CN113979260B - 一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质，在电梯运行过程中采集曳引电机的转速，根据转速确定电梯所处的超速阶段，向曳引电机的控制器发送控制信号，以使曳引电机输出与超速阶段适应的反向扭矩，反向扭矩的方向与曳引电机的转动方向相反，以便在电梯超速后及时介入，输出与曳引电机转动方向相反的反向扭矩，制动曳引电机，避免由于电气保护装置与机械保护装置失效导致的冲顶或蹲底事故，提高了电梯的安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
伴随着高层建筑的不断增多、电梯的日益普及，电梯的运行安全也受到了更多的重视。近年来，因电梯超速导致电梯冲顶或蹲底等事故偶有发生，在保护装置因意外而失效的过程中，轿厢会处于不断加速直至超速的过程，特别对于高层电梯来说情况更加危险。
发明内容
本发明提供一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质，在电梯超速后曳引电机的控制器及时介入，输出与曳引电机转动方向相反的反向扭矩，避免由于电气保护装置与机械保护装置失效导致的冲顶或蹲底事故，提高电梯的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯超速保护方法，包括：
在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；
根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；
向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反。
可选的，根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：
在所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
在所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
可选的，根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：
接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；
在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
可选的，所述第一预设值为所述曳引电机进入弱磁控制模式的临界转速值，在所述弱磁控制模式，通过能量回馈装置将所述曳引电机的机械能转换为电能并回馈给电网，所述第二预设值为能量回馈的最大限定转速。
可选的，所述超速阶段包括转速依次递增的第一超速阶段、第二超速阶段和第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：
在所述第一超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第一控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩满足如下公式：
其中，Tf为所述曳引电机输出的反向扭矩，n为所述曳引电机的转速，T为预设的额定扭矩。
可选的，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：
在所述第二超速阶段，根据所述曳引电机的转速、电梯负载、硬件参数、最大电压利用率和能量回馈的最大限定转速确定所述第二超速阶段的最大反向扭矩；
向所述曳引电机的控制器发送第二控制信号，以使所述曳引电机输出所述最大反向扭矩。
可选的，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：
在所述第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第三控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩持续下降至0。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯超速保护装置，包括：
转速采集模块，用于在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；
阶段确定模块，用于根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；
控制模块，用于向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反。
可选的，阶段确定模块包括：
第一超速阶段确定单元，用于在所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
第二超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
第三超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
可选的，阶段确定模块包括：
反馈信号接收单元，用于接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；
第一超速阶段确定单元，用于在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
第二超速阶段确定单元，用于在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
第三超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
可选的，所述第一预设值为所述曳引电机进入弱磁控制模式的临界转速值，在所述弱磁控制模式，通过能量回馈装置将所述曳引电机的机械能转换为电能并回馈给电网，所述第二预设值为能量回馈的最大限定转速。
可选的，所述超速阶段包括转速依次递增的第一超速阶段、第二超速阶段和第三超速阶段，控制模块包括：
第一控制单元，用于在所述第一超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第一控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩满足如下公式：
其中，Tf为所述曳引电机输出的反向扭矩，n为所述曳引电机的转速，T为预设的额定扭矩。
可选的，控制模块包括：
最大反向扭矩确定单元，用于在所述第二超速阶段，根据所述曳引电机的转速、电梯负载、硬件参数、最大电压利用率和能量回馈的最大限定转速确定所述第二超速阶段的最大反向扭矩；
第二控制单元，用于向所述曳引电机的控制器发送第二控制信号，以使所述曳引电机输出所述最大反向扭矩。
可选的，控制模块包括：
第二控制单元，用于在所述第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第三控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩持续下降至0。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的电梯超速保护方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的电梯超速保护方法。
本发明实施例提供的电梯超速保护方法，在电梯运行过程中采集曳引电机的转速，根据转速确定电梯所处的超速阶段，向曳引电机的控制器发送控制信号，以使曳引电机输出与超速阶段适应的反向扭矩，反向扭矩的方向与曳引电机的转动方向相反，以便在电梯超速后及时介入，输出与曳引电机转动方向相反的反向扭矩，制动曳引电机，避免由于电气保护装置与机械保护装置失效导致的冲顶或蹲底事故，提高了电梯的安全性。
附图说明
图1A为本发明实施例一提供的一种电梯超速保护方法的流程图；
图1B为本发明实施例提供的一种反向扭矩与转速的函数关系曲线图；
图2为本发明实施例二提供的一种电梯保护装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1A为本发明实施例一提供的一种电梯超速保护方法的流程图，本实施例可适用于电梯超速保护的情况，该方法可以由本发明实施例提供的电梯超速保护装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，配置于本发明实施例提供的计算机设备中，如图1A所示，该方法具体包括如下步骤：
S101、在电梯运行过程中采集曳引电机的转速。
曳引电机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行。曳引电机通常由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮组成，导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引电机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动曳引钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。
在本发明实施例中，在电梯运行过程中，可以通过编码器等采集设备采集曳引电机的转速。曳引电机的转速可以用于表征电梯轿厢的速度。
S102、根据转速确定电梯所处的超速阶段。
结合以往发生的电梯失控事故过程来看，机械保护装置与电气保护装置失效的问题是重中之重。在电梯超速的过程以及保护装置的介入来看，一般可以分成三个阶段，以曳引电机的转速作为区分，按照曳引电机的转速依次递增，分别为第一超速阶段、第二超速阶段和第三超速阶段，也称之为低超速阶段、高超速阶段和过高超速阶段。
示例性的，在本发明的一些实施例中，以曳引电机的额定转速作为判断电梯是否超速的临界点，以第一预设值作为第一超速阶段和第二超速阶段的分界点，第一预设值为曳引电机进入弱磁控制模式的临界转速值。以第二预设值作为第二超速阶段和第三超速阶段的分界点，第二预设值为能量回馈的最大限定转速。
示例性的，在转速大于曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定电梯处于第一超速阶段。
在转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定电梯处于第二超速阶段。
在转速大于或等于第二预设值时，确定电梯处于第三超速阶段。
其中，永磁同步电机的弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。当他励直流电动机的端电压达到最大值之后，无法再用调压调速来提高转速，只有通过降低电动机的励磁电流，从而降低励磁磁通，实现在保证电压平衡的条件下，电机速度提升到额定转速以上。
能量回馈是指弱磁控制模式，通过能量回馈装置将所述曳引电机的机械能转换为电能并回馈给电网。当曳引电机所传动的位能负载下放时，曳引电机将可能处于再生发电制动状态；或当曳引电机从高速到低速(含停车)减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏。
在本发明实施例中，为了避免采集的转速出现错误，导致误判，可以通过电气保护装置和机械保护装置的反馈信号结合采集的转速来确定电梯所处的超速阶段。
具体的，接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号。反馈信号用于反馈电气减速装置和机械减速装置是否失效。电气保护装置包括电气连锁开关，电气连锁开关对上、下行超速的电梯进行限速。机械保护装置包括限速器、夹绳器和安全钳等，桥厢下行超速而电气保护装置对其不能进行有效制止的情况下，速度达到一定的限值就会触发限速器机械动作发生，而拉动安全钳从而使桥厢停止下降。
在第一反馈信号表示电气减速装置失效，转速大于曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定电梯处于第一超速阶段。
在第二反馈信号表示机械减速装置失效，转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定电梯处于第二超速阶段。
在转速大于或等于第二预设值时，确定电梯处于第三超速阶段。
S103、向曳引电机的控制器发送控制信号，以使曳引电机输出与超速阶段适应的反向扭矩。
现有技术中，在曳引电机的转速超过额定转速一定的比例后，曳引电机的控制器就不再介入到转速控制中。但是，当电气保护装置与机械保护装置均失效的情况下，结合实际发生的事故来看，电梯的超速过程将失去控制，而曳引电机的控制器此时并未损坏是可以正常工作的，应当要介入到超速过程的保护中来。
在本发明实施例中，电梯主控向曳引电机的控制器发送控制信号，以使曳引电机输出与超速阶段适应的反向扭矩，反向扭矩的方向与曳引电机的转动方向相反，以便在电梯超速后及时介入，输出与曳引电机转动方向相反的反向扭矩，制动曳引电机，避免由于电气保护装置与机械保护装置失效导致的冲顶或蹲底事故，提高了电梯的安全性。
示例性的，在第一超速阶段，向曳引电机的控制器发送第一控制信号，以使曳引电机输出的与第一超速阶段适应的反向扭矩。电气保护装置失效，转速值继续增大，则曳引电机的控制器介入，给电机施加一个与转速方向相反的反向扭矩Tf，同时进行能量回馈，将产生的电流输入到电网中。控制器根据固定的函数关系的方式输出反向扭矩。具体的，第一超速阶段的反向扭矩的满足如下公式：
其中，Tf为曳引电机输出的反向扭矩，n为曳引电机的转速，T为预设的额定扭矩。
图1B为本发明实施例提供的一种反向扭矩与转速的函数关系曲线图，如图1B所示，第一超速阶段内，曳引电机输出的反向扭矩与曳引电机的转速呈sigmoid函数关系，但是横纵坐标的大小范围不一样，要根据实际的电机参数确定，其中横坐标是曳引电机转速n，纵坐标是反向扭矩Tf。并且这个关系是一个初始化的关系，可以根据不同的工况进行重新整定。
利用类似sigmoid函数的曲线来标定反向扭矩Tf与转速n，首先可以在控制器介入的初始阶段以及即将进入弱磁控制的最后阶段使用一个较缓的反向扭矩上升曲线，使得反向扭矩的突变值较低，提高乘客的舒适性与安全性。然后随着超速的增大而在中段获取一个较陡的反向扭矩输出曲线，使得反向扭矩激增，从而获得良好的减速效果，在超速中段及时响应输入的超速值，提升系统的反应能力，及时地对轿厢进行减速。随着转速进一步增大，曳引电机输出的反向扭矩缓慢增加，直至最大值，为了避免反向扭矩过大，制动回馈的能量过大导致曳引电机的变频器损坏，因此，需要设置一个额定扭矩T，在第一超速阶段，曳引电机输出的反向扭矩不能超过额定扭矩T。
需要注意的是，这个曲线关系可以提前标定好并存储在控制器中，控制器最后使用查表的方式进行控制输出将能够一定程度地提高系统的响应速度。
在第二超速阶段，根据曳引电机的转速、电梯负载、硬件参数、最大电压利用率和能量回馈的最大限定转速确定第二超速阶段的最大反向扭矩Tmax，并向曳引电机的控制器发送第二控制信号，以使曳引电机输出最大反向扭矩Tmax。其中，最大反向扭矩Tmax与曳引电机的转速呈反相关，与电梯负载呈反相关，与控制器的硬件参数呈正相关，与最大电压利用率呈正相关，与能量回馈的最大限定转速呈正相关。
具体的，在电梯第二超速阶段，机械保护装置失效，转速大于或等于第一预设值时，控制器介入给电机施加一个与转速方向相反的扭矩，要注意的是此时反向扭矩的大小不能超过最大值Tmax，示例性的，在本发明实施例中，第二超速阶段曳引电机输出的反向扭矩为Tmax。Tmax是随着超速转速的增大而不断减小，不同的电机参数不同，所以Tmax的大小要因为实际的安全性与可行性进行变动。
因为有相当一部分的曳引电机使用的都是永磁同步电机，所以高速运行时需要引入弱磁控制，从而使得在超速的状态下也能输出反向扭矩。电梯的曳引电机正常工作时的额定转速一般是不高的，而超速时随着永磁同步电机转速的不断升高，定子电压的幅值大小也将变大，但受到电机、变频器的过压阈值或硬件实际的规定，端电压不能无限变大。为了能在更高的超速范围能够输出最大的反向扭矩Tf，便需要切入弱磁控制状态。同时，之所以上文提到的Tmax是随着转速的增大而不断减小，也是由高转速下弱磁的深度，负载大小，电机超速的方向，能量回馈的安全性等通过算法共同权衡决定。
在第三超速阶段，向曳引电机的控制器发送第三控制信号，以使曳引电机输出的反向扭矩持续下降至0。
示例性的，在曳引电机的转速超过第二预设值时，电梯进入第三超速阶段，此时，向曳引电机的控制器发送第三控制信号，以使曳引电机输出的反向扭矩持续下降至0。因为弱磁的目标就是要重新确定变频器输出电流矢量的扭矩值分量与励磁值分量，而转速越高扭矩值分量的占比将持续减小导致电机输出扭矩下降。所以要注意的是转速持续升高的最后，曳引电机的转速大于能量回馈的能量回馈的最大限定转速(即第二预设值)时，反向扭矩需要设置为0。同时，切断电梯的安全回路，使电梯停止运行。
本发明实施例提供的电梯超速保护方法，在电梯运行过程中采集曳引电机的转速，根据转速确定电梯所处的超速阶段，向曳引电机的控制器发送控制信号，以使曳引电机输出与超速阶段适应的反向扭矩，反向扭矩的方向与曳引电机的转动方向相反，以便在电梯超速后及时介入，输出与曳引电机转动方向相反的反向扭矩，制动曳引电机，避免由于电气保护装置与机械保护装置失效导致的冲顶或蹲底事故，提高了电梯的安全性。
实施例二
本发明实施例二提供了一种电梯超速保护装置，图2为本发明实施例二提供的一种电梯保护装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：
转速采集模块201，用于在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；
阶段确定模块202，用于根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；
控制模块203，用于向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反。
可选的，阶段确定模块202包括：
第一超速阶段确定单元，用于在所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
第二超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
第三超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
可选的，阶段确定模块202包括：
反馈信号接收单元，用于接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；
第一超速阶段确定单元，用于在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
第二超速阶段确定单元，用于在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
第三超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
可选的，所述第一预设值为所述曳引电机进入弱磁控制模式的临界转速值，在所述弱磁控制模式，通过能量回馈装置将所述曳引电机的机械能转换为电能并回馈给电网，所述第二预设值为能量回馈的最大限定转速。
可选的，所述超速阶段包括转速依次递增的第一超速阶段、第二超速阶段和第三超速阶段，控制模块203包括：
第一控制单元，用于在所述第一超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第一控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩满足如下公式：
其中，Tf为所述曳引电机输出的反向扭矩，n为所述曳引电机的转速，T为预设的额定扭矩。
可选的，控制模块203包括：
最大反向扭矩确定单元，用于在所述第二超速阶段，根据所述曳引电机的转速、电梯负载、硬件参数、最大电压利用率和能量回馈的最大限定转速确定所述第二超速阶段的最大反向扭矩；
第二控制单元，用于向所述曳引电机的控制器发送第二控制信号，以使所述曳引电机输出所述最大反向扭矩。
可选的，控制模块203包括：
第二控制单元，用于在所述第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第三控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩持续下降至0。
上述电梯超速保护装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯超速保护方法，具备执行电梯超速保护方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
本发明实施例三提供了一种计算机设备，图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图，如图3所示，该计算机设备包括：
处理器301、存储器302、通信模块303、输入装置304和输出装置305；移动终端中处理器301的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器301为例；移动终端中的处理器301、存储器302、通信模块303、输入装置304和输出装置305可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。上述处理器301、存储器302、通信模块303、输入装置304和输出装置305可以集成在计算机设备上。
存储器302作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的电梯超速保护方法对应的模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯超速保护方法。
存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器302可进一步包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块303，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种计算机设备，可执行本发明上述任意实施例提供的电梯超速保护方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的电梯超速保护方法，该方法包括：
在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；
根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；
向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反。
需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的电梯超速保护方法。
值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种电梯超速保护方法，其特征在于，包括：
在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；
根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；
向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反；
根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：
接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；
在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
2.根据权利要求1所述的电梯超速保护方法，其特征在于，根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：
在所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
在所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。
3.根据权利要求1或2所述的电梯超速保护方法，其特征在于，所述第一预设值为所述曳引电机进入弱磁控制模式的临界转速值，在所述弱磁控制模式，通过能量回馈装置将所述曳引电机的机械能转换为电能并回馈给电网，所述第二预设值为能量回馈的最大限定转速。
4.根据权利要求1所述的电梯超速保护方法，其特征在于，所述超速阶段包括转速依次递增的第一超速阶段、第二超速阶段和第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：
在所述第一超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第一控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩满足如下公式：
其中，Tf为所述曳引电机输出的反向扭矩，n为所述曳引电机的转速，T为预设的额定扭矩。
5.根据权利要求4所述的电梯超速保护方法，其特征在于，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：
在所述第二超速阶段，根据所述曳引电机的转速、电梯负载、硬件参数、最大电压利用率和能量回馈的最大限定转速确定所述第二超速阶段的最大反向扭矩；
向所述曳引电机的控制器发送第二控制信号，以使所述曳引电机输出所述最大反向扭矩。
6.根据权利要求4所述的电梯超速保护方法，其特征在于，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：
在所述第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第三控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩持续下降至0。
7.一种电梯超速保护装置，其特征在于，包括：
转速采集模块，用于在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；
阶段确定模块，用于根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；
控制模块，用于向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反；
所述阶段确定模块包括：
反馈信号接收单元，用于接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；
第一超速阶段确定单元，用于在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；
第二超速阶段确定单元，用于在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；
第三超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述梯处于第三超速阶段。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的电梯超速保护方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电梯超速保护方法。
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