JP5355367B2 - ダブルデッキエレベータ及びダブルデッキエレベータの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ダブルデッキエレベータ及びダブルデッキエレベータの制御方法に関し、特に、内かごの着床精度の向上に関する。

従来、上下かごそれぞれのドアゾーン内存在を確実に検出可能な間隔可変ダブルデッキエレベータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されているダブルデッキエレベータにおいては、昇降路に外かご枠位置検出板及び内かご位置検出板が設置されている。また、外かご枠には、外かご枠位置検出板に対向したときに動作する外かご枠位置検出器が設置され、上下かごには、内かご位置検出板に対向したときに動作する内かご位置検出器が設置されている。そして、外かご枠位置検出器並びに上下かごにそれぞれ対向した内かご位置検出器の検知結果に基づき、エレベータのドア装置に戸開動作を指令する制御装置を備えている。

また、他のかご位置検出方式を有するかご間隔可変ダブルデッキエレベータとして、上下かごに、かご間隔を検出するための光電式のかご間隔検出器が設けられており、また、調速機等に設けられたロータリーエンコーダからなるかご位置検出器によって上下かごが行き先階に到着したかどうかを検出するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−１０１７４号公報 特開平１０−２７９２３１号公報

特許文献１、特許文献２に記載されている方式は、いずれも外かご枠着床の際に、外かご枠の位置検出器を基準として着床制御している。そのため、上下かごの着床が均等になる反面、上下かごどちらか一方の着床精度を高めることは難しい。また、乗客が乗降する際のかご支持部品の伸縮により生じる、階床とかご間のレベルずれを補正することが難しい。尚、乗客の乗降によるかご支持部品の伸縮の課題は、上下かごがロープによって連結されている場合に特に顕著である。

本発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、より着床精度の高いかご間隔可変ダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータであって、前記外かご枠を昇降させる電動機と、前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、前記制御装置は、行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、前記電動機を停止させるための判断基準とすべき一方の位置検知板検知部とが関連付けられた情報を記憶しており、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、いずれの前記位置検知板検知部の検知状態に基づいて前記電動機を停止させるかを決定することを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータであって、前記外かご枠を昇降させる電動機と、前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、前記制御装置は、行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記規定値を調整するための調整値とが関連付けられた情報を記憶しており、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記規定値を調整するための調整値を決定して、前記２つの内かごの間隔の規定値を調整することを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記２つの内かごにおける乗客の乗降を予測し、その予測結果に基づいて乗客の乗降により生じる前記内かごの位置ずれを相殺するように前記２つの内かごの間隔の規定値を調整することが好ましい。

また、前記内かごに設けられた操作部は、行先階を指定するための行先階指定ボタンを含み、前記制御装置は、前記内かごに設けられた操作部の操作状態として、次に停止する予定の階が前記行先階指定ボタンにおいて行先階として指定されているか否かを参酌することが好ましい。

また、前記各階の乗り場に設けられた操作部は、前記内かごを呼ぶための内かご呼びボタンを含み、前記制御装置は、前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態として、次に停止する予定の階の乗り場に設けられた前記内かご呼びボタンにおいて前記内かごが呼ばれているか否かを参酌することが好ましい。

また、前記制御装置は、前記２つの内かごのいずれか一方のみを使用する運転の場合、使用する内かごに設けられた前記位置検知板検知部の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることが好ましい。

また、本発明の他の態様は、昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータの制御方法であって、前記ダブルデッキエレベータは、前記外かご枠を昇降させる電動機と、前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、前記電動機を停止させるための判断基準とすべき一方の位置検知板検知部とが関連付けられた情報を参照し、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、いずれの前記位置検知板検知部の検知状態に基づいて前記電動機を停止させるかを決定することを特徴とする。
また、本発明の他の態様は、昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータの制御方法であって、前記ダブルデッキエレベータは、前記外かご枠を昇降させる電動機と、前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記規定値を調整するための調整値とが関連付けられた情報を参照し、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記規定値を調整するための調整値を決定して、前記２つの内かごの間隔の規定値を調整することを特徴とする。

本発明によれば、より着床精度の高いかご間隔可変ダブルデッキエレベータを提供することができる。

本発明の実施形態に係るダブルデッキエレベータのかご箇所拡大図である。 本発明の実施形態に係るダブルデッキエレベータの全体構成図である。 本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るテーブル記憶部に記憶されている情報を示す図である。 本発明の実施形態に係る制御態様の例を示す表である。 本発明の実施形態に係る制御態様の例を示す表示である。 本発明の実施形態に係る位置検出器を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る位置検出器とかご位置検出板との位置関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る制御動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るかご間隔調整パターンの決定動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るかご間隔調整パターンの決定動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態に係るかご間隔可変ダブルデッキエレベータのかご箇所の拡大図であり、図２は全体図である。本実施形態に係るダブルデッキエレベータは、階間寸法の不揃いな建物等に設置され、図１に示すように、外かご枠１内に上かご２及び下かご３が配置され、上かご２及び下かご３にかご間調整機構が設けられている。このかご間調整機構は、ロープ１４により繋がれた上かご２と下かご３を上下反対方向に同じ距離だけ走行させる巻上機４である。

巻上機４は、かご間隔調整制御装置５によって駆動される。即ち、巻上機４及びかご間隔調整制御装置５が内かご間調整機構として機能する。上かご２及び下かご３には、夫々かご間距離測定装置９が設けられており、かご間隔調整制御装置５は、上下かごに設けられたかご間距離測定装置９の測定結果に基づいて上下かごの間隔を認識して、上下かごが所望の間隔となる様に巻上機４を駆動する。

また、上かご２及び下かご３にはかご位置検知器７が設けられており、各階床に設けられているかご位置検知板８を検知して信号を出力する。そして、同じく上下かごに設けられているドア制御装置６が、かご位置検知器７の出力信号に基づいてドアの開閉を制御する。即ち、かご位置検知板８が位置検知板として機能し、かご位置検知器７が位置検知板検知部として機能する。かご位置検知器７及びかご位置検知板８の詳細については、後に詳述する。

このように構成されたかご間隔可変ダブルデッキエレベータにおいて、図２に示すように、外かご枠１は、主索１３により釣合おもり１１と繋がれている。主索１３は、電動機１０によって駆動される。電動機１０は、制御装置１２によって制御され、これにより、外かご枠１と釣合おもり１１が互いに反対方向に昇降する。尚、上かご２及び下かご３には、夫々積載量検知機構が設けられており、制御装置１２は、この積載量検知機構が出力する信号に基づいて、上かご２及び下かご３の積載量を認識することができる。上記積載量検知機構が積載量検知部として機能するものであり、例えば荷重検出器を用いることができる。

ここで、制御装置１２の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、制御装置１２の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１２は、ドア開閉制御部１２１、電動機制御部１２２、操作信号取得部１２３、積載量検知部１２４、かご間隔通知部１２５及びテーブル記憶部１２６を含む。

ドア開閉制御部１２１は、上下かごに夫々設けられているドア制御装置６に、ドアの開閉に関する命令を入力する。また、ドア開閉制御部１２１は、ドア制御装置６を介して、かご位置検知器７の検知信号を取得し、電動機制御部１２２及びかご間隔通知部１２５に入力する。電動機制御部１２２は、ドア開閉制御部１２１、動作信号取得部１２３及び積載量検知部１２４から入力される情報に基づいて電動機１０を制御する。特に、電動機制御部１２２は、ドア開閉制御部１２１から入力されるかご位置検知機７の検知信号に基づいて、上下かごの各階床への着床を判断し、電動機１０を停止させる。

操作信号取得部１２３は、上下かご内のドア開閉ボタン、行先階指定ボタンや、各階床のホールに設けられた呼びボタン等の操作ボタンの押下に応じた信号を取得し、電動機制御部１２２及びかご間隔通知部１２５に入力する。積載量検知部１２４は、上下かごに設けられた図示しない積載量検知機構が出力する信号を取得し、上下かご夫々の積載量を検知して電動機制御部１２２及びかご間隔通知部１２５に入力する。

かご間隔通知部１２５は、操作信号取得部１２３から入力された情報に基づいて行先階を判断し、テーブル記憶部１２６から行先階に応じたかご間隔の情報を読み出してかご間調整制御装置５に通知する。また、かご間隔通知部１２５は、積載量検知部１２４から入力される信号及び操作信号取得部１２３から入力される各階及びかご内のボタン押下状態に応じて、かご間隔を調整する。

テーブル記憶部１２６は、上かご及び下かごの停止階に応じた、かご間隔の規定値を記憶している記憶部である。図４に、テーブル記憶部１２６が記憶している情報の例を示す。図４に示すように、テーブル記憶部１２６は、各データを識別する“ＩＤ”、上下かごの停止階を示す“上かご”、“下かご”及び上下かごの停止階に応じた“かご間隔”の情報を含む。例えば、上かごが“２階”、下かごが“１階”に停止する場合、上下かごの間隔は“Ｌ_１”である。

このようなダブルデッキエレベータにおいて、本実施形態に係る要旨は、かご間隔通知部１２５が、操作信号取得部１２３及び積載量検知部１２４から入力された情報に基づいてテーブル記憶部１２６から読み出した“かご間隔”の値を調整し、電動機制御部１２２が、ドア開閉制御部１２１及び積載量検知部１２４から入力された情報に基づいて、上下かごの着床を判断する際の態様を変更することにある。以下、本実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御について説明する。

図５は、積載量検知部１２４の検知結果及び操作信号取得部１２３から入力された情報に基づく制御ルールの表（以降、制御ルール表とする）を示す図である。図５に示すように、本実施形態に係る制御ルール表では、上下かご夫々の“積載量”、かご内の操作ボタンの操作状態を示す“かご内呼び”、各階床に設けられた操作ボタンの操作状態を示す“ホール呼び”を条件として、夫々の条件毎の“補正パターン”が定められている。

図５に示す制御ルール表において、“積載量”が“多”とは、積載量検知部１２４が積載量検知機構の検知信号に基づいて検知した積載量が所定の閾値以上であることを示す。また、“かご内呼び”が“あり”とは、かご内の行先階指定ボタンにおいて、次の停止階を行先階としてボタンを押下した人がいることを示す。また、“ホール呼び”が“あり”とは、次の停止階のホールに設けられた操作ボタンにおいて、エレベータに乗るためにボタンを押下した人がいることを示す。

尚、上記所定の閾値としては、例えば積載可能重量の８０％の値を用いることができる。かごと着床間の位置ずれは、かごを支えるロープ１４の伸縮によって生じるものであり、ロープ１４が積載量１００％で５ｍｍ伸びるとすると、８０％積載時はおよそ４ｍｍ伸びることになる。従って、積載量が８０％から減少した時のロープ１４の伸縮量の影響は大きいと言えるため、８０％を基準とすることにより、効果的な判断を行うことができる。

本実施形態に係る制御ルールにおいて、例えばＩＤ“００１”のルールの場合、上かごは積載量が“多”であり、かご内呼び及びホール呼びがあり、下かごは積載量が“少”であり、かご内呼びがなく、ホール呼びがあることが適用条件であり、その際に適用する補正パターンは“パターンＣ”である。図６に、各補正パターンの詳細を示す。図６に示すように、補正パターンＣは、「かご間隔−α」、即ち、テーブル記憶部１２６から読み出したかご間隔よりも間隔を狭くし、且つ上かごに設けられたかご位置検知機の検知信号に基づいて電動機１０が着床を判断する。

具体的には、上述したＩＤ“００１”のルールの場合、上かごは、積載量が所定の閾値以上の状態でかご内呼びもホール呼びもあるため、積載量は大きくは変わらないことが予測され、かごの位置も変わらないことが予測されるため、着床制御は上かごのかご位置検知に基づいて行うべきことが判断される。他方、下かごは、積載量が所定の閾値未満の状態でかご内呼びはないがホール呼びがあるため、積載量が増え、ロープが伸びることによって位置が下がることが予測される。従って、上下かごの間隔を狭くすることによって、基準の高さよりも若干高い位置で下かごを着床させ、積載量が増えた後の階床とのずれ量を相殺する。

また、ＩＤ“００２”の場合、上かごは積載量が“多”で、かご内呼びがあり、ホール呼びがなく、下かごは積載量が“少”でかご内呼びがなく、ホール呼びがある。この場合、上かごは人が降りるだけであるため、積載量が減ってロープが縮み、かご位置が上がることが予測される。他方、下かごは人が乗るだけであるため、積載量が増えてロープが伸び、かご位置が下がることが予測される。

従って、ＩＤ“００２”のルールの場合は、予め定められたパターンに従ってかご間隔を調整するのではなく、人の乗降に応じて適宜かご間隔を狭めることが好ましい。即ち、かご間隔通知部１２５が、ドア開閉制御部１２１から入力されるかご位置検知器の検知信号に従い、かご間隔を狭める旨の命令をかご間調整制御装置５に出力する。この他、かご間調整制御装置５が、かご間距離測定装置９の出力信号に基づいて、自動的にかご間を調整するようにしても良い。

また、ＩＤ“００３”の場合、上かごは積載量が“多”で、かご内呼び及びホール呼びがあり、下かごは積載量が“少”で、かご内呼び及びホ−ル呼びがない。この場合、上下かご共に積載量が大きく変わらず、かご位置も大きくずれないことが予測されるため、補正は不要である。

また、ＩＤ“００４”の場合、上かごは積載量が“多”で、かご内呼びがあり、ホール呼びがなく、下かごは積載量が“少”で、かご内呼び及びホ−ル呼びがなく、補正パターンはパターンＢである。この場合、上かごは人が降りるだけであるため、積載量が減ってロープが縮み、かご位置が上がることが予測される。他方、下かごは人の乗降がないため、積載量は変わらず、かご位置も変わらないことが予測される。

従って、図６に示されるように、パターンＢの場合、着床制御は、かご位置の変わらない下かごに設けられたかご位置検知器の検知信号に基づいて行う。また、上かごのかご位置が上がることによってかご間隔が広がるため、それを相殺するために、テーブル記憶部１２６から読み出したかご間隔を狭く調整する。

このように、電動機制御部１２２は、積載量検知部１２４から入力された“積載量”の情報及び操作信号取得部１２３から入力された“かご内呼び”及び“ホール呼び”の情報に基づいて、上下かごいずれに設けられたかご位置検知器の検知信号を着床制御に用いるかを判断する。これにより、上下かごいずれか一方の着床精度を高めるべき場合において特に有効である。

また、かご間隔通知部１２５は、積載量検知部１２４から入力された“積載量”の情報及び操作信号取得部１２３から入力された“かご内呼び”及び“ホール呼び”の情報に基づいて、テーブル記憶部１２６から読み出したかご間隔の調整要否及び調整量を判断する。これにより、乗降によって生じるかご位置のずれ量を最少化することができる。

図５及び図６に示すようなルールは、は、かごの積載量が少ない状態で着床し積載量が大きく増えた場合や、かごの積載が多い状態で着床し積載が大きく減る場合に、最もかごの浮き沈みの量が変動することに着目し、上かご２及び下かご３各々の積載量と、かご内及びホールの呼びにより予想される積載の変化によって、乗降時のかごと階床間との位置ずれの状態を予測し、そのずれ量を最少にするためのかご間隔及び着床制御に用いるかご位置検知器７を予め決定するものである。これにより、乗降時の積載量変化による位置ずれ量を最小にする着床制御が可能となる。

尚、図５及び図６において説明したルールは一例であり、他のルールを適用することも可能である。例えば、上下かごいずれのかご位置検知器７を用いて着床制御を行うかの判断においては、上述した乗降による位置ずれが少ないことが予想される場合の他、車椅子の乗客がいる場合等、着床精度を高めるべき要因があることを考慮することもできる。

次に、本実施形態に係るかご位置検知器７及びかご位置検知板８について説明する。図７は、本実施形態に係るかご位置検知器７を示す斜視図である。図７に示すように、本実施形態に係るかご位置検知器７は、発光部７ａ及び検知部７ｂを含む。図７に示すように、発光部７ａと検知部７ｂとは対向するように配置されており、発光部７ａから照射された光線を検知部７ｂが受光するように構成されている。そして、外かご枠１及び上下かごが移動することにより、各階に設けられたかご位置検知板が発光部７ａと検知部７ｂとの間を遮蔽し、検知部７ｂが光線を受光しなくなる。これにより、かご位置検知器７は、上下かごが各階に着床したことを判断する。

ここで、本実施形態に係るかご位置検知器７及びかご位置検知板８は、かご位置のずれを判断可能な構成を有している。その構成について、図８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るかご位置検知器７とかご位置検知板８との位置関係及びかご位置検知器７の検知範囲を示す図である。図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、かご位置検知器７の発光部７ａ及び検知部７ｂは、水平方向に“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”の３つの検知範囲を有している。即ち、発光部７ａは、“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”夫々の範囲において発光素子を有している。また、検知部７ｂは、“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”夫々の範囲毎にセンサを有している。

また、かご位置検知板８は、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、上述した“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”夫々の検知範囲における検知結果に基づいてかごのずれを判断可能な特殊な形状をしている。図８（ａ）は、かご位置がずれていない場合のかご位置検知器７とかご位置検知板８との位置関係を示している。この場合、“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”夫々の検知範囲は全てかご位置検知板８によって遮蔽されている。即ち、検知部７ｂは、いずれの検知範囲においても受光しない。これにより、かご位置検知器７は、そのかごが適正な高さに位置していることを示す信号を出力する。

図８（ｂ）は、かご位置が適正な高さよりも高めにずれている場合の位置関係を示している。この場合、“Ａ”、“Ｂ”の検知範囲は遮蔽されているが、“Ｃ”の範囲は遮蔽されていないため、“Ｃ”の範囲に設けられた検知部７ｂのセンサは受光する。これにより、かご位置検知器７は、そのかごが適正な高さよりも高めにずれていることを示す信号を出力する。

図８（ｃ）は、かご位置が適正な高さよりも低めにずれている場合の位置関係を示している。この場合、“Ａ”、“Ｃ”の検知範囲は遮蔽されているが、“Ｂ”の範囲は遮蔽されていないため、“Ｂ”の範囲に設けられた検知部７ｂのセンサは受光する。これにより、かご位置検知器７は、そのかごが適正な高さよりも低めにずれていることを示す信号を出力する。尚、図５において説明した“適宜補正”の補正パターンの場合、このようなかご位置検知器７の検知信号に基づいて、上下かごの間隔を補正することができる。

次に、本実施形態に係るダブルデッキエレベータにおける制御装置１２の動作について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るダブルデッキエレベータにおいて、昇降命令が発生した場合の制御装置１２の処理を示すフローチャートである。図９に示すように、かご内のボタン操作若しくはホールでのボタン操作により、昇降命令が入力され、操作信号取得部１２３が昇降命令を取得し（Ｓ９０１）、目的階が決定すると、かご間隔通知部１２５が、テーブル記憶部１２６から、行先階に応じたかご間隔情報を取得する（Ｓ９０２）。

そして、かご間隔通知部１２５及び電動機制御部１２２は、図５において説明したルールに従い、ドア開閉制御部１２１、操作信号取得部１２３及び積載量検知部１２４から入力される情報に基づいてかご間隔調整パターンを決定する（Ｓ９０３）。Ｓ９０３の詳細例については、後に詳述する。

かご間隔調整パターンが決定されると、かご間隔通知部１２５は、決定されたパターンに従ってかご間隔を調整し（Ｓ９０４）、かご間調整制御装置５に通知する。そして、電動機制御部１２２は、上下かごが夫々の行先階に着床するように電動機１０を駆動する（Ｓ９０５）。

電動機制御部１２２が電動機１０を駆動して外かご枠１を昇降させることにより、Ｓ９０３において決定されたパターンに従って着床が判断されると（Ｓ９０６／ＹＥＳ）、ドア開閉制御部１２１が、ドア制御装置６を介して、上下かご夫々のかご位置検知器７の検知信号を取得し、上下かご共にドア開閉が可能なゾーン（以降、ドアゾーンとする）、即ち、図８（ａ）の状態にあるか否か確認する（Ｓ９０７）。

Ｓ９０７の結果、上下かご共にドアゾーン内であれば（Ｓ９０７／ＹＥＳ）、ドア開閉制御部１２１は、ドア制御装置６にドア開放の命令を送信する。これにより、上下かごに設けられたドア制御装置６が、上下ドア夫々を駆動し（Ｓ９０８）、ドアが開放される。他方、Ｓ９０７の結果、上下かご共にドアゾーン内でなければ（Ｓ９０７／ＮＯ）、ドア開閉制御部１２１から通知を受けたかご間隔通知部１２５が、かご間調整制御装置５にかご間隔を通知し、かご間調整制御装置５がかご間隔を調整して（Ｓ９０９）、再度Ｓ９０７からの処理を繰り返す。このような処理により、昇降命令が発生した場合の制御装置１２の処理が完了する。

次に、Ｓ９０３における処理の詳細例について、図１０、図１１を参照して説明する。図１０、図１１は、Ｓ９０３の処理の詳細例を示すフローチャートである。尚、本実施形態において、Ｓ９０３の処理は、電動機制御部１２２及びかご間隔通知部１２５が夫々実行するが、何れか一方が実行した上で、他方はその実行結果を取得するようにしても良い。また、制御装置１２内における他の部位がＳ９０３の処理を実行し、電動機制御部１２２及びかご間隔通知部１２５がその実行結果を取得するようにしても良い。以下の説明においては、電動機制御部１２２による処理として説明するが、かご間隔通知部１２５や他の部位による処理の場合も同様である。

図１０に示すように、まず電動機制御部１２２は、積載量検知部１２４から入力された情報に基づき、上かご積載量が所定の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１００１）。Ｓ１００１の判断の結果、上かごの積載量が閾値未満であれば（Ｓ１００１／ＮＯ）、図１１のフローを実行する（Ｓ１００２）。上かご積載量が閾値以上であれば（Ｓ１００１／ＹＥＳ）、次に、電動機制御部１２２は、下かご積載量が所定の閾値未満であるか否か判断する（Ｓ１００３）。

Ｓ１００３の判断の結果、下かご積載量が閾値未満であれば（Ｓ１００３／ＹＥＳ）、次に、電動機制御部１２２は、操作信号取得部１２３から入力される情報に基づき、上かご２内の行先階ボタンのうち、現在の目的階を指定するボタンが押下されているか否か、即ち、上かご内の呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１００４）。

Ｓ１００３の判断の結果、下かご積載量が閾値以上である場合（Ｓ１００３／ＮＯ）、若しくは、Ｓ１００４の判断の結果、上かご内の呼びがない場合（Ｓ１００４／ＮＯ）、電動機制御部１２２は、補正不要と判断し（Ｓ１００８）、処理を終了する。他方、Ｓ１００４の判断の結果、上かご内の呼びが有る場合（Ｓ１００４／ＹＥＳ）、次に、電動機制御部１２２は、操作信号取得部１２３から入力される情報に基づき、上かごの目的階におけるホールの呼びボタンが押下されているか否か、即ち、上かごのホール呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１００５）。

Ｓ１００５の判断の結果、上かごのホール呼びがある場合（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、次に、電動機制御部１２２は、操作信号取得部１２３から入力される情報に基づき、下かごの目的階におけるホールの呼びボタンが押下されているか否か、即ち、下かごのホール呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１００６）。そして、下かごのホール呼びがあれば（Ｓ１００６／ＹＥＳ）、電動機制御部１２２は、補正パターンをパターンＣと判断し（Ｓ１００７）、処理を終了する。他方、下かごのホール呼びがなければ（Ｓ１００６／ＮＯ）、電動機制御部１２２は、補正不要であると判断し（Ｓ１００８）、処理を終了する。

また、Ｓ１００５の判断の結果、上かごのホール呼びがなければ（Ｓ１００５／ＮＯ）、次に、電動機制御部１２２は、Ｓ１００６と同様に、下かごのホール呼びがあるか否か判断する（Ｓ１００９）。そして、Ｓ１００９の判断の結果、下かごのホール呼びがあれば（Ｓ１００９／ＹＥＳ）、電動機制御部１２２は、予め補正するのではなく、適宜補正として判断し（Ｓ１０１０）、処理を終了する。また、Ｓ１００９の判断の結果、下かごのホール呼びがなければ（Ｓ１００９／ＮＯ）、電動機制御部１２２は、補正パターンをパターンＢと判断し（Ｓ１０１１）、処理を終了する。

次に、図１０のＳ１００１において、上かご積載量が所定の閾値未満であった場合（Ｓ１００１／ＮＯ）の処理について、図１１を参照して説明する。この場合、電動機制御部１２２は、積載量検知部１２４から入力された情報に基づき、下かご積載量が所定の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０１の判断の結果、下かご積載量が閾値未満であった場合（Ｓ１１０１／ＮＯ）、電動機制御部１２２は、補正不要と判断し（Ｓ１１０６）、処理を終了する。

Ｓ１１０１の判断の結果、下かご積載量が閾値以上である場合（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、次に、電動機制御部１２２は、操作信号取得部１２３から入力される情報に基づき、下かごのかご内呼びがあるか否か判断する（Ｓ１１０２）。Ｓ１１０２の判断の結果、下かごのかご内呼びがなければ（Ｓ１１０２／ＮＯ）、電動機制御部１２２は、補正不要と判断し（Ｓ１１０６）、処理を終了する。

Ｓ１１０２の判断の結果、下かごのかご内呼びがあれば（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）、次に、電動機制御部１２２は、操作信号取得部１２３から入力される情報に基づき、下かごの目的階におけるホールの呼びボタンが押下されているか否か、即ち、下かごのホール呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１１０３）。

Ｓ１１０３の判断の結果、下かごのホール呼びがある場合（Ｓ１１０３／ＹＥＳ）、次に、電動機制御部１２２は、操作信号取得部１２３から入力される情報に基づき、上かごの目的階におけるホールの呼びボタンが押下されているか否か、即ち、上かごのホール呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１１０４）。そして、上かごのホール呼びがあれば（Ｓ１１０４／ＹＥＳ）、電動機制御部１２２は、補正パターンをパターンＤと判断し（Ｓ１１０５）、処理を終了する。他方、上かごのホール呼びがなければ（Ｓ１１０４／ＮＯ）、電動機制御部１２２は、補正不要であると判断し（Ｓ１１０６）、処理を終了する。

また、Ｓ１１０３の判断の結果、下かごのホール呼びがなければ（Ｓ１１０３／ＮＯ）、次に、電動機制御部１２２は、Ｓ１１０４と同様に、上かごのホール呼びがあるか否か判断する（Ｓ１１０７）。そして、Ｓ１１０７の判断の結果、上かごのホール呼びがあれば（Ｓ１１０７／ＹＥＳ）、電動機制御部１２２は、予め補正するのではなく、適宜補正として判断し（Ｓ１１０８）、処理を終了する。また、Ｓ１１０７の判断の結果、上かごのホール呼びがなければ（Ｓ１１０７／ＮＯ）、電動機制御部１２２は、補正パターンをパターンＡと判断し（Ｓ１１０９）、処理を終了する。

このような処理により、本実施形態に係るかご間隔調整パターンの決定処理が完了する。尚、図１０、図１１に示す処理は一例であり、他の処理に従ってかご間隔調整パターンを決定することも可能である。また、図５及び図６に示すような情報を含むテーブルを電動機制御部１２２が記憶しており、操作信号取得部１２３及び積載量検知部１２４から入力される情報を検索キーとして図５に示す情報を絞り込むことにより、何れの補正パターンを適用するか判断することも可能である。

以上、説明したように、本実施形態によれば、制御装置１２が電動機１０の停止を判断する際、従来のように外かご枠１に設けられる位置検知機構ではなく、上下かごに設けられたかご位置検知器７の検知信号に基づいて判断するため、エレベータの動作状況に応じて、上下かごいずれかの着床精度を高めることができる。従って、より着床精度の高いかご間隔可変ダブルデッキエレベータを提供することができる。

尚、上記実施形態においては、図５において説明したように、積載量の判断として、所定の閾値よりも積載量が多いか少ないかの二段階で判断したが閾値を２つ以上設け、３段階以上で判断しても良い。この場合、図６において“＋α”や“−α”として説明したかご間隔の調整量は、積載量に応じて複数の調整量を設定することが好ましい。

また、上記実施形態においては、図５に示すようなテーブルに基づいて、上下かごいずれに設けられたかご位置検知器７の信号を参照して着床制御を行うかを判断する場合を例として説明した。この他、例えば、上下かごのうち一方のみを用いる運転においては、使用しないかごの着床精度は不要であるため、使用するかごに設けられたかご位置検知器７の信号を参照して着床制御を行うことが好ましい。

１ 外かご枠、
２ 上かご、
３ 下かご、
４ かご間調整機構、
５ かご間調整制御装置、
６ ドア制御装置、
７ かご位置検知器、
８ かご位置検知板、
９ かご間距離測定装置、
１０ 電動機、
１１ 釣合おもり、
１２ 制御装置、
１３ 主索、
１４ ロープ、
１２１ ドア開閉制御部、
１２２ 電動機制御部、
１２３ 操作信号取得部、
１２４ 積載量検知部、
１２５ かご間隔通知部、
１２６ テーブル記憶部

Claims (8)

1. 昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータであって、
   前記外かご枠を昇降させる電動機と、
   前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、
   前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、
   前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、
   前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、
   前記制御装置は、
   行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、
   前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、前記電動機を停止させるための判断基準とすべき一方の位置検知板検知部とが関連付けられた情報を記憶しており、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、いずれの前記位置検知板検知部の検知状態に基づいて前記電動機を停止させるかを決定することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
2. 昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータであって、
   前記外かご枠を昇降させる電動機と、
   前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、
   前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、
   前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、
   前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、
   前記制御装置は、
   行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、
   前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記規定値を調整するための調整値とが関連付けられた情報を記憶しており、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記規定値を調整するための調整値を決定して、前記２つの内かごの間隔の規定値を調整することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
3. 前記制御装置は、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記２つの内かごにおける乗客の乗降を予測し、その予測結果に基づいて乗客の乗降により生じる前記内かごの位置ずれを相殺するように前記２つの内かごの間隔の規定値を調整することを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。
4. 前記内かごに設けられた操作部は、行先階を指定するための行先階指定ボタンを含み、
   前記制御装置は、前記内かごに設けられた操作部の操作状態として、次に停止する予定の階が前記行先階指定ボタンにおいて行先階として指定されているか否かを参酌することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ。
5. 前記各階の乗り場に設けられた操作部は、前記内かごを呼ぶための内かご呼びボタンを含み、
   前記制御装置は、前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態として、次に停止する予定の階の乗り場に設けられた前記内かご呼びボタンにおいて前記内かごが呼ばれているか否かを参酌することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ。
6. 前記制御装置は、前記２つの内かごのいずれか一方のみを使用する運転の場合、使用する内かごに設けられた前記位置検知板検知部の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ。
7. 昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータの制御方法であって、
   前記ダブルデッキエレベータは、
   前記外かご枠を昇降させる電動機と、
   前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、
   前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、
   前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、
   前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、
   行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、
   前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、
   前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、前記電動機を停止させるための判断基準とすべき一方の位置検知板検知部とが関連付けられた情報を参照し、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記２つの内かごに夫々設けられた前記位置検知板検知部のうち、いずれの前記位置検知板検知部の検知状態に基づいて前記電動機を停止させるかを決定することを特徴とするダブルデッキエレベータの制御方法。
8. 昇降路内を昇降する外かご枠に少なくとも２つの内かごが前記昇降路内を昇降する方向に並べて配置されているダブルデッキエレベータの制御方法であって、
   前記ダブルデッキエレベータは、
   前記外かご枠を昇降させる電動機と、
   前記２つの内かごの少なくとも一方を変位させて前記２つの内かごの間隔を調整する内かご間調整機構と、
   前記内かごに設けられ、前記昇降路において各階の乗り場に応じた位置に配置された位置検知板に対向したことを検知する位置検知板検知部と、
   前記ダブルデッキエレベータの動作を制御する制御装置と、
   前記２つの内かごの積載量を検知する積載量検知部とを含み、
   行き先階に応じた前記２つの内かごの間隔の規定値に基づいて前記内かご間調整機構を制御し、
   前記位置検知板検知部による前記位置検知板の検知状態に基づいて前記電動機を停止させることにより前記内かごの前記各階の乗り場の階床への着床を行い、
   前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態と、前記規定値を調整するための調整値とが関連付けられた情報を参照し、前記積載量検知部による検知結果及び前記内かごに設けられた操作部の操作状態並びに前記各階の乗り場に設けられた操作部の操作状態に基づいて前記情報を検索することにより、前記規定値を調整するための調整値を決定して、前記２つの内かごの間隔の規定値を調整することを特徴とするダブルデッキエレベータの制御方法。

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