JPH07215622A - エレベータの制御機構 - Google Patents
エレベータの制御機構Info
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- JPH07215622A JPH07215622A JP6011810A JP1181094A JPH07215622A JP H07215622 A JPH07215622 A JP H07215622A JP 6011810 A JP6011810 A JP 6011810A JP 1181094 A JP1181094 A JP 1181094A JP H07215622 A JPH07215622 A JP H07215622A
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- car
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 起動直前に求めた積載荷重の検出値を走行中
に算出した積載荷重と比較することにより、乗りかごと
釣合い錘との重量アンバランスに起因する起動ショック
の補償量の適否が簡単かつ正確に点検でき、該補償量の
誤差の修正も容易な、エレベータの制御機構を提供す
る。 【構成】 比較演算部８が、ロータリエンコーダＥの検
出値を基準値と比較演算して乗りかご１の積載荷重を算
出するとともに、差動トランス１ｂにより検出された起
動直前の積載荷重を上記算出値と比較し、両者の差が異
常判定値８ａを越えたときのデータをアラームメモリ８
ｂとして記憶するようにした。
に算出した積載荷重と比較することにより、乗りかごと
釣合い錘との重量アンバランスに起因する起動ショック
の補償量の適否が簡単かつ正確に点検でき、該補償量の
誤差の修正も容易な、エレベータの制御機構を提供す
る。 【構成】 比較演算部８が、ロータリエンコーダＥの検
出値を基準値と比較演算して乗りかご１の積載荷重を算
出するとともに、差動トランス１ｂにより検出された起
動直前の積載荷重を上記算出値と比較し、両者の差が異
常判定値８ａを越えたときのデータをアラームメモリ８
ｂとして記憶するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗りかごと釣合い錘と
の重量アンバランスに起因する起動ショックが補償可能
なエレベータの制御機構に関する。
の重量アンバランスに起因する起動ショックが補償可能
なエレベータの制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータでは、ロープを介して連結さ
れている乗りかごと釣合い錘の重量バランスが損なわれ
たとき、つまり乗りかごの積載荷重が極端に多い場合や
少ない場合に、起動ショックを生じる虞があるので、起
動直前に、乗りかごの下の防振ゴムの撓み量から積載荷
重を検出する荷重検出器の信号に基づいて、エレベータ
駆動用の電動機に対し起動ショックを補償するための駆
動トルクを印加するという制御技術が広く採用されてい
る。なお、このような技術として関連するものには、例
えば特開昭５０−１４９０４０号公報や特公昭５０−２
２７５号公報記載のものが挙げられる。
れている乗りかごと釣合い錘の重量バランスが損なわれ
たとき、つまり乗りかごの積載荷重が極端に多い場合や
少ない場合に、起動ショックを生じる虞があるので、起
動直前に、乗りかごの下の防振ゴムの撓み量から積載荷
重を検出する荷重検出器の信号に基づいて、エレベータ
駆動用の電動機に対し起動ショックを補償するための駆
動トルクを印加するという制御技術が広く採用されてい
る。なお、このような技術として関連するものには、例
えば特開昭５０−１４９０４０号公報や特公昭５０−２
２７５号公報記載のものが挙げられる。
【０００３】このほか、乗りかごの下の荷重検出器を用
いずに起動ショックを補償する制御技術として、特開平
１−２４２３７５号公報に、停止状態の乗りかごと釣合
い錘との重量アンバランスにより相対変位する量および
方向を検出する手段を備え、その検出値に基づいて算出
した駆動トルクを乗りかごの起動時にブレーキ装置が作
動している状態で電動機に印加し、変位量を所定値以下
に修正するというものが開示されている。
いずに起動ショックを補償する制御技術として、特開平
１−２４２３７５号公報に、停止状態の乗りかごと釣合
い錘との重量アンバランスにより相対変位する量および
方向を検出する手段を備え、その検出値に基づいて算出
した駆動トルクを乗りかごの起動時にブレーキ装置が作
動している状態で電動機に印加し、変位量を所定値以下
に修正するというものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、乗りか
ごの下の荷重検出器は防振ゴムの経年変化等により検出
誤差を生じやすく、その場合、起動ショックの補償量に
も誤差を生じてしまうので、荷重検出器を用いて起動補
償を行っている従来技術では、エレベータ専任作業者が
定期的に荷重検出器の検出誤差を点検し、点検の結果許
容値を越える誤差が判明したときには機器の調整を行っ
ているが、かかる点検作業は加速度計等の計測器を用い
て起動ショックを捕捉するという煩雑なものであり、補
償量の適否が速やかに把握できないという不具合があっ
た。
ごの下の荷重検出器は防振ゴムの経年変化等により検出
誤差を生じやすく、その場合、起動ショックの補償量に
も誤差を生じてしまうので、荷重検出器を用いて起動補
償を行っている従来技術では、エレベータ専任作業者が
定期的に荷重検出器の検出誤差を点検し、点検の結果許
容値を越える誤差が判明したときには機器の調整を行っ
ているが、かかる点検作業は加速度計等の計測器を用い
て起動ショックを捕捉するという煩雑なものであり、補
償量の適否が速やかに把握できないという不具合があっ
た。
【０００５】一方、乗りかごの停止時に重量アンバラン
スにより相対変位する量および方向を検出して起動補償
を行っている従来技術は、起動する瞬間にソフトウェア
の演算処理にて補償量を求めるというものなので、乗り
かごや電動機の振動に起因する検出誤差が避けがたく、
また検出信号線に対するノイズの影響で検出精度が劣化
する可能性もあり、そのため最適な補償量が得にくく、
補償量の誤差を修正することも困難であった。
スにより相対変位する量および方向を検出して起動補償
を行っている従来技術は、起動する瞬間にソフトウェア
の演算処理にて補償量を求めるというものなので、乗り
かごや電動機の振動に起因する検出誤差が避けがたく、
また検出信号線に対するノイズの影響で検出精度が劣化
する可能性もあり、そのため最適な補償量が得にくく、
補償量の誤差を修正することも困難であった。
【０００６】本発明はこのような従来技術の課題に鑑み
てなされたもので、その目的は、乗りかごと釣合い錘と
の重量アンバランスに起因する起動ショックの補償量の
適否が簡単かつ正確に点検でき、該補償量の誤差の修正
も容易な、エレベータの制御機構を提供することにあ
る。
てなされたもので、その目的は、乗りかごと釣合い錘と
の重量アンバランスに起因する起動ショックの補償量の
適否が簡単かつ正確に点検でき、該補償量の誤差の修正
も容易な、エレベータの制御機構を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータ駆動用の電動機に対して乗り
かごと釣合い錘との重量アンバランスによる起動ショッ
クを補償するための駆動トルク制御が可能なトルク制御
手段と、上記乗りかごの走行速度および走行方向を検出
する速度検出手段と、起動直前の上記乗りかごの積載荷
重を検出する荷重検出手段とを備え、この荷重検出手段
の検出値に基づいて起動ショックの補償量が決定される
エレベータの制御機構において、上記速度検出手段の検
出値を基準値と比較演算して上記乗りかごの積載荷重を
算出する荷重算出手段、もしくは上記乗りかごの走行中
の上記電動機に対する上記トルク制御手段の制御量を基
準値と比較演算して該乗りかごの積載荷重を算出する荷
重算出手段と、このいずれかの荷重算出手段の算出値を
上記荷重検出手段の検出値と比較して両者の差が所定値
を越えたときのデータを記憶する異常検知手段とを備え
る構成とした。
に、本発明は、エレベータ駆動用の電動機に対して乗り
かごと釣合い錘との重量アンバランスによる起動ショッ
クを補償するための駆動トルク制御が可能なトルク制御
手段と、上記乗りかごの走行速度および走行方向を検出
する速度検出手段と、起動直前の上記乗りかごの積載荷
重を検出する荷重検出手段とを備え、この荷重検出手段
の検出値に基づいて起動ショックの補償量が決定される
エレベータの制御機構において、上記速度検出手段の検
出値を基準値と比較演算して上記乗りかごの積載荷重を
算出する荷重算出手段、もしくは上記乗りかごの走行中
の上記電動機に対する上記トルク制御手段の制御量を基
準値と比較演算して該乗りかごの積載荷重を算出する荷
重算出手段と、このいずれかの荷重算出手段の算出値を
上記荷重検出手段の検出値と比較して両者の差が所定値
を越えたときのデータを記憶する異常検知手段とを備え
る構成とした。
【０００８】
【作用】上記荷重算出手段は、乗りかごの走行時に、そ
の走行速度や電動機に対するトルク制御量を基準値と比
較演算して積載荷重を算出するというものなので、該荷
重算出手段の算出値を、起動直前の乗りかごの積載荷重
を検出する上記荷重検出手段の検出値と比較すれば、起
動ショックの補償量を決定する該検出値の誤差が定量的
に把握できて、起動補償の誤差で発生する起動ショック
を加速度計等の計測器を用いることなく正確に捕捉する
ことができるので、点検作業が大幅に簡素化される。ま
た、上記検出値の誤差が許容値を越えたときのデータを
記憶しておけば、該データをエレベータ専任作業者が解
析して誤差の発生原因を特定することが容易になるた
め、調整作業も効率的に行える。
の走行速度や電動機に対するトルク制御量を基準値と比
較演算して積載荷重を算出するというものなので、該荷
重算出手段の算出値を、起動直前の乗りかごの積載荷重
を検出する上記荷重検出手段の検出値と比較すれば、起
動ショックの補償量を決定する該検出値の誤差が定量的
に把握できて、起動補償の誤差で発生する起動ショック
を加速度計等の計測器を用いることなく正確に捕捉する
ことができるので、点検作業が大幅に簡素化される。ま
た、上記検出値の誤差が許容値を越えたときのデータを
記憶しておけば、該データをエレベータ専任作業者が解
析して誤差の発生原因を特定することが容易になるた
め、調整作業も効率的に行える。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明の一実施例を示す全体構成図
で、図中の符号１は乗りかご、２は釣合い錘、３は乗り
かご１と釣合い錘２とを連結しているロープ、４は巻上
機であり、この巻上機４の一部を構成しているシーブＳ
にロープ３を巻き掛けることにより、乗りかご１および
釣合い錘２はつるべ状に配置されている。そして、乗り
かご１の下部には、乗りかご１の積載荷重に応じて撓む
防振ゴム１ａと、この防振ゴム１ａの撓み量を変換して
積載荷重を検出するための差動トランス１ｂとが設置さ
れている。なお、乗りかご１と釣合い錘２との重量アン
バランスは、ロープ３とシーブＳとの摩擦力で支えられ
ている。
で、図中の符号１は乗りかご、２は釣合い錘、３は乗り
かご１と釣合い錘２とを連結しているロープ、４は巻上
機であり、この巻上機４の一部を構成しているシーブＳ
にロープ３を巻き掛けることにより、乗りかご１および
釣合い錘２はつるべ状に配置されている。そして、乗り
かご１の下部には、乗りかご１の積載荷重に応じて撓む
防振ゴム１ａと、この防振ゴム１ａの撓み量を変換して
積載荷重を検出するための差動トランス１ｂとが設置さ
れている。なお、乗りかご１と釣合い錘２との重量アン
バランスは、ロープ３とシーブＳとの摩擦力で支えられ
ている。
【００１１】一方、巻上機４の駆動軸４ａにはエレベー
タ駆動用の電動機Ｍが結合されていて、この電動機Ｍの
回転軸には回転数に比例したパルスを出力するロータリ
エンコーダＥが直結されている。なお、この電動機Ｍは
直流電動機でも誘導電動機でもよいが、本実施例では三
相誘導電動機を使用した場合を例示している。
タ駆動用の電動機Ｍが結合されていて、この電動機Ｍの
回転軸には回転数に比例したパルスを出力するロータリ
エンコーダＥが直結されている。なお、この電動機Ｍは
直流電動機でも誘導電動機でもよいが、本実施例では三
相誘導電動機を使用した場合を例示している。
【００１２】符号５はエレベータの制御装置で、この制
御装置５にはモータトルク制御部６や速度指令部７や比
較演算部８等が配設されており、上記ロータリエンコー
ダＥの出力信号はモータトルク制御部６と比較演算部８
とに入力される。また、速度指令部７は上記差動トラン
ス１ｂに接続されていて、この速度指令部７からモータ
トルク制御部６へ出力される速度指令信号に基づいて、
該制御部６が電動機Ｍを回転させ、その回転に伴い乗り
かご１と釣合い錘２とが互いに逆向きに昇降する。な
お、起動直前の乗りかご１の積載荷重を示す信号が差動
トランス１ｂから速度指令部７に出力されると、その信
号に基づく速度指令信号が入力されるモータトルク制御
部６が、重量アンバランスを打ち消して起動ショックを
補償するための駆動トルクを電動機Ｍに印加するように
なっている。
御装置５にはモータトルク制御部６や速度指令部７や比
較演算部８等が配設されており、上記ロータリエンコー
ダＥの出力信号はモータトルク制御部６と比較演算部８
とに入力される。また、速度指令部７は上記差動トラン
ス１ｂに接続されていて、この速度指令部７からモータ
トルク制御部６へ出力される速度指令信号に基づいて、
該制御部６が電動機Ｍを回転させ、その回転に伴い乗り
かご１と釣合い錘２とが互いに逆向きに昇降する。な
お、起動直前の乗りかご１の積載荷重を示す信号が差動
トランス１ｂから速度指令部７に出力されると、その信
号に基づく速度指令信号が入力されるモータトルク制御
部６が、重量アンバランスを打ち消して起動ショックを
補償するための駆動トルクを電動機Ｍに印加するように
なっている。
【００１３】ここで、乗りかご１が走行しているとき、
電動機Ｍの回転速度や該電動機Ｍに対するトルク制御量
は、乗りかご１と釣合い錘２との重量アンバランスによ
る該電動機Ｍの負荷変動量に応じて変化する。また、釣
合い錘２の重量は、乗りかご１の自重に該乗りかご１の
定格積載量の半分を加えた値に予め設定されている。そ
のため、本実施例では、乗りかご１の走行時に、その走
行速度やモータトルク制御量を比較演算部８において基
準値と比較演算することにより、防振ゴム１ａの撓み量
に基づく検出値とは別に、乗りかご１の積載荷重が算出
できるようになっており、さらに、その算出値を差動ト
ランス１ｂの信号から得られる上記検出値と比較し、両
者の差が異常判定値８ａを越えたときには、そのときの
制御状況を把握できる各種データをアラームメモリ８ｂ
として記憶するとともに、該データが図示省略せる送信
装置を介して外部へ自動通報されるようになっている。
電動機Ｍの回転速度や該電動機Ｍに対するトルク制御量
は、乗りかご１と釣合い錘２との重量アンバランスによ
る該電動機Ｍの負荷変動量に応じて変化する。また、釣
合い錘２の重量は、乗りかご１の自重に該乗りかご１の
定格積載量の半分を加えた値に予め設定されている。そ
のため、本実施例では、乗りかご１の走行時に、その走
行速度やモータトルク制御量を比較演算部８において基
準値と比較演算することにより、防振ゴム１ａの撓み量
に基づく検出値とは別に、乗りかご１の積載荷重が算出
できるようになっており、さらに、その算出値を差動ト
ランス１ｂの信号から得られる上記検出値と比較し、両
者の差が異常判定値８ａを越えたときには、そのときの
制御状況を把握できる各種データをアラームメモリ８ｂ
として記憶するとともに、該データが図示省略せる送信
装置を介して外部へ自動通報されるようになっている。
【００１４】次に、比較演算部８において走行中の乗り
かご１の積載荷重が算出できる理由を、積載荷重を含む
乗りかご１の重量が釣合い錘２よりも重い場合を例にと
って具体的に説明する。
かご１の積載荷重が算出できる理由を、積載荷重を含む
乗りかご１の重量が釣合い錘２よりも重い場合を例にと
って具体的に説明する。
【００１５】まず、三相誘導電動機Ｍに印加する電源周
波数が常に一定となる制御方式を採用しているエレベー
タについて説明すると、釣合い錘２よりも重い乗りかご
１が上昇運転されているときには重負荷によるすべりが
生じるため電動機Ｍは低速で回転し、逆に該乗りかご１
が下降運転されているときには電動機Ｍは高速で回転す
るので、ロータリエンコーダＥの検出値と速度指令の基
準値とを比較演算すれば、該乗りかご１の積載荷重を算
出することができる。すなわち、横軸に積載荷重をとり
縦軸に走行速度をとった図２に示すように、積載荷重が
定格積載量Ｗの半分に等しく乗りかご１と釣合い錘２の
重量がバランスしているときには、該乗りかご１の上昇
運転速度も下降運転速度も基準値Ｖに等しくなるが、積
載荷重がＷ／２から外れて乗りかご１と釣合い錘２の重
量がアンバランスなときには、その積載荷重とＷ／２と
の差に応じて、乗りかご１の走行速度は基準値Ｖから外
れていく。そのため図２において、乗りかご１の上昇運
転速度は右下がりな曲線として表され、また下降運転速
度は右上がりな曲線として表される。したがって、これ
らの特性曲線に基づく演算を比較演算部８において行う
ことにより、乗りかご１の走行速度から積載荷重を求め
ることができる。
波数が常に一定となる制御方式を採用しているエレベー
タについて説明すると、釣合い錘２よりも重い乗りかご
１が上昇運転されているときには重負荷によるすべりが
生じるため電動機Ｍは低速で回転し、逆に該乗りかご１
が下降運転されているときには電動機Ｍは高速で回転す
るので、ロータリエンコーダＥの検出値と速度指令の基
準値とを比較演算すれば、該乗りかご１の積載荷重を算
出することができる。すなわち、横軸に積載荷重をとり
縦軸に走行速度をとった図２に示すように、積載荷重が
定格積載量Ｗの半分に等しく乗りかご１と釣合い錘２の
重量がバランスしているときには、該乗りかご１の上昇
運転速度も下降運転速度も基準値Ｖに等しくなるが、積
載荷重がＷ／２から外れて乗りかご１と釣合い錘２の重
量がアンバランスなときには、その積載荷重とＷ／２と
の差に応じて、乗りかご１の走行速度は基準値Ｖから外
れていく。そのため図２において、乗りかご１の上昇運
転速度は右下がりな曲線として表され、また下降運転速
度は右上がりな曲線として表される。したがって、これ
らの特性曲線に基づく演算を比較演算部８において行う
ことにより、乗りかご１の走行速度から積載荷重を求め
ることができる。
【００１６】一方、インバータ制御により三相誘導電動
機Ｍに印加する電源周波数を変化させて走行速度を一定
とする制御方式を採用しているエレベータであれば、釣
合い錘２よりも重い乗りかご１が上昇運転されていると
きにはモータトルク指令量が大きくなるため制御周波数
が低くなり、逆に該乗りかご１が下降運転されていると
きにはモータトルク指令量が小さくなるため制御周波数
が高くなるので、モータトルク指令量あるいは制御周波
数をそれらの基準値と比較演算すれば、該乗りかご１の
積載荷重を算出することができる。なお、この場合も、
制御周波数と乗りかご１の積載荷重との間に、図２と同
様の関係が成り立っている。
機Ｍに印加する電源周波数を変化させて走行速度を一定
とする制御方式を採用しているエレベータであれば、釣
合い錘２よりも重い乗りかご１が上昇運転されていると
きにはモータトルク指令量が大きくなるため制御周波数
が低くなり、逆に該乗りかご１が下降運転されていると
きにはモータトルク指令量が小さくなるため制御周波数
が高くなるので、モータトルク指令量あるいは制御周波
数をそれらの基準値と比較演算すれば、該乗りかご１の
積載荷重を算出することができる。なお、この場合も、
制御周波数と乗りかご１の積載荷重との間に、図２と同
様の関係が成り立っている。
【００１７】また、直流電動機による制御方式の場合も
同様に、電機子電流の制御量を基準値と比較演算するこ
とで積載荷重を算出することができる。
同様に、電機子電流の制御量を基準値と比較演算するこ
とで積載荷重を算出することができる。
【００１８】次に、本実施例に係る制御機構の動作につ
いて詳述する。
いて詳述する。
【００１９】前述したように、重量アンバランスに起因
する起動ショックの補償量は、起動直前の乗りかご１の
積載荷重を防振ゴム１ａの撓み量から求めた差動トラン
ス１ｂの信号に基づいて決定され、その信号の表す検出
値と、走行中に比較演算部８において求めた該乗りかご
１の積載荷重の算出値との比較が、該演算部８において
なされる。そして、防振ゴム１ａの経年変化等により差
動トランス１ｂの求めた積載荷重の検出値に誤差が生
じ、該検出値と走行中に求めた積載荷重の算出値との差
が、許容値である異常判定値８ａを越えていると判定さ
れたときには、そのときの制御状況を把握できる各種デ
ータ、具体的には発生日時、運転階床、運転方向、運転
速度、積載荷重、検出誤差量といったデータが、アラー
ムメモリ８ｂとして記憶され、こうして捕捉されたデー
タは図示せぬ送信装置を介して、エレベータ遠隔監視装
置等の外部機器に自動通報される。
する起動ショックの補償量は、起動直前の乗りかご１の
積載荷重を防振ゴム１ａの撓み量から求めた差動トラン
ス１ｂの信号に基づいて決定され、その信号の表す検出
値と、走行中に比較演算部８において求めた該乗りかご
１の積載荷重の算出値との比較が、該演算部８において
なされる。そして、防振ゴム１ａの経年変化等により差
動トランス１ｂの求めた積載荷重の検出値に誤差が生
じ、該検出値と走行中に求めた積載荷重の算出値との差
が、許容値である異常判定値８ａを越えていると判定さ
れたときには、そのときの制御状況を把握できる各種デ
ータ、具体的には発生日時、運転階床、運転方向、運転
速度、積載荷重、検出誤差量といったデータが、アラー
ムメモリ８ｂとして記憶され、こうして捕捉されたデー
タは図示せぬ送信装置を介して、エレベータ遠隔監視装
置等の外部機器に自動通報される。
【００２０】このように本実施例は、起動ショックの補
償量を決定する起動直前に求めた積載荷重の検出値を、
走行中に算出した積載荷重と比較し、該検出値の誤差が
定量的に把握できるようになっているので、起動補償の
誤差で発生する起動ショックを加速度計等の計測器を用
いずに正確に捕捉することができる。しかも、許容値を
越える誤差が発生したときには、制御状況を把握できる
各種データが自動通報されるようになっているので、起
動ショックの補償量の適否を点検する作業が、従来に比
して大幅に簡素化される。また、自動通報された各種デ
ータをエレベータ専任作業者が解析することにより、起
動補償の誤差の発生原因が容易に究明できるため、調整
作業も効率的に行える。
償量を決定する起動直前に求めた積載荷重の検出値を、
走行中に算出した積載荷重と比較し、該検出値の誤差が
定量的に把握できるようになっているので、起動補償の
誤差で発生する起動ショックを加速度計等の計測器を用
いずに正確に捕捉することができる。しかも、許容値を
越える誤差が発生したときには、制御状況を把握できる
各種データが自動通報されるようになっているので、起
動ショックの補償量の適否を点検する作業が、従来に比
して大幅に簡素化される。また、自動通報された各種デ
ータをエレベータ専任作業者が解析することにより、起
動補償の誤差の発生原因が容易に究明できるため、調整
作業も効率的に行える。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるエレ
ベータの制御機構は、起動ショックの補償量を決定する
積載荷重の検出値を走行中に算出した積載荷重と比較し
て、該検出値の誤差を把握し、許容値を越える誤差が判
明したときにはそのときのデータを記憶するというもの
なので、起動補償の誤差で発生する起動ショックを加速
度計等の計測器を用いることなく正確に捕捉することが
できて、点検作業が大幅に簡素化されるという優れた効
果を奏し、また、上記データをエレベータ専任作業者が
解析して誤差の発生原因を特定することが容易になるた
め、調整作業も効率的に行えるという効果を奏する。
ベータの制御機構は、起動ショックの補償量を決定する
積載荷重の検出値を走行中に算出した積載荷重と比較し
て、該検出値の誤差を把握し、許容値を越える誤差が判
明したときにはそのときのデータを記憶するというもの
なので、起動補償の誤差で発生する起動ショックを加速
度計等の計測器を用いることなく正確に捕捉することが
できて、点検作業が大幅に簡素化されるという優れた効
果を奏し、また、上記データをエレベータ専任作業者が
解析して誤差の発生原因を特定することが容易になるた
め、調整作業も効率的に行えるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】乗りかごの積載荷重と走行速度との関係の一例
を示す特性図である。
を示す特性図である。
１ 乗りかご １ａ 防振ゴム １ｂ 差動トランス ２ 釣合い錘 ３ ロープ ４ 巻上機 ５ 制御装置 ６ モータトルク制御部 ７ 速度指令部 ８ 比較演算部 ８ａ 異常判定値 ８ｂ アラームメモリ Ｅ ロータリエンコーダ Ｍ 電動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長尾 辰雄 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (3)
- 【請求項１】 エレベータ駆動用の電動機に対して乗り
かごと釣合い錘との重量アンバランスによる起動ショッ
クを補償するための駆動トルク制御が可能なトルク制御
手段と、上記乗りかごの走行速度および走行方向を検出
する速度検出手段と、起動直前の上記乗りかごの積載荷
重を検出する荷重検出手段とを備え、この荷重検出手段
の検出値に基づいて起動ショックの補償量が決定される
エレベータの制御機構において、上記速度検出手段の検
出値を基準値と比較演算して上記乗りかごの積載荷重を
算出する荷重算出手段と、この荷重算出手段の算出値を
上記荷重検出手段の検出値と比較して両者の差が所定値
を越えたときのデータを記憶する異常検知手段とを備え
たことを特徴とするエレベータの制御機構。 - 【請求項２】 エレベータ駆動用の電動機に対して乗り
かごと釣合い錘との重量アンバランスによる起動ショッ
クを補償するための駆動トルク制御が可能なトルク制御
手段と、上記乗りかごの走行速度および走行方向を検出
する速度検出手段と、起動直前の上記乗りかごの積載荷
重を検出する荷重検出手段とを備え、この荷重検出手段
の検出値に基づいて起動ショックの補償量が決定される
エレベータの制御機構において、上記乗りかごの走行中
の上記電動機に対する上記トルク制御手段の制御量を基
準値と比較演算して該乗りかごの積載荷重を算出する荷
重算出手段と、この荷重算出手段の算出値を上記荷重検
出手段の検出値と比較して両者の差が所定値を越えたと
きのデータを記憶する異常検知手段とを備えたことを特
徴とするエレベータの制御機構。 - 【請求項３】 請求項１または２の記載において、上記
荷重算出手段の算出値と上記荷重検出手段の検出値との
差が所定値を越えたときに上記異常検知手段にて記憶さ
れるデータが、送信手段を介してエレベータの外部へ自
動通報されるように構成したことを特徴とするエレベー
タの制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6011810A JPH07215622A (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | エレベータの制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6011810A JPH07215622A (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | エレベータの制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215622A true JPH07215622A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11788183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6011810A Pending JPH07215622A (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | エレベータの制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07215622A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-02-03 JP JP6011810A patent/JPH07215622A/ja active Pending
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