JPH05294578A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度切換用の二重巻線のモータを使用したエ
レベータで、各種のコンタクタの異常で乗りかごが自由
走行状態となると、乗りかごを緊急停止して危険を防止
するエレベータ制御装置を提供する。 【構成】 速度切換用の二重巻線のモータＩＭ、その回
転方向と速度を切換える制御装置、電磁ブレーキ３、上
昇用コンタクタ１１或いは下降用コンタクタ１２の異常
を検出するモータ回路電圧検出リレーＡ、高速用コンタ
クタ１３の異常を検出する高速回路電圧検出リレーＢ、
低速用コンタクタ１４の異常を検出する低速回路電圧検
出リレーＣ、これらのリレーでの異常の検出で、乗りか
ごＦの自由走行状態を判定すると非常停止動作を行う緊
急停止装置を設ける。 【効果】 簡単な構造で、自由走行による危険事態の発
生を完全に防止可能なエレベータ制御装置が低製造コス
トで提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ制御装置に係
り、特に高速用と低速用の二重巻線が施されたモータで
駆動されるエレベータを安全に運行制御するエレベータ
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば実願昭６２−１９１７６８号公報
にエレベータを安全に運行制御するエレベータ制御装置
が開示されており、このエレベータ制御装置によると、
所謂１段速度エレベータを安全に運行制御することがで
きる。

【０００３】ところで、高層ビルなどに設置される高速
エレベータでは、乗りかごの速度を細かく制御してエレ
ベータを運行させることが必要になり、高速用と低速用
の二重巻線が施されたモータを使用した所謂２段速度エ
レベータが使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の２段速度エレベ
ータでは、モータの高速用巻線には高速用コンタクタ
が、低速用巻線には低速用コンタクタが接続してあり、
またモータの各相巻線には上昇用コンタクタと下降用コ
ンタクタとが接続してあり、高速・低速の切換と上昇・
下降の切換とによつて、これらのコンタクタの動作が切
り換えられるようにしてある。このために、高速用と低
速用の二重巻線が施されたモータを使用したエレベータ
では、高速用コンタクタ、低速用コンタクタ、上昇用コ
ンタクタ及び下降用コンタクタの動作が正常に行われ、
対応するコンタクタの接点が正常にＯＮ−ＯＦＦしない
と、エレベータは正常に運行されず場合によつては危険
な状態が発生するおそれもある。

【０００５】本発明は、前述した課題に基づいてなされ
たものであり、その目的は、高速用と低速用の二重巻線
が施されたモータを使用したエレベータにおいて、高速
用コンタクタ、低速用コンタクタ、上昇用コンタクタ、
下降用コンタクタの動作に異常が発生し、乗りかごが自
由走行状態となる場合に、乗りかごを緊急停止して危険
の発生を防止することができるエレベータ制御装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的は、高速用と低
速用の二重巻線が施されたモータと、このモータの回転
方向及び回転速度を制御する制御装置と、前記モータを
制動する電磁ブレーキとを備えたエレベータ制御装置に
おいて、上昇用コンタクタ或いは下降用コンタクタの異
常動作を検出する第１の検出器と、高速用コンタクタの
異常動作を検出する第２の検出器と、低速用コンタクタ
の異常動作を検出する第３の検出器と、これら第１の検
出器、第２の検出器及び第３の検出器の前記異常動作の
検出により、乗りかごの自由走行状態を判定すると前記
電磁ブレーキによる非常停止動作を行う緊急停止装置と
を設けることにより達成される。

【０００７】

【作用】このような構成なので、制御装置によつて高速
用と低速用の二重巻線が施されたモータの回転方向と回
転速度とが設定され、設定された方向に設定された速度
でエレベータの乗りかごが移動を開始する際に、第１の
検出器、第２の検出器及び第３の検出器による検出動作
が行われる。ここで第１の検出器は、上昇用コンタクタ
或いは下降用コンタクタの異常動作を検出し、第２の検
出器は、高速用コンタクタの異常動作を検出し、第３の
検出器は、低速用コンタクタの異常動作を検出するが、
緊急停止装置がこれらの検出器の検出状況から、乗りか
ごが自由走行状態にあると判定すると、所定時間後に緊
急停止装置によつて電磁ブレーキは乗りかごを安全に緊
急停止させる。また、乗りかごの走行中にも前記各検出
器による検出は行われており、乗りかごの走行中にこの
自由走行状態が発生した場合にも、緊急停止装置によつ
て電磁ブレーキが作動して、乗りかごは安全に緊急停止
する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参
照して説明する。ここで、図１は実施例の制御装置を含
む全体構成を示す回路図、図２は実施例の緊急停止装置
の構成を示す回路図である。

【０００９】図１に示すように、３相誘導型のモータＩ
Ｍの回転軸５には電磁ブレーキ３が取り付けてあり、ま
た回転軸５にシーブＳが固定してあり、このシーブＳに
はロープ６が巻き掛けてあり、ロープ６の両端には乗り
かごＦと釣合錘Ｗｔとが、それぞれ固定してある。さら
に、モータＩＭの各相の高速用巻線には端子Ｕ２，Ｖ
２，Ｗ２が設けてあり、各相の低速用巻線には端子Ｕ
１，Ｖ１，Ｗ１が設けてある。

【００１０】高速用巻線の端子Ｕ２と低速用巻線の端子
Ｕ１とは、上昇用コンタクタ１１の常開接点１１ａを介
して電源Ｕに、また下降用コンタクタ１２の常開接点１
２ｂを介して電源Ｗに接続してある。そして高速用巻線
の端子Ｖ２は、高速用コンタクタ１３の常開接点１３ｂ
を介して電源Ｖに、高速用巻線の端子Ｗ２は、高速用コ
ンタクタ１３の常開接点１３ａ及び上昇用コンタクタ１
１の常開接点１１ｂを介して電源Ｗに、それぞれ接続し
てある。

【００１１】一方、低速用巻線の端子Ｖ１は、低速用コ
ンタクタ１４の常開接点１４ｂを介して電源Ｖに、低速
用巻線の端子Ｗ１は、低速用コンタクタ１４の常開接点
１４ａ及び上昇用コンタクタ１１の常開接点１１ｂを介
して電源Ｗに、それぞれ接続してある。

【００１２】また、端子Ｕ１と常開接点１３ａ及び接点
１１ｂの接続点との間に、モータ回路電圧検出リレーＡ
が第１の検出器として接続してあり、端子Ｗ２と端子Ｖ
２間に、高速回路電圧検出リレーＢが第２の検出器とし
て接続してある。同様に、端子Ｗ１と端子Ｖ１間に、低
速回路電圧検出リレーＣが第３の検出器として接続して
ある。さらに、常開接点１１ｂ及び常開接点１３ａの接
続点と、電源Ｕとの間に、下降用コンタクタ１２の常開
接点１２ａが接続してある。そして、常開接点１１ａ及
び常開接点１２ｂの接続点と、常開接点１２ａ及び常開
接点１１ｂの接続点とが、整流器Ｓｅの入力端子にそれ
ぞれ接続してあり、整流器Ｓｅの出力端子には、電磁ブ
レーキ３のコイルの両端がそれぞれ接続してある。

【００１３】ここで、モータ回路電圧検出リレーＡは、
上昇用コンタクタ１１の常開接点１１ａ，１１ｂ或いは
下降用コンタクタ１２の常開接点１２ａ，１２ｂが閉成
すると付勢する機能を有し、高速回路電圧検出リレーＢ
は、上昇用コンタクタ１１の常開接点１１ａ，１１ｂ或
いは下降用コンタクタ１２の常開接点１２ａ，１２ｂ
と、高速用コンタクタ１３の常開接点１３ａ，１３ｂと
が閉成すると付勢する機能を有している。また、低速回
路電圧検出リレーＣは、上昇用コンタクタ１１の常開接
点１１ａ，１１ｂ或いは下降用コンタクタ１２の常開接
点１２ａ，１２ｂと、低速用コンタクタ１４の常開接点
１４ａ，１４ｂとが閉成すると付勢する機能を有してい
る。

【００１４】一方、実施例の緊急停止装置１０は、図２
に示すような構成になつていて、直流電源端子Ｐ，Ｎ間
に、モータ回路電圧検出リレーＡの常開接点Ａａ、高速
回路電圧検出リレーＢの常閉接点Ｂｂ、低速回路電圧検
出リレーＣの常閉接点Ｃｂ及び限時リレーＴが、互いに
直列に接続してあり、前記常閉接点Ｃｂ及び前記限時リ
レーＴの接続点と直流電源端子Ｐ間に、限時リレーＴの
常開接点Ｔａが接続してある。同様にして直流電源端子
Ｐ，Ｎ間に、限時リレーＴの常閉接点Ｔｂ、上昇運転指
令回路２１及び上昇用コンタクタ１１が互いに直列に接
続してあり、前記常閉接点Ｔｂ及び前記上昇運転指令回
路２１の接続点と、直流電源端子Ｎ間に、下降運転指令
回路２２と下降用コンタクタ１２とが、互いに直列に接
続してある。また、前記常閉接点Ｔｂ及び前記上昇運転
指令回路２１の接続点と、直流電源端子Ｎ間に、上昇用
コンタクタ１１の常開接点１１ｃ、高速運転指令回路２
３及び高速用コンタクタ１３が、互いに直列に接続して
ある。さらに、前記常閉接点Ｔｂ及び前記上昇運転指令
回路２１の接続点と、直流電源端子Ｎ間に、下降用コン
タクタ１２の常開接点１２ｃ、低速運転指令回路２４及
び低速用コンタクタ１４が、互いに直列に接続してあ
り、前記常開接点１１ｃ及び前記高速運転指令回路２３
の接続点と、前記常開接点１２ｃ及び低速運転指令回路
２４の接続点間が互いに接続してある。

【００１５】次に、このような構成の実施例の動作を説
明する。

【００１６】エレベータの乗りかごが上昇運行する場合
を説明すると、先ず上昇運転指令回路２１から上昇運転
指令が発せられ、図２において直流電源端子Ｐ、常閉接
点Ｔｂ、上昇運転指令回路２１、上昇用コンタクタ１１
及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、上昇用コンタ
クタ１１が作動する。上昇用コンタクタ１１が作動する
と、図２の常開接点１１ｃが閉成すると共に、図１の常
開接点１１ａ，１１ｂが閉成する。走行に際しては、低
速運転指令回路２４から低速運転指令が発せられ、直流
電源端子Ｐ、常閉接点Ｔｂ、常開接点１１ｃ、低速運転
指令回路２４、低速用コンタクタ１４及び直流電源端子
Ｎで閉回路が形成され、低速用コンタクタ１４が作動す
る。

【００１７】このようにして、図１において上昇用コン
タクタ１１によつて常開接点１１ａ，１１ｂが閉成し、
低速用コンタクタ１４によつて常開接点１４ａ，１４ｂ
が閉成し、モータＩＭの端子Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に、それ
ぞれ電源Ｕ，Ｖ，Ｗが供給され、電源Ｕ，Ｗが整流器Ｓ
ｅを介して電磁ブレーキ３のコイルに供給され、エレベ
ータは起動可能な状態になる。この状態で、上昇用コン
タクタ１１及び低速用コンタクタ１４が正常に動作し、
常開接点１１ａ，１１ｂ及び常開接点１４ａ，１４ｂが
閉成していると、モータ用回路電圧検出リレーＡ及び低
速回路電圧検出リレーＣは付勢する。

【００１８】従つて、図２において、常開接点Ａａは閉
成する常閉接点Ｃｂが開成するので、限時リレーＴが付
勢することはない。そこで、エレベータは始動し乗りか
ごＦが低速で上昇運行を開始し、所定位置まで上昇する
と低速運転指令回路２４は動作を停止し、高速運転指令
回路２３から高速運転指令が発せられ、高速用コンタク
タ１３が作動して、常開接点１４ａ，１４ｂに代わつて
常開接点１３ａ，１３ｂが閉成する。高速用コンタクタ
１３が正常に作動し、常開接点１３ａ，１３ｂが閉成す
ると低速回路電圧検出リレーＣが付勢し、常閉接点Ｃｂ
が開成するので限時リレーＴが付勢することはない。

【００１９】この状態では、モータＩＭの端子Ｕ２，Ｖ
２，Ｗ２に、それぞれ電源Ｕ，Ｖ，Ｗが供給され、エレ
ベータの乗りかごＦは高速運転に切り換えられて上昇運
行する。そして、乗りかごＦが所定位置まで上昇する
と、再度低速運転指令が発せられて乗りかごＦは低速と
なり、所定の停止階床に停止する。下降運行を行う場合
も、以上に説明した上昇運行の場合と同様に、高速運転
と低速運転との切り換えが行われ、エレベータは下降運
行されて所定の停止階床に停止する。

【００２０】次に、実施例の緊急停止動作について説明
する。

【００２１】図１において上昇用コンタクタ１１或いは
下降用コンタクタ１２の動作は正常で、常開接点１１
ａ，１１ｂ或いは常開接点１２ａ，１２ｂが閉成してい
るが、高速用コンタクタ１３及び低速用コンタクタ１４
の動作が異常で、常開接点１３ａ，１３ｂと常開接点１
４ａ，１４ｂとが開成していると、モータＩＭの低速端
子Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１及び高速端子Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２の何
れにも電源は供給されず、電磁ブレーキ３のコイルに
は、電源Ｕ，Ｗから電源が供給されている。この状態で
は、電磁ブレーキ３は開放されており、モータＩＭは電
源を遮断されて高速回転も低速回転もできないので、乗
りかごＦは釣合錘Ｗｔとの重量差によつて、上昇方向或
いは下降方向に自由走行し大変危険な状態となる。

【００２２】この場合、実施例では電源モータ回路電圧
検出リレーＡは付勢状態にあるが、高速用コンタクタ１
３及び低速用コンタクタ１４が異常なので、高速回路電
圧検出リレーＢと低速回路電圧検出リレーＣとは付勢し
ている。従つて、図２の緊急停止装置１０において、常
開接点Ａａは電源モータ回路電圧検出リレーＡの付勢で
閉成し、高速回路電圧検出リレーＢ及び低速回路電圧検
出リレーＣの消勢で、常閉接点Ｂｂ，Ｃｂは閉成する。
このために、直流電源端子Ｐ、常開接点Ａａ、常閉接点
Ｂｂ，Ｃｂ、限時リレーＴ及び直流電源端子Ｎで閉回路
が形成され、限時リレーＴが設定時間後に付勢し、常開
接点Ｔａが閉成して自己保持されると共に常閉接点Ｔｂ
が開成する。

【００２３】このようにして、常閉接点Ｔｂが開成する
と、上昇用コンタクタ１１及び下降用コンタクタ１２へ
の直流電源端子Ｐ，Ｎからの電源の供給が遮断されるの
で、上昇用コンタクタ１１と下降用コンタクタ１２とが
動作を停止し、常開接点１１ａ，１１ｂと常開接点１２
ａ，１２ｂとは開成する。そして、常開接点１１ａ，１
１ｂと常開接点１２ａ，１２ｂとの開成によつて、電磁
ブレーキ３のコイルへの給電が停止して、電磁ブレーキ
３が緊急作動するために、乗りかごＦは緊急停止状態に
なり乗りかごの自由走行が防止される。

【００２４】この緊急停止装置１０による乗りかごＦの
自由走行の防止は、エレベータの始動時に緊急停止装置
１０が作動すれば、乗りかごＦの走行開始前に行われ、
この状態では乗りかごＦは起動しない。また、エレベー
タの運行動作中に緊急停止装置１０が作動すると、その
時点で乗りかごＦは走行路内に緊急停止する。

【００２５】このように実施例によると、モータ回路電
圧検出リレーＡ、高速回路電圧検出リレーＢ及び低速回
路電圧検出リレーＣによつて、高速用コンタクタ１３及
び低速用コンタクタ１４の動作が異常で、モータＩＭの
低速端子Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１及び高速端子Ｕ２，Ｖ２，Ｗ
２に電源は供給されず、且つ上昇用コンタクタ１１或い
は下降用コンタクタ１２が正常で、電磁ブレーキ３のコ
イルには、電源Ｕ，Ｗから電源が供給された状態が検出
される。そしてこの状態が検出されると、緊急停止装置
１０が作動して電磁ブレーキ３が緊急作動し、乗りかご
Ｆの自由走行が防止されるので、乗客に危険が及ぶ事態
の発生を避けることができる。また、実施例は既設のエ
レベータに現場での簡単な作業で組み込み可能で、低製
造コストで供給することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明では上昇
用コンタクタ或いは下降用コンタクタの異常動作を検出
する第１の検出器、高速用コンタクタの異常動作を検出
する第２の検出器及び低速用コンタクタの異常動作を検
出する第３の検出器の異常動作の検出により、緊急停止
装置が、乗りかごの自由走行状態を判定するとエレベー
タの非常停止動作が行われるので、乗りかごの自由走行
によつて乗客に危険が及ぶ事態の発生を完全に防止する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の制御装置を含む全体構成を
示す回路図である。

【図２】本発明の一実施例の緊急停止装置の構成を示す
回路図である。

【符号の説明】

３ 電磁ブレーキ ５ 回転軸 ６ ロープ １１ 上昇用コンタクタ １２ 下降用コンタクタ １３ 高速用コンタクタ １４ 低速用コンタクタ ２１ 上昇運転指令回路 ２２ 下降運転指令回路 ２３ 高速運転指令回路 ２４ 低速運転指令回路 Ａ モータ回路電圧検出リレー Ｂ 高速回路電圧検出リレー Ｃ 低速回路電圧検出リレー Ｆ 乗りかご ＩＭ モータ Ｗｔ 釣合錘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高速用と低速用の二重巻線が施されたモ
   ータと、このモータの回転方向及び回転速度を制御する
   制御装置と、前記モータを制動する電磁ブレーキとを備
   えたエレベータ制御装置において、上昇用コンタクタ或
   いは下降用コンタクタの異常動作を検出する第１の検出
   器と、高速用コンタクタの異常動作を検出する第２の検
   出器と、低速用コンタクタの異常動作を検出する第３の
   検出器と、これら第１の検出器、第２の検出器及び第３
   の検出器の前記異常動作の検出により、乗りかごの自由
   走行状態を判定すると前記電磁ブレーキによる非常停止
   動作を行う緊急停止装置とを有することを特徴とするエ
   レベータ制御装置。