータシステムに付加された各種安全装置状態よりエレベータ運転の可否を判別するための安全回路、２２は安全回路２１が確立された状態で通常運転と点検運転それぞれの運転制御に共通で用いられる共通回路である。
【００２９】
また、２３は通常運転時に用いられる通常運転回路、２４は点検運転時に用いられる点検運転回路である。この通常運転回路２３と点検運転回路２４は点検スイッチ１６ａによって切り替えられる。２５は点検運転リレー接点（常閉接点）である。この点検運転リレー接点２５は通常は閉じた状態にあり、後述する点検運転リレー２９が通電されたときに開くようになっている。２６は各回路２１〜２４の終端に点検運転リレー接点２５を介して接続された上昇運転リレー２６である。この上昇運転リレー２６が通電されると、エレベータの乗りかご１２が上昇運転する。
【００３０】
また、２７は遅延回路、２８は遅延回路接点（常開接点）である。この遅延回路２７は、昇降路上端部１１ａ付近に設置されたかご位置検知スイッチ１７と、スイッチ装置１６に設けられた上昇スイッチ１６ｂの両方がＯＮのときに作動し、一定時間後に遅延回路接点２８を閉じるように構成されている。２９は遅延回路接点２８が閉じたときに通電される点検運転リレーである。この点検運転リレー２９が通電されると点検運転リレー接点２５が開き、それに伴い上昇運転リレー２６の通電が断たれて運転停止状態となる。
【００３１】
このような構成において、通常のエレベータ運行時は点検スイッチ１６ａが通常運転回路２３側に接続されており、また、点検運転リレー接点２５は閉じた状態である。よって、上昇運転リレー２６が通電され、通常のエレベータ運転が行われる。
【００３２】
ここで、点検スイッチ１６ａが点検運転回路２４側に切り替えられた場合を考える。なお、この点検スイッチ１６ａは実際には図１に示すようにスイッチ装置１６に上昇スイッチ１６ｂと下降スイッチ１６ｃと共に設けられており、これらのスイッチ１６ａ〜１６ｃは作業員によって手動操作される。すなわち、作業員は保守点検を行う場合に、まず、この点検スイッチ１６ａを操作して通常運転モードから点検運転モードに切り替える。そして、上昇スイッチ１６ｂあるいは下降スイッチ１６ｃを操作しながら、乗りかご１２を上昇／下降させて点検作業を行うことになる。以下では上昇スイッチ１６ｂが操作された場合を想定して説明する。
【００３３】
上昇スイッチ１６ｂが操作されたとき、乗りかご１２が例えば昇降路１１の中央付近など、昇降路１１の上端部１１ａから離れた場所にあれば、かご位置検知スイッチ１７がＯＦＦしているため、点検運転リレー２９は通電されない。よって、常閉接点である点検運転リレー接点２５は閉じた状態のままであり、上昇運転リレー２６が通電されて、乗りかご１２は昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇することになる。このときの乗りかご１２の上昇運転は、上昇スイッチ１６ｂが操作されている間、連続的に行われる。すなわち、作業員が上昇スイッチ１６ｂを押している間は、乗りかご１２は所定の速度で上昇し続けることになる。
【００３４】
次に、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに接近した状態で同様の点検運転を行った場合の動作について説明する。
【００３５】
乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａ方向へ上昇し、図１に示す所定の範囲Ｄに入ると、昇降路１１内に設置されたかご位置検知スイッチ１７がＯＮする。このかご位置検知スイッチ１７がＯＮした状態で上昇スイッチ１６ｂが操作されると、遅延回路２７が作動し、予め設定された時間（例えば１秒間）が経過したときに遅延回路接点２８が閉じて点検運転リレー２９が通電される。この点検運転リレー２９の通電により点検運転リレー接点２５が開き、それに伴い上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。つまり、所定の範囲Ｄの中では、上昇スイッチ１６ｂが操作されてから所定の時間が経過すると、乗りかご１２の運転が自動的に停止することになる。
【００３６】
このときの乗りかご１２の移動可能な距離をＬとすると、例えばエレベータの加速度Ｖが０．２［ｍ／ｓ］、遅延回路２７に設定された遅延時間Ｔが１［ｓ］であった場合に、
Ｌ＝Ｖ＊Ｔ
＝０．２［ｍ］
となる。これは、上昇スイッチ１６ｂが連続操作されても、１回のスイッチ操作で最大０．２［ｍ］しか移動しないことを意味している。この移動距離Ｌは、遅延回路２７の遅延時間Ｔを変更することにより任意に変更可能である。
【００３７】
また、乗りかご１２を再び上昇運転する場合には、上昇スイッチ１６ｂを一度ＯＦＦした後、再度ＯＮすれば良い。これにより、点検運転リレー２９の通電状態が一時的に解かれ、点検運転リレー接点２５が閉じて上昇運転リレー２６が通電され、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇する。このとき、かご位置検知スイッチ１７はＯＮ状態にあるので、上記同様に、上昇スイッチ１６ｂの１回の操作によって移動可能な距離が制限され、上昇スイッチ１６ｂを押し続けたとしても所定距離しか移動しない。なお、かご位置検知スイッチ１７は乗りかご１２が上昇して所定の範囲Ｄに入ったときにＯＮし、そのＯＮ状態は乗りかご１２が所定の範囲Ｄにいる間保持され、その後、乗りかご１２の下降運転により当該範囲Ｄから抜け出たときにＯＦＦするものとする。
【００３８】
このように、乗りかご１２が昇降路上端部１１ａに接近し、所定の範囲Ｄに入ると寸動運転に切り替えられ、上昇スイッチ１６ｂの１回の操作にて移動可能な距離が一定距離以下に制限されて乗りかご１２が上昇運転される。したがって、例えば乗りかご１２上の作業員が点検作業に集中するあまり、誤って上昇スイッチ１６ｂを押下し続けてしまうようなことがあっても、あるいは、上昇スイッチ１６ｂの接触不良によりＯＦＦできないようなスイッチ異常が生じたとしても、乗りかご１２は所定距離だけ移動したら一旦停止するので、作業員が乗りかご１２と昇降路１１の上端部１１ａとの間に挟まれてしまうような事故を未然に防ぐことができ、安心して作業を続けることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、昇降路１１の上端部１１ａ付近にかご位置検知スイッチ１７を設置し、乗りかご１２が所定の範囲Ｄにあるときに寸動運転を行うようにしたが、例えば図３に示すように昇降路１１の下端部（ピット部）１１ｂ付近にかご位置検知スイッチ１８を設置し、乗りかご１２が昇降路下端部１１ｂから所定の範囲Ｅにあることを検知することで、上記同様の寸動運転を行うことも可能である。この場合には、かご位置検知スイッチ１８がＯＮした状態で下降スイッチ１６ｃが操作されたときに所定の時間経過後に下降運転を停止するような構成とする。上記かご位置検知スイッチ１８は乗りかご１２が下降して所定の範囲Ｅに入ったときにＯＮし、そのＯＮ状態は乗りかご１２が所定の範囲Ｅにいる間保持され、その後、乗りかご１２の上昇運転により当該範囲Ｅから抜け出たときにＯＦＦするものとする。
【００４０】
このように、昇降路１１の下端部１１ｂ付近でも上記同様の寸動運転を行うことで、作業員がピット部で点検作業をしている場合に、下降スイッチ１６ｃの操作ミスあるいはスイッチ接触異常等により乗りかご１２が連続的に運転されることを防止でき、これにより乗りかご１２が下端部１１ｂに急接近することを回避して、作業員の安全性を確保することができる。
【００４１】
また、乗りかご１２とカウンターウェイト１５とが交差する場所では、乗りかご１２を上昇運転すると、頭上からカウンターウェイト１５が降りてくることになるので、例えば作業員がカウンターウェイト１５の進路上に身を乗り出しているようなことがあると非常に危険である。そこで、図４に示すように、昇降路１１の乗りかご１２とカウンターウェイト１５とが交差する場所にかご位置検知スイッチ１９を設置し、その設置場所から所定の範囲Ｆにあることを検知することで、上記同様の寸動運転を行うようにしても良い。この場合には、かご位置検知スイッチ１９がＯＮした状態で上昇スイッチ１６ｂが操作されたときに所定の時間経過後に乗りかご１２の上昇運転を停止するような構成とする。
【００４２】
さらに、上記交差場所における乗りかご１２の上昇運転だけでなく、下降運転時に上記同様の寸動運転を行うも可能である。この場合には、かご位置検知スイッチ１９がＯＮした状態で下降スイッチ１６ｃが操作されたときに所定の時間経過後に乗りかご１２の下降昇運転を停止するような構成とする。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４４】
図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、図１（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号が付されている。図５において、図１の構成と異なる点は、昇降路１１の上端部１１ａ付近に複数（ここでは３つ）のかご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが所定の間隔で配設されていることである。これらのかご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、上記かご位置検知スイッチ１７と同様にリミットスイッチや光センサなどからなり、それぞれの場所で乗りかご１２が所定の範囲に入ったことを検知し、その検知信号を制御装置１０に出力するように構成されている。
【００４５】
ここでは、図６に示すように、昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇中の乗りかご１２を検知対象として、かご位置検知スイッチ１７ａは乗りかご１２が範囲Ｄ１に入ったことを検知し、かご位置検知スイッチ１７ｂは乗りかご１２が範囲Ｄ２に入ったことを検知し、かご位置検知スイッチ１７ｃは乗りかご１２が範囲Ｄ３に入ったことを検知する。このうちの範囲Ｄ３は作業員が昇降路上端部付近で乗りかご１２の上に立った状態で作業するのに十分余裕のある長さを有するものとする。
【００４６】
図７は第２の実施形態における制御装置１０の機能構成を示す図であり、図２（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号が付されている。図７において、図２の構成と異なる点は、かご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、これらのスイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃによって動作する遅延回路３０が設けられていることである。
【００４７】
遅延回路３０は、かご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの状態に応じて、遅延回路接点３１を閉じる時間を変更する機能を備えている。この遅延回路３０を用いて、例えばかご位置検知スイッチ１７ａがＯＮしたときには３秒後、かご位置検知スイッチ１７ｂがＯＮしたときには２秒後、かご位置検知スイッチ１７ｃがＯＮしたときには１秒後といったように、遅延回路接点３１を閉じる時間を段階的に短く設定しておくことで、乗りかご１２が昇降路上端部１１ａに接近するに従って、そのときの乗りかご１２の移動可能な距離を短縮することを実現する。
【００４８】
以下に、第２の実施形態としての動作を説明する。
【００４９】
上記第１の実施形態と同様に、通常のエレベータ運行時は点検スイッチ１６ａが通常運転回路２３側に接続されており、また、点検運転リレー接点２５は閉じた状態である。よって、上昇運転リレー２６が通電され、通常のエレベータ運転が行われる。
【００５０】
ここで、点検スイッチ１６ａが点検運転回路２４側に切り替えられた場合において、上昇スイッチ１６ｂが操作されると、乗りかご１２が例えば昇降路１１の中央付近など、昇降路１１の上端部１１ａから離れた場所にあれば、かご位置検知スイッチ１７ａ〜１７ｃはＯＦＦしているため、点検運転リレー２９は通電されない。よって、常閉接点である点検運転リレー接点２５は閉じた状態のままであり、上昇運転リレー２６が通電されて、乗りかご１２は昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇することになる。このときの乗りかご１２の上昇運転は、上昇スイッチ１６ｂが操作されている間、連続的に行われる。つまり、作業員が上昇スイッチ１６ｂを押している間、乗りかご１２は所定の速度で上昇し続けることになる。
【００５１】
次に、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに接近した状態で同様の点検運転を行った場合の動作について説明する。
【００５２】
乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａ方向へ上昇し、図６に示す所定の範囲Ｄ１に入ると、まず、昇降路１１内に設置されたかご位置検知スイッチ１７ａがＯＮする。このかご位置検知スイッチ１７ａがＯＮした状態で上昇スイッチ１６ｂが操作されると、遅延時間変更機能を備えた遅延回路３０が作動し、予め設定され時間（例えば３秒間）が経過したときに遅延回路接点３１が閉じて点検運転リレー２９が通電される。この点検運転リレー２９の通電により点検運転リレー接点２５が開き、それに伴い上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。
【００５３】
また、上昇スイッチ１６ｂが再操作されて、乗りかご１２が再び上昇し、図６に示す所定の範囲Ｄ２に入ると、かご位置検知スイッチ１７ｂがＯＮする。このとき、かご位置検知スイッチ１７ａはＯＮ状態のままである。かご位置検知スイッチ１７ａのＯＮ状態は乗りかご１２が所定の範囲Ｄ１にいる間保持され、下降運転により逆方向に移動して当該範囲Ｄ１から抜け出たときにＯＦＦするものとする。他の場所に設置されたかご位置検知スイッチ１７ｂ，１７ｃについても同様であり、それぞれの検知対象範囲Ｄ２、Ｄ３に乗りかご１２が存在する間はＯＮしており、下降運転により乗りかご１２がその範囲Ｄ２、Ｄ３から抜け出たときにＯＦＦするものとする。
【００５４】
ここで、乗りかご１２の範囲Ｄ２への進入に伴い、かご位置検知スイッチ１７ｂがＯＮすると、遅延回路３０に設定された遅延時間が変更され、その変更後の時間経過後に遅延回路接点３１が閉じる。この場合、かご位置検知スイッチ１７ａのみがＯＮされたときよりも短い時間（例えば２秒）に変更される。このようにして遅延回路接点３１が閉じると、点検運転リレー２９が通電され、それに伴い点検運転リレー接点２５が開き、上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。
【００５５】
また、乗りかご１２が図６に示す所定の範囲Ｄ３に入り、昇降路１１の上端部１１ａに最も近くに設置されたかご位置検知スイッチ１７ｃがＯＮした場合には、遅延回路３０に設定された遅延時間がさらに短い時間（例えば１秒）に変更される。そして、その変更後の時間経過後に遅延回路接点３１が閉じ、点検運転リレー２９が通電され、それに伴い点検運転リレー接点２５が開き、上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。
【００５６】
ここで、乗りかご１２の範囲Ｄ１で移動可能な距離をＬ１、範囲Ｄ２で移動可能な距離をＬ２、範囲Ｄ３での移動可能な距離をＬ３とすると、例えばエレベータの加速度が０．２［ｍ／ｓ］、遅延回路２７に設定された遅延時間が３［ｓ］，２［ｓ］，１［ｓ］といったように変更された場合には、
Ｌ１＝０．６［ｍ］
Ｌ２＝０．４［ｍ］
Ｌ３＝０．２［ｍ］
となる。このように、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに接近するに従って、スイッチ操作による乗りかご１２の移動距離が短くなり、上端部１１ａに最も近いところでは上昇スイッチ１６ｂを操作しても乗りかご１２が僅かしか移動しないので、昇降路上端部１１ａが間近に迫った状態でも、作業員は安心して作業を行うことができるようになる。
【００５７】
なお、このような第２の実施形態による段階的な寸動運転は昇降路１１の上端部１１ａ付近に限らず、図３に示すような昇降路１１の下端部１１ｂ付近や図４に示すような昇降路１１の乗りかご１２とカウンターウェイト１５とが交差する場所でも適用可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、乗りかごが昇降路の上端部など、特定の場所にあることを検知して、そのときのスイッチ操作による乗りかごの移動距離を制限して乗りかごを間欠的に運転するようにしたため、例えば乗りかごが昇降路の上端部に接近している場合に、作業員が誤ってスイッチを連続的に操作してしまったり、あるいは、接触不良等のスイッチ異常が生じたとしても、乗りかごの連続的な運転を防止して、作業員の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図。
【図２】上記エレベータに備えられた制御装置の機能構成を示す図。
【図３】上記エレベータの昇降路下端部付近で乗りかごを寸動運転するための構成を示す図。
【図４】上記エレベータの昇降路の乗りかごとカウンターウェイトとが交差する場所で乗りかごを寸動運転するための構成を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの構成を示す図。
【図６】第２の実施形態における乗りかごの段階的な寸動運転を行うための構成を示す図。
【図７】上記エレベータに備えられた制御装置の機能構成を示す図。
【符号の説明】
１０…制御装置
１１…昇降路
１２…乗りかご
１３…巻き上げ機
１４…メインロープ
１５…カウンターウェイト
１６…スイッチ装置
１６ａ…点検スイッチ
１６ｂ…上昇スイッチ
１６ｃ…下降スイッチ
１７…かご位置検知スイッチ
２１…安全回路
２２…共通回路
２３…通常運転回路
２４…点検運転回路
２５…点検運転リレー接点
２６…上昇運転リレー
２７…遅延回路
２８…遅延回路接点
２９…点検運転リレー
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば機械室レスタイプのエレベータに用いられる運転制御装置に係り、特に昇降路内で作業員がスイッチを手動操作して乗りかごを移動させて点検作業を行う場合に用いて好適なエレベータの運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは、利用者の安全確保のため、エレベータシステム全体に配された安全スイッチ類からなる安全回路が確立した条件でのみ運転が可能である。この安全回路は保守点検作時においても同様に動作し、昇降路内で点検作業中の作業員の安全性を確保している。この場合、上記安全回路が確立した条件の下、作業員が点検作業用のスイッチを運転側に操作することにより乗りかごが移動し、点検運転スイッチを停止側に操作することで乗りかごが停止するといったように、スイッチを手動操作することで乗りかごを任意に運転／停止させることが可能である。
【０００３】
通常、このような点検作業用のスイッチとしては押下式スイッチが用いられ、作業員がスイッチを押している間だけ乗りかごが動き、作業員がスイッチを離すと停止するようになっている。また、昇降路の終端付近（上部終端部と下部終端部）にはリミットスイッチと呼ばれる安全スイッチが設けられており、この安全スイッチが作動したときに上記安全回路の確立を解いて乗りかごの運転を停止する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、エレベータには各種の安全装置が付加されているが、近来のエレベータシステムでは、建物内のエレベータの占有面積を最小限とするために機械室レスタイプ（昇降路内に機械室のないエレベータ）が普及しており、それに伴い昇降路上端部のオーバーヘッド寸法（乗りかごが最上階に到着した際の乗りかご最上部と昇降路上端との間の隙間）も最小化される傾向にある。このため、上記昇降路終端部に設置された安全スイッチが作動する前に、乗りかごが昇降路上端部に接近することも考えられる。
【０００５】
作業員はこのような危険に対し充分な配慮をもって作業にあたっているが、点検作業に集中するあまり、例えば点検作業用のスイッチをＯＮしたままの状態でいたり、あるいは、スイッチの接触不良等によりＯＮ状態のままであると、乗りかごが連続的に運転され、昇降路の上端部に急接近してしまう可能性がある。このような場合、特に機械室レスタイプのエレベータように、昇降路上端部における空間に余裕がないと、作業員が乗りかごと昇降路上端部との間に挟まれてしまう危険がある。
【０００６】
なお、従来、乗りかごの上に作業員が乗っていることを検知して、手動操作による乗りかごの運転を制御するものなどが知られているが、そのときのスイッチ操作による乗りかごの連続的な運転を防止するようなものはない。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、スイッチ操作による乗りかごの連続的な運転を防止して、昇降路内で点検作業を行っている作業員の安全性を確保するようにしたエレベータの運転制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の特定の場所に設置され、上記乗りかごが当該場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１１】
このような構成によれば、昇降路の所定の範囲に乗りかごがある場合には、スイッチを操作しても、その１回の操作にて移動可能な距離が一定距離以下に制限されるので、スイッチの操作ミス等により乗りかごが連続的に運転されることを防止して、作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の上端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の上端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１３】
このような構成によれば、昇降路の上端部付近にかご位置検知手段を設置しておくことで、その昇降路の上端部付近でのスイッチ操作による乗りかごの移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の下端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１５】
このような構成によれば、昇降路の下端部付近にかご位置検知手段を設置しておくことで、その昇降路の下端部付近でのスイッチ操作による乗りかごの移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係るエレベータの運転制御装置は、乗りかごを巻き上げ機に巻き掛けられたロープを介してカウンターウェイトと共につるべ式に移動させるエレベータの運転制御装置において、上記乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の上記乗りかごと上記カウンターウェイトとが交差する場所に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の上端部方向または下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段とを具備して構成される。
【００１７】
このような構成によれば、昇降路の乗りかごとカウンターウェイトとが交差する場所にかご位置検知手段を設置しておくことで、その交差場所でのスイッチ操作による乗りかごの上端部方向または下端部方向への移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。さらに、そのときの乗りかごの位置に応じて移動距離が段階的に制限されるので、より安全性を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、機械室レスタイプのエレベータの概略的な構成が示されている。図中の１０はエレベータの運行制御を行う制御装置、１１はエレベータの昇降路、１１ａはこの昇降路１１における上端部、１１ｂはこの昇降路１１における下端部（ピット部）を示している。
【００２２】
また、１２は乗りかご、１３は巻き上げ機、１４はメインロープ、１５はカウンターウェイト（釣り合いおもり）である。乗りかご１２は、巻き上げ機１３の駆動によりメインロープ１４を介して昇降路１１内を昇降する。図１に示す例では、巻き上げ機１３の回転軸（シーブ）に巻き掛けられたメインロープ１４の一端に乗りかご１２が連結され、他端に所定重量のカウンターウェイト１５が連結されており、巻き上げ機１３の駆動に伴い、このメインロープ１４を介して乗りかご１２とカウンターウェイト１５が互いに反対の方向につるべ式に上下移動するような機構になっている。
【００２３】
また、１６は点検作業用のスイッチ装置であり、作業員が昇降路１１内で保守点検を行うときに用いるものである。このスイッチ装置１６は、通常運転モードと点検運転モードとを切り替えるための点検スイッチ１６ａ、乗りかご１２を上昇運転させるための上昇スイッチ１６ｂ、乗りかご１２を下降運転させるための下降スイッチ１６ｃを有する。作業員がエレベータの保守点検を行う場合には、まず、このスイッチ装置１６に設けられた点検スイッチ１６ａを操作して通常運転モードから点検運転モードに切り替えた後、上昇スイッチ１６ｂまたは下降スイッチ１６ｃを操作しながら、乗りかご１２を任意の方向へ動かしながら点検作業を行うことになる。
【００２４】
これらのスイッチ１６ａ〜１６ｃは、例えば押下式のスイッチからなり、例えば点検スイッチ１６ａであれば、１回押下する毎に点検運転モードと点検運転モードの切換え信号が制御装置１０に出力されるように構成されている。また、上昇スイッチ１６ｂおよび下降スイッチ１６ｃについては、作業員がこれらのスイッチを押下している間、上昇あるいは下降の運転指令信号が制御装置１０に連続的に出力されるように構成されている。
【００２５】
制御装置１０では、この運転指令信号を受けて巻き上げ機１３を駆動制御し、乗りかご１２を上昇あるいは下降運転するが、後述するように乗りかご１２が昇降路１１の所定の範囲内に存在している間はスイッチ１回の操作で移動可能な距離を一定距離以下に制限することで、スイッチ操作による乗りかご１２の連続的な運転を防止する。このように、乗りかご１２の移動を一定距離以下に抑えて間欠的に運転する方法を「寸動運転」と呼ぶ。
【００２６】
昇降路１１内には、上記寸動運転を実行する範囲を規定するためのかご位置検知スイッチ１７が設置されている。このかご位置検知スイッチ１７は、例えばリミットスイッチあるいは光センサなどからなり、昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇中の乗りかご１２が所定の範囲Ｄに入ったことを検知し、その検知信号を制御装置１０に出力するように構成されている。上記所定の範囲Ｄは、作業員が昇降路上端部付近で乗りかご１２の上に立った状態で作業するのに十分余裕のある長さを有する。
【００２７】
ここで、制御装置１０は運転制御機能１０ａを備えており、かご位置検知スイッチ１７がＯＮしている間、つまり、乗りかご１２が上記所定の範囲Ｄ内にいる間、スイッチ装置１６に設けられた上昇スイッチ１６ｂの１回の操作（１回の押下）にて乗りかご１２が移動可能な距離を一定距離以下に制限して乗りかご１２を運転制御する。
【００２８】
図２は第１の実施形態における制御装置１０の機能構成を示す図である。図中の２１はエレベータシステムに付加された各種安全装置状態よりエレベータ運転の可否を判別するための安全回路、２２は安全回路２１が確立された状態で通常運転と点検運転それぞれの運転制御に共通で用いられる共通回路である。
【００２９】
また、２３は通常運転時に用いられる通常運転回路、２４は点検運転時に用いられる点検運転回路である。この通常運転回路２３と点検運転回路２４は点検スイッチ１６ａによって切り替えられる。２５は点検運転リレー接点（常閉接点）である。この点検運転リレー接点２５は通常は閉じた状態にあり、後述する点検運転リレー２９が通電されたときに開くようになっている。２６は各回路２１〜２４の終端に点検運転リレー接点２５を介して接続された上昇運転リレー２６である。この上昇運転リレー２６が通電されると、エレベータの乗りかご１２が上昇運転する。
【００３０】
また、２７は遅延回路、２８は遅延回路接点（常開接点）である。この遅延回路２７は、昇降路上端部１１ａ付近に設置されたかご位置検知スイッチ１７と、スイッチ装置１６に設けられた上昇スイッチ１６ｂの両方がＯＮのときに作動し、一定時間後に遅延回路接点２８を閉じるように構成されている。２９は遅延回路接点２８が閉じたときに通電される点検運転リレーである。この点検運転リレー２９が通電されると点検運転リレー接点２５が開き、それに伴い上昇運転リレー２６の通電が断たれて運転停止状態となる。
【００３１】
このような構成において、通常のエレベータ運行時は点検スイッチ１６ａが通常運転回路２３側に接続されており、また、点検運転リレー接点２５は閉じた状態である。よって、上昇運転リレー２６が通電され、通常のエレベータ運転が行われる。
【００３２】
ここで、点検スイッチ１６ａが点検運転回路２４側に切り替えられた場合を考える。なお、この点検スイッチ１６ａは実際には図１に示すようにスイッチ装置１６に上昇スイッチ１６ｂと下降スイッチ１６ｃと共に設けられており、これらのスイッチ１６ａ〜１６ｃは作業員によって手動操作される。すなわち、作業員は保守点検を行う場合に、まず、この点検スイッチ１６ａを操作して通常運転モードから点検運転モードに切り替える。そして、上昇スイッチ１６ｂあるいは下降スイッチ１６ｃを操作しながら、乗りかご１２を上昇／下降させて点検作業を行うことになる。以下では上昇スイッチ１６ｂが操作された場合を想定して説明する。
【００３３】
上昇スイッチ１６ｂが操作されたとき、乗りかご１２が例えば昇降路１１の中央付近など、昇降路１１の上端部１１ａから離れた場所にあれば、かご位置検知スイッチ１７がＯＦＦしているため、点検運転リレー２９は通電されない。よって、常閉接点である点検運転リレー接点２５は閉じた状態のままであり、上昇運転リレー２６が通電されて、乗りかご１２は昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇することになる。このときの乗りかご１２の上昇運転は、上昇スイッチ１６ｂが操作されている間、連続的に行われる。すなわち、作業員が上昇スイッチ１６ｂを押している間は、乗りかご１２は所定の速度で上昇し続けることになる。
【００３４】
次に、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに接近した状態で同様の点検運転を行った場合の動作について説明する。
【００３５】
乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａ方向へ上昇し、図１に示す所定の範囲Ｄに入ると、昇降路１１内に設置されたかご位置検知スイッチ１７がＯＮする。このかご位置検知スイッチ１７がＯＮした状態で上昇スイッチ１６ｂが操作されると、遅延回路２７が作動し、予め設定された時間（例えば１秒間）が経過したときに遅延回路接点２８が閉じて点検運転リレー２９が通電される。この点検運転リレー２９の通電により点検運転リレー接点２５が開き、それに伴い上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。つまり、所定の範囲Ｄの中では、上昇スイッチ１６ｂが操作されてから所定の時間が経過すると、乗りかご１２の運転が自動的に停止することになる。
【００３６】
このときの乗りかご１２の移動可能な距離をＬとすると、例えばエレベータの加速度Ｖが０．２［ｍ／ｓ］、遅延回路２７に設定された遅延時間Ｔが１［ｓ］であった場合に、
Ｌ＝Ｖ＊Ｔ
＝０．２［ｍ］
となる。これは、上昇スイッチ１６ｂが連続操作されても、１回のスイッチ操作で最大０．２［ｍ］しか移動しないことを意味している。この移動距離Ｌは、遅延回路２７の遅延時間Ｔを変更することにより任意に変更可能である。
【００３７】
また、乗りかご１２を再び上昇運転する場合には、上昇スイッチ１６ｂを一度ＯＦＦした後、再度ＯＮすれば良い。これにより、点検運転リレー２９の通電状態が一時的に解かれ、点検運転リレー接点２５が閉じて上昇運転リレー２６が通電され、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇する。このとき、かご位置検知スイッチ１７はＯＮ状態にあるので、上記同様に、上昇スイッチ１６ｂの１回の操作によって移動可能な距離が制限され、上昇スイッチ１６ｂを押し続けたとしても所定距離しか移動しない。なお、かご位置検知スイッチ１７は乗りかご１２が上昇して所定の範囲Ｄに入ったときにＯＮし、そのＯＮ状態は乗りかご１２が所定の範囲Ｄにいる間保持され、その後、乗りかご１２の下降運転により当該範囲Ｄから抜け出たときにＯＦＦするものとする。
【００３８】
このように、乗りかご１２が昇降路上端部１１ａに接近し、所定の範囲Ｄに入ると寸動運転に切り替えられ、上昇スイッチ１６ｂの１回の操作にて移動可能な距離が一定距離以下に制限されて乗りかご１２が上昇運転される。したがって、例えば乗りかご１２上の作業員が点検作業に集中するあまり、誤って上昇スイッチ１６ｂを押下し続けてしまうようなことがあっても、あるいは、上昇スイッチ１６ｂの接触不良によりＯＦＦできないようなスイッチ異常が生じたとしても、乗りかご１２は所定距離だけ移動したら一旦停止するので、作業員が乗りかご１２と昇降路１１の上端部１１ａとの間に挟まれてしまうような事故を未然に防ぐことができ、安心して作業を続けることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、昇降路１１の上端部１１ａ付近にかご位置検知スイッチ１７を設置し、乗りかご１２が所定の範囲Ｄにあるときに寸動運転を行うようにしたが、例えば図３に示すように昇降路１１の下端部（ピット部）１１ｂ付近にかご位置検知スイッチ１８を設置し、乗りかご１２が昇降路下端部１１ｂから所定の範囲Ｅにあることを検知することで、上記同様の寸動運転を行うことも可能である。この場合には、かご位置検知スイッチ１８がＯＮした状態で下降スイッチ１６ｃが操作されたときに所定の時間経過後に下降運転を停止するような構成とする。上記かご位置検知スイッチ１８は乗りかご１２が下降して所定の範囲Ｅに入ったときにＯＮし、そのＯＮ状態は乗りかご１２が所定の範囲Ｅにいる間保持され、その後、乗りかご１２の上昇運転により当該範囲Ｅから抜け出たときにＯＦＦするものとする。
【００４０】
このように、昇降路１１の下端部１１ｂ付近でも上記同様の寸動運転を行うことで、作業員がピット部で点検作業をしている場合に、下降スイッチ１６ｃの操作ミスあるいはスイッチ接触異常等により乗りかご１２が連続的に運転されることを防止でき、これにより乗りかご１２が下端部１１ｂに急接近することを回避して、作業員の安全性を確保することができる。
【００４１】
また、乗りかご１２とカウンターウェイト１５とが交差する場所では、乗りかご１２を上昇運転すると、頭上からカウンターウェイト１５が降りてくることになるので、例えば作業員がカウンターウェイト１５の進路上に身を乗り出しているようなことがあると非常に危険である。そこで、図４に示すように、昇降路１１の乗りかご１２とカウンターウェイト１５とが交差する場所にかご位置検知スイッチ１９を設置し、その設置場所から所定の範囲Ｆにあることを検知することで、上記同様の寸動運転を行うようにしても良い。この場合には、かご位置検知スイッチ１９がＯＮした状態で上昇スイッチ１６ｂが操作されたときに所定の時間経過後に乗りかご１２の上昇運転を停止するような構成とする。
【００４２】
さらに、上記交差場所における乗りかご１２の上昇運転だけでなく、下降運転時に上記同様の寸動運転を行うも可能である。この場合には、かご位置検知スイッチ１９がＯＮした状態で下降スイッチ１６ｃが操作されたときに所定の時間経過後に乗りかご１２の下降昇運転を停止するような構成とする。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４４】
図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、図１（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号が付されている。図５において、図１の構成と異なる点は、昇降路１１の上端部１１ａ付近に複数（ここでは３つ）のかご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが所定の間隔で配設されていることである。これらのかご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、上記かご位置検知スイッチ１７と同様にリミットスイッチや光センサなどからなり、それぞれの場所で乗りかご１２が所定の範囲に入ったことを検知し、その検知信号を制御装置１０に出力するように構成されている。
【００４５】
ここでは、図６に示すように、昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇中の乗りかご１２を検知対象として、かご位置検知スイッチ１７ａは乗りかご１２が範囲Ｄ１に入ったことを検知し、かご位置検知スイッチ１７ｂは乗りかご１２が範囲Ｄ２に入ったことを検知し、かご位置検知スイッチ１７ｃは乗りかご１２が範囲Ｄ３に入ったことを検知する。このうちの範囲Ｄ３は作業員が昇降路上端部付近で乗りかご１２の上に立った状態で作業するのに十分余裕のある長さを有するものとする。
【００４６】
図７は第２の実施形態における制御装置１０の機能構成を示す図であり、図２（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号が付されている。図７において、図２の構成と異なる点は、かご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、これらのスイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃによって動作する遅延回路３０が設けられていることである。
【００４７】
遅延回路３０は、かご位置検知スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの状態に応じて、遅延回路接点３１を閉じる時間を変更する機能を備えている。この遅延回路３０を用いて、例えばかご位置検知スイッチ１７ａがＯＮしたときには３秒後、かご位置検知スイッチ１７ｂがＯＮしたときには２秒後、かご位置検知スイッチ１７ｃがＯＮしたときには１秒後といったように、遅延回路接点３１を閉じる時間を段階的に短く設定しておくことで、乗りかご１２が昇降路上端部１１ａに接近するに従って、そのときの乗りかご１２の移動可能な距離を短縮することを実現する。
【００４８】
以下に、第２の実施形態としての動作を説明する。
【００４９】
上記第１の実施形態と同様に、通常のエレベータ運行時は点検スイッチ１６ａが通常運転回路２３側に接続されており、また、点検運転リレー接点２５は閉じた状態である。よって、上昇運転リレー２６が通電され、通常のエレベータ運転が行われる。
【００５０】
ここで、点検スイッチ１６ａが点検運転回路２４側に切り替えられた場合において、上昇スイッチ１６ｂが操作されると、乗りかご１２が例えば昇降路１１の中央付近など、昇降路１１の上端部１１ａから離れた場所にあれば、かご位置検知スイッチ１７ａ〜１７ｃはＯＦＦしているため、点検運転リレー２９は通電されない。よって、常閉接点である点検運転リレー接点２５は閉じた状態のままであり、上昇運転リレー２６が通電されて、乗りかご１２は昇降路１１の上端部１１ａに向かって上昇することになる。このときの乗りかご１２の上昇運転は、上昇スイッチ１６ｂが操作されている間、連続的に行われる。つまり、作業員が上昇スイッチ１６ｂを押している間、乗りかご１２は所定の速度で上昇し続けることになる。
【００５１】
次に、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに接近した状態で同様の点検運転を行った場合の動作について説明する。
【００５２】
乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａ方向へ上昇し、図６に示す所定の範囲Ｄ１に入ると、まず、昇降路１１内に設置されたかご位置検知スイッチ１７ａがＯＮする。このかご位置検知スイッチ１７ａがＯＮした状態で上昇スイッチ１６ｂが操作されると、遅延時間変更機能を備えた遅延回路３０が作動し、予め設定され時間（例えば３秒間）が経過したときに遅延回路接点３１が閉じて点検運転リレー２９が通電される。この点検運転リレー２９の通電により点検運転リレー接点２５が開き、それに伴い上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。
【００５３】
また、上昇スイッチ１６ｂが再操作されて、乗りかご１２が再び上昇し、図６に示す所定の範囲Ｄ２に入ると、かご位置検知スイッチ１７ｂがＯＮする。このとき、かご位置検知スイッチ１７ａはＯＮ状態のままである。かご位置検知スイッチ１７ａのＯＮ状態は乗りかご１２が所定の範囲Ｄ１にいる間保持され、下降運転により逆方向に移動して当該範囲Ｄ１から抜け出たときにＯＦＦするものとする。他の場所に設置されたかご位置検知スイッチ１７ｂ，１７ｃについても同様であり、それぞれの検知対象範囲Ｄ２、Ｄ３に乗りかご１２が存在する間はＯＮしており、下降運転により乗りかご１２がその範囲Ｄ２、Ｄ３から抜け出たときにＯＦＦするものとする。
【００５４】
ここで、乗りかご１２の範囲Ｄ２への進入に伴い、かご位置検知スイッチ１７ｂがＯＮすると、遅延回路３０に設定された遅延時間が変更され、その変更後の時間経過後に遅延回路接点３１が閉じる。この場合、かご位置検知スイッチ１７ａのみがＯＮされたときよりも短い時間（例えば２秒）に変更される。このようにして遅延回路接点３１が閉じると、点検運転リレー２９が通電され、それに伴い点検運転リレー接点２５が開き、上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。
【００５５】
また、乗りかご１２が図６に示す所定の範囲Ｄ３に入り、昇降路１１の上端部１１ａに最も近くに設置されたかご位置検知スイッチ１７ｃがＯＮした場合には、遅延回路３０に設定された遅延時間がさらに短い時間（例えば１秒）に変更される。そして、その変更後の時間経過後に遅延回路接点３１が閉じ、点検運転リレー２９が通電され、それに伴い点検運転リレー接点２５が開き、上昇運転リレー２６の通電が解かれて、乗りかご１２は停止状態となる。
【００５６】
ここで、乗りかご１２の範囲Ｄ１で移動可能な距離をＬ１、範囲Ｄ２で移動可能な距離をＬ２、範囲Ｄ３での移動可能な距離をＬ３とすると、例えばエレベータの加速度が０．２［ｍ／ｓ］、遅延回路２７に設定された遅延時間が３［ｓ］，２［ｓ］，１［ｓ］といったように変更された場合には、
Ｌ１＝０．６［ｍ］
Ｌ２＝０．４［ｍ］
Ｌ３＝０．２［ｍ］
となる。このように、乗りかご１２が昇降路１１の上端部１１ａに接近するに従って、スイッチ操作による乗りかご１２の移動距離が短くなり、上端部１１ａに最も近いところでは上昇スイッチ１６ｂを操作しても乗りかご１２が僅かしか移動しないので、昇降路上端部１１ａが間近に迫った状態でも、作業員は安心して作業を行うことができるようになる。
【００５７】
なお、このような第２の実施形態による段階的な寸動運転は昇降路１１の上端部１１ａ付近に限らず、図３に示すような昇降路１１の下端部１１ｂ付近や図４に示すような昇降路１１の乗りかご１２とカウンターウェイト１５とが交差する場所でも適用可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、乗りかごが昇降路の上端部など、特定の場所にあることを検知して、そのときのスイッチ操作による乗りかごの移動距離を制限して乗りかごを間欠的に運転するようにしたため、例えば乗りかごが昇降路の上端部に接近している場合に、作業員が誤ってスイッチを連続的に操作してしまったり、あるいは、接触不良等のスイッチ異常が生じたとしても、乗りかごの連続的な運転を防止して、作業員の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図。
【図２】上記エレベータに備えられた制御装置の機能構成を示す図。
【図３】上記エレベータの昇降路下端部付近で乗りかごを寸動運転するための構成を示す図。
【図４】上記エレベータの昇降路の乗りかごとカウンターウェイトとが交差する場所で乗りかごを寸動運転するための構成を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの構成を示す図。
【図６】第２の実施形態における乗りかごの段階的な寸動運転を行うための構成を示す図。
【図７】上記エレベータに備えられた制御装置の機能構成を示す図。
【符号の説明】
１０…制御装置
１１…昇降路
１２…乗りかご
１３…巻き上げ機
１４…メインロープ
１５…カウンターウェイト
１６…スイッチ装置
１６ａ…点検スイッチ
１６ｂ…上昇スイッチ
１６ｃ…下降スイッチ
１７…かご位置検知スイッチ
２１…安全回路
２２…共通回路
２３…通常運転回路
２４…点検運転回路
２５…点検運転リレー接点
２６…上昇運転リレー
２７…遅延回路
２８…遅延回路接点
２９…点検運転リレー
Claims (4)
- 昇降路内を移動する乗りかごと、
この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の特定の場所に設置され、上記乗りかごが当該場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。 - 昇降路内を移動する乗りかごと、
この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の上端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の上端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。 - 昇降路内を移動する乗りかごと、
この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の下端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。 - 乗りかごを巻き上げ機に巻き掛けられたロープを介してカウンターウェイトと共につるべ式に移動させるエレベータの運転制御装置において、
上記乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の上記乗りかごと上記カウンターウェイトとが交差する場所に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その１回の操作にて上記昇降路の上端部方向または下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転すると共に、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
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