CN101636340B - 电梯的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯的制动装置。在电梯装置中,在曳引机的驱动停止了的状态下,利用制动装置对轿厢的移动进行制动。在曳引机的驱动停止了的状态下,根据来自移动检测器的信号利用制动控制装置对制动装置的制动力进行控制,上述移动检测器产生与轿厢的移动对应的信号。制动控制装置针对轿厢的速度和加速度中的至少一方生成目标图形,并对制动装置的制动力进行控制以使轿厢的移动遵从目标图形。

Description

电梯的制动装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及具有对轿厢和对重的移动进行制动的制动装置的电梯装置。
背景技术
[0002]以往,提出了如下的电梯的故障时营救运转装置:在电梯发生故障时使保持轿厢静止的制动器松开,通过轿厢和对重的重量差使轿厢移动。每当轿厢移动规定的距离,制动器就进行制动动作(参照专利文献I)。
[0003] 专利文献1:日本特开2005-247512号公报
[0004] 但是,在现有的电梯的故障时营救运转装置中,由于制动器的制动力的产生和解除很急剧,所以轿厢反复进行急加速和急减速,不仅会对轿厢内的乘客产生负担,而且对制动器或悬吊轿厢的主绳索也会产生很大的负担。
发明内容
[0005] 本发明是为了解决如上所述的问题而完成的,其目的在于获得能够在电梯异常时使轿厢稳定地移动的电梯装置。
[0006] 本发明所述的电梯装置包括:轿厢和对重,它们由主绳索悬吊;曳引机,其产生使轿厢和对重移动的驱动力;移动检测器,其产生与轿厢的移动对应的信号;制动装置,其对曳引机的驱动停止了的状态下的轿厢的移动进行制动;以及制动控制装置,其在曳引机的驱动停止了的状态下,针对轿厢的速度和加速度中的至少一方生成目标图形,并根据来自移动检测器的信号对制动装置的制动力进行控制以使轿厢的移动遵从目标图形。
附图说明
[0007] 图1是表示本发明的实施方式I所述的电梯装置的结构图。
[0008] 图2是表示图1中的制动控制装置的方框图。
[0009] 图3是对利用图2中的制动指令计算部生成的轿厢速度目标图形与检测速度随时间的变化进行比较的曲线图。
[0010] 图4是对图2中的制动控制装置的处理动作进行说明的流程图。
[0011] 图5是表示本发明的实施方式2所述的电梯装置的结构图。
[0012] 图6是表示图5中的制动控制装置的方框图。
[0013] 图7是对利用图6中的制动指令计算部生成的轿厢速度目标图形与检测速度随时间的变化进行比较的曲线图。
[0014] 图8是对图6中的制动控制装置的处理动作进行说明的流程图。
[0015] 图9是对本发明的实施方式3所述的电梯装置中的制动控制装置的处理动作进行说明的流程图。
具体实施方式[0016] 下面,参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
[0017] 实施方式I
[0018] 图1是表示本发明的实施方式I所述的电梯装置的结构图。在图中,轿厢I和对重2通过曳引机3的驱动力而在上下方向上移动。曳引机3具有电动机4、和通过电动机4而旋转的驱动绳轮5。在驱动绳轮5上绕挂有主绳索6。轿厢I和对重2由主绳索6悬吊在井道内。因此,轿厢I和对重2通过驱动绳轮5的旋转而移动。
[0019] 在曳引机3上,设置有对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动装置7。制动装置7具有:制动轮(旋转体)8,其与驱动绳轮5 —体地旋转;以及第一制动部9和第二制动部10 (多个制动部),它们能够分别对制动轮8的旋转进行制动。
[0020] 第一制动部9具有:第一制动衬套11,其能够与制动轮8接触和分离;第一施力弹簧(未图不),其向与制动轮8接触的方向对第一制动衬套11施力;以及第一电磁线圈12,其抵抗第一施力弹簧的作用力而使第一制动衬套11向离开制动轮8的方向移位。
[0021] 第二制动部10具有:第二制动衬套13,其能够与制动轮8接触和分离;第二施力弹簧(未图示),其向与制动轮8接触的方向对第二制动衬套13施力;以及第二电磁线圈14,其抵抗第二施力弹簧的作用力而使第二制动衬套13向离开制动轮8的方向移位。
[0022] 当停止分别对第一和第二电磁线圈12、14的通电时,第一和第二制动衬套11、13通过第一和第二施力弹簧的各作用力而被压靠在制动轮8上。由此,对制动轮8和驱动绳轮5施加制动力。此外,当对第一和第二电磁线圈12、14都进行通电时,第一和第二制动衬套11、13从制动轮8离开,从而施加在制动轮8和驱动绳轮5上的制动力被解除。
[0023] 在曳引机3的驱动停止时,利用制动装置7对驱动绳轮5施加制动力。即、当曳引机3的驱动停止时,通过制动装置7的制动力来防止驱动绳轮5的旋转,以使轿厢I和对重2不会由于轿厢I侧和对重2侧的重量失衡而移动。此外,在轿厢I和对重2通过曳引机3的驱动力而移动时,解除制动装置7对驱动绳轮5的制动。
[0024] 在井道的上部,设置有具有限速器绳轮15a的限速器15。在井道的下部,设置有张紧轮16。在限速器绳轮15a和张紧轮16上绕挂有共同的限速器绳索17。限速器绳索17的一端部和另一端部与安装在轿厢I上的紧急停止装置(未图示)连接。因此,限速器绳轮15a和张紧轮16伴随着轿厢I的移动而旋转。
[0025] 在限速器绳轮15a的旋转速度达到了预定的设定超速速度时,限速器15把持限速器绳索17。通过利用限速器15把持限速器绳索17,轿厢I相对于限速器绳索17在上下方向上移位。由此,紧急停止装置动作,对轿厢I直接施加制动力。
[0026] 在曳引机3上设置有曳引机编码器(移动检测器)18,该曳引机编码器18产生与驱动绳轮5的旋转对应的信号。在限速器15上设置有限速器编码器(移动检测器)19,该限速器编码器19产生与限速器绳轮15a的旋转对应的信号。即,曳引机编码器18和限速器编码器19都产生与轿厢I的移动对应的信号。
[0027] 在层站上,设置有能够从层站进行操作的异常时操作装置(未图示)。在电梯发生异常时,对异常时操作装置进行操作。来自异常时操作装置的信息被发送给控制电梯运转的电梯控制装置20。当对异常时操作装置进行操作时,电梯控制装置20输出用于进行电梯的营救运转的营救运转指令。基于异常时操作装置的操作的持续,持续输出营救运转指令。
[0028] 来自曳引机编码器18和限速器编码器19的各信号、以及来自电梯控制装置20的营救运转指令被发送至对制动装置7进行控制的制动控制装置21。制动控制装置21根据来自曳引机编码器18和限速器编码器19的各信号、以及来自电梯控制装置20的营救运转指令,对制动装置7进行控制。
[0029] 图2是表示图1中的制动控制装置21的方框图。在图中,制动控制装置21具有营救运转指令接收部22、编码器信号处理部23以及制动指令计算部24。
[0030] 营救运转指令接收部22对有没有接收到来自电梯控制装置20的营救运转指令进行检测。此外,营救运转指令接收部22在检测出接收到了营救运转指令时,将指令检测信号持续地发送给制动指令计算部24,当营救运转指令的接收检测停止时,营救运转指令接收部22停止指令检测信号的输出。
[0031] 编码器信号处理部23根据来自曳引机编码器18和限速器编码器19的任一方的信号,计算出轿厢I的速度来作为检测速度。在该示例中,编码器信号处理部23仅根据来自曳引机编码器18的信号计算出轿厢I的速度来作为检测速度。检测速度的计算在接收到来自曳引机编码器18的信号时持续地进行。编码器信号处理部23将计算出的检测速度持续地发送到制动指令计算部24。另外,也可以仅根据来自限速器编码器19的信号来进行检测速度的计算。
[0032] 制动指令计算部24在接收到来自营救运转指令接收部22的指令检测信号时,生成针对轿厢I的速度的目标图形(轿厢I的速度的目标值随时间的变化)作为轿厢速度目标图形。用于生成轿厢速度目标图形的参数的值预先设定在制动指令计算部24中。
[0033] 此外,制动指令计算部24通过对从编码器信号处理部23接收到的检测速度、和生成的轿厢速度目标图形进行比较,来分别计算出分别对第一制动部9和第二制动部10进行控制的制动控制指令。各制动控制指令是使检测速度和轿厢速度目标图形之间的差减小的指令。制动控制指令从制动指令计算部24分别被发送到第一制动部9和第二制动部10。
[0034] 在第一制动部9和第二制动部10中,分别按照制动控制指令对通向第一电磁线圈12和第二电磁线圈14的电压进行调整,从而分别对制动轮8的制动力进行控制。
[0035] S卩、制动控制装置21在检测速度大于轿厢速度目标图形时输出使对驱动绳轮5的制动力增强的制动控制指令(制动器制动指令),在检测速度小于轿厢速度目标图形时输出使对驱动绳轮5的制动力减弱的制动控制指令(制动器释放指令)。由此,制动控制装置21对制动装置7的制动力进行控制以使得检测速度遵从轿厢速度目标图形。
[0036] 图3是对利用图2中的制动指令计算部24生成的轿厢速度目标图形与检测速度随时间的变化进行比较的曲线图。在图中,自制动控制装置21开始收到营救运转指令时(接收开始时刻tl)起持续地生成轿厢速度目标图形25。
[0037] 此外,关于经过了接收开始时刻tl后的轿厢速度目标图形25,至轿厢I的速度达到预定值为止,轿厢速度目标图形25形成为使轿厢I加速的加速图形,在轿厢I的速度达到了预定值后,轿厢速度目标图形25形成为使轿厢I维持恒定速度的匀速图形。另外,当制动控制装置21停止收到营救运转指令时(图形切换时刻t2),轿厢速度目标图形25形成为使轿厢I减速然后停止的减速图形。即、在异常时操作装置的操作停止时,轿厢速度目标图形25切换为减速图形。
[0038] 检测速度26在相对于轿厢速度目标图形25进行正负变更的同时随时间变化。从轿厢I开始移动到轿厢I停止为止的检测速度26与轿厢速度目标图形25之间的差收敛在预定的范围内。
[0039] 另外,制动控制装置21由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM和RAM等)以及信号输入输出部的计算机构成。营救运转指令接收部22、编码器信号处理部23以及制动指令计算部24的功能通过制动控制装置21的计算机来实现。即、在计算机的存储部中,存储有用于实现营救运转指令接收部22、编码器信号处理部23以及制动指令计算部24的功能的程序。此外,用于计算轿厢速度目标图形的参数的值也存储在计算机的存储部中。运算处理部根据存储在存储部中的程序,实施与制动控制装置21的功能有关的运算处理。
[0040] 接下来,对动作进 行说明。在正常运转时,通过制动控制装置21的控制使施加给驱动绳轮5的制动力解除,通过曳引机3的驱动力使轿厢I和对重2移动。
[0041] 在电梯发生了某些异常的情况下,通过电梯控制装置20的控制使曳引机3的驱动停止,并通过制动控制装置21的控制来进行制动装置7的制动动作。由此,对驱动绳轮5施加制动力,使轿厢I和对重2保持停止。
[0042] 在例如轿厢I停在上下楼层之间的情况下,通过在层站处对异常时操作装置进行操作,来使轿厢I和对重2移动。即、通过异常时操作装置的操作来进行如下所述的营救运转:在对施加给驱动绳轮5的制动力进行调整的同时,利用轿厢I侧和对重2侧的重量失衡使轿厢I和对重2移动。营救运转中的制动力的调整通过制动控制装置21对制动装置7的控制来进行。此外,营救运转在使曳引机3的驱动停止了的状态下进行。这样,轿厢I向最近的楼层移动。
[0043] 图4是对图2中的制动控制装置21的处理动作进行说明的流程图。如图所示,制动控制装置21始终对有没有接收到因为异常时操作装置的操作而从电梯控制装置20输出的营救运转指令进行判断(SI)。在没有接收到营救运转指令的情况下,对有没有接收到营救运转指令反复地进行判断。
[0044] 在接收到营救运转指令的情况下,制动控制装置21对营救运转指令的接收有没有停止进行判断(S2)。
[0045] 在营救运转指令的接收没有停止、即、营救运转指令的接收仍在继续的情况下,制动控制装置21计算出轿厢速度目标图形(S3)。此时,与自营救运转指令的接收开始时刻tl起的时间对应地计算出轿厢速度目标图形。即、在从接收开始时刻tl起经过预定时间之前,计算出使轿厢I加速的加速图形作为轿厢速度目标图形,在经过预定时间轿厢I的速度达到了预定值后,计算出使轿厢I维持恒定速度的匀速图形作为轿厢速度目标图形。
[0046] 然后,制动控制装置21对根据来自曳引机编码器18的信号求出的检测速度是否小于轿厢速度目标图形进行判断(S4)。其结果为,在检测速度小于轿厢速度目标图形时,制动控制装置21向制动装置7输出用于减弱制动力的制动器释放指令作为制动控制指令
(S5),当检测速度在轿厢速度目标图形以上时,制动控制装置21向制动装置7输出用于增强制动力的制动器制动指令作为制动控制指令(S6)。然后,制动控制装置21再次对营救运转指令的接收有没有停止进行判断(S2)。
[0047] 当由于异常时操作装置的操作停止而使制动控制装置21对营救运转指令的接收停止时,制动控制装置21对检测速度是否小于预定的停止判断速度VO (VO ^ O)进行判断
(S7)。此处,停止判断速度VO是即使将制动装置7的全部制动力施加给驱动绳轮5、对轿厢I的冲击也不会变大的、轿厢I的接近停止的速度。[0048] 在检测速度在停止判断速度VO以上时,制动控制装置21计算出轿厢速度目标图形(S8)。此时的轿厢速度目标图形是随着自图形切换时刻t2起的时间使轿厢I减速的减速图形。
[0049] 然后,制动控制装置21对检测速度是否小于轿厢速度目标图形进行判断(S9)。其结果为,在检测速度小于轿厢速度目标图形时,制动控制装置21向制动装置7输出制动器释放指令作为制动控制指令(SlO),当检测速度在轿厢速度目标图形以上时,制动控制装置21向制动装置7输出制动器制动指令作为制动控制指令(Sll)。然后,制动控制装置21再次对检测速度是否小于停止判断速度VO进行判断(S7)。
[0050] 当检测速度小于停止判断速度VO时,制动控制装置21向制动装置7输出制动器制动指令,并使制动器制动指令继续输出(S12)。由此,轿厢I的移动停止。
[0051] 在这样的电梯装置中,根据来自曳引机编码器18的信号利用制动控制装置21对制动装置7的制动力进行控制,以使得在曳引机3的驱动停止的状态下轿厢I的速度遵从轿厢速度目标图形,因此,通过以使轿厢I的速度的变化平缓的方式设定轿厢速度目标图形,能够防止轿厢I反复进行急加速和急减速。由此,能够在电梯异常时使轿厢I稳定地移动。因此,能够减轻给轿厢I内的乘客和主绳索6等带来的负担。
[0052] 此外,在轿厢I的速度大于轿厢速度目标图形时,制动控制装置21使制动装置7的制动力增强,在轿厢I的速度小于轿厢速度目标图形时,制动控制装置21使制动装置7的制动力减弱,因此能够对轿厢I的速度更可靠地进行控制以使得轿厢I的速度遵从轿厢速度目标图形。
[0053] 实施方式2
[0054] 图5是表示本发明的实施方式2所述的电梯装置的结构图。此外,图6是表示图5中的制动控制装置21的方框图。在图中,在轿厢I上设置有利用轿厢门进行开闭的轿厢出入口(未图示),在各楼层设置有利用层站门进行开闭的层站出入口(未图示)。在轿厢门和层站门上,设置有卡合装置(未图示)。仅当轿厢I停在针对各楼层分别设定的预定的容许靠站范围内时,轿厢门和层站门才通过卡合装置相互卡合。通过轿厢门和层站门相互卡合着在水平方向上移动,轿厢出入口和层站出入口被同时打开或关闭。
[0055] 在轿厢I上,设置有对轿厢I的位置是否处在容许靠站范围内进行检测的靠站检测装置(轿厢靠站范围检测单元)31。靠站检测装置31对固定在井道内的多个被检测体的有无进行检测。此外,靠站检测装置31在检测到被检测体时向制动控制装置21输出靠站信号。
[0056] 制动控制装置21具有营救运转指令接收部22、编码器信号处理部23、制动指令计算部24以及靠站信号接收部32。营救运转指令接收部22和编码器信号处理部23的结构与实施方式I相同。
[0057] 靠站信号接收部32根据接收到来自靠站检测装置31的靠站信号,检测出轿厢I的位置处于容许靠站范围内。靠站信号接收部32在检测出轿厢I的位置处于容许靠站范围内时,向制动指令计算部24输出靠站确认信号。
[0058] 制动指令计算部24在接收到来自营救运转指令接收部22的指令检测信号时,生成轿厢速度目标图形。此外,制动指令计算部24在接收到来自靠站信号接收部32的靠站确认信号时,生成使轿厢I减速的减速图形来作为轿厢速度目标图形。另外,制动指令计算部24通过对从编码器信号处理部23接收到的检测速度与所生成的轿厢速度目标图形进行比较,来分别计算出分别对第一制动部9和第二制动部10进行控制的制动控制指令。
[0059] 图7是对利用图6中的制动指令计算部24生成的轿厢速度目标图形与检测速度随时间的变化进行比较的曲线图。在图中,自制动控制装置21开始接收到营救运转指令时(接收开始时刻tl)起持续地生成轿厢速度目标图形25。此外,关于经过了接收开始时刻tl后的轿厢速度目标图形25,在到轿厢I的速度达到预定值为止,轿厢速度目标图形25形成为使轿厢I加速的加速图形,在轿厢I的速度达到了预定值后,轿厢速度目标图形25形成为使轿厢I维持恒定速度的匀速图形。
[0060] 另外,当制动控制装置21停止收到营救运转指令、以及制动控制装置21开始收到靠站信号这两种情况中的任一种情况发生时(图形切换时刻t3),轿厢速度目标图形25形成为使轿厢I减速然后停止的减速图形。即、在异常时操作装置的操作停止时、或者在靠站检测装置31检测出轿厢I进入了容许靠站范围内时,轿厢速度目标图形25切换为减速图形。
[0061] 检测速度26在相对于轿厢速度目标图形25进行正负变更的同时随时间变化。从轿厢I开始移动到轿厢I停止为止的检测速度26与轿厢速度目标图形25之间的差收敛在预定的范围内。其它的结构与实施方式I相同。
[0062] 接下来,对动作进行说明。由于正常运转时的电梯的运转与实施方式I相同,所以对营救运转时的制动控制装置21的处理动作进行说明。
[0063] 图8是对图6中的制动控制装置21的处理动作进行说明的流程图。如图所示,制动控制装置21始终对有没有接收到从电梯控制装置20输出的营救运转指令进行判断
(SI)。在没有接收到营救运转指令的情况下,对有没有接收到营救运转指令反复进行判断。
[0064] 在接收到营救运转指令的情况下,制动控制装置21对营救运转指令的接收有没有停止进行判断(S2)。
[0065] 在营救运转指令的接收仍在继续的情况下,制动控制装置21对有没有接收到来自靠站检测装置31的靠站信号进行判断、即对轿厢I的位置是否处在容许靠站范围内进行判断(S21)。
[0066] 在没有接收到靠站信号的情况下,制动控制装置21计算出与实施方式I相同的轿厢速度目标图形(S3)。此后的处理动作与实施方式I相同(S4〜S6)。
[0067]另一方面,在营救运转指令的接收停止的情况、或者开始接收到来自靠站检测装置31的靠站信号的情况下,制动控制装置21与实施方式I 一样地对检测速度是否小于停止判断速度VO进行判断(S7)。此后的处理动作与实施方式I相同(S8〜S12)。
[0068] 在这样的电梯装置中,当靠站检测装置31检测出轿厢I进入了容许靠站范围内时,制动控制装置21生成使轿厢I减速的减速图形作为轿厢速度目标图形,因此能够使轿厢I停在容许靠站范围内。即、从轿厢I开始减速到遵从减速图形而停止为止的距离通常比容许靠站范围要短。因此,通过在轿厢I开始进入容许靠站范围内时使轿厢I减速,能够使轿厢I停在容许靠站范围内。由此,在轿厢I停止时,能够同时进行轿厢出入口和层站出入口的开闭。此外,还能够防止轿厢I越过层站、或者轿厢I与井道的上部或下部碰撞。
[0069] 另外,在上述示例中,通过靠站检测装置31有没有检测到被检测体,来对轿厢I的位置是否处在容许靠站范围内进行检测,但是并不限定于此,例如也可以根据来自限速器编码器19的信号求出轿厢I的位置,并对求出的轿厢I的位置与预先存储在制动控制装置21中的容许靠站范围的信息进行比较,由此来对轿厢I的位置是否处于容许靠站范围内进行检测。
[0070] 实施方式3
[0071] 在上述示例中,制动控制装置21根据预先设定的参数生成预定的减速图形来作为轿厢速度目标图形,但是也可以生成以使位于容许靠站范围内的层站靠站位置与轿厢I的停止位置一致的方式使轿厢I减速的减速图形来作为轿厢速度目标图形。
[0072] S卩、在制动控制装置21中,预先设定有表示层站地面的位置的层站靠站位置的信息。层站靠站位置位于容许靠站范围内。制动控制装置21根据来自曳引机编码器18的信号以及层站靠站位置的信息,计算出从当前的轿厢I的位置到层站靠站位置为止的距离(靠站位置剩余距离)。此外,制动控制装置21根据来自曳引机编码器18的信号,计算出从当前的轿厢I的位置到遵从预定的减速图形(根据预先设定的参数生成的减速图形)而移动的轿厢I停止为止的距离(基准停止距离)。另外,制动控制装置21根据利用来自曳引机编码器18的信号求出的检测速度、靠站位置剩余距离以及基准停止距离,生成使轿厢I的停止位置与层站靠站位置一致的减速图形来作为轿厢速度目标图形。其它的结构与实施方式2相同。
[0073] 接下来,对制动控制装置21的处理动作进行说明。图9是对本发明的实施方式3所述的电梯装置中的制动控制装置的处理动作进行说明的流程图。如图所示,到对检测速度是否小于停止判断速度进行判断为止(SI〜S6),制动控制装置21的处理动作与实施方式3相同。
[0074] 在通过制动控制装置21的判断而判定出检测速度在停止判断速度VO以上的情况下,制动控制装置21计算出从轿厢I的位置到层站靠站位置为止的靠站位置剩余距离(S31)。然后,制动控制装置21生成使到轿厢I停止为止的距离为靠站位置剩余距离的减速图形来作为轿厢速度目标图形(S8)。此后的处理动作与实施方式3相同(S9〜S12)。
[0075] 在这样的电梯装置中,由于通过制动控制装置21生成以使轿厢I的停止位置与层站靠站位置一致的方式使轿厢I减速的减速图形,所以能够使轿厢I更可靠地停靠于各楼层。
[0076] 另外,在各上述实施方式中,通过对利用编码器信号处理部23计算出的检测速度、与利用制动指令计算部24计算出的轿厢速度目标图形进行比较,来对制动装置7的制动力进行控制,然而也可以是,编码器信号处理部23计算出轿厢I的加速度作为检测加速度,并且制动指令计算部24计算出针对轿厢I的加速度的目标图形作为轿厢加速度目标图形,并对检测加速度与轿厢加速度目标图形进行比较,由此来控制制动装置7的制动力。
[0077] 该情况下,根据来自曳引机编码器18和限速器编码器19中的任一方的信号来计算出检测加速度。此外,根据轿厢速度目标图形中的速度随时间的变化,计算出轿厢加速度目标图形。另外,以使检测加速度遵从轿厢加速度目标图形的方式进行制动装置7的控制。这样,也能够在电梯异常时使轿厢I稳定地移动。
[0078] 此外,也可以根据检测速度与轿厢速度目标图形的比较结果、以及检测加速度与轿厢加速度目标图形的比较结果,来控制制动装置7的制动力。
[0079] 此外,在各上述实施方式中,异常时操作装置设置在层站,但是也可以在例如防灾中心等远距离的场所设置异常时操作装置作为远距离操作装置。即、制动控制装置21也可以通过有没有对设置在远距离场所的远距离操作装置进行操作,来开始和停止对制动装置7的控制。这样,能够从远处进行轿厢I的移动,能够更加迅速地营救出轿厢I内的乘客。
[0080] 此外,在各上述实施方式中,通过异常时操作装置的操作,使I台电梯装置的轿厢I移动,但是也可以通过共同的异常时操作装置的操作,使多台电梯装置的轿厢同时移动。这样,能够统一使多个轿厢移动。
[0081] 此外,制动装置7和制动控制装置21也可以接受来自蓄电装置(电池)的供电。这样,即使在停电时也能够使轿厢I更稳定地移动。

Claims (6)

1.一种电梯装置,其特征在于, 上述电梯装置包括: 轿厢和对重,它们由主绳索悬吊; 曳引机,其产生使上述轿厢和上述对重移动的驱动力; 移动检测器,其产生与上述轿厢的移动对应的信号; 制动装置,其对上述曳引机的驱动停止了的状态下的上述轿厢的移动进行制动;以及 制动控制装置,其在上述曳引机的驱动停止了的状态下,针对上述轿厢的速度和加速度中的至少一方生成目标图形,并根据来自上述移动检测器的信号对上述制动装置的制动力进行控制,以使上述轿厢的移动遵从上述目标图形。
2.根据权利要求1所述的电梯装置,其特征在于, 在来自上述移动检测器的信号大于上述目标图形时,上述制动控制装置使上述制动装置的制动力增强,在来自上述移动检测器的信号小于上述目标图形时,上述制动控制装置使上述制动装置的制动力减弱。
3.根据权利要求1所述的电梯装置,其特征在于, 上述电梯装置还包括轿厢靠站范围检测单元,该轿厢靠站范围检测单元对上述轿厢的位置是否处于预定的容许靠站范围内进行检测, 在上述轿厢靠站范围检测单元检测到上述轿厢进入了上述容许靠站范围内时,上述制动控制装置生成使上述轿厢减速的上述目标图形。
4.根据权利要求3所述的电梯装置,其特征在于, 上述制动控制装置根据位于上述容许靠站范围内的层站靠站位置的信息和来自上述移动检测器的信号,生成以使上述轿厢的停止位置与上述层站靠站位置一致的方式使上述轿厢减速的上述目标图形。
5.根据权利要求1所述的电梯装置,其特征在于, 上述制动控制装置基于有没有对远距离操作装置进行操作,来开始和停止对上述制动装置的控制。
6.根据权利要求1所述的电梯装置,其特征在于, 上述制动装置和上述制动控制装置接受来自蓄电装置的供电。
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