JPS6186380A - エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の制御装置に関するもので、特に
電磁ブレーキ故障時の保安運転制御に好適な装置に係る
。

〔発明の背景〕

エレベータ−では乗客の乗るケージと釣合い重りがシー
ブを介してローブで吊られている。そしてケージ重量に
定格乗客のほぼ半数の重量を加えた重量と釣合い重りの
重量がほぼ平衡するようになっているが、ケージ側重量
と釣合い重り側重量は不可前となっている場合が多い。

そのためエレベータ−装置はケージが階床に停止すると
きは前記不平衡に打勝つトルクを有するＮａｉブレーキ
によってシーブに制動力を加えケージが不可前トルクで
自走するのを防止している。

このように電磁ブレーキはエレベータ−装置にとって非
常に重要な保安装置であり、その構成は故障が少なく、
信頼性の高い方式となっていることは当然である。しか
し非常に数少ないが電磁ブレーキに故障が生じシーブに
制動力を加えることができなくなってしまうことがある
に のようになると不平衡トルクによりケージは自走しケー
ジの速度が増速されることになる。

そして地下に設置されている緩衝器に衝突することによ
りケージは停止されることになる。

そのため、従来の装置は、特開昭５４−７０５４１号に
記載のように、エレベータ−駆動用電動機が誘導電動機
の場合、直流電流による制動力で増速を抑制していた。

しかし、上記は自走による増速を抑制するだけで、不平
衡トルクの大きい場合は、緩衝器に衝突する速度は高く
なり、この点では配慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、電磁ブレーキが故障したときにおいて
も通常運転時に用いる制御装置で、かつ速度制御を行う
ことによって、経済的で安全なエレベータ−制御装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は運転指令がないときに、乗かごが自走している
かどうかを検出し、自走検出が行なわれたとき、通常運
転時に用いる制御装置で不平衡トルク方向に速度制御を
行い速度を零、または安全な速度で緩衝器まで運転する
ものである。

〔発明の実施例〕

第１図に、エレベータ−駆動用誘導電動機を用い、その
給電に周波数変換装置を用いた本発明のエレベータ−制
御装置の一実施例を示す。

図において、１はエレベータ−乗かごで、これとカウン
タウェイト２がロープ３を介してシーブ４につるべ状に
吊り下げられており、シーブ４には減速機５及び電磁ブ
レーキ６を介して誘導電動機７が連結されている。８は
交流電源、９は誘導電動機に可変周波数電力を出力する
周波数変換装置である。

１０は呼び信号１１とエレベータ−の走行位置信号１２
とが入力され、エレベータ−の運転を管理する運転管理
回路、１３は運転管理回路からの運転信号に基づいて、
速度パターン信号を発生する速度指令発生器、１４は周
波数変換装置を制御する速度制御装置、１５は誘導電動
機７に直結されエレベータ−速度を検出する速度発電機
、１７は電磁ブレーキ６の印加指令があるにもかかわら
ず、エレベータ−が自走した場合、これを検出する自走
検出器である。

第２図に前記自走検出器１７の構成の゛一実施例を示す
。図において、Ｒ０〜Ｒ２は抵抗、ｏＰは演算増幅器で
、Ｒ２／Ｒ１の比を大きくしてあり、比較器１７０を成
すようにしである。Ｔｒはトランジスタ、１７１は自走
検出リレー、１７１ａは前記自走検出リレーのａ接点、
Ｓ、は１７１の励磁を遮断するためのリセット用スイッ
チ、１０１　　“は通常は閉路し運転管理回路からの運
転指令が発生したとき開路する接点である。

この動作を次に説明する。まずスイッチｓ１は閉路され
ている。運転管理回路１ｏがらの運転指令が発生してい
るとき接点１０１の開路により比較器１７０は動作しな
い。運転管理回路１ｏがら運転指令がないとき、接点１
０１は閉路状態にある。

このとき、エレベータ−が自走すると速度発電機に電圧
が発生する。したがって、比較器１７０は出力電圧を発
生し、トランジスタＴｒをＯＮする。これより、自走検
出リレー１７１は励磁されるとともに接点１７１ａによ
りホールドされる。

すなわち、前記自走検出リレー１７１が電磁ブレーキの
故障などによる自走検出信号となる。１６は通常運転時
の運転方向を設定する第１の運転方向設定器。１８は乗
かと１の負荷量を検出する負荷検出器、１９は自走が発
生した場合などの異常運転時の運転方向を設定する第２
の運転方向設定器。前記第２の運転方向設定器１９は負
荷検出器１８の負荷量に応じて第３図に示すように設定
しである。すなわち、不平衡トルク方向に運転するよう
無負荷ＮＬから平衡負荷ＨＬまでは上昇運転指令、平衡
負荷以上では下降運転指令に設定しておく。これにより
、緩衝器までエレベータ−を移動したのち、電動機７へ
の給電を断っても、反対方向に移動することはなくなる
。

２０は運転管理回路１０の信号により電磁ブレーキ６の
励磁を断続する接点、１７１ａ及び１７１ｂは自走検出
リレー１７１のそれぞれａ接点、ｂ接点である。

以下、第１図を用いてエレベータ−の制御過程を説明す
る６ 始めに通常運転時について説明する。

通常は自走検出リレー１７１はｏｆｆ状態でありその接
点１７１ａは閉路、１７１ｂは開路されている。

この状態で運転管理回路１０は呼び信号１１を得ると、
運転指令を発生する。運転指令によって、接点２０は閉
路する。接点２０の閉路により電磁ブレーキ６が開放す
るとともに、前記運転指令により、速度指令発生器１３
から第４図に示すａの速度パターンを発生する。また、
第１の運転方向設定器１６から運転方向を設定する相回
転信号が出力される。したがって、速度制御装置１４は
前記速度パターンに基づいて、周波数変換装置９から誘
導電動機７へ供給する周波数ｆと電圧ｅとの比ｅ／ｆを
一定とするＰＷＭ信号を発生する。以下１周波数変換装
置９は前記ＰＷＭ信号によって駆動され、零からエレベ
ータ−の定格速度に相当する周波数まで増加させるとと
もに電圧を誘導電動機７に供給する。誘導電動機７はす
べり周波数に見合って所定のトルクを発生し、減速機５
及びシーブ４を介して乗かと１を加速する。

減速時は速度指令発生器１３の速度パターン信号を受け
、速度制御装置１４で周波数を零まで減少する。シ、た
がって、電動機７は回生制動トルクを発生しながらエレ
ベータ−は減速する。

停止位置に達すると運転管理回路１０は位置信号１２を
受けて接点２０を開路する。したがって、電磁ブレーキ
６が印加され、エレベータ−は停止保持される。

次に、電磁ブレーキ６が故障した場合の異常運転時につ
いて説明する。

いま、エレベータ−が停止中（運転信号がないとき）に
、エレベータ−乗かご１が自走すると。

上記で説明したように自走検出器１７の自走検出リレー
１７１がＯＮする。したがって、接点１７１ａが閉路し
、接点１７１ｂが開路する。前記接点１７１ｂの開路に
より運転管理回路への呼び信号が遮断されるととに、前
記接点１７１ａの閉路により第２の運転方向設定器１９
が速度制御器に接続される。

これにより、運転管理回路１０は通常運転指令の発生を
停止し、かつ、第２の運転方向設定器は上記で説明のよ
うに不平衝トルク方向の運転方向指令を速度制御装置１
４に出力する。また、速度指令発生器１３は自走検出信
号により第３図にｂに示す低速度運転用パターンを発生
する。

これらにより、速度制御装置１４は前記低速度運転用パ
ターン信号に従ったＰＷＭ信号を発生する。このＰＷＭ
信号により周波数変換装置９が制御されエレベータ−は
低速度で運転される。

この低速度の運転により乗かと１またはカウンタウェイ
ト２が１図示しない緩衝熱に到達するかあるいは、その
手前で、例えば第４図の１．点で速度指令発生器１３の
速度パターンを減少しながら出力を停止させる。

これにより、周波数変換器９は電動機７への給電を断つ
。したがって工？ベーターは安全な速度もしくは、速度
零で緩衝器に達し、停止される。

以上述べたように、電磁ブレーキ故障時に□も通常運転
に用いる制御装置で低速度運転が行なわれる。

なお、自走が発生した場合、第４図に示す低速度運転を
行う速度パターンで制御したが、通常運転パターンを用
いて制御してもよい。

また、エレベータ−駆動用に誘導電動機、及び周波数変
換装置を用いた場合について説明したが、直流電動機及
び、前記電動機を制御する制御装置によっても同様であ
る。この場合、不平衡トルク方向に電機子電流または界
磁電流を切換える必要がある。

また、エレベータ−乗かごの自走を検出する自、走検出
器は、乗かごの加速度を加速度計を用いて検出すること
を電磁ブレーキの張力をひずみゲージ等で検出すること
によって構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、乗かごの自走を検出する自走検出器と
、不平衝トルク方向にエレベータ−を運転する運転方向
設定器を設けたので、ブレーキの故障に対して緩衝器ま
で速度制御を行って停止させることができ安全性の向上
が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータ−の制御装置の一実施
例回路図、第２図は本発明に用いた自走検出器の構成を
示す一実施例回路図、第３図は本発明に用いた異常運転
時に運転方向設定器から出力される運転方向指令の関係
を示す説明図、第４図は第１図の実施例に用いた速度指
令発生器による速度パターンを示す線図である。 １・・・乗かご、６・・・電磁ブレーキ、７・・・誘導
電動機、８・・・交流電源、９・・・周波数変換装置、
１０・・・運転管理回路、１３・・・速度指令発生器、
１４・・・速度制第２０ 第３０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エレベーター乗かごと、該乗かごを駆動する電動機
   と、運転指令に従つて該電動機に給電する制御装置と、
   前記運転指令がないとき、前記乗かごの走行を制動する
   電磁ブレーキとを備えたものにおいて、上記乗かごの負
   荷量で決まる不平衡トルク方向に運転方向を設定する運
   転方向設定手段、上記運転指令がないとき前記乗かごが
   自走したことを検出する自走検出手段、前記自走検出手
   段が動作してとき、前記運転方向設定手段による運転方
   向に従つて上記電動機を駆動するように構成したことを
   特徴とするエレベーターの制御装置。