JP5007498B2

JP5007498B2 - エレベータの秤装置診断方法

Info

Publication number: JP5007498B2
Application number: JP2005298534A
Authority: JP
Inventors: 晃飛田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2005-10-13
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2025-10-13
Also published as: JP2007106542A

Description

この発明は、エレベータのかご重量を測定する秤装置の診断方法に関するものである。

エレベータ昇降路内を昇降するかごの重量（積載量）を測定する秤装置は、例えば、主ロープ端部に連結されたシャックル秤等が利用されている。そして、上記秤装置の調整及び保守管理は、エレベータ保守作業員がかご上に搭乗することにより実施されていたため、時間を要して作業性が悪いという問題が生じていた。なお、かかる秤装置の出力値は、例えば、かごの起動時にエレベータ巻上機に作用させるトルクの調整等にも利用される。したがって、秤装置は、常時、正常な値を示すように保守管理される必要がある。

また、弾性部材を介してかごに取り付けられた秤装置を調整する従来の秤装置の診断方法として、０％荷重状態におけるリニアフォーマの設置初期時点の出力電圧データと現在時点の出力電圧データとを比較し、両時点のデータの差が一定レベル以上で、且つ、可変抵抗で調整可能な範囲内のものである場合に、リニアフォーマの特性可変手段を用いて０％荷重状態の現在時点での出力電圧レベルを設置初期時点での出力電圧レベルに一致させることにより、リニアフォーマの現在時点の０％荷重状態から１００％荷重状態に至るまでの出力特性の再設定を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１６８４３４号公報

特許文献１記載の秤装置の調整方法は、リニアフォーマの荷重に対する出力電圧特性の経年変化が、設置初期時点のものが単に平行移動したに過ぎないはずであるということを前提としているため、秤装置の調整方法として確実なものとはいえなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保守作業員の作業性を向上させて、秤装置の診断を確実に且つ適切に実施することができるエレベータの秤装置診断方法を提供することである。

この発明に係るエレベータの秤装置診断方法は、エレベータのかご内が無人であることを検出するステップと、かごを中間階よりも下の所定階に停止させるステップと、かごの停止後、無負荷状態におけるかごの重量を秤装置によって測定するステップと、秤装置によって測定された無負荷状態におけるかごの重量が正常であるか否かを判定するステップと、無負荷状態におけるかごの重量が正常であると判定された場合に、かごを所定の一定加速度で上昇させるステップと、かごが所定の一定加速度で上昇している時に、秤装置によってかごの重量を測定するステップと、秤装置によって測定された一定加速度中におけるかごの重量が正常であるか否かを判定するステップとを備えたものである。

この発明に係るエレベータの秤装置診断方法によれば、保守作業員の作業性を向上させて、秤装置の診断を確実に且つ適切に実施することができるようになる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。図１において、１はエレベータ昇降路２内を昇降するかご、３ａ及び３ｂはかご１の下部に回動自在に設けられた返し車、４はかご１とは逆方向に昇降路２内を昇降する釣合い重り、５は釣合い重り４の上部に回動自在に設けられた吊り車、６は昇降路２の頂部に設けられたエレベータ巻上機の駆動綱車である。そして、かご１及び釣合い重り４を釣瓶式に懸吊する主ロープ７は、その一端部が、かご側綱止め具８を介して、返し車３ａの直上部となる昇降路２頂部に固定されたヒッチプレート９に弾性的に設けられている。そして、この主ロープ７は、一端部側から返し車３ａ及び３ｂ、駆動綱車６、吊り車５に順次巻き掛けられ、その他端部が、釣合い重り側綱止め具１０を介して、吊り車５の直上部となる昇降路２頂部に固定されたヒッチプレート１１に弾性的に設けられている。即ち、かご１と釣合い重り４とは、主ロープ７によって２：２ローピング方式により懸吊されている。

次に、主ロープ７の一端部を固定するかご側綱止め具８と、かご１の重量（積載量）を測定する秤装置１２（図１において図示せず）の構成について詳細に説明する。なお、図２は図１におけるＡ部詳細図である。図２において、各主ロープ７の一端部は、ロッド１３の下端部に設けられた主ロープ締結部１４に連結されている。また、ロッド１３の上端部は、ヒッチプレート９に形成された貫通孔９ａを遊貫してヒッチプレート９の上方に突出しており、この上端部に、リング状の押え板１５及びこの押え板１５を上方から抑止するナット１６が設けられている。そして、ヒッチプレート９の上面と押え板１５の下面との間にバネ１７が設けられることにより、主ロープ７を支持するロッド１３が常時上方に付勢されて、主ロープ７が弾性的に支持されている。

また、かご１の重量を測定する秤装置１２は、可動滑車取付板１８と、複数（図２においては２つ）の可動滑車１９ａ及び１９ｂと、複数（図２においては２つ）の固定滑車２０ａ及び２０ｂと、ワイヤ固定部２１と、ワイヤ２２と、作動トランス２３と、ヒッチプレート９に設けられて、固定滑車２０ａ及び２０ｂ並びにワイヤ固定部２１、作動トランス２３を支持する支持板２４とから構成される。

ここで、略Ｌ字状を呈する上記可動滑車取付板１８は、下端部に形成された取付孔（図示せず）にロッド１３が遊貫されるとともに、その上方からナット２５がロッド１３上端部に螺嵌されて、ロッド１３の上端部に固定されている。また、可動滑車１９ａ及び１９ｂは、各可動滑車取付板１８の上端部に回動自在に設けられ、その回動軸が水平となるように配置されている。かかる構成により、可動滑車１９ａ及び１９ｂは、かご１の重量に応じて上下動する主ロープ７端部に連動して上下動するように構成されている。

また、支持板２４に設けられたワイヤ固定部２１及び固定滑車２０ａ及び２０ｂは、可動滑車１９ａ及び１９ｂの上方に配置されており、ワイヤ２２の一端部がワイヤ固定部２１に連結されている。そして、このワイヤ２２は、一端部側から可動滑車１９ａ、固定滑車２０ａ、可動滑車１９ｂ、固定滑車２０ｂに順次巻き掛けられ、他端部が作動トランス２３に連結されている。

かかる構成を有する秤装置１２において、例えば、かご１の重量（積載量）が増加した場合には、かご１を懸吊する主ロープ７の他端部が下方に付勢され、主ロープ７他端部がバネ１７のバネ定数に応じて下方に移動する。したがって、主ロープ７に連結されたロッド１３、このロッド１３に固定された可動滑車取付板１８、可動滑車取付板１８に支持された可動滑車１９ａ及び１９ｂも、主ロープ７に連動して下方に移動する。このように可動滑車１９ａ及び１９ｂが下方に移動することにより、可動滑車１９ａ及び１９ｂに巻き掛けられたワイヤ２２の他端部が上方に付勢され、ワイヤ２２他端部のこの移動量が作動トランス２３によって検出される。そして、作動トランス２３の検出結果に基づいて、主ロープ７の移動量、即ち、バネ１７の圧縮量又は伸長量が検出され、かご１の重量が算出される。

次に、上記構成を有する秤装置１２の診断方法について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置診断方法の動作を示すフローチャート、図４は図２に示す秤装置の荷重−電圧特性図である。なお、下記に説明する秤装置１２の診断は、所定のスケジュール（例えば、１回／月）に基づいて、エレベータ保守管理会社等からの遠隔操作によって行われる。秤装置１２の診断では、先ず、エレベータのかご１内が閑散状態、即ち、無人であるか否かが所定の判定方法により判定される（ステップＳ１０１）。なお、かご１内が無人であるか否かの判定は、例えば、エレベータの稼働時間外であり、且つ、かご１内の登録釦が所定時間押されていない場合に、かご１内が無人であると判定される。

かご１内が無人であることが検出されると、所定のスケジュールに基づいて（ステップＳ１０２）、秤装置１２の診断が開始され、かご１が所定階、例えば、中間階よりも１階下に移動されて停止される（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。かご１が中間階−１階に停止されると、無負荷状態におけるかご１の重量が秤装置１２によって測定される。具体的には、かご１の無負荷状態における作動トランス２３の出力値が、出力値Ｄ１として制御手段（図示せず）に記憶される。即ち、バネ１７によって支持される主ロープ７の端末位置が、作動トランス２３でアナログ信号に変換された出力値として記憶される（ステップＳ１０５）。

かご１の無負荷状態における出力値Ｄ１が制御手段に記憶されると、制御手段内の判定手段（図示せず）により、出力値Ｄ１が正常であるか否かの判定が行われる。即ち、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量が正常であるか否かが判定される。この判定方法は、例えば、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量と、無負荷状態におけるかご１の重量の所定値との差が所定範囲内である場合に、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量が正常であると判定する。

具体的には、制御手段には、かご１の無負荷状態における作動トランス２３の正常な出力値が無負荷初期値Ｄ０として予め記憶されており、この無負荷初期値Ｄ０と測定された出力値Ｄ１との差が所定範囲内である場合に、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であると判定される（ステップＳ１０６）。

例えば、無負荷初期値Ｄ０が２．５０Ｖと予め設定され、Ｄ０とＤ１との差が０．１０Ｖ以内である場合に上記信号変換が正常と判定されるように予め設定されている場合には、出力値Ｄ１が２．３０Ｖであれば信号変換異常、２．４５Ｖであれば信号変換正常と判定される。ここで、判定手段によって上記信号変換が異常と判定された場合には、制御手段に、信号変換に異常が発生した旨の異常データが記憶されるとともに（ステップＳ１０７）、エレベータ保守管理会社等の保守管理センタ等の外部に異常信号が発報される。

また、判定手段によって上記信号変換が正常、即ち、秤装置１２によって測定された無負荷状態におけるかご１の重量が正常であると判定された場合には、作動トランス２３の測定によって誤差が加算されていくことを防止するため、測定された出力値Ｄ１が無負荷初期値Ｄ０と同じ値になるようにアナログ信号変換比率を調整する（ステップＳ１０８）。例えば、上記のように出力値Ｄ１が２．４５Ｖである場合には、作動トランス２３がかかる状態の時にその出力値が２．５０Ｖとなるように信号変換比率が調整される。

そして、上記アナログ信号変換比率の調整後、かご１を所定の一定加速度でＵＰ方向に移動させる。この時、かご１の上昇加速度を所定時間一定、例えば０．１ｇ（ｇは重力加速度）として、一定加速度中のかご１の重量を秤装置１２によって測定する。具体的には、かご１が一定加速度中の作動トランス２３の出力値を、出力値Ｄａとして制御手段に記憶させる（ステップＳ１０９）。なお、一定加速度中に測定された複数の出力値の平均値を出力値Ｄａとして記憶させても良い。そして、出力値Ｄａの測定後、かご１を最寄階に停止させる（ステップＳ１１０）。

次に、秤装置１２によって測定された一定加速度中におけるかご１の重量が正常であるか否かが判定される。この判定方法は、例えば、秤装置１２によって測定された一定加速度中におけるかご１の重量と、一定加速度におけるかご１の重量の所定値との差が所定範囲内である場合に、秤装置１２によって測定された一定加速度中におけるかご１の重量が正常であると判定する。

具体的には、上記動作によって記憶された出力値Ｄａに基づいて、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であるか否かが判定される。即ち、作動トランス２３の出力値Ｄａは、かご１が一定加速度（例えば、０．１ｇ）で上昇した場合における測定値である。かかる場合、かご１の見かけの重量は、（１＋０．１）倍に相当する。つまり、かご１が０．１ｇで加速度中の作動トランス２３の出力値Ｄａは、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であれば、かご１の無負荷時における作動トランス２３の正常な出力値である無負荷初期値Ｄ０の１．１倍の値を示すこととなる。したがって、かご１が一定加速度で上昇する際における作動トランス２３の正常な出力値を基準値Ｄｓ（Ｄ０の１．１倍）として、制御手段内に予め記憶しておき、この基準値Ｄｓと測定された出力値Ｄａとの差が所定範囲内である場合に、作動トランス２３による主ロープ７端末変位の信号変換が正常であると判定する（ステップＳ１１１）

例えば、基準値Ｄｓが２．７５Ｖと予め設定され、ＤｓとＤａとの差が０．１０Ｖ以内である場合に上記信号変換が正常と判定されるように予め設定されている場合には、出力値Ｄａが２．８８Ｖであれば信号変換異常、２．７８Ｖであれば信号変換正常と判定される。ここで、判定手段によって上記信号変換が異常と判定された場合には、制御手段に、信号変換に異常が発生した旨の異常データが記憶されるとともに（ステップＳ１０７）、エレベータ保守管理会社等の保守管理センタ等の外部に異常信号が発報される。

この発明の実施の形態１によれば、かご１の無負荷状態における作動トランス２３の出力値Ｄ１を予め設定された無負荷初期値Ｄ０と比較することにより、かご１の無負荷状態における秤装置１２の動作異常を検出することができる。さらに、かご１が所定加速度で上昇する際の作動トランス２３の出力値Ｄａを予め設定された基準値Ｄｓと比較することにより、かご１に所定重量の重り等が積載された状態を創り出して、かご１に所定の荷重が作用した状態における秤装置１２の動作異常を検出することができる。したがって、かご１に荷重が作用していない状態と作用している状態とにおいて、秤装置１２の診断を実施することが可能となり、秤装置１２の診断を確実且つ適切に実施することができる。

なお、上昇加速度を変えて測定値Ｄａの測定を複数回実施することにより、秤装置１２の診断をより正確に実施することが可能となる。かかる場合には、制御手段に予め記憶させておく基準値Ｄｓも、測定値Ｄａを測定する加速度に合わせて複数設定しておく必要がある。

また、秤装置１２の診断の際にかご１内に実際に重り等を積載する必要がないため、保守作業員の作業等は必要なくなる。したがって、エレベータ保守管理センタからの遠隔操作や、自動運転により実施することが可能となり、保守作業に要する時間が短縮されて作業性が向上する。

なお、この発明の実施の形態１では、かご１を上昇させた際のかご１の重量を秤装置１２によって測定しているが、かご１を下降させて、その下降加速度が一定である時のかご１の重量を秤装置１２によって測定しても同様の効果を奏することは言うまでもない。また、秤装置１２は、かご１の重量を測定するものであれば、実施の形態１の構成に限るものではなく、如何なる構成のものでも良い。

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。図１におけるＡ部詳細図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置診断方法の動作を示すフローチャートである。図２に示す秤装置の荷重−電圧特性図である。

符号の説明

１かご
２昇降路
３ａ、３ｂ返し車
４釣合い重り
５吊り車
６駆動綱車
７主ロープ
８かご側綱止め具
９、１１ヒッチプレート
９ａ貫通孔
１０釣合い重り側綱止め具
１２秤装置
１３ロッド
１４主ロープ締結部
１５押え板
１６、２５ナット
１７バネ
１８可動滑車取付板
１９ａ、１９ｂ可動滑車
２０ａ、２０ｂ固定滑車
２１ワイヤ固定部
２２ワイヤ
２３作動トランス
２４支持板

Claims

エレベータのかご内が無人であることを検出するステップと、
前記かごを中間階よりも下の所定階に停止させるステップと、
前記かごの停止後、無負荷状態における前記かごの重量を秤装置によって測定するステップと、
前記秤装置によって測定された無負荷状態における前記かごの重量が正常であるか否かを判定するステップと、
無負荷状態における前記かごの重量が正常であると判定された場合に、前記かごを所定の一定加速度で上昇させるステップと、
前記かごが所定の一定加速度で上昇している時に、前記秤装置によって前記かごの重量を測定するステップと、
前記秤装置によって測定された一定加速度中における前記かごの重量が正常であるか否かを判定するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの秤装置診断方法。
秤装置によって測定された一定加速度中におけるかごの重量と、前記一定加速度で前記かごが上昇する際に前記秤装置によって測定される正常な値として予め記憶された基準値との差が所定範囲内である場合に、前記秤装置によって測定された前記一定加速度中における前記かごの重量が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの秤装置診断方法。
秤装置によって測定された無負荷状態におけるかごの重量が異常であると判定された場合に、外部に発報するステップを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの秤装置診断方法。
秤装置によって測定された一定加速度中におけるかごの重量が異常であると判定された場合に、外部に発報するステップを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータの秤装置診断方法。
秤装置は、かごを懸吊する主ロープ端部の移動量に基づいて、前記かごの重量を測定することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータの秤装置診断方法。