JP7328880B2 - マルチカーエレベーター - Google Patents

Description

本発明は、マルチカーエレベーターに関する。

単位面積当たり、単位時間当たりの輸送人数を向上させるエレベーターとして、同一昇降路を複数台の乗りかごが共有するマルチカーエレベーターが考えられている。マルチカーエレベーターには様々な方式のものがあるが、１つの方式として、２台の乗りかごを１組の主索で連結し、この主索を１台の巻上機で駆動する構成の連結式マルチカーエレベーターがある。

連結式マルチカーエレベーターでは、乗客などの積載物の重量によって主索の伸びが変動したり、経年的に伸びが増大したりするため、同時に２台の乗りかごを着床させることが困難になる場合があった。なお、本明細書での「着床」とは、乗りかごの床と乗場の床の高さが揃うように、つまり乗りかごの床と乗場の床の高さがほぼ一致した状態で、乗りかごの床を停止させることを意味する。

このような課題に対して、特許文献１には、１台の乗りかごを巻上機の制御で着床させた後、他の乗りかごは当該乗りかごの床の高さを調整するための専用の駆動装置である着床位置補正機構を制御して着床させる方法が開示されている。

特開２０１０－２０８７８１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、巻上機の制御で着床させた乗りかごから離れた位置の乗りかごが、これらの間の主索が長いために主索の伸びも大きくなり、着床位置補正機構による乗りかごの床高さの調整量が大きくなっていた。この大きな調整量を実現するために、大きな調整が可能な大型の着床位置補正機構が必要になるという問題がある。また、調整量が大きいということは、巻上機の停止後に着床位置の補正に要する時間が長くなって、乗りかごの扉が開くまでの時間が長くなるという問題もある。

なお、ここまでの説明では、２台の乗りかごを１組の主索で連結した連結式マルチカーエレベーターの問題点について説明したが、１組の主索に３台以上の乗りかごが連結されたマルチカーエレベーターの場合にも、着床制御について同様の問題がある。

本発明の目的は、着床位置補正機構の小型化を図ると共に、作動時間の短縮を図ることができるマルチカーエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数台の乗りかごが主索で連結されると共に、主索が巻上機で駆動されるマルチカーエレベーターに適用したものである。
そして、複数台の乗りかごのそれぞれは、乗客又は荷物を搭載するかご室と、主索と接続されかご室を保持するかご枠と、かご室をかご枠に対して鉛直方向に駆動して、かご室とかご枠の鉛直方向の距離を補正する着床位置補正部と、巻上機に対するかご枠の鉛直方向の距離を計測するかご枠位置センサと、かご室に搭載された乗客又は荷物の質量を計測する荷重計と、乗場に対するかご室の鉛直方向距離を計測するための、乗りかごに設置された床高さセンサと、を備える。
ここで、着床位置補正部の駆動は、床高さセンサの計測結果に基づいて行われ、巻上機は、複数台の乗りかごの内のいずれか１台の特定の乗りかごに搭載されているかご枠位置センサの計測値に基づいて、当該特定の乗りかごのかご枠を所望の乗場の位置に停止させるように駆動し、乗りかごのそれぞれの着床位置補正部は、当該乗りかごを停止させようとする乗場の床の高さと当該乗りかごのかご室の床の高さとを一致させる駆動を行い、所望の停止位置に１台の前記乗りかごを停止させたときの他の乗りかごの停止予想位置と、かご枠位置センサの計測値とから、主索の経年的な伸び成分の変化量を算出し、経年的な伸び成分を更新するようにした。

本発明によれば、基準伸びに起因する着床誤差を複数台の乗りかごの着床位置補正部で分担して補正することができ、それぞれの乗りかごの着床位置補正部で補正する最大ストロークを低減することができる。さらに、行先の乗場に到着する前に着床位置補正部を駆動することができ、扉が開くまでの時間を短縮できるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例によるマルチカーエレベーターの構成例を示す正面図である。 本発明の一実施の形態例による制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例による着床制御処理を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態例によるマルチカーエレベーターの構成例を示す正面図である。 本発明のさらに他の実施の形態例によるマルチカーエレベーターの構成例を示す正面図である。 図５のマルチカーエレベーターの上面図である。

以下、本発明の一実施の形態例を、図１～図３を参照して説明する。

［１．マルチカーエレベーターの構成］
図１は、本実施の形態例のマルチカーエレベーターの構成を示す。
図１の例は、２台の乗りかご１、２が１組の主索３で連結された連結式マルチカーエレベーターとしたものである。

２台の乗りかご１，２は１組の主索３で連結され、主索３は巻上機４に巻き掛けられている。そして、乗りかご１，２が昇降する昇降路には、複数の乗場５ａ，５ｂが設けられている。図１では説明を簡単にするために、乗りかご１，２毎に１つの階の乗場５ａ，５ｂのみを示すが、実際には乗りかご１，２が停止可能なすべての階に乗場５ａ，５ｂが設けられている。
２台の乗りかご１，２は同じ構成であり、乗りかご１，２が備える各構成要素については、一方の乗りかご１は符号の末尾に「ａ」を付し、他方の乗りかご２は符号の末尾に「ｂ」を付して区別する。

乗りかご１，２は、かご枠１１ａ，１１ｂと、かご室１２ａ，１２ｂと、着床位置補正部１３ａ，１３ｂと、荷重計１４ａ，１４ｂと、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂと、床高さセンサ１６ａ，１６ｂとを備える。
かご枠１１ａ，１１ｂは、主索３の一端３Ｅ－１と他端３Ｅ－２に連結されている。
かご室１２ａ，１２ｂは、乗客又は荷物を積載する。かご室１２ａ，１２ｂは不図示のかご内ドアを備え、各乗場５ａ，５ｂに停止したとき、乗場側ドアと連動してかご内ドアが開く。

着床位置補正部１３ａ，１３ｂは、かご枠１１ａ，１１ｂに対してかご室１２ａ，１２ｂを鉛直方向（図中の上下方向）に駆動する。
荷重計１４ａ，１４ｂは、かご室１２ａ，１２ｂの積載荷重を計測する。
かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂは、かご枠１１ａ，１１ｂの昇降路内での高さ方向位置を計測する。それぞれのかご枠位置センサ１５ａ，１５ｂは、昇降路側に固定された目印との相対位置を計測するものであり、この目印はそれぞれの乗場５ａ，５ｂ付近に離散的に配置されるものであっても、昇降路の略全長に亘って配置されるものであってもよい。
床高さセンサ１６ａ，１６ｂは、乗場５ａ，５ｂとかご室１２ａ，１２ｂとの床高さの差を検出する。

巻上機４の駆動による乗りかご１，２の昇降は、制御装置１００による制御で行われる。この制御装置１００には、荷重計１４ａ，１４ｂが計測した各かご室１２ａ，１２ｂの積載荷重と、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂの計測値と、床高さセンサ１６ａ，１６ｂが検出した床高さの差とが供給される。
制御装置１００は、各かご室１２ａ，１２ｂの積載荷重と各センサ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに基づいて、巻上機４の駆動状態と着床位置補正部１３ａ，１３ｂでの補正量を制御する。

［２．制御装置の構成］
図２は、制御装置１００のハードウェア構成例を示す。
制御装置１００は、コンピュータ装置で構成することができる。
図２に示す制御装置（コンピュータ装置）１００は、バスにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを備える。さらに、制御装置１００は、不揮発性ストレージ１０４と、ネットワークインタフェース１０５と、入出力部１０６とを備える。

ＣＰＵ１０１は、制御装置１００での制御処理を実行するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ１０２から読み出して実行する演算処理部である。
ＲＡＭ１０３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。

不揮発性ストレージ１０４には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量情報記憶媒体が用いられる。不揮発性ストレージ１０４には、制御装置１００が実行する制御機能についてのプログラムが記録される。ここでのプログラムには、乗りかごの着床制御を行うプログラムが含まれる。
ネットワークインタフェース１０５には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。ネットワークインタフェース１０５は、外部（エレベーター監視装置など）と各種情報の送受信を行う。
入出力部１０６は、荷重計１４ａ，１４ｂや各センサ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの計測値などを取得する。また、入出力部１０６は、巻上機４や着床位置補正部１３ａ，１３ｂに対して、その駆動を制御する指令などを出力する。

なお、制御装置１００を図２に示すコンピュータ装置で構成するのは一例であり、コンピュータ装置以外のその他の演算処理装置で構成してもよい。例えば、制御装置１００が行う機能の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアによって実現してもよい。

［３．着床時の制御例］
図３は、制御装置１００の制御で実行される、乗りかご１，２の着床時の処理の流れを示すフローチャートである。
制御装置１００が乗りかご１，２の着床を制御する際には、主索３の伸びを考慮して制御する。
ここで、主索３の伸びについて説明すると、張力Ｐが作用するときの主索の全長ＬＦは、次の［式１］で示される。
［式１］において、Ｌ０は主索３に張力が作用しない状態での長さである主索３の自然長（張力が作用しない状態での長さ）、ＫＥは主索の単位長さ当たりの弾性係数、Ｐは主索３の両端に作用する張力を、ｒａは、主索３の経年的な伸びの自然長Ｌ０に対する割合である。

ＬＦ＝Ｌ０（１＋ｒａ＋ＫＥ×Ｐ）・・・（式１）

なお、主索３の経年的な伸びは、使用条件によっては、張力に起因する弾性伸びよりも大きくなる場合があることが知られている。すなわち、［式１］の右辺の第２項は、第３項よりも大きくなる場合がある。また、エレベーターでは着床している間に乗客の乗降があるので、積載荷重が変化し、その結果、主索３の弾性伸びも変化する。
そこで、制御装置１００は、２台の乗りかご１，２それぞれの積載荷重による主索３の弾性伸びを、それぞれの着床位置補正部１３ａ，１３ｂで補償するように配慮している。さらに、制御装置１００は、乗りかご等の自重による弾性伸びや経年的な伸びについて、２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂが均等に補償されるように制御している。

以下、図３のフローチャートに基づいて、制御装置１００による巻上機４と着床位置補正部１３ａ，１３ｂの制御処理の流れを説明する。
まず、制御装置１００は、主索３の自然長の配分を行う（ステップＳ１１）。
すなわち、制御装置１００は、主索３の伸びのうち、積載荷重に依存しない成分を求める。ここでは、主索３の据付時に計測した自然長をＬ００とし、暫定的にこれを巻上機４から乗場５ａ，５ｂまでの距離Ｈ１、Ｈ２の比率で分配する。このとき、主索３の全長のうち、巻上機４に巻き掛かっている区間の長さは微小であるので、この区間の主索３の伸びは無視される。また、乗りかご１側の主索３の自然長Ｌ１０は、［式２］で算出される。同様に、乗りかご２側の主索３の自然長Ｌ２０は、［式３］で算出される。
［式２］、［式３］において、Ｄｓは巻上機４の直径である。

Ｌ１０＝（Ｌ００－Ｄｓ×π÷２）×Ｈ１÷（Ｈ１＋Ｈ２）・・・（式２）
Ｌ２０＝（Ｌ００－Ｄｓ×π÷２）×Ｈ２÷（Ｈ１＋Ｈ２）・・・（式３）

次に、制御装置１００は、無積載でのかご枠停止位置を算出する（ステップＳ１２）。
ここでは、制御装置１００は、自然長Ｌｎ０、積載荷重がゼロのときの張力Ｐｎ０、ならびに後述する方法で更新されるｒａを［式１］に代入して、この状態でのかご枠１１ａ，１１ｂの位置Ｌ１’，Ｌ２’を算出する。

さらに、かご枠１１ａ，１１ｂの高さをＨｆ、各着床位置補正部１３ａ，１３ｂのストロークが中央の状態で、かご枠１１ａ，１１ｂの底部からかご室１２ａ，１２ｂの床までの距離をＹ１，Ｙ２とおく。上述のようにして算出したＬ１’，Ｌ２’に基づくと、着床誤差、すなわち、かご室１２ａの床と乗場５ａの床の高さの差は、［式４］でｄＹ１として算出される。同様に、かご室１２ｂの床と乗場５ｂの床の高さの差は、［式５］でｄＹ２として算出される。

ｄＹ１＝Ｌ１’＋Ｈｆ－Ｙ１－Ｈ１・・・（式４）
ｄＹ２＝Ｌ２’＋Ｈｆ－Ｙ２－Ｈ２・・・（式５）

この積載荷重に依存しない主索３の伸びに起因する着床誤差を２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで均等に補償するためには、乗りかご１のかご枠１１ａの停止位置Ｌ１ｚは、［式６］、で算出され、乗りかご２のかご枠１１ｂの停止位置Ｌ２ｚは、［式７］で算出される。

Ｌ１ｚ＝Ｌ１’－ｄＹ１＋（ｄＹ１＋ｄＹ２）÷２・・・（式６）
Ｌ２ｚ＝Ｌ２’－ｄＹ２＋（ｄＹ１＋ｄＹ２）÷２・・・（式７）

このとき、それぞれの乗りかご１，２の主索３の自然長Ｌ１ｒ、Ｌ２ｒは、［式１］の左辺に［式６］、［式７］のＬ１ｚ、Ｌ２ｚを代入し、上記と同じｒａ、Ｐ１０、Ｐ２０を右辺の各項に代入して算出される。
このようにして、積載荷重に起因する弾性伸び成分を除いた長さの主索３の両端それぞれから、主索３に接続された乗りかご１，２を停止させようとする乗場５ａ，５ｂまでの距離が互いに等しくなる位置を求める処理が行われる。

再び図３に戻って説明を続ける。制御装置１００は、かご室１２ａ，１２ｂの床と乗場５ａ，５ｂの床の高さの一方の差ｄＹ１と他方の差ｄＹ２の２つの値に、閾値を超える大きな差があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３で、２つの値ｄＹ１とｄＹ２の差が大きいと制御装置１００が判断した場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、このＬ１ｒ又はＬ２ｒに基づいて、主索３の自然長Ｌ００を配分し、ステップＳ１２の演算を繰り返す。

そして、ステップＳ１３で、一方の差ｄＹ１と他方の差ｄＹ２の２つの値の差が閾値以下で小さいと制御装置１００が判断した場合は（ステップＳ１３のＮＯ）、積載荷重に依存しない主索３の伸びに起因する着床誤差が２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで均等に補償することになる。このとき、制御装置１００は、実際の積載荷重でのかご枠停止位置の算出に移る（ステップＳ１４）。
ここは、制御装置１００は、ステップＳ１２で算出した、一方の乗りかご１側の主索３の自然長Ｌ１ｒ、ならびに、実際の積載荷重から算出した主索３の張力Ｐ１を［式１］に代入して、乗りかご１側の主索３の長さ、すなわち、巻上機４からかご枠１１ａまでの距離Ｌ１を算出する。

そして、制御装置１００は、ステップＳ１４で算出したかご枠停止位置に乗りかご１が停止するように、巻上機４の駆動を開始する（ステップＳ１５）。すなわち、ステップＳ１４で算出した、巻上機４から乗りかご１のかご枠１１ａまでの距離Ｌ１を実現するように、かご枠位置センサ１５ａの計測値を用いて、制御装置１００が巻上機４の駆動を開始する。

ステップＳ１５での制御装置１００による巻上機４の駆動制御が開始されると同時に、制御装置１００では、乗りかご１，２の着床位置補正部１３ａ，１３ｂを制御する（ステップＳ１６）。そして、該当する距離Ｌ１とする駆動が行われた後、２台の乗りかご１，２のかご枠１１ａ，１１ｂを停止させる。
ここでは、距離Ｌ１の位置に乗りかご１のかご枠１１ａを停止させたとき、乗りかご１のかご枠１１ａの下端からかご室１２ａの下端までの距離が、次の［式８］で算出される距離Ｙ１となるように、制御装置１００が着床位置補正部１３ａを制御する。このようにして、乗りかご１のかご室１２ａが、目的の乗場５ａに着床する。

Ｙ１＝Ｌ１＋Ｈｆ－Ｈ１・・・（式８）

乗りかご２については、乗りかご２のかご枠位置センサ１５ｂでかご枠１１ｂの位置Ｌ２を計測し、乗りかご２のかご枠１１ｂの下端からかご室１２ｂの下端までの距離が、次の［式９］で算出される距離Ｙ２となるように、制御装置１００が着床位置補正部１３ｂを制御する。このようにして、乗りかご２のかご室１２ｂが、目的の乗場５ｂに着床する。なお、ステップＳ１６での演算と着床位置補正部１３ａ，１３ｂによる補正は、巻上機４による主索３の駆動開始とほぼ同時に行われるため、巻上機４による主索３の駆動が停止した際には、既に床が揃った状態で着床している。

Ｙ２＝Ｌ２＋Ｈｆ－Ｈ２・・・（式９）

以上のように着床を制御することで、複数の乗りかご１，２を目的の階の乗場５ａ，５ｂに正確に着床させることができる。この場合、基準伸びに起因する着床誤差を２台の乗りかご１，２の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで等分して補正するので、それぞれの着床位置補正部１３ａ，１３ｂでの最大の補正量（最大ストローク）を低減することができ、乗りかご１，２に搭載された着床位置補正部１３ａ，１３ｂを小型化できる。

また、積載荷重と行先の乗場の位置は、巻上機が主索を移動させる前に確定しているので、行先の乗場に到着する前に着床位置補正部１３ａ，１３ｂを駆動することができ、乗りかご１，２が停止してから、かごドアと乗場ドアが開くまでの時間を短縮することが可能になる。すなわち、従来は、一方の乗りかごが着床した後に、他方の乗りかごの着床位置補正機構で補正する動作が必要であったが、本実施の形態例の場合には、巻上機が主索を駆動中に着床位置の補正が行われ、乗りかご１，２の停止直後に正しく着床している可能性が高く、かごドアと乗場ドアが開くまでの時間を短縮することができる。

［４．主索の経年的な伸びの補正処理］
各乗りかご１，２の着床を制御する際には、主索３の経年的な伸びを考慮して補正する。
この経年的な伸びを考慮して補正するために、主索３の経年的な伸びの自然長に対する割合ｒａを更新する。ここでは、更新前のｒａをｒａ［ｎ］と表記し、更新後のｒａをｒａ［ｎ＋１］と表記する。

図３のフローチャートに従って説明した処理で、制御装置１００が巻上機４を制御して乗りかご１のかご枠１１ａを距離Ｌ１の位置に停止させた状態を考える。このとき、主索３の据付時に計測した自然長Ｌ００から、乗りかご１側の主索３の自然長Ｌ１ｒ、ならびに、巻上機４に巻き掛かっている区間の長さを差し引くことで、乗りかご２側の主索３の自然長Ｌ２ｒが算出される。この自然長Ｌ２ｒと実際の乗りかご２の積載荷重から算出されるＰ２を［式１］に代入して、経年的な伸びの割合ｒａ［ｎ］に基づく乗りかご２のかご枠１１ｂの位置Ｌ２ａを算出する。そして、位置Ｌ２ａと計測した乗りかご２のかご枠１１ｂの位置Ｌ２との差ｄＬ２を算出する。この差を主索３の経年的な伸びの増分と考え、［式１０］に基づいて、ｒａ［ｎ＋１］を算出する。

rａ［ｎ＋１］＝ｒａ［ｎ］＋ｄＬ２／Ｌ００・・・（式１０）

このようにして制御装置１００は、主索３の経年的な伸びの増分を学習する学習機能を備えて、その学習機能で得られた主索３の経年的な伸びを考慮して補正することで、主索３の経年的な伸びがあっても適正に着床位置を補正できるようになる。
すなわち、乗場５ａに乗りかご１を停止させたときの他の乗りかご２の停止予想位置と、かご枠１１ｂに設置されたかご枠位置センサ１５ｂの計測値とから、主索３の経年的な伸び成分の変化量を算出し、経年的な伸び成分を更新する学習機能を備えることで、経年的な伸びがあっても適正に着床位置を補正できるようになる。

［５．実施の形態例による効果］
以上のようにして、巻上機４と着床位置補正部１３ａ，１３ｂを制御することで、主索３の伸びのうち、乗りかご１，２の積載荷重に依存しない成分は２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで均等に補正される。そして、それぞれの乗りかごの積載荷重に起因する主索３の伸びは、それぞれの乗りかご１，２の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで補正されるようになる。したがって、着床位置補正部１３ａ，１３ｂの最大の補正量（最大ストローク）を低減することができ、乗りかご１，２に搭載された着床位置補正部１３ａ，１３ｂを小型化でき、着床位置補正部１３ａ，１３ｂを搭載するかご枠１１ａ，１１ｂの高さも低減させることができる。

さらに、主索３の経年的な伸びを学習した上で、積載荷重と着床させようとする乗場５の位置に応じて巻上機４と着床位置補正部１３ａ，１３ｂを同時に駆動することができるので、着床までに要する作動時間を短縮することが可能となる。
着床後は、乗客等の積載荷重の変化に応じて、着床位置補正部１３ａ，１３ｂのストロークを調整する。この調整には、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂの計測値と着床位置補正部１３ａ，１３ｂに内蔵したストローク検出器でかご室１２ａ，１２ｂの床と乗場５ａ，５ｂの床の間の高さの差を算出し、この算出結果を用いる。あるいは、かご室１２ａ，１２ｂの床と乗場５ａ，５ｂの床の間の高さの差を、床高さセンサ１６ａ，１６ｂで直接計測し、この計測値を用いてもよい。

［６．マルチカーエレベーターの他の構成］
図１に示したマルチカーエレベーターは、主索３の一端と他端に乗りかご１，２が接続された連結式マルチカーエレベーターとした。
これに対して、本発明の実施の形態例で説明した着床制御処理は、他の方式のマルチカーエレベーターに適用してもよい。
以下、本発明の実施の形態例で説明した着床制御処理が適用できる、他の方式のマルチカーエレベーターの構成について、図４以降を参照して説明する。

図４は、図１と同様に、巻上機４の回転軸の方向から見たマルチカーエレベーターの構成の正面図である。
図４に示すマルチカーエレベーターは、図１に示すマルチカーエレベーターに対して、下方索６とプーリ７が追加されたものである。下方索６の一端６Ｅ１は、一方の乗りかご１の下端に接続され、下方索６の他端６Ｅ２は、他方の乗りかご２の下端に接続される。プーリ７は、昇降路の底部に配置される。
図４に示す構成において、その他の部分については、図１に示すマルチカーエレベーターと同様に構成する。

下方索６がないマルチカーエレベーター（図１の例）の場合、例えば、乗りかご１が上昇すると乗りかご２は下降するため、巻上機４を境に乗りかご２側の主索３が長くなる。
巻上機４を境とした主索３の長さの差が大きくなる場合がある、行程が長いエレベーターでは、巻上機４を境とした主索３の張力の差が過大になって、主索３と巻上機４との間の摩擦駆動が成立しない条件がある。
そこで、図４に示すように、下方索６を乗りかご１，２に吊り下げることで、この張力の差を抑制することが可能である。望ましくは、主索３と下方索６の単位長さ当たりの質量を同一にして、主索３と下方索６による張力の差をなくすのが好ましい。

さらに、乗りかご１，２の積載荷重の差による張力の差が大きくなる条件、すなわち、積載荷重の差に対して乗りかご１，２や主索３と下方索６の質量の和が相対的に小さい条件では、摩擦駆動が成立しない。そのため、プーリ７を下方索６で吊るように配置している。張力の差を更に小さくするためにプーリ７に錘を取り付け、下方索６に錘による張力が加わるようにしてもよい。
この図４に示す構成のマルチカーエレベーターの場合にも、上述した図１の構成の場合と同様に着床制御を行うことで、着床位置補正部１３ａ，１３ｂの最大ストロークの低減や作動時間の短縮が可能である。

図５及び図６に示すマルチカーエレベーターは、さらに別の方式のマルチカーエレベーターの構成例を示す。図５は、図１と同様に、巻上機４の回転軸の方向から見たマルチカーエレベーターの構成の正面図である。図６は、昇降路を鉛直上方より見た平面図である。
図５及び図６に示すマルチカーエレベーターでは、２組の主索３ａ，３ｂと２組の下方索６ａ，６ｂを設け、一方の主索３ａを接続点Ｊ１，Ｊ２で一方の下方索６ａに無端状に接続すると共に、他方の主索３ｂを接続点Ｊ３，Ｊ４で他方の下方索６ｂに無端状に接続する。

そして、主索３ａ，３ｂと下方索６ａ，６ｂとの一方の接続点Ｊ１，Ｊ３に、連結棒１７ａを介して一方の乗りかご１を取り付け、主索３ａ，３ｂと下方索６ａ，６ｂとの他方の接続点Ｊ２，Ｊ４に、連結棒１７ｂを介して他方の乗りかご２を取り付ける。各連結棒１７ａ，１７ｂは、乗りかご１，２のかご枠１１ａ、１１ｂに固定されている。

主索３ａ，３ｂは、それぞれ別の巻上機４ａ，４ｂで駆動され、下方索６ａ，６ｂについても、それぞれ別のプーリ７ａ，７ｂで吊る構成である。
図６の平面図に示すように、水平投影面において、連結棒１７ａ，１７ｂは、乗りかご１，２の対角線とおよそ一致しており、乗りかご１，２と巻上機４ａ，４ｂやプーリ７ａ，７ｂの投影範囲が重複しないようになっている。

この図５及び図６に示す構成の場合、連結棒１７ａ，１７ｂが巻上機４ａ，４ｂやプーリ７ａ，７ｂの外周側を通過可能であり、図５に示す２台の乗りかご１，２の走行位置が入れ替わることができる。すなわち、２台の乗りかご１，２が環状運転することができる。
なお、図１の例のように、一方の乗りかご１の乗場５ａと、他方の乗りかご２の乗場５ｂとの向きが異なる場合、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂは、図５及び図６に示すように、各向きの乗場５ａ，５ｂに対応して２個配置する必要がある。図示は省略するが、床高さセンサ１６ａ，１６ｂについても、同様に２個配置する必要がある。
この図５及び図６に示す構成のマルチカーエレベーターの場合にも、上述した図１の構成の場合と同様に着床制御を行うことで、着床位置補正部１３ａ，１３ｂの最大ストロークの低減や作動時間の短縮が可能である。

［７．その他の変形例］
なお、本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、図１、図４、図５の各構成では、２台の乗りかごを１組の主索で連結した連結式マルチカーエレベーターに適用した例とした。これに対して、１組の主索に３台以上の乗りかごを連結したマルチカーエレベーターにおいても、本発明は適用が可能である。すなわち、１組の主索に接続された２台以上の複数台の乗りかごのそれぞれが、かご室を保持するかご枠と、着床位置補正部と、かご枠位置センサと、荷重計とを備えて、それぞれの乗りかご側で、分担して補正を行うようにしてもよい。

また、図１、図４、図５の各構成に示す着床位置補正部１３ａ，１３ｂ、荷重計１４ａ，１４ｂ、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂ、床高さセンサ１６ａ，１６ｂの配置は、これらの図に例示される位置に限定されるものではない。すなわち、着床位置補正部１３ａ，１３ｂ、荷重計１４ａ，１４ｂ、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂ、床高さセンサ１６ａ，１６ｂは、それぞれの機能を果たすことが可能であれば、乗りかご１，２の他の位置に配置してもよい。

また、上述した実施の形態例では、巻上機４の駆動制御と着床位置補正部１３ａ，１３ｂによる補正とを、１つの制御装置１００が行うようにしたが、それぞれを個別の制御装置で行うようにしてもよい。例えば、巻上機４の駆動制御の演算については、地上に設置された制御装置１００が行い、それぞれの着床位置補正部１３ａ，１３ｂによる補正は、各乗りかご１，２に設置された不図示の制御装置が行うようにしてもよい。

また、制御装置１００が行う着床制御処理については、図２に示すコンピュータ装置が実行するプログラムが実行する機能で構成する他に、専用のハードウェアによって実現してもよい。
プログラムを実行する構成とした場合には、各機能を実現するプログラム等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置くことができる。
制御装置１００が行う着床制御機能の一部または全部を、専用のハードウェアによって実現する場合には、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が適用可能である。

また、図１、図４、図５に示すブロック図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図３に示すフローチャートにおいて、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、複数の処理を同時に実行したり、処理順序を変更してもよい。

１，２…乗りかご、３，３ａ，３ｂ…主索、４，４ａ，４ｂ…巻上機、５ａ，５ｂ…乗場、６，６ａ，６ｂ…下方索、７，７ａ，７ｂ…プーリ、１１ａ，１１ｂ…かご枠、１２ａ，１２ｂ…かご室、１３ａ，１３ｂ…着床位置補正部、１４ａ，１４ｂ…荷重計、１５ａ，１５ｂ…かご枠位置センサ、１６ａ，１６ｂ…床高さセンサ、１７ａ，１７ｂ…連結棒、１００…制御装置

Claims (2)

1. 複数台の乗りかごが主索で連結されると共に、前記主索が巻上機で駆動されるマルチカーエレベーターにおいて、
   前記複数台の乗りかごのそれぞれは、
   乗客又は荷物を搭載するかご室と、
   前記主索と接続され、前記かご室を保持するかご枠と、
   前記かご室を前記かご枠に対して鉛直方向に駆動して、前記かご室と前記かご枠の鉛直方向の距離を補正する着床位置補正部と、
   前記巻上機に対する前記かご枠の鉛直方向の距離を計測するかご枠位置センサと、
   前記かご室に搭載された乗客又は荷物の質量を計測する荷重計と、
   乗場に対する前記かご室の鉛直方向距離を計測するための、前記乗りかごに設置された床高さセンサと、を備え、
   前記着床位置補正部の駆動は、前記床高さセンサの計測結果に基づいて行われ、
   前記巻上機は、複数台の前記乗りかごの内のいずれか１台の特定の乗りかごに搭載されている前記かご枠位置センサの計測値に基づいて、当該特定の乗りかごの前記かご枠を所望の乗場の位置に停止させるように駆動し、
   前記乗りかごのそれぞれの前記着床位置補正部は、当該乗りかごを停止させようとする前記乗場の床の高さと当該乗りかごの前記かご室の床の高さとを一致させる駆動を行い、
   所望の停止位置に１台の前記乗りかごを停止させたときの他の前記乗りかごの停止予想位置と、前記かご枠位置センサの計測値とから、前記主索の経年的な伸び成分の変化量を算出し、前記経年的な伸び成分を更新する
   マルチカーエレベーター。
2. 前記かご枠の所望の停止位置は、乗客又は荷物の積載荷重に起因する弾性伸び成分を除いた長さの前記主索の両端それぞれから、前記主索に接続された前記乗りかごを停止させようとする前記乗場までの距離が互いに等しくなる位置である
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。

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