JPS58202270A - エレベ−タ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−制御装置に係り、特にエレベータ
−駆動用電動機をインバータ装置を用いて制御するよう
にしたエレベータ−を保守運転するのに好適な装置を備
えたエレベータ−制御装置に関するものである。

エレベータ−駆動に誘導電動機を使用した交流エレベー
タ−においては、加速時には、高速側電動機に印加する
１次電圧を制御して発生するカ行トルクを制御し、減速
時には、低速側電動機に流す直流制動電流を制御する装
置を備えており、速度指令と実速度との差に応じてカ行
あるいは制動制御を行う速度帰還制御方式が採用されて
いる。

このときの運転速度は、エレベータ−の定格速度および
誘導電動機の高速側と低速側との極数比で決まり、保守
点検作業などのため乗りかご上に作業者が乗った状態で
運転するときは、危険がないように定格速度の１／２〜
１／４の一定速度で運転するようにしている。そしてこ
の場合は、一般の乗客には使用させず、かつ、低速度運
転のため速度制御は行わないようにしである。

これらのほかに、１段重度電動機を使用し、加速および
定常時には１次電圧制御を行い、減速時にはその電動機
の直流制動制御を行う方法もあるが、このときは保守運
転速度が定格速度と同じになり、上記方式のものよ多速
度が大きくなる。

ところで、これらの方式のエレベータ−では、保守時の
運転距離や作業内容には無関係に速度制御をしない一定
の定速度で運転するため、端階間などのように運転距離
が長いと当然長い時間がかかり能率が悪くなる。

また、反対に微少距離運転によって乗りかごを所定の位
置に停止させる必要がある場合などは、運転速度が大き
過ぎて運転が難しくなり、乗りかどの上昇と下降の微少
時間運転（通常インチング運転という。）を何度も行う
ことになって、著しく作業能率が悪くなる。

これらのことは、エレベータ−の据付工事運転の場合も
同様である。

一方、最近可変周波インバータと１段速度誘導電動機を
使用したエレベータ−の制御方式が提案されている。こ
の方式では、保守運転時には商用　　　　　　１電源で
駆動して低速運転を行い、定常時の定格速度運転はイン
バータの出力電圧周波数を商用電源周波数より大きくす
る制御が採用される。この結果、この場合も上記方式の
ものと同じ欠点を有することは明らかである。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、作業能率を向上することができる保守運転を
行うことができるエレベータ−制御装置を提供すること
にある。

本発明の特徴は、エレベータ−駆動用電動機の速度制御
を行うインバータ装置と、平常運転時に上記インバータ
装置を制御する平常運転制御装置と、保守運転時に保守
指令により動作して上記インバータ装置を制御する保守
運転装置とよりなり、保守運転時には上記保守運転制御
装置により上記インバータ装置を介して上記電動機の速
度を制御する構成とした点にある。

以下本発明を第１図〜第３図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明の制御装置の一実施例を示すブロック図
である。まず、正常運転時の動作について説明する。３
相交流電源１を入力して直流に変換する順変換器２の出
力を直流リアクトル４とコンデンサ５で平滑して、その
直流をインノく一部装置６によって交流に変換する。

一方、図示しない制御装置からエレベータ−平常運転指
令１６が与えられると、速度指令器１７からほぼ一定の
加速度の速度指令１８が出力され、それが速度制御器１
９に入力する。速度制御器１９では、平常運転指令１６
によって運転方向を決定するとともに、誘導電動機７の
回転速度を検出する速度発電機８の出力を速度検出器２
０を介して得られる実速度に相当する実速度信号２１と
速度指令１Ｂとの差と速度指令１８とによってインバー
タ装置６の出力周波数およびそれに応じた出力電圧を得
るだめの信号２２をＰＷＭ制御器２３へ与え、ＰＷＭ制
御器２３の出力２４でインバータ装置６を制御する。

この結果、インバータ装置６の出力電圧とそれの周波数
とが漸増して誘導電動機７がトルクを発生し、電磁ブレ
ーキ９を開放すると、誘導電動機７が起動する。これに
ともなって、減速機１０を介してシープ１１を回転させ
、ソーブ１１上の口−プ１２の両端に取シ付けである乗
りかと１３、つり合いおもり１４を加速する。

速度指令１８が所定の値になると、指令の増加を零にし
て一定速度指令とされるので、誘導電動機７は、負荷に
応じたトルクを発生するすべり周波数と速度指令１８に
対応した周波数指令との和が実速度信号２１と等しくな
る周波数で駆動される。

乗りかと１３が所定の減速開始位置に達すると、速度指
令器１７内で速度発電機８から得られる出力のパルス数
をカウントする方法などによって減速開始位置であるこ
とを判断し、速度指令を漸減する。このため、加速時と
は反対にインバータ装置６の出力周波数が漸減するので
、エレベータ−は減速するが、駆動系の運動エネルギー
は誘導電動機７およびインバータ装置６を介して直流電
源回路に回生される。　　　　。

この電力は、コンデンサ５を充電して直流電圧を増加さ
せるので、誘導電動機７の端子電圧を電圧検出器２５で
検出してＰＷＭ制御器２６に入力し、基準電圧２７との
差に応じたパルス幅制御信号２８をＰＷＭ制御器２６か
ら逆変換器３に与えて交流電源１への回生電流を制御す
る。この結果、直流電源電圧はほぼ一定に制御される。

減速の途中から乗りかと１３に取り付けた位置検出器１
５からの検出信号も取り入れた速度指令１８によって速
度制御を行い、所定の停止位置に達したら乗りかと１３
を着床させ、その後電磁ブレーキ９を動作させて停止さ
せる。

次に、保守運転時の動作について説明する。保守運転時
においては、図示しない機械室の制御装置からの指令２
９、乗°りかご１３の上に設けた保守運転信号器３０お
よび乗りかと１３内に設けた保守運転信号器３１などか
らの信号を保守制御器３２へ入力する。

保守制御器３２内では、これらの入力信号間に付した優
先順位にしたがってどれかを選択して運転を行う。ここ
では、乗りかと１３の上の運転信号器３０からの信号で
運転する場合について説明する。

運転信号器３０から運転信号３０１が保守制御器３２に
与えられると、保守制御器３２の出力である保守運転指
令３３は、速度指令器１７から速度指令１８を出力させ
、かつ、速度制御器１９から運転方向信号を出力させる
。

この結果、保守運転時には、保守運転指令３３による速
度指令１８と実速度信号２１とによって速度制御器１９
を動作させ、ＰＷＭ制御器２３を介してインバータ装置
６を制御するので、保守運転時にも平常運転時に説明し
た速度帰還制御を行うことができる。速度指令器１７か
らの速度指令１８の最大値および加速度などの運転パタ
ーンは、運転信号器３０からの指令に基づいて決められ
る。

以上の制御を行うことによって、乗９かと１３の上の作
業者が必要な運転距離や作業の種類を考慮してそれに応
じた速度で運転できるので、作業能率を飛躍的に向上さ
せることができる。

なお、速度指令器１７からの速度指令１８として平常運
転パターン時の速度指令を使用するようにし、最大値の
みを制限するようにしてもよいことはいうまでもない。

保守運転時の減速停止は、一定加速度で漸減する時間関
数の速度指令１８を速度制御器１９に与えて減速後着床
させ、その後電磁ブレーキ９を動作させて停止させる。

特に、加減速時の速度パターンは、加速度をほぼ一定に
すると、速度帰還制御の効果によって誘導電動機７のす
べりがほぼ一定になるように制御されるので、インバー
タ装置６および誘導電動機７の入力ボルトアンペアが加
減速中はぼ一定にできるから、電力を節約できて省エネ
ルギーになると同時に、保守運転を円滑にして安全性を
向上できる。

また、順変換器２、逆変換器３、インバータ装置６など
の電源系統の容量は加減速時の電流によって決まるから
、上記のように抑制する効果があると、その容量は平常
運転時以下でよいことになる。

なお、上記では速度帰還制御を１丁う場合について説明
したが、速度帰還制御を行わなくとも、負荷による誘導
電動機７のすべりの変化によって定常速度が多少変化す
るのみで、はぼ同様の効果が得られる。

第２図は本発明の他の実施例を示す要部ブロック図で、
これ以外の部分は第１図と同様である。

第２図では、第１図の速度指令器１７のほかに保守運転
専用の保守速度指令器３４を設けである。

この場合は、平常運転における速度指令１８は実質的に
零とし、保守速度指令器３４の出力である保守速度指令
３５を速度制御器１９に与えて制御する。その他は第１
図と同様であり、同一部分は同じ符号で示し、ここでは
説明を省略する。この場合、速度指令３５によって第１
図と同様に制御すれば、所要の運転を行うことができる
。

第３図は本発明のさらに他の実施例を示す要部ブロック
図で、第１図、第２図と同一部分は同じ符号で示しであ
る。第３図においては、さらに、第１図の速度制御器１
９のほかに保守運転専用の保守速度制御器１９１が設け
てあり、保守運転時の加減速運転には保守速度指令３５
によって保守速度制御器１９１から出力信号２２１を送
出させ、この信号２２１をＰＷＭ制御器２３に与えるよ
うにしである。この場合、信号２２１は平常運転時と同
じにせず、必要に応じて変えるようにする。

保守運転時には、作業の性質上平常運転時はど制御精度
や乗心地を要求されないので、信号２２１によりインバ
ータ装置６の出力型）Ｅとその周波数のうちどちらか一
方を制御するようにすればよく、保守速度制御器１９１
を簡単なものとし、信頼性を向上するようにすることが
できる。なお、電圧制御のときは、起動時に誘導電動機
７に印加するインバータ装置６の出力電圧が漸増するよ
うに信号２２１を制御する。ただし、電圧の最大値で誘
導電動機７に磁気飽和が生じないようにする必要がある
。また、周波数制御のときは、起動時等における低周波
時において、誘導電動機７に磁気飽和が生じないように
考慮し、一定電圧で周波数を制御して速度制御を行う必
要がある。これらの制御方式は、第１図、第２図の場合
にも採用できることはいうまでもない。なお、第３図の
実速度信号２１は、速度帰還制御に使用せずに単に保守
運転速度の最大値をチェックして速度の異常増加を抑制
し、安全運転を確保するのに使用するようにしてもよい
ことは上記と同様である。

なお、以上の説明は、乗りかと１３の上に設けた保守運
転信号器３０からの信号で運転する場合であるが、指令
２９、保守運転信号器３１からの信号により運転する場
合も全く同様である。

また、第１図において、保守運転信号器３０などから保
守制御器３２への信号３０１などのうちの速度指令と速
度制御器１９への速度指令１８とを連動するようにすれ
ば、任意の速度で運転することができるので、保守作業
の能率をさらに向上させることができる。この場合、作
業者に危険がないように最高速度を設定しておいて速度
の異常な増加を抑制するようにして安全性を確保するこ
とが必要である。

以上説明したように、本発明によれば、作業能率が向上
するように保守運転を行うことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ−制御装置の一実施例を示
すブロック図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の他の
実施例を示す要部ブロック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータ−駆動用電動機と、該電動機の速度制御
   を行うインバータ装置と、平常運転時に前記インバータ
   装置を制御する平常運転制御装置と、保守運転時に保守
   指令によシ動作して前記インバータ装置を制御する保守
   運転制御装置とを備え、保守運転時には前記保守運転制
   御装置により前記インバータ装置を介して前記電動機の
   速度を制御する構成としであることを特徴とするエレベ
   ータ−制御装置。 ２、前記保守指令は機械室の制御装置、乗りかご上に設
   けた保守運転信号器および前記乗りかご内に設けた保守
   運転信号器より発する構成としである特許請求の範囲第
   １項記載のエレベータ−制御装置。 ３、前記保守運転制御装置はインバータ装置の出力電圧
   とその周波数のうち少なくとも一方を制御する構成とし
   である特許請求の範囲第１項または第２項記載のエレベ
   ータ−制御装置。 ４、前記保守運転装置は保守指令により保守運転指令を
   送出する保守制御器と、前記保守運転指令により速度指
   令を出力する保守速度指令器と、前記速度指令によって
   動作してインバータ装置を制御する保守速度制御器とよ
   りなる特許請求の範囲第１項または第２項または第３項
   記載のエレベータ−制御装置。 ５、前記保守速度指令器と前記保守速度制御器のうち少
   なくとも前記保守速度制御器は平常運転制御装置の速度
   制御器を共用するようにしである特許請求の範囲第４項
   記載のエレベータ−制御装置。 ６、前記速度制御器は速度帰還制御をするようにしであ
   る特許請求の範囲第１項または第５項記載のエレベータ
   −制御装置。