CN112723056A - 电梯的辅助控制方法、系统以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯的辅助控制方法，所述方法包括：获取电梯的运行状态；判断所述运行状态是否符合预设运态；在所述运行状态符合所述预设状态的情况下，生成对应的辅助控制指令；将所述辅助控制指令发送至辅助电机，以控制所述辅助电机执行对应的辅助操作。通过对传统电梯进行改进，在电梯上配置辅助电机，在电梯运行过程中根据电梯的不同运行状态对电梯进行辅助控制，从而一方面将反绳轮转动时的能量进行充分利用，降低电梯运行过程中的能量消耗，提高电梯使用的经济效益；另一方面还可以提供额外的制动力，提高了电梯控制的安全性，提高了电梯控制精度。

Description

电梯的辅助控制方法、系统以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯的辅助控制方法、一种电梯的辅助控制系统及一种计算机可读存储介质。
背景技术
在现代的高楼建筑中，电梯被广泛使用。
电梯作为一种在室内的垂直交通工具，其运行的安全性非常重要，其运行的安全性主要体现在运行过程中的可靠制动。例如当电梯在井道内正常运行时，从当前层站前往目的层站，当到达目的层站后通过曳引机及抱闸系统进行制动；当电梯运行出现异常时，可以通过限速器、安全钳等安全装置进行制动。
然而在实际应用过程中，一方面，传统电梯在正常运行的过程中往往通过曳引机以及抱闸系统进行制动，而由于巨大惯性的存在，曳引机或抱闸系统进行制动的制动距离较长，对电梯的精确控制造成了影响；另一方面，电梯往往配置有反绳轮，钢丝绳通过对反绳轮进行作用以带动电梯轿厢在井道内运行，然而钢丝绳对反绳轮的带动作用所产生的能量并未被充分利用。
发明内容
为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯的辅助控制方法及系统，通过在电梯上配置辅助电机，从而在将反绳轮转动时的能量充分利用的基础上，还可以提供额外的制动力，提高了电梯控制的安全性，提高了电梯控制精度。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯的辅助控制方法，所述方法包括：获取电梯的运行状态；判断所述运行状态是否符合预设运态；在所述运行状态符合所述预设状态的情况下，生成对应的辅助控制指令；将所述辅助控制指令发送至辅助电机，以控制所述辅助电机执行对应的辅助操作。
优选地，所述预设运态为预设发电状态和预设异常状态，所述判断所述运行状态是否符合预设运态，包括：判断所述运行状态是否为预设发电状态或预设异常状态；在所述运行状态为所述预设发电状态或所述预设异常状态的情况下，确定所述运行状态符合所述预设状态。
优选地，所述生成对应的辅助控制指令，包括：在所述运行状态为所述预设发电状态的情况下，生成发电状态切换控制指令；在所述运行状态为所述预设异常状态的情况下，生成封停状态切换控制指令。
优选地，所述控制所述辅助电机执行对应的辅助操作，包括：在所述辅助控制指令为所述发电状态切换控制指令的情况下，控制所述辅助电机由空转状态切换为发电状态，并将所述辅助电机的输出端与储能装置连接，以控制所述辅助电机执行对应的发电操作；在所述辅助控制指令为所述封停状态切换控制指令的情况下，短接所述辅助电机的电源回路，以控制所述辅助电机由所述空转状态切换为封停状态。
优选地，所述方法还包括：实时获取储能装置的储能信息；在控制所述辅助电机执行对应的发电操作之前：判断所述储能信息是否符合预设储能条件，在所述储能信息符合所述预设储能条件的情况下，控制所述辅助电机执行对应的发电操作；以及判断所述储能信息是否符合预设放电条件，在所述储能信息符合所述预设放电条件的情况下，控制所述储能装置输出电能。
相应的，本发明实施例还提供一种电梯的辅助控制系统，配置于电梯，所述电梯包括牵引结构，所述系统包括：辅助电机，与所述牵引结构连接，用于基于辅助控制指令执行对应的辅助操作，所述辅助操作包括在所述牵引结构的作用下执行发电操作；储能装置，与所述辅助电机连接，用于存储所述辅助电机执行所述发电操作产生的电能；辅助控制装置，与所述辅助电机连接，用于根据所述电梯的运行状态执行对应的辅助控制指令。
优选地，所述辅助电机配置于电梯轿厢或电梯对重上，所述牵引结构的一端与电梯主机连接，所述牵引结构的另一端穿过所述辅助电机并与电梯的绳头组件连接。
优选地，所述辅助控制装置还与电梯控制系统电连接，用于从所述电梯控制系统获取所述电梯的运行状态，判断所述运行状态是否符合预设状态，在所述运行状态符合所述预设状态的情况下，生成对应的辅助控制指令。
优选地，所述辅助控制装置还与储能检测装置电连接，所述储能检测装置用于检测所述储能装置的储能信息，所述辅助控制装置还用于获取所述储能信息，并基于所述储能信息和所述运行状态生成对应的辅助控制指令；所述储能装置还用于基于所述储能信息执行对应的电能输出操作。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。
通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
通过对传统电梯进行改进，在电梯上配置辅助电机，在电梯运行过程中根据电梯的不同运行状态对电梯进行辅助控制，从而一方面将反绳轮转动时的能量进行充分利用，降低电梯运行过程中的能量消耗，提高电梯使用的经济效益；另一方面还可以提供额外的制动力，提高了电梯控制的安全性，提高了电梯控制精度。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的电梯的辅助控制方法的具体实现流程图
图2是本发明实施例提供的电梯的辅助控制系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的电梯的辅助控制方法中判断运行状态是否符合预设状态的具体实现流程图；
图4是本发明实施例提供的电梯的辅助控制系统中配置储能检测装置的结构示意图。
附图标记说明
10牵引结构 20辅助电机
30储能装置 40辅助控制装置
50绳头组件 60储能检测装置
具体实施方式
为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯的辅助控制方法及系统，通过在电梯上配置辅助电机，从而在将反绳轮转动时的能量充分利用的基础上，还可以提供额外的制动力，提高了电梯控制的安全性，提高了电梯控制精度。
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
请参见图1，本发明实施例提供一种电梯的辅助控制方法，所述方法包括：
S10)获取电梯的运行状态；
S20)判断所述运行状态是否符合预设运态；
S30)在所述运行状态符合所述预设状态的情况下，生成对应的辅助控制指令；
S40)将所述辅助控制指令发送至辅助电机，以控制所述辅助电机执行对应的辅助操作。
请参见图2，本发明实施例提供一种电梯的辅助控制系统，配置于传统电梯，该电梯辅助控制系统包括牵引结构10，例如该牵引结构10为钢丝绳，在电梯上还配置有辅助电机20，例如该辅助电机20可以配置于电梯的对重或轿厢上，在电梯上还配置有储能装置30，该储能装置与辅助电机20连接，辅助电机20还与辅助控制装置40连接。在一种可能的实施方式中，设置于机房的电梯主机与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端穿过辅助电机20并与设置于井道顶部的绳头组件50连接，在实际应用过程中，在默认状态下辅助电机20作为反绳轮使用，不对钢丝绳的牵引过程进行任何的影响，电梯轿厢在钢丝绳的带动下在井道内上下运行，在运行过程中，辅助控制装置40对电梯的运行状态进行实时的监控，例如辅助控制装置40可以与电梯控制系统连接，并实时获取电梯控制系统反馈的电梯运行状态信息，并判断该运行状态是否符合预设状态，在某一时刻，辅助控制装置40确定电梯的当前运行状态符合预设状态，因此立即生成对应的辅助控制指令，并将该辅助控制指令发送至辅助电机20处，以控制该辅助电机执行对应的辅助操作，例如该辅助操作包括但不限于辅助制动、辅助能量收集等操作。
在本发明实施例中，通过对传统电梯进行改进，在传统电梯的基础上配置额外的辅助电机20，能够在不影响传统电梯的正常运行的基础上，为电梯提高额外的辅助功能，例如辅助制动、辅助能量收集等，从而实现更安全的乘梯体验，同时有效利用电梯运行过程中产生的多余能量，降低电梯运行过程中的能量消耗和能量利用，提高了使用电梯的经济效益。
请参见图3，在本发明实施例中，所述预设运态为预设发电状态和预设异常状态，所述判断所述运行状态是否符合预设运态，包括：
S21)判断所述运行状态是否为预设发电状态或预设异常状态；
S22)在所述运行状态为所述预设发电状态或所述预设异常状态的情况下，确定所述运行状态符合所述预设状态。
在一种可能的实施方式中，辅助控制装置40对电梯的运行状态进行实时监控，并在某一时刻确定电梯的运行状态为预设异常状态，例如电梯当前在平层状态下依然在移动，因此电梯控制系统确定该电梯发生了异常移动，即确定该电梯处于非正常停梯状态，此时辅助控制装置40接收到电梯控制系统反馈的上述异常状态监控信息，确定电梯的运行状态为预设异常状态，因此确定电梯的运行状态符合预设状态，并立即生成对应的辅助控制指令，例如该辅助控制指令为辅助制动指令，并发送至辅助电机20处。辅助电机20在接收到该辅助制动指令后，立即将辅助电机20的三相电源线短接，以使得辅助电机20处于封星状态，在该状态下辅助电机20停止转动，即会抑制钢丝绳的移动，从而辅助电梯进行制动。有效增强了电梯的制动能力，减少制停距离，避免对用户乘梯造成影响，提高了用户体验。
在本发明实施例中，所述生成对应的辅助控制指令，包括：S在所述运行状态为所述预设发电状态的情况下，生成发电状态切换控制指令；在所述运行状态为所述预设异常状态的情况下，生成封停状态切换控制指令。
进一步地，在本发明实施例中，所述控制所述辅助电机20执行对应的辅助操作，包括：在所述辅助控制指令为所述发电状态切换控制指令的情况下，控制所述辅助电机20由空转状态切换为发电状态，并将所述辅助电机20的输出端与储能装置30连接，以控制所述辅助电机20执行对应的发电操作；在所述辅助控制指令为所述封停状态切换控制指令的情况下，短接所述辅助电机20的电源回路，以控制所述辅助电机20由所述空转状态切换为封停状态。
在一种可能的实施方式中，辅助控制装置40通过电梯空载系统获取到电梯当前处于空载上行或重载下行的运行状态，即此时电梯主机处于发电状态，因此辅助控制系统40确定电梯的运行状态为预设发电状态，即符合预设状态，因此立即生成对应的辅助控制指令，例如该辅助控制指令为发电状态切换控制指令，辅助电机20在接收到上述发电状态切换控制指令后，立即将辅助电机20的输出端接入储能装置30，储能装置30在默认状态下与辅助电机20的输出端处于断开状态，为了保证储能装置30在接收电能过程中的安全性，在辅助电机20和储能装置30之间还设置有滤波整流装置(未示出)。随着辅助电机20由默认状态(非控制状态)切换为发电状态，此时辅助电机20随着钢丝绳的带动而开始运转并进行发电操作，此时辅助电机20将发电操作产生的电能输出至储能装置30中，从而将电梯运行过程中产生的电能存储于储能装置30中，实现对额外电能的辅助收集功能。
在本发明实施例中，在电梯运行的过程中根据电梯的实际运行状态，通过辅助电机20对电梯进行辅助制动或辅助能量收集，从而有效降低了电梯主机的发电量，降低了制动电阻的发热量，提高了电梯运行的安全性，提高能量使用效率，提高了电梯使用的经济效益。
在本发明实施例中，所述方法还包括：实时获取储能装置30的储能信息；在控制所述辅助电机20执行对应的发电操作之前：判断所述储能信息是否符合预设储能条件，在所述储能信息符合所述预设储能条件的情况下，控制所述辅助电机20执行对应的发电操作；以及判断所述储能信息是否符合预设放电条件，在所述储能信息符合所述预设放电条件的情况下，控制所述储能装置30输出电能。
在一种可能的实施方式中，为了对储能装置30进行保护，保证储能装置30具有最佳的使用寿命，在控制辅助电机20执行发电操作之前，还进一步判断储能装置30的储能信息是否符合预设储能条件，例如在本发明实施例中，辅助控制装置40实时获取储能装置30的储能信息，例如该储能信息为储存电量信息，在另一时刻，电梯处于预设发电状态，然而此时辅助控制装置40进一步检测到储能装置30的储存电量为90％，即此时储能装置30处于满电状态，因此不对辅助电机20的工作状态进行切换；
在另一种可能的实施方式中，电梯处于预设发电状态，而此时辅助控制装置40检测到储能装置30的储存电量为30％，因此立即生成对应的辅助控制指令，并发送至辅助电机20以控制辅助电机20执行对应的发电操作。在另一方面，辅助控制装置40还根据实时监控的储能装置30的储能信息判断该储能装置30是否符合预设放电条件，例如在本发明实施例中，预设放电条件为储能装置30中的储存电量大于等于20％，在确定储能装置30符合预设放电条件的情况下，控制储能装置30输出电能，例如将储能装置30的输出端与电能消耗回路连接，以允许电能消耗回路中的电能消耗元件使用储能装置30中输出的电能。
在本发明实施例中，通过根据储能装置30中的实际储能信息来对储能装置的充放电进行管理，从而有效保护了储能装置30的使用寿命，保证储能装置30工作在合理的工作状态下，降低了电梯运行过程中的能耗，提高了电梯使用的经济效益。
下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯的辅助控制系统进行说明。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯的辅助控制系统，配置于电梯，所述电梯包括牵引结构10，所述系统包括：辅助电机20，与所述牵引结构10连接，用于基于辅助控制指令执行对应的辅助操作，所述辅助操作包括在所述牵引结构10的作用下执行发电操作；储能装置30，与所述辅助电机20连接，用于存储所述辅助电机20执行所述发电操作产生的电能；辅助控制装置40，与所述辅助电机20连接，用于根据所述电梯的运行状态执行对应的辅助控制指令。
在本发明实施例中，所述辅助电机20配置于电梯轿厢或电梯对重上，所述牵引结构10的一端与电梯主机(未示出)连接，所述牵引结构10的另一端穿过所述辅助电机20并与电梯的绳头组件50连接。
在本发明实施例中，所述辅助控制装置40还与电梯控制系统(未示出)电连接，用于从所述电梯控制系统获取所述电梯的运行状态，判断所述运行状态是否符合预设状态，在所述运行状态符合所述预设状态的情况下，生成对应的辅助控制指令。
请参见图4，在本发明实施例中，所述辅助控制装置40还与储能检测装置60电连接，所述储能检测装置60用于检测所述储能装置30的储能信息，所述辅助控制装置40还用于获取所述储能信息，并基于所述储能信息和所述运行状态生成对应的辅助控制指令；所述储能装置30还用于基于所述储能信息执行对应的电能输出操作。
进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电梯的辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电梯的运行状态；
判断所述运行状态是否符合预设运态；
在所述运行状态符合所述预设状态的情况下，生成对应的辅助控制指令；
将所述辅助控制指令发送至辅助电机，以控制所述辅助电机执行对应的辅助操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设运态为预设发电状态和预设异常状态，所述判断所述运行状态是否符合预设运态，包括：
判断所述运行状态是否为预设发电状态或预设异常状态；
在所述运行状态为所述预设发电状态或所述预设异常状态的情况下，确定所述运行状态符合所述预设状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成对应的辅助控制指令，包括：
在所述运行状态为所述预设发电状态的情况下，生成发电状态切换控制指令；
在所述运行状态为所述预设异常状态的情况下，生成封停状态切换控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述辅助电机执行对应的辅助操作，包括：
在所述辅助控制指令为所述发电状态切换控制指令的情况下，控制所述辅助电机由空转状态切换为发电状态，并将所述辅助电机的输出端与储能装置连接，以控制所述辅助电机执行对应的发电操作；
在所述辅助控制指令为所述封停状态切换控制指令的情况下，短接所述辅助电机的电源回路，以控制所述辅助电机由所述空转状态切换为封停状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取储能装置的储能信息；
在控制所述辅助电机执行对应的发电操作之前：
判断所述储能信息是否符合预设储能条件，在所述储能信息符合所述预设储能条件的情况下，控制所述辅助电机执行对应的发电操作；以及
判断所述储能信息是否符合预设放电条件，在所述储能信息符合所述预设放电条件的情况下，控制所述储能装置输出电能。
6.一种电梯的辅助控制系统，配置于电梯，所述电梯包括牵引结构，其特征在于，所述系统包括：
辅助电机，与所述牵引结构连接，用于基于辅助控制指令执行对应的辅助操作，所述辅助操作包括在所述牵引结构的作用下执行发电操作；
储能装置，与所述辅助电机连接，用于存储所述辅助电机执行所述发电操作产生的电能；
辅助控制装置，与所述辅助电机连接，用于根据所述电梯的运行状态执行对应的辅助控制指令。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述辅助电机配置于电梯轿厢或电梯对重上，所述牵引结构的一端与电梯主机连接，所述牵引结构的另一端穿过所述辅助电机并与电梯的绳头组件连接。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述辅助控制装置还与电梯控制系统电连接，用于从所述电梯控制系统获取所述电梯的运行状态，判断所述运行状态是否符合预设状态，在所述运行状态符合所述预设状态的情况下，生成对应的辅助控制指令。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述辅助控制装置还与储能检测装置电连接，所述储能检测装置用于检测所述储能装置的储能信息，所述辅助控制装置还用于获取所述储能信息，并基于所述储能信息和所述运行状态生成对应的辅助控制指令；
所述储能装置还用于基于所述储能信息执行对应的电能输出操作。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项权利要求所述的方法。
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