JP7154438B2 - エレベータの張力測定装置 - Google Patents

Description

この発明は、かごを吊る懸架体の張力を測定するエレベータの張力測定装置に関するものである。

従来のエレベータの制御装置では、異なる２地点以上にかごが停止したときのかご重量の差から、かごの移動に伴うかご重量の変化量が求められる。そして、この変化量を用いて、かご重量の測定値が補正される（例えば、特許文献１参照）。

特許第２６０５９９０号公報

上記のような従来のエレベータの制御装置では、かご位置に応じて直線的に変化するケーブル類の重量を求めて、かご重量の測定値が補正されている。このため、ケーブル類の重量以外の原因による張力測定誤差を補正することはできなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、懸架体の張力をより正確に測定することができるエレベータの張力測定装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの張力測定装置は、かごを吊る懸架体に接続されているシャックルロッド、懸架体の張力に応じて伸縮するシャックルばね、シャックルばねの伸縮を検出する変位計、及び変位計からの信号に基づいて、懸架体の張力を測定する測定装置本体を備え、測定装置本体は、かご位置情報に基づいて、フリート角による張力測定誤差を取り除くフリート角補正処理を実行する補正部を有しており、補正部は、フリート角による張力測定誤差を表すフリート角補正式を用いてフリート角補正処理を実行し、フリート角補正式は、予め取得された複数の学習データに基づいて求められており、各学習データは、かご位置と、懸架体の張力の測定値との組み合わせであり、複数の学習データは、第１の学習データ、第２の学習データ、第３の学習データ、及び第４の学習データを含み、第２の学習データにおけるかご位置は、第１の学習データにおけるかご位置よりも上であり、第３の学習データにおけるかご位置は、第２の学習データにおけるかご位置よりも上であり、第４の学習データにおけるかご位置は、第３の学習データにおけるかご位置よりも上であり、第１の学習データと第２の学習データとを通る直線を表す式が、かごの位置によって変化する重量による張力変動成分を表す重量補正式として求められており、フリート角補正式は、第３の学習データ及び第４の学習データから、重量補正式に基づく張力変動成分をそれぞれ減算した２つの値に基づいて、曲線を表す式として求められている。

この発明のエレベータの張力測定装置によれば、懸架体の張力をより正確に測定することができる。

実施の形態１による機械室レスエレベータを示す概略の構成図である。 図１の張力測定装置の要部を示す正面図である。 図２のシャックルロッドに傾きが生じている場合と生じていない場合とを比較して示す説明図である。 図２の差動トランスによって検出される張力に含まれるフリート角による張力測定誤差を示すグラフである。 図２の差動トランスによって検出される張力に含まれる変動成分の一例を示すグラフである。 図２の測定制御部の機能を示すブロック図である。 かご位置とロープ長との関係を示す説明図である。 張力測定値と、フリート角による張力測定誤差と、かごの位置によって変化する重量による張力変動成分との関係の一例を示すグラフである。 図１の機械室レスエレベータにおける学習データ取得動作を示すフローチャートである。 実施の形態１の測定制御部の各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。 実施の形態１の測定制御部の各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による機械室レスエレベータを示す概略の構成図であり、保守点検時の状態を示している。図において、昇降路１内には、巻上機２が設置されている。巻上機２は、巻上機本体３と、駆動シーブ４とを有している。

巻上機本体３は、図示しない巻上機モータと、図示しない巻上機ブレーキとを有している。巻上機モータは、駆動シーブ４を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ４の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ４の回転を制動する。

駆動シーブ４には、複数の懸架体５が巻き掛けられている。図１では、１本の懸架体５のみが示されている。各懸架体５としては、例えばロープ又はベルトが用いられている。

かご６は、駆動シーブ４の一側において懸架体５により吊り下げられている。釣合おもり７は、駆動シーブ４の他側において懸架体５により吊り下げられている。

各懸架体５は、かご６側の端部である第１の端部５ａと、釣合おもり７側の端部である第２の端部５ｂとを有している。

かご６の下部には、第１のかご吊り車８ａ及び第２のかご吊り車８ｂが設けられている。釣合おもり７の上部には、釣合おもり吊り車９が設けられている。昇降路１内の上部には、第１の返し車１０及び第２の返し車１１が設けられている。

各懸架体５は、第１の端部５ａ側から順に、第１のかご吊り車８ａ、第２のかご吊り車８ｂ、第１の返し車１０、駆動シーブ４、第２の返し車１１、及び釣合おもり吊り車９に巻き掛けられ、第２の端部５ｂに至っている。即ち、実施の形態１のエレベータのローピング方式は、２：１ローピング方式である。

昇降路１内には、張力測定装置１２が設けられている。張力測定装置１２は、第１のかご吊り車８ａの上方に配置されている。また、張力測定装置１２は、複数の懸架体５の個々の張力を測定する。

張力測定装置１２は、第１の綱止め機構１３、測定装置本体１４、及び表示装置１５を有している。第１の綱止め機構１３には、全ての懸架体５の第１の端部５ａが接続されている。図１は、作業員がかご６上で第１の綱止め機構１３を調整している様子を示している。

昇降路１内には、第２の綱止め機構１６が設けられている。第２の綱止め機構１６は、釣合おもり吊り車９の上方に配置されている。第２の綱止め機構１６には、全ての懸架体５の第２の端部５ｂが接続されている。第２の綱止め機構１６の構成は、第１の綱止め機構１３の構成と同様である。

図２は、図１の張力測定装置１２の要部を示す正面図である。第１の綱止め機構１３は、ベース２１、複数のシャックルロッド２２、複数のシャックルばね２３、複数のばね座２４、複数のばね受け２５、及び複数のナット２６を有している。なお、図２では、簡単のため、１本の懸架体５に対応する構成のみを示している。

ベース２１は、図示しない支持梁に支持され固定されている。各シャックルロッド２２は、対応する懸架体５の第１の端部５ａに接続されている。また、各シャックルロッド２２は、ベース２１を貫通している。

複数のシャックルばね２３は、ベース２１上に支持されている。また、各シャックルばね２３は、対応する懸架体５の張力に応じて伸縮する。また、各シャックルばね２３には、対応するシャックルロッド２２が貫通している。

各ばね座２４は、対応するシャックルばね２３とベース２１との間に介在している。また、各ばね座２４には、対応するシャックルロッド２２が貫通している。

各ばね受け２５は、対応するシャックルばね２３上に支持されている。また、各ばね受け２５には、対応するシャックルロッド２２が貫通している。

各ナット２６は、対応するばね受け２５上で、対応するシャックルロッド２２にねじ込まれている。各シャックルロッド２２には、２個のナット２６がねじ込まれている。各シャックルロッド２２にねじ込まれている２個のナット２６は、ダブルナットとして機能している。これらのナット２６の締め込み量を調整することで、各懸架体５の張力を調整することができる。

測定装置本体１４は、図示しない枠体、変位計としての複数の差動トランス３２、測定制御部３３、及び伝達部材としての複数のワイヤ３７を有している。

枠体は、ベース２１上に固定されている。全ての差動トランス３２は、枠体に取り付けられている。また、各差動トランス３２は、対応するシャックルばね２３の真上に配置されている。

また、各差動トランス３２は、コイル部３２ａ、コア軸３２ｂ、トランスばね３２ｃ、及びばね受け３２ｄを有している。コア軸３２ｂは、コイル部３２ａを貫通している。ばね受け３２ｄは、コイル部３２ａの外部においてコア軸３２ｂに固定されている。トランスばね３２ｃは、コイル部３２ａとばね受け３２ｄとの間に設けられている。

各コア軸３２ｂは、対応するシャックルばね２３の伸縮に応じて、コイル部３２ａに対して上下方向へ変位する。各差動トランス３２は、コイル部３２ａに対するコア軸３２ｂの位置に応じた信号を出力することで、対応するシャックルばね２３の伸縮を検出する。

測定制御部３３は、枠体に取り付けられている。測定制御部３３は、全ての差動トランス３２からの信号に基づいて、全ての懸架体５のそれぞれの張力を個別に測定する。測定制御部３３の機能は、例えばマイクロコンピュータにより実現することができる。

また、測定制御部３３は、全ての懸架体５の張力に基づいて、かご内重量を測定する。即ち、張力測定装置１２は、秤装置も兼ねている。

複数のワイヤ３７は、複数のシャックルロッド２２と複数の差動トランス３２との間にそれぞれ接続されている。各ワイヤ３７は、可撓性を有している。また、各ワイヤ３７は、対応するシャックルロッド２２の変位、即ちシャックルばね２３の伸縮を、対応する差動トランス３２に伝達する。

例えば、複数のシャックルロッド２２のいずれかが下方へ変位すると、対応するワイヤ３７を介して、対応するコア軸３２ｂが下方へ引き下げられる。また、複数のシャックルロッド２２のいずれかが上方へ変位すると、対応するワイヤ３７が緩められ、対応するトランスばね３２ｃにより、対応するコア軸３２ｂが上方へ引き上げられる。

ここで、真上から見て、少なくとも一部のシャックルロッド２２の位置は、第１のかご吊り車８ａの対応する溝の位置からずれている。この場合、シャックルロッド２２及び第１の端部５ａに傾きが生じており、この傾きの角度、即ちフリート角は、かご６が最上階へ移動するにつれて大きくなる。

図３は、図２のシャックルロッド２２に傾きが生じている場合と生じていない場合とを比較して示す説明図である。シャックルロッド２２に傾きが生じていると、コア軸３２ｂが余分に送り出され、張力の測定結果に誤差、即ち張力測定誤差が生じてしまう。

図４は、図２の差動トランス３２によって検出される張力に含まれるフリート角による張力測定誤差を示すグラフである。横軸の「ロープ長」は、シャックルロッド２２からかご６までの懸架体５の長さ、即ちシャックルロッド２２から第１のかご吊り車８ａまでの懸架体５の長さを示している。図４に示すように、フリート角による張力測定誤差は、かご６が最上階に移動すると、急激に大きくなる。

図５は、図２の差動トランス３２によって検出される張力に含まれる変動成分の一例を示すグラフである。変動成分には、フリート角による張力測定誤差に加えて、昇降路１内におけるかご６の位置、即ちかご位置によって変化する重量による張力変動成分が含まれている。かご位置によって変化する重量には、懸架体５の重量、及び図示しない制御ケーブルの重量が含まれている。

図５において、点線ａは、かご位置によって変化する重量の合計による張力変動成分を示している。一点鎖線ｂは、フリート角による張力測定誤差を示している。

かご位置によって変化する重量による張力変動成分は、最下階から最上階まで直線的に変化する。また、フリート角による張力測定誤差は、最下階から途中階までほぼゼロに近いが、最上階に近付くと、急激に増大する。

図６は、図２の測定制御部３３の機能を示すブロック図である。測定制御部３３は、機能ブロックとして、張力測定部４１、記憶部４２、補正部４３、表示部４４、及び重量測定部４５を有している。

張力測定部４１は、全ての差動トランス３２からの信号に基づいて、全ての懸架体５のそれぞれの張力を個別に測定する。記憶部４２は、張力測定部４１による測定結果を記憶する。また、記憶部４２は、かご位置情報をエレベータ制御装置１７から受け記憶する。

エレベータ制御装置１７は、巻上機２を制御することにより、かご６の運行を制御する。また、エレベータ制御装置１７は、かご位置検出部１８を有している。かご位置検出部１８は、かご位置を検出する。

補正部４３は、かご位置情報に基づいて、張力測定部４１による測定結果を補正する。また、補正部４３は、補正後の張力データを表示部４４及び重量測定部４５に送る。

表示部４４は、測定制御部３３による測定結果を、表示装置１５に表示させる。表示装置１５としては、例えば液晶ディスプレイが用いられる。

表示装置１５には、全ての懸架体５のそれぞれの実張力が個別に表示される。実張力は、張力測定部４１で測定された張力から、フリート角による張力測定誤差を取り除いた値である。即ち、実張力には、かご位置によって変化する重量による張力変動成分、及びかご６の自重による張力が含まれている。

作業員は、表示装置１５の表示を確認しながら、各懸架体５の張力を調整することができる。このため、表示装置１５は、ナット２６を操作可能な位置から視認可能な位置に配置されている。

重量測定部４５は、補正後の張力データの合計値に基づいて、かご内重量を測定する。重量測定部４５に送られる張力データは、実張力から、かご位置によって変化する重量による張力変動成分と、かご６の自重による張力とが取り除かれた値である。

重量測定部４５は、かご内重量のデータをエレベータ制御装置１７に送る。なお、重量測定部４５は、エレベータ制御装置１７に設けてもよい。

補正部４３は、重量補正部４６とフリート角補正部４７とを有している。重量補正部４６は、かご位置情報に基づいて、かご位置により変化する重量による張力変動成分を取り除く重量補正処理を実行する。フリート角補正部４７は、かご位置情報に基づいて、フリート角による張力測定誤差を取り除くフリート角補正処理を実行する。

以下、張力測定値の補正方法について説明する。以下の説明において、上記のロープ長をＬとする。また、α、β及びγは、複数の学習データを取得することによって求められるパラメータである。

また、図７に示すように、かご６が最上階に停止したときのロープ長をｈとする。即ち、かご６が最上階に停止しているときには、Ｌ＝ｈである。また、かご位置をｙとする。かご位置ｙは、かご６の最上階停止位置から、かご６の現在位置までの距離である。即ち、かご位置ｙは、かご６が最上階に停止したときの第１のかご吊り車８ａの位置から、現在の第１のかご吊り車８ａまでの距離である。従って、Ｌ＝ｈ＋ｙが成り立つ。

また、かご位置ｙは、昇降路１内の基準位置に対するかご位置から求めることができる。基準位置は、例えば最下階であってもよい。

フリート角による張力測定誤差は、次のフリート角補正式で表すことができる。フリート角補正部４７は、フリート角補正式を用いてフリート角補正処理を実行する。

α（１／Ｌ²）＝α（１／（ｈ＋ｙ）²）

また、かご位置により変化する重量による張力変動成分は、次の重量補正式で表すことができる。重量補正部４６は、重量補正式を用いて重量補正処理を実行する。但し、重量補正式には、かご位置によって変化しない値γを含んでいる。γは、かご６の自重を含む値である。

βＬ＋γ＝β（ｈ＋ｙ）＋γ

これにより、張力の補正モデルは、次式で表すことができる。

ｚ＝α（１／（ｈ＋ｙ）²）＋β（ｈ＋ｙ）＋γ ・・・（１）

（１）式は、以下の２式に置き換えることができる。

ｚ＝α（１／（ｈ＋ｙ）²）＋βｙ＋Ｃ ・・・（２）

Ｃ＝βｈ＋γ＝ｃｏｎｓｔ． ・・・（３）

図８は、張力測定値と、フリート角による張力測定誤差と、かご位置によって変化する重量による張力変動成分との関係の一例を示すグラフである。張力測定部４１で測定された張力の測定値には、フリート角による張力測定誤差と、かご位置によって変化する重量による張力変動成分とが含まれている。

フリート角の影響が小さい最下階付近の領域では、（２）式は次のように近似することができる。

ｚ＝βｙ＋Ｃ ・・・（４）

実施の形態１では、パラメータβ，Ｃを求めるために、フリート角の影響が小さい領域で、第１の学習データｄ１と第２の学習データｄ２とが予め取得される。各学習データは、張力の測定値ｚと、かご位置ｙとの組み合わせである。

第１の学習データｄ１を（ｚ₁，ｙ₁）とし、第２の学習データｄ２を（ｚ₂，ｙ₂）とする。ｙ₁は、例えば最下階の位置である。ｙ₂は、例えば、図示しない最下階終点スイッチの位置である。第１の学習データｄ１及び第２の学習データｄ２をそれぞれ（４）式に代入すると、以下の３つの式が得られる。

Ｃ＝ｚ₁－βｙ₁

Ｃ＝ｚ₂－βｙ₂

β＝（ｚ₁－ｚ₂）／（ｙ₁－ｙ₂）

これらの式によって、パラメータβ，Ｃを求めることができる。

また、実施の形態１では、フリート角の影響が大きい領域で、第３の学習データｄ３と第４の学習データｄ４とが予め取得される。

第３の学習データｄ３を（ｚ₃，ｙ₃）とし、第４の学習データｄ４を（ｚ₄，ｙ₄）とする。ｙ₃は、例えば、図示しない最上階終点スイッチの位置である。ｙ₄は、例えば最上階の位置である。

また、第２の学習データｄ２におけるかご位置ｙ₂は、第１の学習データｄ１におけるかご位置ｙ₁よりも上である。また、第３の学習データｄ３におけるかご位置ｙ₃は、第２の学習データｄ２におけるかご位置ｙ₂よりも上である。また、第４の学習データｄ４におけるかご位置ｙ₄は、第３の学習データｄ３におけるかご位置ｙ₃よりも上である。

βとＣとは、既に求められているため、（２）式は以下のように変形することができる。

ｚ₃＝α（１／（ｈ＋ｙ₃）²）＋βｙ₃＋Ｃ

Ａ₃＝α（１／（ｈ＋ｙ₃）²）

Ａ₃＝ｚ₃－βｙ₃－Ｃ＝ｃｏｎｓｔ．

ｚ₄＝α（１／（ｈ＋ｙ₄）²）＋βｙ₄＋Ｃ

Ａ₄＝α（１／（ｈ＋ｙ₄）²）

Ａ₄＝ｚ₄－βｙ₄－Ｃ＝ｃｏｎｓｔ．

これらの式から、以下の３式を導くことができる。

α＝Ａ₃（ｈ＋ｙ₃）²

α＝Ａ₄（ｈ＋ｙ₄）²

以上のように、フリート角補正式及び重量補正式は、予め取得された複数の学習データに基づいて求められている。また、複数の学習データは、第１の学習データｄ１、第２の学習データｄ２、第３の学習データｄ３、及び第４の学習データｄ４を含んでいる。これら４点の学習データｄ１～ｄ４を取得することにより、フリート角補正式及び重量補正式に含まれる４つの未知のパラメータｈ、α、β及びγを求めることができる。

そして、第１の学習データｄ１と第２の学習データｄ２とを通る直線を表す式が、重量補正式として求められている。フリート角補正式は、第３の学習データｄ３及び第４の学習データｄ４から、重量補正式に基づく張力変動成分をそれぞれ減算した２つの値ｃ１,ｃ２に基づいて、曲線を表す式として求められている。具体的には、フリート角補正式は、２つの値ｃ１,ｃ２を累乗近似することによって求められている。

次に、図９は、図１の機械室レスエレベータにおける学習データ取得動作を示すフローチャートである。学習データ取得動作は、例えばエレベータ据付直後に実施される。また、学習データ取得動作は、保守点検後に実施してもよい。また、学習データ取得動作を行う際には、かご内重量がゼロにされている。

学習データ取得動作が開始されると、エレベータ制御装置１７は、かご６を最下階に移動させる。続いて、測定装置本体１４は、ステップＳ１０１において、かご６が最下階に停止した状態における懸架体５の張力を測定する。そして、測定装置本体１４は、かご位置及び張力を、第１の学習データｄ１として記録する。

この後、エレベータ制御装置１７は、ステップＳ１０２において、かご６の上方向への走行を開始させる。そして、エレベータ制御装置１７は、ステップＳ１０３において、最下階終点スイッチを検出したかどうかを判定する。

最下階終点スイッチが検出されると、測定装置本体１４は、ステップＳ１０４において、懸架体５の張力を測定し、かご位置及び張力を、第２の学習データｄ２として記録する。

この後、エレベータ制御装置１７は、ステップＳ１０５において、最上階終点スイッチを検出したかどうかを判定する。

最上階終点スイッチが検出されると、測定装置本体１４は、ステップＳ１０６において、懸架体５の張力を測定し、かご位置及び張力を、第３の学習データｄ３として記録する。

この後、エレベータ制御装置１７は、かご６を最上階に停止させる。続いて、測定装置本体１４は、ステップＳ１０７において、かご６が最上階に停止した状態における懸架体５の張力を測定する。そして、測定装置本体１４は、かご位置及び張力を、第４の学習データｄ４として記録する。

最後に、測定装置本体１４は、ステップＳ１０８において、４つの未知のパラメータを計算し、フリート角補正式及び重量補正式を求め、学習データ取得動作を終了する。

このような張力測定装置１２では、補正部４３が、かご位置情報に基づいて、フリート角による張力測定誤差を取り除くフリート角補正処理を実行する。このため、各懸架体５の張力をより正確に測定することができる。これにより、秤装置として、かご内重量をより正確に測定することができる。

また、補正部４３は、フリート角による張力測定誤差を表すフリート角補正式を用いてフリート角補正処理を実行する。このため、各懸架体５の張力をさらに正確に測定することができる。

また、第１の学習データｄ１と第２の学習データｄ２とを通る直線を表す式が、重量補正式として求められている。また、フリート角補正式は、第３の学習データｄ３及び第４の学習データｄ４から、重量補正式に基づく張力変動成分をそれぞれ減算した２つの値ｃ１,ｃ２に基づいて、曲線を表す式として求められている。このため、より正確なフリート角補正式を求めることができる。

また、フリート角補正式は、２つの値ｃ１,ｃ２を累乗近似することによって求められている。このため、より正確なフリート角補正式を求めることができる。

また、フリート角補正式はα（１／（ｈ＋ｙ）²）であり、重量補正式はβ（ｈ＋ｙ）＋γであり、未知のパラメータｈ、α、β、及びγが第１～第４の学習データｄ１～ｄ４から求められている。このため、より正確なフリート角補正式を容易に求めることができる。

また、かご６が最上階に停止したときのロープ長ｈが、未知のパラメータとして予め計算により求められている。このため、種々のエレベータについて、同じ方法でパラメータｈを容易に求めることができる。

また、第１の学習データｄ１におけるかご位置は、最下階の位置である。このため、かご６が最下階に停止した状態で、第１の学習データｄ１を容易に取得することができる。

また、第４の学習データｄ４におけるかご位置は、最上階の位置である。このため、かご６が最上階に停止した状態で、第４の学習データｄ４を容易に取得することができる。

また、測定装置本体１４は、重量測定部４５を有している。このため、張力測定装置１２によって、かご内重量を容易に測定することができる。

また、重量補正部４６は、張力変動成分を取り除く重量補正処理を実行する。このため、かご内重量を容易に測定することができる。

ここで、実施の形態の測定制御部３３の各機能は、処理回路によって実現される。図１０は、実施の形態１の測定制御部３３の各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。第１の例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。

また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、測定制御部３３の各機能それぞれを個別の処理回路１００によって実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路１００によって実現してもよい。

また、図１１は、実施の形態１の測定制御部３３の各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。第２の例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。

処理回路２００では、測定制御部３３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。

なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアによって実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現するようにしてもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。

なお、第１の学習データにおけるかご位置は、最下階の位置に限定されない。

また、第４の学習データにおけるかご位置は、最上階の位置に限定されない。

また、第２の学習データにおけるかご位置は、最下階終点スイッチの位置に限定されず、例えば最下階の１階上の階の位置であってもよい。

また、第３の学習データにおけるかご位置は、最上階終点スイッチの位置に限定されず、例えば最上階の１階下の階の位置であってもよい。

第１の学習データにおけるかご位置及び第２の学習データにおけるかご位置は、昇降路の上下方向の中間位置よりも下であることが好ましい。また、第３の学習データにおけるかご位置及び第４の学習データにおけるかご位置は、昇降路の上下方向の中間位置よりも上であることが好ましい。これは、中間位置よりも下では、フリート角による影響が小さく、中間位置よりも上ではフリート角による影響が大きい場合が多いためである。

また、第１～第４の学習データは、それぞれかごを停止させて測定してもかごを走行させながら測定してもよい。

また、学習データ取得動作におけるかごの走行方向は、上方向に限定されず、下方向であってもよい。

また、第１～第４の学習データの取得順序は、特に限定されない。

また、第２の学習データにおけるかご位置及び第３の学習データにおけるかご位置は、最下階及び最上階のいずれか一方から他方までかごが走行する場合の一定速走行区間内、即ち加減速区間外にそれぞれ位置していることが好ましい。これにより、第２の学習データにおける張力と第３の学習データにおける張力とをより正確に測定することができる。

また、伝達部材は、可撓性を有している紐状又はベルト状の部材であれば、ワイヤ以外の部材であってもよい。

また、変位計は、差動トランスに限定されるものではなく、レーザ変位計、磁気式変位計、渦電流式変位計等であってもよい。

また、表示装置は、測定装置本体から離れた位置に配置してもよい。

また、実施の形態１では、張力測定装置を秤装置としても利用したが、秤装置の機能は省略してもよい。

また、ローピング方式は、２：１ローピングに限定されるものではなく、例えば１：１ローピングであってもよい。

また、エレベータは、機械室を有するエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

５ 懸架体、６ かご、１２ 張力測定装置、１４ 測定装置本体、２２ シャックルロッド、２３ シャックルばね、３２ 差動トランス（変位計）、４３ 補正部、４５ 重量測定部。

Claims (8)

1. かごを吊る懸架体に接続されているシャックルロッド、
   前記懸架体の張力に応じて伸縮するシャックルばね、
   前記シャックルばねの伸縮を検出する変位計、及び
   前記変位計からの信号に基づいて、前記懸架体の張力を測定する測定装置本体
   を備え、
   前記測定装置本体は、かご位置情報に基づいて、フリート角による張力測定誤差を取り除くフリート角補正処理を実行する補正部を有しており、
   前記補正部は、フリート角による張力測定誤差を表すフリート角補正式を用いて前記フリート角補正処理を実行し、
   前記フリート角補正式は、予め取得された複数の学習データに基づいて求められており、
   各前記学習データは、かご位置と、前記懸架体の張力の測定値との組み合わせであり、
   前記複数の学習データは、第１の学習データ、第２の学習データ、第３の学習データ、及び第４の学習データを含み、
   前記第２の学習データにおけるかご位置は、前記第１の学習データにおけるかご位置よりも上であり、第３の学習データにおけるかご位置は、前記第２の学習データにおけるかご位置よりも上であり、第４の学習データにおけるかご位置は、前記第３の学習データにおけるかご位置よりも上であり、
   前記第１の学習データと前記第２の学習データとを通る直線を表す式が、前記かごの位置によって変化する重量による張力変動成分を表す重量補正式として求められており、
   前記フリート角補正式は、前記第３の学習データ及び前記第４の学習データから、前記重量補正式に基づく張力変動成分をそれぞれ減算した２つの値に基づいて、曲線を表す式として求められているエレベータの張力測定装置。
2. 前記第１の学習データにおけるかご位置及び前記第２の学習データにおけるかご位置は、昇降路の上下方向の中間位置よりも下であり、
   前記第３の学習データにおけるかご位置及び前記第４の学習データにおけるかご位置は、前記中間位置よりも上である請求項１記載のエレベータの張力測定装置。
3. 前記第１の学習データにおけるかご位置は、最下階の位置である請求項１又は請求項２記載のエレベータの張力測定装置。
4. 前記第４の学習データにおけるかご位置は、最上階の位置である請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータの張力測定装置。
5. 前記第２の学習データにおけるかご位置及び前記第３の学習データにおけるかご位置は、最下階及び最上階のいずれか一方から他方まで前記かごが走行する場合の一定速走行区間内にそれぞれ位置している請求項１又は請求項２に記載のエレベータの張力測定装置。
6. 前記かごが最上階に停止したときの前記シャックルロッドから前記かごまでの懸架体の長さをｈとし、前記かごの最上階停止位置から、前記かごの現在位置までの距離をｙとしたとき、
   前記フリート角補正式は、
   α（１／（ｈ＋ｙ）²）
   で表され、
   前記重量補正式は、
   β（ｈ＋ｙ）＋γ
   で表され、
   パラメータｈ、α、β、及びγが前記第１の学習データ、前記第２の学習データ、前記第３の学習データ、及び前記第４の学習データから求められている請求項１又は請求項２に記載のエレベータの張力測定装置。
7. 前記測定装置本体は、前記補正部で補正された張力に基づいて、かご内重量を測定する重量測定部
   をさらに備えている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの張力測定装置。
8. 前記補正部は、前記張力変動成分を取り除く重量補正処理を実行する請求項７記載のエレベータの張力測定装置。

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