JPWO2008015749A1 - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1及び釣合おもり2は、主索(懸架手段)3により昇降路内に吊り下げられており、巻上機4の駆動力により昇降路内を昇降される。巻上機4は、主索3が巻き掛けられた駆動シーブ5、駆動シーブ5を回転させるモータ6、及び駆動シーブ5の回転を制動する制動手段7を有している。
α1=(F1−F2)/m
また、ブレーキ制御装置19は、かご1の走行状態としてかご減速度を監視し、かご減速度が基準減速度α1よりも大きいときに制動力低減制御を有効とするので、比較的簡単な制御により、かご1の昇降路終端部への到達をより確実に回避することができる。
次に、図4はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置のブレーキ制御装置19により非常制動時の減速制御を行った場合の制動力、速度及びかご位置の時間変化を示すグラフである。実施の形態2では、ブレーキ制御装置19は、かご1の走行状態として、かご速度と非常停止指令発生からの時間とを監視する。そして、ブレーキ制御装置19は、ブレーキ装置9が非常制動状態であり、かつ図4のかご速度が斜線の許可領域内にあるときのみ安全リレー23,24を閉成して制動力低減制御を有効化する。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
次に、この発明の実施の形態3について説明する。
実施の形態2は、かご1の積載状態が分かっていないことを前提としているため、かご1の積載状態と走行方向との関係が停止距離を最長とする条件であっても許容停止距離内にかご1を停止させるように安全リレー23,24が制御される。このため、かご1が減速し易い状態であれば、例えば、図4のA点及びB点からの速度曲線は、それぞれ実線L5及び破線L6となり、実線L1との間に十分な余裕が存在する。従って、かご1が減速し易い状態であることが把握できれば、許可領域を実線L1側に拡張することができる。
次に、図6はこの発明の実施の形態4によるエレベータ装置のブレーキ制御装置19により非常制動時の減速制御を行った場合の制動力、速度及びかご位置の時間変化を示すグラフである。安全判断部22は、かご1が減速状態にあるかどうかを監視し、かご1が減速状態であるという条件と、かご速度と時間との関係が図6の斜線の許可領域内にあるという条件との理論積が真になる場合にのみ、安全リレー23,24を閉成して制動力低減制御を有効化する。
次に、この発明の実施の形態5について説明する。実施の形態5では、かご1の走行状態として、かご速度及びかご位置(残距離)を監視する。
図7はこの発明の実施の形態5によるエレベータ装置のブレーキ制御装置19における制動力低減制御の有効化条件の一例を示すグラフである。図7において、縦軸はかご速度、横軸は許容停止位置までの残距離を示している。安全判断部22は、残距離とかご速度との関係が図の斜線の許可領域内にある場合にのみ安全リレー23,24を閉成し制動力低減制御を有効化する。
次に、図8はこの発明の実施の形態6によるエレベータ装置のブレーキ制御装置19における制動力低減制御の有効化条件の一例を示すグラフである。この例では、実施の形態5の監視項目に加えて、実施の形態3に示したようにかご1の減速し易さを監視する。そして、かご1が減速し易いと判断される場合には、許可領域を図8の網掛けの領域まで広げ、かご速度と残距離との関係が図8の網掛けの領域にあるときにも、安全リレー23,24を閉成して制動力低減制御を有効化する。
さらに、上記の例では、安全判断部22が安全リレー23,24を開閉する構成としたが、安全判断部22から指令生成部21に指令の生成・停止指令を与えるようにしてもよい。
さらにまた、安全判断部22と指令生成部21とは別体で構成してもよい。
Claims (9)
- かご、
上記かごの走行を制動するブレーキ装置、及び
上記ブレーキ装置を制御するとともに、上記かごの非常制動時に上記ブレーキ装置の制動力を低減させる制動力低減制御を実施可能なブレーキ制御装置
を備え、
上記ブレーキ制御装置は、上記かごの非常制動時に、上記かごの走行状態を監視し、予め設定された許容停止距離内で上記かごが停止するように上記制動力低減制御の有効・無効を切り換えるエレベータ装置。 - 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態としてかご減速度を監視し、予め設定された基準減速度よりもかご減速度が大きいときに上記制動力低減制御を有効とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態として、かご速度と非常停止指令が発生してからの時間とを監視し、かご速度と時間との関係が予め設定された許可領域内にあるときに上記制動力低減制御を有効とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態として、積載重量と上記かごの走行方向とに基づいて上記かごが減速し易い状態であるかどうかを監視し、上記かごの減速し易さに応じて上記許可領域を変更する請求項3記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態として、かご速度、非常停止指令が発生してからの時間、及び上記かごが減速状態にあるかどうかを監視し、上記かごが減速状態であるという条件と、かご速度と時間との関係が予め設定された許可領域内にあるという条件との理論積が真になるときに上記制動力低減制御を有効とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態として、積載重量と上記かごの走行方向とに基づいて上記かごが減速し易い状態であるかどうかを監視し、上記かごの減速し易さに応じて上記許可領域を変更する請求項5記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態として、かご速度と昇降路終端部までの残距離とを監視し、かご速度と残距離との関係が予め設定された許可領域内にあるときに上記制動力低減制御を有効とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態として、かご速度と許容停止位置までの残距離とを監視し、かご速度と残距離との関係が予め設定された許可領域内にあるときに上記制動力低減制御を有効とする請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記ブレーキ制御装置は、上記かごの走行状態として、積載重量と上記かごの走行方向とに基づいて上記かごが減速し易い状態であるかどうかを監視し、上記かごの減速し易さに応じて上記許可領域を変更する請求項8記載のエレベータ装置。
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