CN101163634B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置。在该电梯装置中通过制动器控制装置来控制制动器控制。制动器控制装置可以在轿厢的紧急制动时实施降低制动器装置的制动力的制动力降低控制。并且制动器控制装置在轿厢的紧急制动时监视轿厢的行进状态，切换制动力降低控制的有效/无效，以使得轿厢在预先设定的允许停止距离内停止。

Description

电梯装置 

技术领域

本发明涉及具有制动器控制装置的电梯装置，其中该制动器控制装置可以控制紧急制动时的制动力。 

背景技术

在现有的电梯装置中，在紧急停止时通过控制对制动器线圈的通电电流，从而对轿厢的减速度进行可变控制。在紧急停止时，从速度基准产生部输出基于紧急停止用速度基准模式的速度指令，其中该紧急停止用速度基准模式具有规定的减速度(例如参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特开平7-206288号公报 

在上述这种现有的电梯装置中，由于没有考虑在紧急停止时控制轿厢减速度的情况下的停止距离的变化，所以在万一来自速度基准模式的误差变大的情况下、或者控制功能自身无法正确工作的情况下等，停止距离会超过允许停止距离，轿厢有可能冲入井道终端部。 

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种既能防止在紧急制动时产生过大的减速度，又能更可靠地避免轿厢到达井道终端部的电梯装置。 

本发明的电梯装置具有：轿厢；对轿厢的行进进行制动的制动器装置；以及控制制动器装置，并且能够在轿厢的紧急制动时实施降低制动器装置的制动力的制动力降低控制的制动器控制装置，制动器控制装置具有指令生成部和安全判断部，指令生成部在制动器装置为紧急制动状态时能够进行制动力降低控制，安全判断部在轿厢的紧急制动时监视轿厢的行进状态，对制动力降低控制的有效/无效进行切换，以使得轿厢在预先设定的允许停止距离内停止。 

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。 

图2是表示图1的制动器控制装置的框图。 

图3是表示通过图2的制动器控制装置进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、减速度、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。 

图4是表示通过本发明第2实施方式的电梯装置的制动器控制装置进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。 

图5是表示通过本发明第3实施方式的电梯装置的制动器控制装置进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。 

图6是表示通过本发明第4实施方式的电梯装置的制动器控制装置进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。 

图7是表示本发明第5实施方式的电梯装置的制动器控制装置中制动力降低控制的有效化条件的一个例子的曲线图。 

图8是表示本发明第6实施方式的电梯装置的制动器控制装置中制动力降低控制的有效化条件的一个例子的曲线图。 

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。 

第1实施方式 

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。图中，轿厢1和对重2通过主绳索(悬架单元)3而悬吊在井道内，凭借卷扬机4的驱动力在井道内升降。卷扬机4具有卷绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6和对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动单元7。 

制动单元7具有与驱动滑轮5一体地旋转的制动器齿轮8和对制动器齿轮8的旋转进行制动的制动器装置9。作为制动器齿轮8可以使用制动鼓(brake drum)或者制动盘等。驱动滑轮5、电动机6和制动器齿轮 8设置在同轴上。 

制动器装置9具有与制动器齿轮8接触/分离的多个制动靴(brakeshoe)10、将制动靴10按压在制动器齿轮上的多个制动器弹簧和克服制动器弹簧而使制动靴10离开制动器齿轮8的多个电磁铁。各电磁铁具有通过通电而被励磁的制动器线圈(电磁线圈)11。 

通过在制动器线圈11中流过电流，从而电磁铁被励磁，产生用于解除制动器装置9的制动力的电磁力，制动靴10离开制动器齿轮8。此外，通过切断对制动器线圈11的通电，从而解除电磁铁的励磁，制动靴10凭借制动器弹簧的弹簧力而被按压在制动器齿轮8上。并且，通过控制流经制动器线圈11的电流值，从而可以控制制动器装置9的释放程度。 

电动机6中设置有作为速度检测器的卷扬机编码器12，该卷扬机编码器12产生与电动机6的旋转轴的转速、即驱动滑轮5的转速对应的信号。 

在井道的上部设有调速器13。调速器13具有调速器滑轮14和产生与调速器滑轮14的转速对应的信号的调速器编码器15。在调速器滑轮14上卷绕有调速器绳索16。调速器绳索16的两个端部与安装在轿厢1上的紧急停止装置的操作机构相连。调速器绳索16的下端部卷绕在配置于井道下部的张紧轮17上。 

通过电梯控制装置18来控制卷扬机4的驱动。即，通过电梯控制装置18来控制轿厢1的升降。通过制动器控制装置19来控制制动器装置9。在制动器控制装置19中输入有来自电梯控制装置18和卷扬机编码器12的信号。 

图2是表示图1的制动器控制装置19的框图。制动器控制装置19具有指令生成部21、安全判断部22、第1安全继电器23和第2安全继电器24。 

指令生成部21根据来自电梯控制装置18的信号S1，判定制动器装置9是否为紧急制动状态。并且指令生成部21根据来自卷扬机编码器12的信号S2，检测(计算)轿厢速度和轿厢减速度。并且，当制动器装置9为紧急制动状态时，指令生成部21按照轿厢减速度(或者轿厢速度) 生成赋予给制动器装置9的指令。即，制动器控制装置19可以在紧急制动时实施制动力降低控制，该制动力降低控制为了防止产生过大的减速度而降低制动器装置9的制动力。 

安全判断部22根据来自电梯控制装置18的信号S1，判定制动器装置9是否为紧急制动状态。并且在紧急制动时，安全判断部22根据来自卷扬机编码器12的信号S2，监视轿厢1的行进状态，切换制动力降低控制的有效/无效，以使得轿厢1在预先设定的允许停止距离内停止。在第1实施方式中，安全判断部22检测并监视轿厢减速度作为轿厢1的行进状态。 

而且，通过安全判断部22来控制第1和第2安全继电器23、24的开闭。第1和第2安全继电器23、24彼此同步地开闭。通过闭合第1和第2安全继电器23、24，从而指令生成部21的制动力降低控制变为有效。当制动力降低控制为有效的情况下，按照轿厢减速度(或轿厢速度)选择性地将制动器指令和制动器释放指令输出给制动器线圈11。第1和第2安全继电器23、24分别与图1的2个制动器线圈11相对应。 

此处，紧急制动时的制动力降低控制下的制动器释放指令并非是用于完全释放制动器装置9的指令，而是某种程度地降低制动器装置9的制动力的指令。具体而言，例如通过以规定的开关占空比(switching duty)来接通/断开用于对制动器线圈11施加电压的开关，从而控制使制动器齿轮8减速的制动力。 

并且，通过断开第1和第2安全继电器23、24，从而使得指令生成部21的制动力降低控制无效。当制动力降低控制为无效的情况下，与指令生成部21中的运算结果无关地，切断对制动器线圈11的通电，将全部制动力施加给制动器齿轮8。 

当安全判断部22判断为制动器装置9为紧急制动状态、并且轿厢1可以在允许停止距离内停止的情况下，闭合第1和第2安全继电器23、24，使得制动力降低控制为有效，在除此之外的情况下，断开第1和第2安全继电器23、24，使得制动力降低控制为无效。并且，在制动力降低控制中途，即使一度断开了安全继电器23、24，只要判断为可以在允许 停止距离内停止，也可以再次闭合安全继电器23、24。 

此处，通过1个或者多个微型计算机来实现指令生成部21和安全判断部22的功能。即，在制动器控制装置19的微型计算机中存储有用于实现指令生成部21和安全判断部22的功能的程序。 

图3是表示通过图2的制动器控制装置19进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、减速度、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。图中，虚线L1表示在下降运行中承载重量较小的情况和在上升运行中承载重量较大的情况。并且，单点划线L3与L1相反地表示在下降运行中承载重量较大的情况和在上升运行中承载重量较小的情况。并且，实线L2表示与运行方向无关地，以位于L1和L3的中间程度的承载重量使得轿厢1侧的重量与对重2侧的重量均衡的情况。 

如果在时刻T1产生了紧急停止指令，则在时刻T2产生制动力。即，在紧急制动时由于也切断对电动机6的通电，所以在从产生了紧急停止指令到实际上产生制动力为止(直到制动靴10抵接在制动器齿轮8上为止)的期间，由于轿厢1侧的重量与对重2侧的重量的不平衡，存在轿厢1加速的情况(单点划线L3)和轿厢1减速的情况(虚线L1)。 

在电梯装置中设计为，如果不进行制动力降低控制，则即使在从开始紧急制动动作到停止为止的距离(停止距离)为最长的情况下(单点划线L3)，轿厢1也可以在不会到达井道终端部的情况下停止。因此，即使在终端楼层附近进行制动力降低控制，只要以短于最长停止距离的距离使轿厢1停止，就能避免轿厢1到达井道终端部。在该例子中，安全判断部22监视轿厢减速度来判定是否可以在允许停止距离内停止，并开闭安全继电器23、24。 

当以轿厢减速度为基准来判断安全继电器23、24的开闭时，仅在轿厢减速度大于图3的基准减速度α1的情况下，闭合安全继电器23、24使得制动力降低控制有效。由此，将轿厢减速度始终保持为大于基准减速度α1的值，从而可以安全地使轿厢1停止。 

必须将该基准减速度α1设定为至少大于停止距离最长的情况下的最大减速度的值。如果设定为小于该值的值，则在停止距离最长的情况 下也降低制动力，有可能产生无法在所设想的最长停止距离内停止的情况。而且，当然要把基准减速度α1设定为小于制动力降低控制中的目标减速度α0的值。 

具体而言，如果设以轿厢1为基准的情况下的电梯装置的全换算惯性质量为m、制动器装置9的制动力的最大值为F1、轿厢1侧与对重2侧的重量差为最大的情况下的最大的加速力为F2，则可以通过下式求出基准减速度α1。 

α1＝(F1-F2)/m 

在这种电梯装置中，制动器控制装置19在轿厢1的紧急制动时监视轿厢1的行进状态，切换制动力降低控制的有效/无效，以使得轿厢1在允许停止距离内停止，所以既能防止在紧急制动时产生过大减速度，又能更可靠地避免轿厢1到达井道终端部。 

而且，由于制动器控制装置19把轿厢减速度作为轿厢1的行进状态进行监视，当轿厢减速度大于基准减速度α1时使得制动力降低控制有效，所以能够通过较为简单的控制来更可靠地避免轿厢1到达井道终端部。 

第2实施方式 

下面，图4是表示通过本发明第2实施方式的电梯装置的制动器控制装置19进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。在第2实施方式中，制动器控制装置19把轿厢速度和从产生了紧急停止指令起的时间作为轿厢1的行进状态进行监视。而且，仅在制动器装置9为紧急制动状态、并且图4的轿厢速度在斜线的允许区域内时，制动器控制装置19才闭合安全继电器23、24，使得制动力降低控制有效。其他结构和动作与第1实施方式相同。 

图中的实线L1表示停止距离最长的情况下的状态量的变化。因此，如果轿厢1以短于实线L1的停止距离的距离停止，则可以使轿厢1在到达井道终端部之前停止。 

使得制动力降低控制为有效的允许区域的界线(基准速度变化曲线)L2是在某种一定的承载状态下不实施制动力降低控制地，紧急停止轿厢 1的情况下的速度变化曲线。如果轿厢速度超过了该界线L2，则安全判断部22断开安全继电器23、24。如果不处于比该承载状态更容易停止的状态，则无法进入低于界线L2的斜线所示的允许区域中。因此，当在允许区域内实施制动力降低控制的状态下轿厢1的速度超过了界线L2时，可以通过将轿厢1的承载重量设为确定界线L2的承载重量，从而计算出从界线L2上的点起的、停止距离为最大的速度曲线。 

如果轿厢速度在A点达到界线L2之上，则在时刻T3断开安全继电器23、24而使得制动力降低控制为无效(强制停止指令)。然后在时刻T4产生制动力。该情况下的速度曲线为实线L3。 

另外，如果轿厢速度在B点达到界线L2之上，则在时刻T5断开安全继电器23、24而使得制动力降低控制为无效(强制停止指令)。然后在时刻T6产生制动力。该情况下的速度曲线为虚线L4。 

当计算这种停止距离为最长的速度曲线时，还需要考虑到产生制动力为止的空驶时间。界线L2被确定为无论是从界线L2上哪个点起的速度曲线，都位于停止距离为最长的速度曲线L1的速度曲线之下。而且，仅在轿厢速度与时间的关系在斜线所示的允许区域内的情况下，使得制动力降低控制为有效，从而可以使轿厢1在允许停止距离内停止。 

由于在这种电梯装置中，把轿厢速度和从产生了紧急停止指令起的时间作为轿厢的行进状态进行监视，当轿厢速度与时间的关系在允许区域内时，使得制动力降低控制为有效，所以既能防止在紧急制动时产生过大的减速度，又能更可靠地避免轿厢1到达井道终端部。 

第3实施方式 

下面说明本发明第3实施方式。 

第2实施方式由于以不明了轿厢1的承载状态为前提，所以即使在轿厢1的承载状态与行进方向的关系是停止距离为最长的条件，安全继电器23、24也控制为使轿厢1在允许停止距离内停止。因此，如果轿厢1处于易于减速的状态下，例如图4的从A点和B点起的速度曲线分别为实线L5和虚线L6，则它们与实线L1之间存在充分的余量。因而只要把握轿厢1处于易于减速的状态这一情况，就可以将允许区域向实线L1 侧扩张。 

图5是表示通过本发明第3实施方式的电梯装置的制动器控制装置19进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。安全判断部22根据来自秤装置的信息和轿厢1的行进方向，来判断轿厢1是否为易于减速的状态。而且，当下降运行中承载重量较小的情况和上升运行中承载重量较大的情况等轿厢1为易于减速的状态时，将基准速度变化曲线从界线L2变更为界线L7，扩张允许区域。 

如果轿厢速度在C点达到界线L7，则在时刻T7断开安全继电器23、24而使得制动力降低控制为无效(强制停止指令)。然后在时刻T8产生制动力。该情况下的速度曲线为实线L8。 

如果轿厢速度在D点达到界线L7，则在时刻T9断开安全继电器23、24而使得制动力降低控制为无效(强制停止指令)。然后在时刻T10产生制动力。该情况下的速度曲线为虚线L9。 

仅当制动器装置9为紧急制动状态、并且图5的轿厢速度与时间的关系处于斜线区域的时候，制动器控制装置19才闭合安全继电器23、24而使得制动力降低控制有效。但是，当判断为轿厢1处于易于减速状态的情况下，则轿厢速度与时间的关系即使处于网格区域时，也闭合安全继电器23、24而使得制动力降低控制有效。由此，可使轿厢1在允许停止距离内停止。即，处于斜线区域之外，网格区域也成为允许区域。 

界线L7被确定为在应用界线L7的轿厢1的行进状态中，无论从界线L7上的哪个点起的速度曲线都在停止距离为最长的速度曲线L1的速度曲线之下。即，在各时间处如C点、D点那样确定基准点画出速度变化曲线时，可以通过其速度变化曲线始终以低于实线L1的速度进行变化的速度最大的点的集合来确定界线L7。 

在这种电梯装置中，除了轿厢速度与从产生紧急停止指令时起的时间之外，还监视轿厢1的减速容易程度，按照轿厢1的减速容易程度来改变允许区域，所以当轿厢1处于易于减速的状态时，能够扩展可实施制动力降低控制的速度和时间的允许区域。 

这种允许区域的改变既可以是通过阶段性地判定轿厢1的减速容易程度来进行阶段性的改变，也可以是连续性的改变。 

第4实施方式 

下面，图6是表示通过本发明第4实施方式的电梯装置的制动器控制装置19进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。安全判断部22监视轿厢1是否处于减速状态，仅当轿厢1为减速状态的条件、同轿厢速度与时间的关系位于图6的斜线所示的允许区域内的条件的逻辑积为真时，才闭合安全继电器23、24从而使得制动力降低控制有效。 

如第2实施方式所述，当允许区域的界线L2在允许区域内从正在实施制动力降低控制的状态超过了界线L2时，如果断开安全继电器23、24，则需要设定为轿厢1可以在允许停止距离内停止。当在第4实施方式中轿厢速度与时间的关系处于允许区域内的情况下，在轿厢1的承载重量和行进方向的关系使得轿厢1加速的状态下进行减速时，即使闭合了安全继电器23、24，制动力也发挥作用，所以在计算最长停止距离之际，无需考虑制动间隙引起的轿厢1的空驶时间。 

反之，当在轿厢1的承载重量和行进方向的关系使轿厢1减速的状态下时，由于在制动间隙引起的空驶时间内，有时会在制动力不发挥作用的状态下减速，所以在计算最长停止距离之际，需要考虑轿厢1的空驶时间。 

因此，在处于减速状态时起断开安全继电器23、24来进行强制停止的情况下，存在停止距离为最长的可能性的是如下情况、即，因轿厢1侧的重量与对重2侧的重量的不均衡而引起的力在使轿厢1加速的方向上作用最大的状态下，不考虑空驶时间而进行停止的情况；以及在不存在因不均衡而引起的力的状态下不考虑空驶时间而进行停止的情况。 

图6中，从E点和F点延伸出的虚线L4、L6是因不均衡而引起的力在使轿厢1加速的方向上作用最大的状态下，不考虑空驶时间而进行强制停止时的速度曲线。虚线L4中，在时刻T11断开安全继电器23、24，在时刻T12产生制动力。而且，虚线L6中，在时刻T13断开安全继 电器23、24，在时刻T14产生制动力。 

在改变作为基准的时间而画出这些具有停止距离为最长的可能性的速度曲线的情况下，界线L2是在各时间处这些速度曲线以始终低于实线L1的速度进行变化中的、作为基准的速度最大的点的集合。因此，当超过界线L2的时候，通过断开安全继电器23、24进行强制停止，从而使轿厢1在允许停止距离内停止。 

在这种电梯装置中，监视轿厢速度、从产生紧急停止指令时起的时间和轿厢1是否处于减速状态，当轿厢1为减速状态的条件、同轿厢速度与时间的关系位于允许区域(图6的斜线的区域)内的条件之间的逻辑积为真时，使得制动力降低控制有效，所以相比于第2实施方式，能进一步扩展可以实施制动力降低控制的速度和时间的关系的允许区域。 

此外，通过将第3实施方式的控制方法组合到第4实施方式的控制方法中，从而相比于第4实施方式，能进一步扩展可以实施制动力降低控制的速度和时间的关系的允许区域。此时，除了第4实施方式的监视项目之外，还监视轿厢1的减速容易程度。而当判断为轿厢1易于减速的情况下，将基准速度变化曲线移动到实线L1侧，扩张允许区域，即使在轿厢速度处于图6的网格区域内时，也闭合安全继电器23、24而使得制动力降低控制有效。 

第5实施方式 

下面说明本发明的第5实施方式。在第5实施方式中，把轿厢速度与轿厢位置(剩余距离)作为轿厢1的行进状态进行监视。 

图7是表示本发明第5实施方式的电梯装置的制动器控制装置19中制动力降低控制的有效化条件的一个例子的曲线图。在图7中，纵轴表示轿厢速度，横轴表示距离允许停止位置的剩余距离。仅当剩余距离同轿厢速度的关系处于图中斜线所示的允许区域内时，安全判断部22才闭合安全继电器23、24而使得制动力降低控制有效。 

图7的虚线L2、L3、L4是在停止距离为最长的承载状态下从G点、H点、J点开始进行强制停止时的速度曲线。允许区域的界线L1被设定为，在从该状态起进行强制停止的情况下始终在剩余距离变为0之前速 度变为0。即，由以下这样的点的集合来确定界线L1：对于在停止距离为最长的承载状态下具有各剩余距离的状态，可以在允许停止距离内停止的最大速度的点。 

此处，当使轿厢1按照速度指令行进的情况下，由电梯控制装置18所生成的指令速度被设定为在停止楼层处速度变为0。因此，通过设想为停止楼层就是终端楼层，就可以根据指令速度的时间变化与轿厢位置的关系来推定到井道终端部为止的最小剩余距离，将该剩余距离作为距允许停止位置的距离。只是在这种情况下实际的轿厢速度需要正确追随指令速度。 

与此相对，在通常的电梯装置中，即使在停止距离为最长的承载状态下，由于轿厢1具有到达井道终端部之前可以停止的制动能力，所以如果将紧急制动动作开始时的速度下的最长停止距离作为该时刻的剩余距离，则可以在不使其到达井道终端部的状态下停止轿厢1。 

此时，可以通过下面的积分方程式来求出剩余距离x0和停止所需时间t0。 

$V_0+{\∫}_0^{t0}\mathrm{m\α}\left(t\right)\mathrm{dt}=0---\left(1\right)$

$X_0={\∫}_0^{t0}{\∫}_0^{t0}\frac{F\left(t\right)}{m}\mathrm{dtdt}-\frac{F_{2}t{0}^2}{2m}---\left(2\right)$

其中，各变量和常量以轿厢1为基准，电梯装置的全换算惯性质量为m，轿厢加速度为α(t)，制动器装置9的制动力为F(t)，轿厢1侧与对重2侧的重量差为最大时的最大加速力为F2，紧急制动动作开始时的速度为v0。但是，当设计为制动器装置9的制动力相对于允许停止距离具有余量的情况下，可以求出相对于允许停止位置具有余量的剩余距离。 

在这种电梯装置中，由于作为轿厢1的行进状态监视轿厢速度、距离井道终端部的剩余距离或者距离允许停止位置的剩余距离，当轿厢速度与剩余距离的关系位于预先设定的允许区域内的时候，使得制动力降低控制有效，所以既能防止在紧急制动时产生过大的减速度，又能更可靠地避免轿厢1到达井道终端部。此外，能在更多情况下实施制动力降低控制。 

第6实施方式 

下面，图8是表示本发明第6实施方式的电梯装置的制动器控制装置19中制动力降低控制的有效化条件的一个例子的曲线图。在该例子中，除了第5实施方式的监视项目之外，还如第3实施方式所示那样监视轿厢1的减速容易程度。而当判断为易于减速的情况下，将允许区域扩展至图8的网格区域，在轿厢速度与剩余距离的关系处于图8的网格区域时也闭合安全继电器23、24从而使得制动力降低控制有效。 

通过以下这样的点的集合来确定此时的允许区域的界线L11：即在所把握的承载状态下，对于具有各剩余距离的状态而可以在允许停止距离内停止的最大速度的点的集合。由此，相比于第5实施方式，能进一步扩展可以实施制动力降低控制的速度和剩余距离的允许区域。 

此外，在上述例子中通过来自电梯控制装置18的信号来判定是否为紧急制动状态，但也可以不依赖于来自电梯控制装置的信号，而由制动器控制装置独立进行紧急制动状态的判定。例如也可以通过检测制动靴接近或接触制动器齿轮的情况来进行紧急制动状态的判定。此外，可以在尽管轿厢速度为规定值以上但制动器线圈的电流值小于规定值的情况下，判定为紧急制动状态。 

此外，在上述例子中，使用来自卷扬机编码器12的信号求出轿厢速度、轿厢减速度和轿厢位置等，但也可以使用例如来自调速器编码器15或者安装在轿厢上的加速度传感器和位置传感器等其他传感器的信号。 

此外，在上述例子中，构成为安全判断部22对安全继电器23、24进行开闭，但也可以构成为从安全判断部22向指令生成部21赋予指令的生成/停止指令。 

此外，还可以独立构成安全判断部22与指令生成部21。 

Claims (9)

1.一种电梯装置，其具有：

轿厢；

对上述轿厢的行进进行制动的制动器装置；以及

控制上述制动器装置，并且能够在上述轿厢的紧急制动时实施降低上述制动器装置的制动力的制动力降低控制的制动器控制装置，其中，

上述制动器控制装置具有指令生成部和安全判断部，上述指令生成部在制动器装置为紧急制动状态时能够进行制动力降低控制，上述安全判断部在上述轿厢的紧急制动时监视上述轿厢的行进状态，对上述制动力降低控制的有效/无效进行切换，以使得上述轿厢在预先设定的允许停止距离内停止。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置把轿厢减速度作为上述轿厢的行进状态进行监视，当轿厢减速度大于预先设定的基准减速度时，使上述制动力降低控制有效。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置把轿厢速度和从产生紧急停止指令时起的时间作为上述轿厢的行进状态进行监视，当轿厢速度与时间的关系位于预先设定的允许区域内时，使上述制动力降低控制有效。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置根据承载重量和上述轿厢的行进方向，对作为上述轿厢的行进状态的上述轿厢是否处于易于减速的状态进行监视，并按照上述轿厢的减速容易程度来改变上述允许区域。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置把轿厢速度、从产生紧急停止指令起的时间和上述轿厢是否处于减速状态作为上述轿厢的行进状态进行监视，当上述轿厢处于减速状态的条件和轿厢速度与时间的关系位于预先设定的允许区域内的条件的逻辑积为真时，使上述制动力降低控制有效。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置根据承载重量和上述轿厢的行进方向，对作为上述轿厢的行进状态的上述轿厢是否处于易于减速的状态进行监视，并按照上述轿厢的减速容易程度来改变上述允许区域。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置把轿厢速度和到井道终端部的剩余距离作为上述轿厢的行进状态进行监视，当轿厢速度与剩余距离的关系位于预先设定的允许区域内时，使上述制动力降低控制有效。

8.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置把轿厢速度和到允许停止位置的剩余距离作为上述轿厢的行进状态进行监视，当轿厢速度与剩余距离的关系位于预先设定的允许区域内时，使上述制动力降低控制有效。

9.根据权利要求8所述的电梯装置，其中，上述制动器控制装置根据承载重量和上述轿厢的行进方向，对作为上述轿厢的行进状态的上述轿厢是否处于易于减速的状态进行监视，并按照上述轿厢的减速容易程度来改变上述允许区域。

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