KR960003012B1 - 엘리베이터의 조정 장치 - Google Patents

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KR960003012B1
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마사히데 오꾸무라
시게미 이와따
히로유끼 이께지마
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미쓰비시덴끼 가부시끼가이샤
시끼 모리야
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 조정 장치
제1도는 제1발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 시스템 전체를 도시한 구성도.
제2도는 제1발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 브레이크 토오크 연산 기구를 도시한 블럭도.
제3도는 제1발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치에 관한 브레이크 토오크 연산 동작을 도시한 순서도.
제4도는 제3도의 순서도를 보충하는 특성도.
제5도는 제2발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 시스템 전체를 도시한 구성도.
제6도는 제2발명의 일 실시예인 전자 브레이크를 도시한 정면도.
제7도는 제2발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 브레이크 토오크 연산 기구를 도시한 블럭도.
제8도는 제2발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치에 관한 브레이크 토오크 연산 동작 및 브레이크 토오크 조정 동작을 도시한 순서도.
제9도는 종래의 전자 브레이크를 도시한 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 마이크로 컴퓨터 13 : 엘리베이터 케이지
15 : 브레이크 제어 회로 16 : 전자 브레이크
17 : 표시기 21 : 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단
22 : 케이지 위치 인식 수단 23 : 케이지 속도 검출 수단
24 : 브레이크 동작 지령 발생 수단
25 : 브레이크 토오크 산출 수단 31 : 브레이크 토오크 판정 수단
32 : 브레이크력 조정 수단
[산업상 이용분야]]
본 발명의 엘리베이터의 조정 장치에 관한 것으로, 특히, 브레이크 토오크의 조정이 가능한 엘리베이터의 조정 장치에 관한 것이다.
[종래기술]
이런 종류의 종래 엘리베이터의 조정 장치로서, 특개평 1-197290호 공보에 기재된 기술을 들 수 있다.
제9도는 종래의 엘리베이터의 권상기(traction machine)와 일체로 부착되어 있는 전자 브레이크를 도시한 정면도이다.
제9도에서, 50은 한쌍의 브레이크 레버이고, 스프링(51)에 의해 항상 화살표 A방향으로 가압되고 있다. 52는 각 브레이크 레버(50)에 각각 부착되어 있는 브레이크(brakeshoe), 53은 전동기(도시되지 않음)와 일체로 되어 회전하는 브레이크차, 54는 전동기(도시되지 않음)에 직접 연결된 회전축이고, 이 회전축(54)에 브레이크치(53)가 고정 장착되어 있다. 55는 대략 L자 형상의 캠이고, 브레이크 레버(50)의 화살표 A방향의 이동에 따라 화살표 B방향으로 회전 이동한다. 56은 캠(55)의 선단부에 맞닿아 있는 플런저, 57은 전원공급에 의해 플런저(56)을 흡인하여 이동시키는 브레이크 코일이다.
이 구성의 전자 브레이크에서는 항상 브레이크 레버(50)가 스프링(51)에 의하여 화살표 A방향으로 가압되어 있다. 이 때문에, 브레이크슈(52)가 브레이크차(53)을 파지하여 이 회전을 제지하고 있다. 이 상태에서는 캠(55)이 화살표 B방향으로 회전 이동하여 플런저(56)를 밀어올리고 있다. 한편, 브레이크 코일(57)에 전원이 공급되면, 플런저(56)는 브레이크 코일(57)에 흡인되어 하강된다. 이 하강에 따라서, 캠(55)은 화살표 C방향으로 회전 이동하고 스프링(51)의 가압력에 저항하여 브레이크 레버(50)도 화살표 D방향으로 회전한다. 그리고, 이 브레이크 레버(50)의 회전이동에 의해 브레이크슈(52)는 브레이크차(53)을 해제한다. 이 결과, 회전축(54)은 전동기에 의해 구동되어 엘리베이터를 적절하게 승강시킨다.
이런 종류의 브레이크 기구는 엘리베이터의 안전 확보의 관점에서 필요불가결한 것이고, 엘리베이터의 정지시에는 모든 하중의 브레이크에 걸린다. 이때, 브레이크의 조임 토오크가 충분하지 않으면 브레이크가 미끄러져서 크게 위험하게 된다. 또한 역으로 조임 토오크가 너무 강하면 엘리버이터가 급정지할 경우에 정지 충격이 매우 크게 되어 위험하게 된다.
그래서, 이 브레이크의 조임 토오크(이하, 간단히 “브레이크 토오크”라고 한다)를 적정하게 조정할 필요가 있고, 종래에는 이 조정 방법으로서 일단 케이지(cage) 부하의 약 125%정도의 추를 실어서 기계실에서 스프링(51)의 가압력을 조정하여 브레이크가 미끄러지지 않도록 하고 있다.
[발명이 해결하고자 하는 과제]
상술한 종래 엘리베이터의 조정 장치에서는 브레이크 기구로서 전자 브레이크를 채용하고 있으며, 이 브레이크 토오크의 조정 방법으로서 케이지 부하의 약 125%정도의 추를 실을 필요가 있었다. 조정 완료 후는 이 추를 다시 내려야 하므로 큰 노력을 요하고 있었다.
이러한 조정 방법에서는 브레이크가 미끄러지지 않을 정도로 조정을 행할 뿐이고 브레이크의 조임이 너무 강하거나 너무 약하거나 하는 것이 있으며, 반드시 일정 기준내로 브레이크 토오크를 조정하는 것은 쉽지 않았다.
그래서, 본 발명은 추를 사용하지 않고 브레이크 토오크의 조정이 가능하며, 이 조정 작업을 간략화할 수 있고, 정확히 효율좋게 할 수 있는 엘리베이터의 조정 장치의 제공을 과제로 하는 것이다.
[발명을 해결하기 위한 수단]
제1발명에 따른 엘리베이터의 조정 장치는 케이지의 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기와, 상기 펄스 발생기로부터의 펄스를 계수하는 카운터와, 상기 카운터로부터의 출력에 의거해서 케이지의 위치를 인식하는 케이지 위치 인식 수단과, 케이지의 속도를 검출하는 케이지 속도 검출 수단을 구비한 엘레베이터의 조정 장치에 있어서, 외부로부터 브레이크 토오크의 조정 모드를 설정하는 브레이크 토오크 설정 수단에 의해 브레이크 토오크 조정 모드가 설정되고 상기 케이지 위치 인식 수단에 의해 케이지가 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 인식하면 브레이크 동작 지령 발생 수단에 의해 브레이크 동작 지령을 출력하여 브레이크를 동작시키고, 이 브레이크 동작중에 상기 케이지의 속도를 검출하는 상기 케이지 속도 검출 수단으로부터의 신호에 의해 브레이크 토오크를 산출하는 브레이크 토오크 산출 수단을 구비한 것이다.
제2발명에 따른 엘리베이터의 조정 장치는 케이지의 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기와, 상기 펄스 발생기로부터의 펄스를 계수하는 카운터와, 상기 카운터로부터의 출력에 의거해서 케이지의 위치를 인식하는 케이지 위치 인식 수단과, 케이지의 속도를 검출하는 케이지 속도 검출 수단을 구비한 엘리베이터의 조정 장치에 있어서, 외부로부터 브레이크 토오크의 조정 모드를 설정하는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단에 의해 브레이크 토오크 조정 모드가 설정되고 상기 케이지 위치 인식 수단에 의해 케이지가 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 인식하면 브레이크 동작 지령 발생 수단에 의해 브레이크 동작 지령을 출력하여 브레이크를 동작시키고, 이 브레이크 동작중에 상기 케이지의 속도를 검출하는 상기 케이지 속도 검출 수단으로부터의 신호에 의해 브레이크 토오크를 산출하는 브레이크 토오크 산출 수단 및, 이 브레이크 토오크 산출 수단으로부터의 신호에 의해 브레이크 토오크의 산출값이 소정 범위내로 되도록 조정하는 브레이크 토오크 판정 수단과 이 브레이크 토오크 판정 수단의 판정 결과에 따라 실제 브레이크력을 조정하여 스프링의 가압력을 조정하는 브레이크력 조정 수단으로 구성된 브레이크 토오크 조정 수단을 구비한 것이다.
[작용]
제1발명에서는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단 및 케이지 위치 인식 수단에 의해 엘리베이터 케이지가 주행하여 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 확인하였을 때에, 브레이크 동작 지령 발생 수단이 브레이크 동작 지령을 출력함과 동시에, 케이지 속도 검출 수단 및 브레이크 동작 지령 발생 수단에서의 신호에 의해 브레이크 토오크 산출 수단이 그때의 브레이크 토오크를 산출하는 것이므로, 브레이크 토오크의 산출값으로 되도록 브레이크 토오크를 적당히 조정할 수 있고, 추를 탑재하지 않고 브레이크 토오크를 적정하게 조정을 할 수 있다.
제2발명에서는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단 및 케이지 위치 인식 수단에 의해 엘리베이터 케이지가 주행하여 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 확인하였을 때에, 브레이크 동작 지령 발생 수단이 브레이크 동작 지령을 출력함과 동시에, 케이지 속도 검출 수단 및 브레이크 동작 지령 발생 수단에서의 신호에 브레이크 토오크 산출 수단이 그때의 브레이크 토오크를 산출하고, 이 산출 값이 소정 범위내로 되도록 브레이크 토오크 조정 수단에 의해서 브레이크 토오크를 조정하는 것이므로, 추를 탑재하지 않고 브레이크 토오크를 자동적으로 조정할 수 있다.
[실시예]
이하, 본 발명의 각 실시예에 대하여 설명한다.
[제1발명의 실시예]
제1도는 제1발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 시스템 전체를 도시한 도면이다.
제1도에서, 1은 엘리베이터의 운전등을 제어하는 마이크로컴퓨터(microcomputer)이고, 중앙 처리 장치인 CPU(1a), 판독 전용 메모리인 ROM(1b), 판독 가능한 메모리인 RAM(1c) 및 이들을 접속하는 버스(bus ; 1d)를 구비하고 있다. 2는 마이크로컴퓨터(1)에서 출력된 전압 지령값에 의해 방형파 펄스의 펄폭을 변조 제어하는 공지의 펄스폭 변조회로, 3은 펄스폭 변조 회로(2)에 의하여 제어된 전류를 가변 전압가변 주파수의 교류로 변환하는 인버터(inverter), 4는 3상 교류 전원, 5는 3상 교류 전원(4)에 접속된 차단기, 6은 3상 교류를 직류로 변환하는 컨버터(converter), 7은 상기 직류를 평활화하여 인버터(3)에 공급하는 평활 콘덴서, 8은 인버터(3)에 의해 구동 제어되는 권상기(tractionmachine)용 유도 전동기, 9는 유도 전동기(8)에 직접 연결되어 유도 전동기(8)의 회전 속도에 대응하는 펄스를 발생하는 펄스 발생기, 10은 펄스 발생기(9)가 발생하는 펄스를 계수하는 카운터(counter), 11은 유도 전동기(8)에서 구동되는 강차, 12는 강차(11)에 감아 걸려 있는 로프, 13은 로프(12)의 일단에 접합된 엘리베이터 케이지(cage), 14는 로프(12)의 다른쪽 단부에 접합된 균형추, 15는 마이크로컴퓨터(1)의 지령에 의하여 전자 브레이크(16)를 구동하는 브레이크 제어 회로, 16은 종래예의 제5도에서 서술한 전자 브레이크와 같은 구성의 전자브레이크, 17은 마이크로컴퓨터(1)의 각종 정보를 표시하는 표시기이다.
본 실시예의 엘리베이터 조정 장치는 상기와 같이 구성되어 있으며, 전자 브레이크(16)의 브레이크 토오크를 연산하는 기구를 구비하고 있다.
제2도는 제1발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 브레이크 토오크 연산 기구를 도시하는 블럭도이다.
제2도에서, 21은 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단이고, 이것에 의해 브레이크 토오크 조정 모드를 설정한다. 22는 케이지 위치 인식 수단이고, 엘리베이터 주행중의 케이지 위치를 연산한다. 23는 케이지 속도 검출 수단이고, 각각 변화하는 엘리베이터 케이지(13)의 속도를 검출한다. 24는 브레이크 동작 지령 발생 수단이고, 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21)과 케이지 위치 인식 수단(22)의 출력에 의해 브레이크 동작의 지령을 생성하여 브레이크 제어 회로(15)에 출력한다. 25는 브레이크 토오크 산출 수단이고, 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)에서 브레이크 동작 지령이 발하고 있을때에 케이지 속도 검출 수단(23)에 의해 얻어진 값을 기초로 브레이크 토오크를 산출한다. 그리고, 이 산출 결과는 표시기(17)에 표시된다. 또한 상기 각 연산 동작은 엘리베이터(1)내에서 실행된다.
다음에, 본 실시예의 엘리베이터의 조정 장치에 관한 브레이크 토오크 연산 동작에 대해서 제2도, 제3도 및 제4도를 사용하여 설명한다.
제3도는 제1발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치에 관한 브레이크 토오크 연산 동작을 도시한 순서도이다.
제3도에서, 우선, 단계 S1에서 브레이크 토오크 조정 모드가 설정되어 있는지 아닌지를 판단한다. 설정되어 있지 않다면, 단계 S2에서 단계 S9의 동작은 실행되지 않는다. 브레이크 토오크 조정 모드가 설정되어 있을때에는 단계 S2에서 브레이크 동작 지령이 “온(ON)”상태로 되어 있지 아닌지가 판단되고, 브레이크 동작 지령이 “온” 상태로 되어 있지 않은 경우에는, 단계 S7로 진행하여 엘리베이터가 고속 자동 운전으로 주행하고 있는지 아닌지가 판단된다. 엘리베이터가 고속 자동 운전으로 주행하고 있지 않는 경우에는, 이 브레이크 토오크 연산 동작은 실행되지 않는다. 또한, 단계 S7에서 엘리베이터가 고속 자동 운전으로 주행하고 있는 경우에는, 단계 S8에서 엘리베이터 케이지(13)가 승강로의 중심 위치에 도달했는지 아닌지를 판단한다. 이 판단은 케이지 위치 인식 수단(22)에 의해 실행된다. 그리고, 엘리베이터 케이지(13)가 승강로의 중심 위치에 도달한 것으로 인식된 경우에는 단계 S9에서 브레이크 동작 지령을 발생시켜서 브레이크 제어 회로(15)를 거쳐서 전자 브레이크(16)를 작동시킨다. 엘리베이터 케이지(13)가 승강로의 중심 위치에 도달한 것으로 인식되어 있지 않은 경우에는, 브레이크 동작 지령을 발생시키지 않고 처리를 종료한다. 또한, 케이지 위치 인식 수단(22)에 의한 케이지 위치의 인식은 엘리베이터 케이지(13)의 주행에 비례하여 엘리베이터 케이지(13)의 이동량을 검출하고 엘리베이터 케이지(13)의 현재 위치를 연산하여 승강로의 중심 위치의 인식을 실행한다. 한편, 단계 S2에서 브레이크 동작 지령이 “온”상태로 되어 있는 경우에는, 단계 S3으로 진행하여 브레이크 동작시의 케이지 속도(V)를 케이지 속도 검출 수단(23)에 의해 검출하고, 브레이크 토오크 측정 속도 Vbs에서 Vbe까지의 범위내에 있는지 아닌지를 판정하며, 그 범위내에 있는 경우에는 단계 S4에서 이 사이의 시간을 브레이크 슬립 시간(t bk)으로서 카운트하고, 단계 S5에서 엘리베이터 케이지(13)가 완전히 정지했는지 아닌지를 판단한다. 완전히 정지한 경우에는, 단계 S4에서 구한 브레이크 슬립 시간(t bk)을 기초로 하여 단계 S6에서 브레이크 슬립시의 평균 감속도(α bk)를
α bk=(Vbs-Vbe)/t bk
로서 산출하고, 이 산출 결과를 표시기(17)에 출력한다. 또한, 케이지 속도 검출 수단(23)에 의한 속도 검출은 펄스 타코메터(pulse tachometer), 또는 가버너(governor)에 부착된 엔코더(encoder) 등에 의해 실행한다.
그런데, 브레이크 토오크는 다음 식(가)로 나타낼 수 있다.
T=J·k·α bk+TL …………………………………………………………식(가)
여기서, T는 브레이크 토오크, J는 엘리베이터의 전체관성 모멘트, k는 일정 비례정수, αbk는 브레이크 슬립시의 평균 감속도이고, TL는 부하 토오크이다.
그래서, 상기 식(가)을 변형하고 브레이크 슬립시의 평균 감속도(α bk)의 식으로 하면, 다음 식(나)가 얻어진다.
α bk=(T-TL)/J·k …………………………………………………………식(나)
상기 식(가) 및 (나)에서, 엘리베이터의 브레이크 토오크를 구하는 산출식을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같이 구해진다.
엘리베이터의 브레이크 토오크(T)는 케이지를 소정 감속도로 감속시키는 감속 토오크(Tα)의 케이지측과 균형추측의 중량치를 유지하는 부하 토오크(TL)의 합으로 표시된다.
권상기의 기어비 : n(＜1)
강차 직경 : D(m)
강차에 관한 총중량 : W[kg=케이지의 자중(Wc)+케이지내 부하(W)+균형추의 중량(Wb)+로프등의 중량(Wr)]
전동기, 권상기의 관성 모멘트 : JM(Kg·㎡)
전동기축(브레이크축)에서의 전체 관성 모멘트 : J(kg·㎡)
전동기축(브레이크축)의 각속도 : w(rad/sec)
케이지 속도 : v(m/sec)
전동기축(브레이크축)의 회전수 : N(rps)
브레이크 동작시 케이지의 감속도 : αbk(m/sec2)
중력 가속도 : g(m/sec2)
권상기의 효율 : η
로 하면, 가속 토오크 (Tα ; kg·m)는 다음과 같이 된다.
Tα = J·dw/dt …………………………………………………………(1)
v = N·D·n·π = D·n·w/2 …………………………………………(2)
그러므로,α bk =dv/dt=D·n/2·dw/dt …………………………………(3)
식 (1)과 (3)으로부터
Tα = J·dw/dt = 2·J·α bk/(D·n) …………………………………(4)
그리고, 전체 관성 모멘트(J)는 다음식으로 표시된다.
J = JM+(D n)2·W·η/(4·g)……………………………………………(5)
또한, 전동기축(브레이크 축)에서의 부하 토오크(TL)는 다음식으로 된다.
TL = (Wc+W-Wb)·D·n·η/2 ………………………………………(6)
따라서, 브레이크 토오크(T)는
T = Tα+TL = 2·J·α bk/(D·n)+(Wc+W-Wb)·D·n·η/2 ……(7)
로 된다. 또한, 식(7)로부터 α bk는 다음식으로 계산된다.
α bk = (T-TL)·D·n/(2·J)
[T-(Wc+W-Wb)·D·n·η/2]+D·n/(2·J)…………………………… (8)
예를 들면, 케이지 부하 125%시의 브레이크 토오크 조정값을 얻기 위해서는 125%의 케이지 부하로 했을때의 브레이크 토오크(T), 엘리베이터의 전체관성 모멘트(J) 및, 부하 토오크(TL)로부터 이때의 브레이크 슬립시의 평균 감속도(α bk)를 미리 산출할 수 있다. 그리고, 이 산출값이 표시기(17)에 표시됨으로서 보수원등의 작업자가 이 산출값으로 되도록 브레이크 토오크를 조정한다.
제4도는 제3도의 순서도를 보충하는 특성도이고, 제3도의 순서도의 상태를 도시하고 있다. 즉, 엘리베이터가 고속 자동 운전으로 정격 속도로 주행중에 엘리베이터 케이지(13)가 승강로의 중심 위치에 도달했을 때에 브레이크 동작 지령을 발한때의 케이지 속도를 나타내고 있다.
제4도에서, Vbs는 브레이크 슬립 시간(t bk)의 계측 개시 속도이고, Vbe는 브레이크 슬립 시간(t bk)의 계측 종료 속도이다. 또한, α bk는 브레이크 슬립시의 평균 감속도이다.
또한, 상기 실시예에는 브레이크 슬립시의 평균 감속도(α bk)를 브레이크 토오크의 조정값으로 하였지만, 마찬가지로, 브레이크 토오크 측정 속도 Vbs에서 0까지의 주행거리(측정 속도의 시간 적분값)로서도 좋다. 즉, 브레이크 토오크 측정 속도 Vbs에서 0까지의 주행 거리(S)는 다음 식(다)로부터 명확하게 나타난다.
S = Vbs/2·α bk = Vbs2·J·k/2·(T-TL)……………………………식(다)
상기와 같이, 본 실시예의 엘리베이터의 조정 장치는 브레이크 토오크의 조정 모드를 설정하는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21)과, 엘리베이터 케이지(13)의 위치를 인식하는 케이지 위치 인식 수단(22)과, 상기 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21) 및 케이지 위치 인식 수단(22)에 의해 엘리베이터 케이지(13)가 주행하여 승강로의 중심 위치(소정 위치)에 도달한 것을 확인했을때에, 브레이크 동작 지령을 출력하는 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)과, 상기 엘리베이터 케이지의 속도를 검출하는 케이지 속도 검출 수단(23)과, 상기 케이지 속도 검출 수단(23) 및 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)으로부터 신호에 의해 브레이크 토오크를 산출하는 브레이크 토오크 산출 수단(25)과, 상기 브레이크 토오크 산출 수단(25)에 의한 산출 결과를 표시하는 표시기(17 ; 외부 표시 수단)를 구비하고 있다.
즉, 본 실시예의 엘리베이터의 조정 장치는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21) 및 케이지 위치 인식 수단(22)에 의해 엘리베이터 케이지(13)가 주행하여 승강로의 중심 위치에 도달한 것을 확인했을때에, 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)이 브레이크 동작 지령을 출력함과 동시에 상기 속도 검출 수단(23) 및 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)으로부터의 신호에 의해 브레이크 토오크 산출 수단(25)이 그때의 브레이크 토오크를 산출하고, 이 산출 결과를 표시기(17)에 표시하는 것이다.
따라서, 브레이크 토오크의 산출 결과를 표시기(17)를 통하여 정확하게 할 수 있다. 그리고, 보수원등의 작업자가 이 산출값을 되도록 브레이크 토오크를 적절히 조정할 수 있다. 이 때문에, 종래와 같이 추를 탑재하여 브레이크 토오크를 조정할 필요가 없고, 모든 작업을 기계식에서 실행하고 추를 싣거나 내리는 시간과 노력을 줄인다. 브레이크와 조임이 너무 강하거나 또는 너무 약하거나 하는 것도 없게 되고, 일정의 기준내로 브레이크 토오크를 조정하는 것이 가능하다. 이 결과, 조정 작업을 간략화할 수 있고, 브레이크 토오크의 조정을 정확하게 효율좋게 할 수 있다.
[제2발명의 실시예]
제5도는 제2발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 시스템 전체를 도시한 구성도, 제6도는 제2발명의 일 실시예인 전자 브레이크를 도시하는 정면도, 제7도는 제2발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치의 브레이크 토오크 연산 기구를 도시한 블럭도이다. 도면중, 종래예 및 제1발명의 실시예와 동일부호 및 기호는 종래예 및 제1발명의 실시예의 구성 부분과 동일 또는 상당하는 구성부분을 나타낸다.
제5도 내지 제7도에서, 31은 브레이크 토오크 판정 수단이고, 브레이크 토오크 산출 수단(25)에서의 신호에 의해 브레이크 토오크의 산출값이 소정 범위내에 있는지 아닌지를 판정한다. 32는 브레이크 토오크 판정 수단(31)의 판정 결과에 따라 실제로 브레이크력을 조정하는 브레이크력 조정 수단이고, 이 브레이크력 조정 수단(32)에 의하여 스프링(51)의 가압력을 적절하게 조정한다. 이 브레이크 토오크 판정 수단(31)과 브레이크 조정 수단(32)으로 브레이크 토오크 조정 수단을 구성하고 있다. 또한, 다른 구성은 상기 제1발명의 실시예의 동일한 구성이다. 즉, 본 실시예는 상기 제1발명의 실시예에 브레이크 토오크 조정 수단을 부가한 것이다.
다음에, 본 실시예의 엘리베이터의 조정 장치에 관한 브레이크 토오크 연산 동작 및 브레이크 토오크 조정 동작에 대하여 제8도를 사용하여 설명한다. 제8도는 제2발명의 일 실시예인 엘리베이터의 조정 장치에 관한 브레이크 토오크 연산 동작 및 브레이크 토오크 조정 동작을 도시한 순서도이다.
제8도에서, 단계 S1에서 단계 S9의 동작은 브레이크 토오크 연산 동작을 나타내고 있으며, 상기 제1발명의 제3도에서 설명한 단계 S1에서 단계 S9의 동작과 동일하다. 따라서, 여기서는 단계 S10 이후의 동작인 브레이크 조정 동작을 중심으로 설명한다.
단계 S6에서 브레이크 슬립 감속도를 기초로 하여 브레이크 토오크의 조정값을 구한 후, 단계 S10에서 브레이크 토오크의 조정값이 규정 범위내에 있는지 아닌지를 판단한다. 규정 범위내에 있다면 단계 S11에서 단계 S13를 판단한다. 규정 범위내에 있다면 단계 S11에서 단계 S13의 동작을 실행하지 않고 브레이크 토오크의 조정을 실행하는 일 없이 메인루틴(main routine)으로 복귀하여 엘리베이터의 제어가 실행된다. 또한, 단계 S10에서 브레이크 토오크의 조정값이 규정 범위외에 있는 경우에는 단계 S11로 진행하여 브레이크 토오크의 조정값이 규정 범위보다도 작은지 아닌지를 판단하여 작은 경우에는 단계 S12에서 스프링(51) 장착부의 플런저에 대한 조임 지령을 발하여 브레이크력 조정 수단(32)에 의해 소정량의 조임을 실행한 후, 재차 단계 S1로 복귀되고, 브레이크 토오크 연산 동작을 실행한 후, 단계 S10에서 이 브레이크 토오크의 조정값이 규정 범위내에 있는지 아닌지를 판단한다. 한편, 브레이크 토오크의 조정값이 규정 범위보다도 큰 경우에는, 단계 S13에서 스프링(51) 장착부의 플런저에 대한 완화 지령을 발하여 브레이크력 조정 수단(32)에 의해 소정량의 완화를 실행한 후 재차 단계 S1로 복귀되고, 브레이크 토오크 연산 동작을 실시한 후 단계 S10에서 이 브레이크 토오크의 조정값이 규정범위내에 있는지 아닌지를 판단한다. 이렇게 하여, 브레이크 토오크의 조정값이 규정 범위내로 되기까지 일련의 조정 동작이 반복된다.
상기와 같이, 본 실시예의 엘리베이터의 조정 장치는 브레이크 토오크의 조정 모드를 설정하는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21)과, 엘리베이터 케이지(13)의 위치를 인식하는 케이지 위치 인식 수단(22)과, 상기 브레이크 토오크조정 모드 설정 수단(21) 및 케이지 위치 인식 수단(22)에 의해 엘리베이터 케이지(13)가 주행하여 승강로의 중심 위치(소정 위치)에 도달한 것을 확인했을때에 브레이크 동작 지령을 출력하는 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)과, 상기 엘리베이터 케이지의 속도를 검출하는 케이지 속도 검출 수단(23)과, 상기 케이지 속도 검출 수단(23) 및 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)에서의 신호에 의해 브레이크 토오크를 산출하는 브레이크 토오크 산출 수단(25)과, 상기 브레이크 토오크 산출 수단(25)에서의 신호에 의해 브레이크 토오크가 소정 범위내로 되도록 조정하는 브레이크 토오크 판정 수단(31) 및, 브레이크력 조정 수단(32)으로 되는 브레이크 토오크 조정 수단을 구비하고 있다.
즉, 본 실시예의 엘리베이터 조정 장치는 상기 제1발명의 실시예와 마찬가지로 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21) 및 케이지 위치 인식 수단(22)에 의해 엘리베이터 케이지(13)가 주행하여 승강로의 중심위치에 도달한 것을 확인했을때에 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)이 브레이크 동작 지령을 출력함과 동시에, 케이지 속도 검출 수단(23) 및 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)에서의 신호에 의해 브레이크 토오크 산출 수단(25)이 그때의 브레이크 토오크를 산출한다. 그리고, 이 산출값이 소정 범위내로 되도록 브레이크 토오크 판정 수단(31) 및 브레이크력 조정 수단(32 ; 브레이크 토오크 조정 수단)에 의해 브레이크 토오크를 조정한다.
따라서, 브레이크 토오크를 적절하게 자동적으로 조정할 수 있으므로 보수원등의 작업자가 브레이크 토오크를 조정할 필요가 없다. 이 때문에, 종래와 같이 추를 탑재하여 브레이크 토오크를 조정할 필요가 없고, 추를 싣거나 내리거나 하는 시간과 노력을 줄인다. 또한, 브레이크의 조임이 너무 강하거나 또는 너무 약하거나 하는 것이 없게 되어 일정기준내로 브레이크 토오크를 자동적으로 조정할 수 있다. 이 결과, 조정 작업을 더욱 간략화할 수 있고, 브레이크 토오크의 조정을 정확하게 할 수 있다.
또한, 상기의 각 발명의 다른 실시예로서, 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)에 의한 브레이크 동작 지령을 발할때의 엘리베이터 케이지(13)의 속도로서 복수원등의 안정성을 고려하여 브레이크 토오크 설정용으로서 지령 속도보다도 낮은 속도로 저하시켜도 좋다.
또한, 브레이크 동작 지령을 발할때의 엘리베이터 케이지(13)의 위치로서 일반적으로 케이블 언밸런스(cable unbalance), 로프 언밸런스의 영향이 가장 적고, 정확한 측정 결과가 얻어지는 관점에서 상기 실시예에서는 승강로의 중심으로 하였지만, 케이지 부하가 없는 경우에는 최상층 부근으로 하거나 케이지 부하가 정격 부하의 경우에는 최하층 부근으로서도 양호하다. 이들의 경우에는 케이블 언밸런스, 로프 언밸런스를 포함한 그 경우마다 합치한 브레이크 토오크의 조정이 가능하다.
상기 실시예에서는 케이지 위치 인식 수단(22)에 의한 케이지 위치의 인식은 엘리베이터 케이지(13)의 주행에 비례하여 엘리베이터 케이지(13)의 이동량을 검출하고, 엘리베이터 케이지(13)의 현재 위치를 연산하여 승강로의 중심 위치의 인식을 실행하였지만 같은 방법에 의하여 최상층 부근 또는 최하층 부근을 인식하여도 좋고, 또한 중심 위치 인식용의 스위치를 설치하여 검출 인식을 행하거나 또는 최상층 부근 또는 최하층 부근을 인식하여도 좋고, 또한 중심 위치 인식용의 스위치를 설치하여 검출 인식을 행하거나 또는 최상층 부근 또는 최하층 부근에서 설정하는 경우라면, 종단층 인식용의 종점 스위치를 이용하여 인식하여도 좋다.
[발명의 효과]
이상과 같이, 제1발명의 엘리베이터의 조정 장치는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단과, 케이지 위치 인식수단과, 브레이크 동작 지령 발생 수단과, 케이지 속도 검출 수단과, 브레이크 토오크 산출 수단을 구비하며, 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단 및 케이지 위치 인식 수단에 의해 엘리베이터 케이지가 주행하여 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 확인했을때에 브레이크 동작 지령 발생 수단이 브레이크 동작 지령을 출력함과 동시에 케이지 속도 검출 수단 및 브레이크 동작 지령 발생 수단에서의 신호에 의해 브레이크 토오크 산출 수단이 그때의 브레이크 토오크를 산출한다고 하는 용이한 구성에 의해 브레이크 토오크의 산출값으로 되도록 브레이크 토오크를 적절히 조정할 수 있고, 추를 탑재하는 일 없이 브레이크 토오크의 적절한 조정이 가능하므로 추를 싣거나 내리거나 하는 시간과 노력이 줄어들고, 또한 일정한 기준내로 브레이크 토오크를 조정할 수 있다. 이 결과 브레이크 토오크의 조정 작업을 간단하게 할 수 있고, 정확하게 효율좋게 할 수 있다.
제2발명의 엘리베이터 조정 장치는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단과, 케이지 위치 인식 수단과, 브레이크 동작 지령 발생 수단과, 케이지 속도 검출 수단과, 브레이크 토오크 산출 수단과, 브레이크 토오크 조정 수단을 구비하며, 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단 및 케이지 위치 인식 수단에 의해 엘리베이터 케이지가 주행하여 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 확인했을때에 브레이크 동작 지령 발생 수단이 브레이크 동작 지령을 출력함과 동시에 케이지 속도 검출 수단 및 브레이크 동작 지령 발생 수단에서의 신호에 의해 브레이크 토오크 산출 수단이 그때의 브레이크 토오크를 산출하고, 이 산출값이 소정 범위내로 되도록 브레이크 토오크 조정 수단에 의해 브레이크 토오크를 조정한다고 하는 용이한 구성에 의해 추를 탑재하는 일없이 브레이크 토오크를 자동적으로 조정할 수 있으므로 추를 싣거나 내리거나 하는 시간과 노력이 줄어들고, 상기 제1발명과 같은 작업원등에 의한 브레이크 토오크의 조정 작업도 불필요하게 된다. 이 결과, 브레이크 토오크의 조정 작업을 더욱 간략화할 수 있고, 정확하고 효율좋게 할 수 있다.

Claims (2)

  1. 케이지의 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기(9)와, 상기 펄스 발생기로부터의 펄스를 계수하는 카운터(10)와, 상기 카운터로부터의 출력에 의거해서 케이지의 위치를 인식하는 케이지 위치 인식 수단(22)과, 케이지의 속도를 검출하는 케이지 속도 검출 수단(23)을 구비한 엘리베이터의 조정 장치에 있어서, 외부로부터 브레이크 토오크의 조정 모드를 설정하는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21)에 의해 브레이크 토오크 조정 모드가 설정되고 상기 케이지 위치 인식 수단에 의해 케이지가 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 인식하면 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)에 의해 브레이크 동작 지령을 출력하는 브레이크를 동작시키고, 이 브레이크 동작중에 상기 케이지의 속도를 검출하는 상기 케이지 속도 검출 수단으로부터의 신호에 의해 브레이크 토오크를 산출하는 브레이크 토오크 산출 수단(25)을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조정 장치.
  2. 케이지의 주행에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생기(9)와, 상기 펄스 발생기로부터의 펄스를 계수하는 카운터(10)와, 상기 카운터로부터의 출력에 의거해서 케이지의 위치를 인식하는 케이지 위치 인식 수단(22)과, 케이지의 속도를 검출하는 케이지 속도 검출 수단(23)을 구비한 엘리베이터의 조정 장치에 있어서, 외부로부터 브레이크 토오크의 조정 모드를 설정하는 브레이크 토오크 조정 모드 설정 수단(21)에 의해 브레이크 토오크 조정 모드가 설정되고 상기 케이지 위치 인식 수단에 의해 케이지가 승강로의 소정 위치에 도달한 것을 인식하면 브레이크 동작 지령 발생 수단(24)에 의해 브레이크 동작 지령을 출력하는 브레이크를 동작시키고, 이 브레이크 동작중에 상기 케이지의 속도를 검출하는 상기 케이지 속도 검출 수단으로부터의 신호에 의해 브레이크 토오크를 산출하는 브레이크 토오크 산출 수단(25) 및, 이 브레이크 토오크 산출 수단(25)으로부터의 신호에 의해 브레이크 토오크의 산출값이 소정 범위내로 되도록 조정하는 브레이크 토오크 판정 수단(31)과 이 브레이크 토오크 판정 수단(31)의 판정 결과에 따라 실제 브레이크력을 조정하여 스프링(51)의 가압력을 조정하는 브레이크력 조정수단(32)으로 구성된 브레이크 토오크 조정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 조정 장치.
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