CN115321302B - 电梯制动方法、装置、系统与计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯制动方法、装置、系统与计算机可读存储介质，该方法包括：在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动；本发明通过在电梯驱动侧异常时获取电梯当前位置信息和计算电梯当前安全制动距离，在根据当前安全制动距离确定当前位置信息符合预设条件时，控制电梯进行封星制动，使电梯驱动侧异常时优先进行封星制动降低对电梯轿箱中人员的伤害。

Description

电梯制动方法、装置、系统与计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及电梯制动方法、装置、系统与计算机可读存储介质。
背景技术
电梯控制系统一般分为控制侧和驱动侧，在驱动侧发生故障或异常时，通常通过紧急闭合抱闸，制停电梯轿箱，再通过曳引机封星制动产生的反作用力用来进行松闸溜车救援，保证电梯轿箱内人员的安全，但是电梯在高速运行时，突然进行紧急制动，容易对电梯轿箱中的人员造成伤害，尤其对于孕妇老人等高危人群，因此，如何在电梯的驱动侧发生故障或异常进行制动时，降低对电梯轿箱中的人员的伤害，是急需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种电梯制动方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在解决如何在电梯的驱动侧发生故障或异常进行制动时，降低对电梯轿箱中的人员的伤害的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电梯制动方法，所述电梯制动方法应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括：安全封星制动接触器、封星制动回路，所述电梯制动方法包括如下步骤：
在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；
根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；
若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动。
可选地，根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离的步骤包括：
根据所述当前工作参数，判断所述电梯的当前运动状态；
根据所述当前运动状态和所述当前工作参数计算出所述电梯的加速度；
根据所述加速度和所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离。
可选地，根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件的步骤包括：
获取所述电梯的顶层安全位置信息或底层安全位置信息；
基于所述顶层安全位置信息或所述底层安全位置信息结合所述当前位置信息，确定有效制动距离；
根据所述有效制动距离与所述安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件。
可选地，控制所述安全封星制动接触器断开，控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动的步骤包括：
控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动；
获取封星制动产生的当前电流值，并将所述当前电流值与预设电流阈值进行对比；
若所述当前电流值大于所述预设电流阈值，则控制所述封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行步骤：控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
可选地，控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动的步骤之前，包括：
检测所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号；
若检测到所述安全封星制动接触器出现异常，或所述封星制动回路出现异常，或接收到所述井道安全信号，则控制所述电梯进行紧急制动；
若检测到所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路未出现异常，以及未接收到所述井道安全信号，则执行步骤：控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
可选地，电梯控制系统还包括：运行接触器和抱闸接触器，所述根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件的步骤之后，所述电梯制动方法包括：
若所述当前位置信息不符合预设条件，则控制所述运行接触器和所述抱闸接触器同时断开，以控制所述电梯进行紧急制动。
可选地，在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息的步骤之前，包括：
在所述电梯正常运行时，向所述安全封星制动接触器下发控制指令，并接收所述安全封星制动接触器的反馈信息；
根据所述反馈信息，判断所述安全封星制动接触器是否出现异常；
若所述安全封星制动接触器出现异常，则在检测到电梯驱动侧异常时，控制所述电梯进行紧急制动；
若所述安全封星制动接触器未出现异常，则执行步骤：在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯制动装置，所述电梯制动装置包括：
获取模块，用于在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；
判断模块，用于根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；
控制模块，用于若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动。
进一步地，所述判断模块还包括计算模块，所述计算模块用于：
根据所述当前工作参数，判断所述电梯的当前运动状态；
根据所述当前运动状态和所述当前工作参数计算出所述电梯的加速度；
根据所述加速度和所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离。
进一步地，所述判断模块还用于：
获取所述电梯的顶层安全位置信息或底层安全位置信息；
基于所述顶层安全位置信息或所述底层安全位置信息结合所述当前位置信息，确定有效制动距离；
根据所述有效制动距离与所述安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件。
进一步地，所述控制模块还用于：
控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动；
获取封星制动产生的当前电流值，并将所述当前电流值与预设电流阈值进行对比；
若所述当前电流值大于所述预设电流阈值，则控制所述封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行步骤：控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
进一步地，所述控制模块还包括检测模块，所述检测模块用于：
检测所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号；
若检测到所述安全封星制动接触器出现异常，或所述封星制动回路出现异常，或接收到所述井道安全信号，则控制所述电梯进行紧急制动；
若检测到所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路未出现异常，以及未接收到所述井道安全信号，则执行步骤：控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
进一步地，所述控制模块还用于：
若所述当前位置信息不符合预设条件，则控制所述运行接触器和所述抱闸接触器同时断开，以控制所述电梯进行紧急制动。
进一步地，所述获取模块还包括检测模块，所述检测模块用于：
在所述电梯正常运行时，向所述安全封星制动接触器下发控制指令，并接收所述安全封星制动接触器的反馈信息；
根据所述反馈信息，判断所述安全封星制动接触器是否出现异常；
若所述安全封星制动接触器出现异常，则在检测到电梯驱动侧异常时，控制所述电梯进行紧急制动；
若所述安全封星制动接触器未出现异常，则执行步骤：在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯制动系统，所述电梯制动系统包括：安全封星制动接触器、封星制动回路、运行接触器、抱闸接触器、存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯制动程序，所述电梯制动程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯制动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有电梯制动程序，所述电梯制动程序被处理器执行时实现如上所述的电梯制动方法的步骤。
本发明提出的电梯制动方法，在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动；本发明通过在电梯驱动侧异常时获取电梯的当前位置信息和计算电梯的当前安全制动距离，在根据当前安全制动距离确定当前位置信息符合预设条件时，控制电梯进行封星制动，使得电梯驱动侧异常时优先进行封星制动以降低对电梯轿箱中的人员的伤害。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明电梯制动方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电梯制动方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电梯制动方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明电梯控制系统实施例的结构示意图；
图6为本发明电梯制动方法实施例整体流程示意图；
图7为本发明电梯制动装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例设备可以是PC机或服务器设备。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的储存装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机储存介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电梯制动程序。
其中，操作系统是管理和控制便携储存设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、电梯制动程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的储存设备中，所述储存设备通过处理器1001调用存储器1005中储存的电梯制动程序，并执行下述电梯制动方法各个实施例中的操作。
基于上述硬件结构，提出本发明电梯制动方法实施例。
参照图2，图2为本发明电梯制动方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；
步骤S20，根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；
步骤S30，若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动。
本实施例电梯制动方法运用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括：安全封星制动接触器、封星制动回路，在电梯的驱动器UVW输出侧和电梯的曳引机封星接触器(封星制动回路)之间安装安全封星制动接触器；为描述方便，以电梯控制系统为例进行描述；电梯控制系统在检测到电梯驱动侧异常时，获取电梯的当前工作参数和当前位置信息；电梯控制系统根据当前工作参数，判断电梯的当前运动状态，根据当前运动状态和当前工作参数计算出电梯的加速度，根据加速度和当前工作参数计算出电梯的当前安全制动距离；电梯控制系统获取电梯的顶层安全位置信息或底层安全位置信息，基于顶层安全位置信息或底层安全位置信息结合当前位置信息，确定有效制动距离，根据有效制动距离与安全制动距离判断当前位置信息是否符合预设条件；电梯控制系统若确定当前位置信息符合预设条件，则控制安全封星制动接触器断开，并控制封星制动回路进行闭合，以控制电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动，获取封星制动产生的当前电流值，并将当前电流值与预设电流阈值进行对比，若所述当前电流值大于预设电流阈值，则控制封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行控制封星制动回路进行闭合，以控制电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动以及后续步骤，使得电梯缓慢减速直至保持低速匀速运动。需要说明的是，封星，为电工学术语，意指交流电动机的三个绕组短接，封星制动目的就是让电机缓慢减速直至保持低速匀速转动，不让电机的转子越转越快。
本实施例的电梯制动方法，在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动；本发明通过在电梯驱动侧异常时获取电梯的当前位置信息和计算电梯的当前安全制动距离，在根据当前安全制动距离确定当前位置信息符合预设条件时，控制安全封星制动接触器断开，防止电梯因封星制动产生的反电动势对电梯的主网侧产生危害，控制电梯进行封星制动，使得电梯驱动侧异常时优先进行封星制动以降低对电梯轿箱中的人员的伤害。
以下将对各个步骤进行详细说明：
步骤S10，在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；
在本实施例中，电梯控制系统中包括控制侧和驱动侧，控制侧也称为控制器或者主控制器，主要负责电梯运行的主逻辑控制，驱动侧被称为变频器或者驱动器，主要负责电梯的曳引机的驱动电流和速度的控制；电梯控制系统在检测到电梯的驱动侧出现异常时，即驱动侧无法控制电梯的曳引机时，获取电梯的当前工作参数和当前位置信息，可以理解的是，当前工作参数包括但不限于：电梯的当前速度、电梯的轿厢载重、电梯的曳引机转速、安全封星制动接触器动作延时产生的制动距离冗余量等。
步骤S20，根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件。
在本实施例中，电梯控制系统在获取到电梯的当前工作参数和当前位置信息后，根据电梯的预设运行参数：电梯的对重块重量、电梯的轿厢重量、电梯的曳引机的转矩系数、电梯的曳引机的转反电动势常数等，和当前工作参数：电梯的当前速度、电梯的轿厢载重、电梯的曳引机转速、安全封星制动接触器动作延时产生的制动距离冗余量等，计算出电梯的当前安全制动距离，并根据当前安全制动距离判断当前位置信息是否符合预设条件。
具体地，步骤S20中根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离的步骤包括：
步骤a，根据所述当前工作参数，判断所述电梯的当前运动状态；
在该步骤中，电梯控制系统根据当前工作参数，判断电梯的当前运动状态，可以理解的是，电梯的运动状态是指电梯的轿厢的运动状态，轿厢为电梯搭载乘客的部件，轿厢的运动状态包括上行运动和下行运动，电梯控制系统可根据电梯的当前速度、电梯的曳引机转速等当前工作参数确定电梯的运动状态。
步骤b，根据所述当前运动状态和所述当前工作参数计算出所述电梯的加速度；
在该步骤中，电梯控制系统若确定电梯的轿厢的当前运动状态为上行运动时，则根据电梯的预设运行参数和当前工作参数计算出电梯的上行加速度；电梯控制系统若确定电梯的轿厢的当前运动状态为下行运动时，则根据电梯的预设运行参数和当前工作参数计算出电梯的下行加速度；
如：电梯控制系统若确定电梯的轿厢的当前运动状态为上行运动时，则根据如下公式，计算出电梯的上行加速度：
电梯控制系统若确定电梯的轿厢的当前运动状态为下行运动时，则根据如下公式，计算出电梯的下行加速度：
其中，M1为电梯的对重块重量，M2为电梯的轿厢载重与电梯的轿厢重量的和，CN为电梯的曳引机的转矩系数，由曳引机特性计算得出，Ce为电梯的曳引机的反电动势常数，由曳引机特性计算得出；n为电梯的曳引机的转速，g为重力加速度。
步骤c，根据所述加速度和所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离。
在该步骤中，电梯控制系统在计算出电梯轿厢的上行加速度或下行加速度之后，根据上行加速度或下行加速度结合当前工作参数中的电梯的当前速度和安全封星制动接触器动作延时产生的制动距离冗余量，计算出电梯的当前安全制动距离；如：电梯控制系统根据以下公式计算当前安全制动距离：
其中，L为当前安全制动距离，V为电梯的当前速度，a为上行加速度或下行加速度，Lc为安全封星制动接触器动作延时产生的制动距离冗余量。
可以理解的是，安全封星制动接触器在触发动作时，会存在一定的时延，在这个时延的过程中，电梯的轿厢会再移动一定的距离，该距离就是制动距离冗余量，计算制动距离冗余量的公式如下：
其中，Lc为安全封星制动接触器动作延时产生的制动距离冗余量，V为电梯的当前速度，t为时延，g为重力加速度。
具体地，步骤S20中根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件的步骤包括：
步骤d，获取所述电梯的顶层安全位置信息或底层安全位置信息；
步骤e，基于所述顶层安全位置信息或所述底层安全位置信息结合所述当前位置信息，确定有效制动距离；
步骤f，根据所述有效制动距离与所述安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件。
在步骤d至步骤f中，电梯控制系统若确定电梯的轿厢的运动状态为上行运动，则获取电梯的顶层安全位置，基于顶层安全位置信息和电梯的轿厢的当前位置信息，计算出电梯轿厢的有效制动距离，并将有效制动距离与安全制动距离进行对比，若有效制动距离大于安全制动距离，则确定当前位置信息符合预设条件；电梯控制系统若确定电梯的轿厢的运动状态为下行运动，则获取电梯的底层安全位置，基于底层安全位置信息和电梯的轿厢的当前位置信息，计算出电梯轿厢的有效制动距离，并将有效制动距离与安全制动距离进行对比，若有效制动距离大于安全制动距离，则确定当前位置信息符合预设条件；需要说明的是，顶层安全位置是电梯的轿厢能够上行到达的最高的位置，底层安全位置是电梯的轿厢能够下行到达的最低的位置，有效制动距离即为电梯的轿厢的当前位置到顶层安全位置或底层安全位置的距离。
步骤S30，若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动。
在本实施例中，电梯控制系统若确定电梯的轿厢的当前位置信息符合预设条件，即有效制动距离大于安全制动距离，电梯控制系统先控制安装在电梯的驱动器UVW输出侧和电梯的曳引机封星接触器(封星制动回路)之间的安全封星制动接触器进行断开，使得电梯进行封星制动产生的反电动势不会回流到电梯的主网侧，防止电梯因封星制动产生的反电动势对电梯的主网侧产生危害，再控制运行接触器和抱闸接触器同时闭合，控制封星制动回路进行动作，以控制电梯进行封星制动。可以理解的是，电梯控制系统还包括运行接触器和抱闸接触器，运行接触器和抱闸接触器可安装在安全封星制动接触器和封星制动回路之间。
具体地，步骤S30包括：
步骤g，控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动；
在该步骤中，电梯控制系统控制安全封星制动接触器断开，并控制封星制动回路进行闭合，使得电梯的曳引机中的转子旋转时产生的电流输入封星制动回路，使得封星制动回路产生反电动势，促使电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动，可以理解的是，当电梯的轿厢上行运动时，曳引机产生的反向制动力矩对应的反作用力向下，当电梯的轿厢下行运动时，曳引机产生的反向制动力矩对应的反作用力向上，以使得电梯的轿厢缓慢减速直至低速匀速运动。
步骤h，获取封星制动产生的当前电流值，并将所述当前电流值与预设电流阈值进行对比；
在该步骤中，电梯控制系统在控制电梯进行封星制动时，实时获取封星制动产生的当前电流值，并将当前电流值与预设电流阈值进行对比，以判断当前电流值是否过大，是否会对封星制动回路和电梯的曳引机的线圈造成损害。
步骤i，若所述当前电流值大于所述预设电流阈值，则控制所述封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行步骤：控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
在该步骤中，电梯控制系统将当前电流值与预设电流阈值进行对比后，若确定当前电流值大于预设电流阈值，则控制封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行步骤：控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。如：若当前电流值大于预设电流阈值，则说明当前电流值会对封星制动回路和电梯的曳引机的线圈造成损害，电梯控制系统迅速断开封星制动回路，使得当前产生的电流不会流入封星制动回路和电梯的曳引机，并在短暂的断开后，重新控制封星制动回路进行闭合，使得电梯的曳引机继续进行封星制动。直到当前电流值无法大于预设电流阈值时，一直保持封星制动回路进行闭合，使得电梯的曳引机继续持续进行封星制动。
进一步地，当电梯安装了大容量的大规格的电子封星制动回路，能够满足高速运行时封星制动产生的大电流，此时电梯控制系统将不需要执行步骤h和步骤i，只需一直保持封星制动回路进行闭合，使得电梯的曳引机继续持续进行封星制动。
具体地，电梯控制系统还包括：运行接触器和抱闸接触器，所述根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件的步骤之后包括：
若所述当前位置信息不符合预设条件，则控制所述运行接触器和所述抱闸接触器同时断开，以控制所述电梯进行紧急制动。
在该步骤中，电梯控制系统若确定电梯的轿厢的当前位置信息不符合预设条件，即有效制动距离不大于安全制动距离，则电梯控制系统控制运行接触器和抱闸接触器同时断开，以控制电梯进行紧急制动。
本实施例的电梯控制系统在检测到电梯驱动侧异常时，获取电梯的当前工作参数和当前位置信息；电梯控制系统根据当前工作参数，判断电梯的当前运动状态，根据当前运动状态和当前工作参数计算出电梯的加速度，根据加速度和当前工作参数计算出电梯的当前安全制动距离；电梯控制系统获取电梯的顶层安全位置信息或底层安全位置信息，基于顶层安全位置信息或底层安全位置信息结合当前位置信息，确定有效制动距离，根据有效制动距离与安全制动距离判断当前位置信息是否符合预设条件；电梯控制系统若确定当前位置信息符合预设条件，则控制安全封星制动接触器断开，并控制封星制动回路进行闭合，以控制电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动，获取封星制动产生的当前电流值，并将当前电流值与预设电流阈值进行对比，若所述当前电流值大于预设电流阈值，则控制封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行控制封星制动回路进行闭合，以控制电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动以及后续步骤，使得电梯缓慢减速直至保持低速匀速运动。通过在电梯驱动侧异常时获取电梯的当前位置信息和计算电梯的当前安全制动距离，在根据当前安全制动距离确定当前位置信息符合预设条件时，控制安全封星制动接触器断开，防止电梯因封星制动产生的反电动势对电梯的主网侧产生危害，控制电梯进行封星制动，使得电梯驱动侧异常时优先进行封星制动以降低对电梯轿箱中的人员的伤害。
进一步地，如图3所示，基于本发明电梯制动方法第一实施例，提出本发明电梯制动方法第二实施例。
电梯制动方法的第二实施例与电梯制动方法的第一实施例的区别在于，在控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动的步骤之前，包括：
步骤j，检测所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号；
步骤k，若检测到所述安全封星制动接触器出现异常，或所述封星制动回路出现异常，或接收到所述井道安全信号，则控制所述电梯进行紧急制动；
步骤l，若检测到所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路未出现异常，以及未接收到所述井道安全信号，则执行步骤：控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
在本实施中，电梯控制系统在需要控制电梯进行封星制动之前，需要检测安全封星制动接触器、封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号；电梯控制系统若检测到安全封星制动接触器出现异常，或封星制动回路出现异常，或接收到井道安全信号，则控制电梯进行紧急制动；电梯控制系统若检测到安全封星制动接触器、封星制动回路未出现异常，以及未接收到井道安全信号，则执行步骤：控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
进一步地，电梯控制系统在控制电梯进行封星制动的过程中，也同时检测安全封星制动接触器、封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号，当检测到安全封星制动接触器出现异常，或封星制动回路出现异常，或接收到井道安全信号时，立即停止封星制动，控制电梯进行紧急制动。
本实施例的电梯控制系统通过检测安全封星制动接触器、封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号，以确定电梯是否能够进行封星制动，以提高电梯进行封星制动的安全性。
进一步地，如图4所示，基于本发明电梯制动方法第一实施例和第二实施例，提出本发明电梯制动方法第三实施例。
电梯制动方法的第三实施例与电梯制动方法的第一实施例和第二实施例的区别在于，在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息的步骤之前，包括：
步骤m，在所述电梯正常运行时，向所述安全封星制动接触器下发控制指令，并接收所述安全封星制动接触器的反馈信息；
步骤n，根据所述反馈信息，判断所述安全封星制动接触器是否出现异常；
步骤o，若所述安全封星制动接触器出现异常，则在检测到电梯驱动侧异常时，控制所述电梯进行紧急制动；
步骤p，若所述安全封星制动接触器未出现异常，则执行步骤：在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息。
在本实施例中，电梯控制系统在电梯正常运行时，向安全封星制动接触器下发控制指令，安全封星制动接触器在接收到控制指令后，根据控制指令做出相应的动作，并向电梯控制系统反馈信息；电梯控制系统根据反馈信息，确定反馈信息是否与下发的控制指令相对应；若否，则判断安全封星制动接触器出现异常，当检测到电梯驱动侧异常时，电梯控制系统控制电梯进行紧急制动；若是，判断安全封星制动接触器未出现异常，当检测到电梯驱动侧异常时，执行在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息的步骤以及后续步骤，使得电梯进行封星制动。
本实施例的电梯控制系统在电梯正常运行时检测安全封星制动接触器、是否出现异常，以确定电梯是否能够进行封星制动，以提高电梯进行封星制动的安全性。
在具体实施时，如图5所示，电梯控制系统包括控制侧、驱动侧、安全封星制动接触器、运行接触器、抱闸接触器、封星制动回路和曳引机；
如图6所示，电梯控制系统在检测到驱动侧正常时，控制侧检测安全封星制动接触器是否异常，同时控制侧控制驱动侧以及抱闸制动器进行正常减速制动，此时安全封星制动接触器的动作时序与运行接触器和抱闸接触器保持一致，即安全封星制动接触器、运行接触器和抱闸接触器同时闭合或断开；
电梯控制系统在检测到驱动侧异常时，若安全封星制动接触器出现异常，控制侧控制电梯紧急制动，若安全封星制动接触器未出现异常，获取电梯的当前工作参数和当前位置信息，根据当前工作参数确定电梯的运动状态和计算出电梯的当前安全制动距离，根据当前安全制动距离判断当前位置信息是否符合预设条件；
若符合，则通过控制侧控制安全封星制动接触器断开，并控制运行接触器、抱闸接触器和封星制动回路同时进行闭合，以控制电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动；若不符合，则通过控制侧控制运行接触器和抱闸接触器同时断开，以控制电梯的曳引机进行紧急制动，
在进行执行制动的过程中，通过控制侧检测安全封星制动接触器、封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号；若检测到安全封星制动接触器出现异常，或封星制动回路出现异常，或接收到井道安全信号，则控制电梯进行紧急制动；若检测到安全封星制动接触器、封星制动回路未出现异常，以及未接收到井道安全信号，则控制电梯的曳引机进行封星制动。
如图7所示，本发明还提供一种电梯制动装置。本发明电梯制动装置包括：
获取模块101，用于在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；
判断模块102，用于根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；
控制模块103，用于若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动。
进一步地，所述判断模块还包括计算模块，所述计算模块用于：
根据所述当前工作参数，判断所述电梯的当前运动状态；
根据所述当前运动状态和所述当前工作参数计算出所述电梯的加速度；
根据所述加速度和所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离。
进一步地，所述判断模块还用于：
获取所述电梯的顶层安全位置信息或底层安全位置信息；
基于所述顶层安全位置信息或所述底层安全位置信息结合所述当前位置信息，确定有效制动距离；
根据所述有效制动距离与所述安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件。
进一步地，所述控制模块还用于：
控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动；
获取封星制动产生的当前电流值，并将所述当前电流值与预设电流阈值进行对比；
若所述当前电流值大于所述预设电流阈值，则控制所述封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行步骤：控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
进一步地，所述控制模块还包括检测模块，所述检测模块用于：
检测所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号；
若检测到所述安全封星制动接触器出现异常，或所述封星制动回路出现异常，或接收到所述井道安全信号，则控制所述电梯进行紧急制动；
若检测到所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路未出现异常，以及未接收到所述井道安全信号，则执行步骤：控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
进一步地，所述控制模块还用于：
若所述当前位置信息不符合预设条件，则控制所述运行接触器和所述抱闸接触器同时断开，以控制所述电梯进行紧急制动。
进一步地，所述获取模块还包括检测模块，所述检测模块用于：
在所述电梯正常运行时，向所述安全封星制动接触器下发控制指令，并接收所述安全封星制动接触器的反馈信息；
本发明还提供一种电梯制动系统。
电梯制动系统包括：安全封星制动接触器、封星制动回路、运行接触器、抱闸接触器、存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯制动程序，所述电梯制动程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯制动方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的电梯制动程序被执行时所实现的方法可参照本发明电梯制动方法各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
计算机可读存储介质上储存有电梯制动程序，所述电梯制动程序被处理器执行时实现如上所述的电梯制动方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的电梯制动程序被执行时所实现的方法可参照本发明电梯制动方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电梯制动方法，其特征在于，所述电梯制动方法应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括：安全封星制动接触器、封星制动回路、运行接触器和抱闸接触器，所述电梯制动方法包括如下步骤：
在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；
根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；
若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动；
若所述当前位置信息不符合预设条件，则控制所述运行接触器和所述抱闸接触器同时断开，以控制所述电梯进行紧急制动。
2.如权利要求1所述的电梯制动方法，其特征在于，所述根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离的步骤包括：
根据所述当前工作参数，判断所述电梯的当前运动状态；
根据所述当前运动状态和所述当前工作参数计算出所述电梯的加速度；
根据所述加速度和所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离。
3.如权利要求1所述的电梯制动方法，其特征在于，所述根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件的步骤包括：
获取所述电梯的顶层安全位置信息或底层安全位置信息；
基于所述顶层安全位置信息或所述底层安全位置信息结合所述当前位置信息，确定有效制动距离；
根据所述有效制动距离与所述安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件。
4.如权利要求1中所述的电梯制动方法，其特征在于，所述控制所述安全封星制动接触器断开，控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动的步骤包括：
控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动；
获取封星制动产生的当前电流值，并将所述当前电流值与预设电流阈值进行对比；
若所述当前电流值大于所述预设电流阈值，则控制所述封星制动回路进行断开，并根据预设时间间隔，重新执行步骤：控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
5.如权利要求4所述的电梯制动方法，其特征在于，所述控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动的步骤之前，包括：
检测所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路是否出现异常，以及是否接收到井道安全信号；
若检测到所述安全封星制动接触器出现异常，或所述封星制动回路出现异常，或接收到所述井道安全信号，则控制所述电梯进行紧急制动；
若检测到所述安全封星制动接触器、所述封星制动回路未出现异常，以及未接收到所述井道安全信号，则执行步骤：控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行闭合，以控制所述电梯的曳引机产生反向制动力矩进行封星制动。
6.如权利要求1所述的电梯制动方法，其特征在于，所述在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息的步骤之前，包括：
在所述电梯正常运行时，向所述安全封星制动接触器下发控制指令，并接收所述安全封星制动接触器的反馈信息；
根据所述反馈信息，判断所述安全封星制动接触器是否出现异常；
若所述安全封星制动接触器出现异常，则在检测到电梯驱动侧异常时，控制所述电梯进行紧急制动；
若所述安全封星制动接触器未出现异常，则执行步骤：在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息。
7.一种电梯制动装置，其特征在于，所述电梯制动装置应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括：安全封星制动接触器、封星制动回路、运行接触器和抱闸接触器，所述电梯制动装置包括：
获取模块，用于在检测到电梯驱动侧异常时，获取所述电梯的当前工作参数和当前位置信息；
判断模块，用于根据所述当前工作参数计算出所述电梯的当前安全制动距离，并根据所述当前安全制动距离判断所述当前位置信息是否符合预设条件；
控制模块，用于若所述当前位置信息符合预设条件，则控制所述安全封星制动接触器断开，并控制所述封星制动回路进行动作，以控制所述电梯进行封星制动；
所述控制模块还用于：
若所述当前位置信息不符合预设条件，则控制所述运行接触器和所述抱闸接触器同时断开，以控制所述电梯进行紧急制动。
8.一种电梯制动系统，其特征在于，所述电梯制动系统包括：安全封星制动接触器、封星制动回路、运行接触器、抱闸接触器、存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯制动程序，所述电梯制动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电梯制动方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上储存有电梯制动程序，所述电梯制动程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电梯制动方法的步骤。
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