JPS6410435B2

JPS6410435B2 -

Info

Publication number: JPS6410435B2
Application number: JP10602283A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yonemoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-06-14
Filing date: 1983-06-14
Publication date: 1989-02-21
Also published as: JPS59230981A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トラクシヨン式エレベータの保護装
置に関する。

従来、エレベータの移動制御装置として、例え
ば第１図及び第２図に示すようなものがある。

両図において、この駆動制御装置は、まず速度
指令発生装置１から出力される速度指令である指
令走行速度信号P_Aと、巻上用電動機５の回転速
度を検出する速度発電機（タコジエネレータ）６
からの検出走行速度信号P_Bとを加算器２に入力
して、この加算器２から指令走行速度と検出走行
速度との差に応じた偏差信号P_Cを電動機制御装
置３に出力する。

この電動機制御装置３は、加算器２からの偏差
信号P_Cに応じた電圧を、第２図の主回路接触器
４がオン状態（付勢状態）のときに閉成する常開
接点４ａ，４ｂを介して巻上用電動機５に給電し
て、巻上用電動機５を所要の速度で回転させる。

この巻上用電動機５の回転軸には綱車７を連結
してあり、この綱車７及びソラセ車８に巻回して
一端にカウンタウエイト１１を装着した索引ロー
プ９の他端にかご１０を装着して、綱車７及びソ
ラセ車８にかご１０を垂架している。

なお、その綱車７の近傍には、第２図の励磁コ
イル７Ｂの通電が遮断されたときに作動して、綱
車７の回転を阻止する電磁ブレーキ７Ａを設置し
ている。

一方、速度指令発生装置１の指令走行速度信号
P_Aと速度発電機６の検出走行速度信号P_Bとを、
比較器１２に入力する。

この比較器１２は、指令走行速度信号P_Aと検
出走行速度信号P_Bとの差、即ち指令走行速度と
検出走行速度との差を算出し、その差が予め定め
た設定値を越えたか否かを判定し、差が基準値を
越えたときに判定信号S_Aをリレー１３に出力す
る。

このリレー１３は、比較器１２から判定信号
S_Aが入力されたときに作動して、第２図に示す
ように制御電源Ｐ，Ｎからの主回路接触器４及び
電磁ブレーキ７Ａの電磁コイル７Ｂへの給電路に
介挿した常閉接点１３ａを開状態にする。

すなわち、これ等の速度発電機６、比較器１
２、リレー１３及び電磁ブレーキ７Ａによつて保
護装置を構成している。

なお、第２図に示すように、主回路接触器４及
び電磁コイル７Ｂの給電路には、エレベータに走
行指令が与えられたときに作動する図示しない走
行リレーの常開接点１４も介挿してある。

このように構成した駆動制御装置にあつては、
まず正常時には、エレベータに走行指令が与えら
れることによつて図示しない走行リレーの常開接
点１４が閉成し、電磁コイル７Ｂに給電されて電
磁ブレーキ７Ａが開放し、綱車７が回転可能状態
になると共に、主回路接触器４が付勢されてその
接点４ａ，４ｂが閉成する。

それによつて、電動機制御装置３から巻上用電
動機５に給電されて、巻上用電動機５が回転し始
め、綱車７が回転してかご１０が上昇又は下降走
行を開始する。

その巻上用電動機５の回転速度は速度発電機６
で検出されて、検出走行速度信号P_Bとして加算
器２に帰還され、加算器２から指令走行速度信号
P_Aと検出速度信号P_Bとの偏差に応じた偏差信号
P_Cが電動機制御装置３に入力され、電動機制御
装置３が指令速度値と検出速度値とが一致するよ
うに巻上用電動機５を駆動制御する。

このようにして、かご１０の走行速度を高精度
に制御する。

ところが、例えばかご１０の走行中に主回路接
触器４の接点４ａ及び４ｂの少なくともいずれか
が接触不良を起こしたとすると、電動機制御装置
３から巻上用電動機５に給電されなくなり、エレ
ベータは無制御状態になる。

このとき、巻上用電動機５の回転を検出する速
度発電機６から検出走行速度信号P_Bが出力され
なくなるので、速度指令発生装置１からの指令走
行速度信号P_Aと検出走行速度信号P_Bとの差が予
め定めた設定値を越える。

それによつて、比較器１２から判定信号S_Aが
出力されて、リレー１３が付勢され、その接点１
３ａが開状態になるので、主回路接触器４が消勢
すると共に、電磁コイル７Ｂが消磁して電磁ブレ
ーキ７Ａが作動し、綱車７が回動不能になつてか
ご１０が停止する。

同様に、速度指令発生装置１、加算器２、電動
機制御装置３等が故障して巻上用電動機５を正常
に駆動制御できなくなつた場合にも、比較器１２
から判定信号S_Aが出力されてかご１０が走行を
停止し、乗客の安全を確保する。

ところで、この駆動制御装置における保護装置
にあつては、かご１０の走行と巻上用電動機５の
回転状態とが常に一致するとの前提に立つて、か
ご１０の走行速度を巻上用電動機５の回転速度と
して間接的に検出し、この検出走行速度信号P_B
と指令速度信号P_Aとの差が設定値を越えたか否
かを判定するようにしている。

しかしながら、例えば地震等によつてかご１０
又はカウンタウエイト１１がレールから外れて両
者が衝突したような場合には、索引ロープ９が綱
車７上をスリツプする結果、かご１０は停止する
が、巻上用電動機５は回転を続ける。

そのため、速度発電機６からは検出走行速度信
号P_Bが出力され、比較器１２から判定信号S_Aが
出力されないので、巻上用電動機５は駆動され続
ける。

それによつて、綱車７の空転により索引ロープ
９が焼き切れて、二次災害が発生する恐れがある
という不都合が生じる。

本発明は上記の問題を解消するもので、単一の
検出構成によつて制御装置側の故障検出と空転検
出の両者を検出し得ると共に、綱車の空転による
二次災害の発生を防止できるエレベータの保護装
置を提供するものである。

以下、本発明の実施例を添付図面の第３図以降
を参照して説明する。なお、第１図及び第２図と
同一部分には同一符号を付してその部分の説明は
省略する。

第３図及び第４図は、本発明の一実施例を示す
構成図及び要部回路図である。

両図において、かご１０の昇降路の上方及び下
方には、回転体（プーリ）１５及びテンシヨンプ
ーリ１６を配置して、これ等のプーリ１５及びテ
ンシヨンプーリ１６に両端をかご１０に固着した
ロープ１７を張装し、かご１０の走行に応じてプ
ーリ１５が回転するようにしている。

そして、かご１０の昇降に応動して回転するプ
ーリ１５に直接又は間接に回転軸を連結した速度
検出手段として形成され、かご１０の走行を上記
プーリ１５の回転運動からかご１０の速度を検出
する速度発電機１８を設けている。すなわち、こ
の速度発電機１８はかご１０の走行速度を直接的
に検出し、かご１０の走行速度に応じた電圧の検
出走行速度信号P_Dを出力する。

そこで、この速度発電機１８からの検出走行速
度信号P_Dを判定手段である比較器１９に入力し、
速度発電機６からの検出走行速度信号P_Bは比較
器１９に入力していない。

その比較器１９は、速度指令発生装置１からの
指令走行速度信号P_Aと速度発電機１８からの検
出走行速度信号P_Dとの差が予め定めた設定値を
越えているか否かを判定し、指令走行速度と検出
走行速度との差が設定値を越えたときに判定信号
S_Aを出力する。

なお、この比較器１９から判定信号が出力され
たときにかご１０を垂架した綱車７を非常停止す
る非常停止手段は、リレー１３、電磁ブレーキ７
Ａによつて構成している。

以上の各部によつてエレベータの安全装置を構
成している。

次に、このように構成した実施例におけるエレ
ベータの保護作用について説明する。

まず、巻上用電動機５が駆動され綱車７が回転
することによつてかご１０が上昇又は下降走行
し、それによつてかご１０が走行している限りプ
ーリ１５が回転して、速度発電機１８からかご１
０の走行速度に応じた電圧の検出走行速度信号
P_Dが出力される。

したがつて、速度指令発生装置１、加算器２、
電動機制御装置３等の故障や主回路接触器４の接
点４ａ，４ｂの接触不良が生じ、巻上用電動機５
が駆動されなくなつてかご１０が停止した場合に
は、検出走行速度信号P_Dが出力されなくなるの
で、比較器１９から判定信号S_Aが出力されて、
電磁ブレーキ７Ａが作動して綱車７が回転不能に
なり、かご１０がその位置で停止する。

また、かご１０とカウンタウエイト１１の衝突
時によつて綱車７が空転した場合にも、かご１０
が走行しなくなつて速度発電機６は検出走行速度
信号P_Bを出力するものの速度発電機１８は検出
走行速度信号P_Dを出力しなくなる。

それによつて、比較器１９から判定信号S_Aが
出力されて電磁ブレーキ７Ａが作動して、綱車７
を強制的に停止させる。

このように、この保護装置においては、綱車７
が空転した時に綱車７を強制的に非常停止するの
で、索引ロープ９が焼き切れて、二次災害が発生
することを防止できる。

第５図及び第６図は、本発明の他の実施例を示
す構成図及び要部回路図である。

この実施例では、速度検出手段として走行パル
ス発生器を使用している。

すなわち、第３図のプーリ１５に代えてロープ
１７を張装した周囲に複数のスリツト２１ａを形
成しスリツト円板２１と、このスリツト円板２１
のスリツト２１ａを挾んで対向する発光素子及び
受光素子及びその受光素子の出力を波形整形する
回路等からなるパルス発生器２２とからなる走行
パルス発生器２３を設け、この走行パルス発生器
２３のパルス発生器２２から出力される走行パル
スP_Eを、Ｆ／Ｖ変換器２４でＦ−Ｖ変換して生
成した電圧信号P_Fを比較器１９に入力している。

したがつて、かご１０が走行すると、かご１０
の走行速度に応じた回転数でスリツト円板２１が
回転するので、パルス発生器２２からかご１０の
走行速度に応じたパルス間隔（周波数）で走行パ
ルスP_Eが出力され、Ｆ／Ｖ変換器２４から走行
パルスP_Eの周波数に応じた電圧信号P_Fが検出速
度信号として比較器１９に入力される。

それによつて、前述した上記実施例と同様の作
用効果が得られる。

以上説明したように、本発明によれば、かごの
走行速度をかごに索引ロープとは別個に端部が固
着されたロープを掛回されて回転するプーリの回
転速度を求めこの回転速度から検出して、この検
出走行速度と指令走行速度との差が予め定められ
た基準値を越えたか否かを判定して、その差が基
準値を越えた時に綱車を非常停止するようにした
ので、モータの空転検出を有効に検出できること
となり綱車の空転による索引ロープの焼損を防止
できて、二次災害の発生を防止できる。主回路接
触器・速度指令装置・加算器・電動機制御装置な
ど制御装置全体の故障検出を行なうという総合的
な安全性をも奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のエレベータの保護装
置を備えた駆動制御装置の一例を示す構成図及び
要部回路図、第３図及び第４図は本発明の一実施
例を示す構成図及びその要部回路図、第５図及び
第６図は本発明の他の実施例を示す構成図及び要
部回路図である。１：速度指令発生装置、２：加算器、３：電動
機制御装置、４：主回路接触器、５：巻上用電動
機、６，１８：速度発電機、７：綱車、７Ａ：電
磁ブレーキ、１０：かご、１３：リレー、１９：
比較器、２３：走行パルス発生器、２４：Ｆ−Ｖ
変換器、なお、図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１速度指令発生装置からの速度指令に応じてか
ごの走行速度を制御するようにしたトラクシヨン
式エレベータにおいて、前記かごに索引ロープと
は別個に端部が固着されたロープ及び該ロープが
掛回されてかごの走行を直接回転運動に変換する
プーリを有する回転装置と、該回転装置のプーリ
回転速度を検出する速度検出手段と、該速度検出
手段の検出走行速度と前記速度指令発生装置の指
令走行速度との差が予め定められた設定値を越え
たか否かを判定する判定手段と、該判定手段が検
出走行速度と指令走行速度との差が設定値を越え
たと判定したときに前記かごを垂下した綱車を非
常停止する非常停止手段とを設けてなることを特
徴とするエレベータの保護装置。