JP5172695B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
また、この発明によるエレベータ装置は、それぞれブレーキ装置を有する複数台の巻上機、巻上機により昇降されるかご、及びブレーキ装置を制御するブレーキ制御手段を備え、ブレーキ制御手段は、非常制動時に、いずれか1台の巻上機の回転状態を検出し、検出された回転状態に応じて、少なくとも2台以上の巻上機のブレーキ装置の制動力を制御する。
また、この発明によるエレベータ装置は、それぞれブレーキ装置を有する複数台の巻上機、巻上機により昇降されるかご、及びブレーキ装置を制御するブレーキ制御手段を備え、ブレーキ制御手段は、非常制動時に、かごの走行状態を検出し、検出された走行状態に応じて、少なくとも2台以上の巻上機のブレーキ装置の制動力を制御する。
また、この発明によるエレベータ装置は、それぞれブレーキ装置を有する複数台の巻上機、巻上機により昇降されるかご、ブレーキ装置を制御するブレーキ制御手段、及び非常停止指令の発生を検出する非常停止検出手段を備え、非常停止検出手段は、非常停止指令の発生を検出すると、少なくとも1台の巻上機のブレーキ装置をブレーキ制御手段から切り離して即座に制動動作させ、ブレーキ制御手段は、非常制動時に、制御対象である少なくとも1台の巻上機の減速度が所定の減速度となるように、制御対象である巻上機のブレーキ装置の制動力を制御する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1及び釣合おもり2は、吊り下げ手段3によって昇降路内に吊り下げられ、第1及び第2の巻上機4,5の駆動力により昇降される。吊り下げ手段3は、少なくとも1本の第1の主索6と、少なくとも1本の第2の主索7とを含んでいる。第1及び第2の主索6,7としては、断面円形のロープ又はベルト状のロープが用いられる。
次に、図3はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第1及び第2のブレーキ制御手段17,19には、非常停止検出手段20が接続されている。非常停止検出手段20は、非常停止指令の発生を検出し、第1及び第2のブレーキ制御手段17,19による制動力制御を同期的に起動させる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
次に、この発明の実施の形態3について説明する。実施の形態2では、ブレーキ制御手段17,19により巻上機4,5の減速度を検出したが、実施の形態3では、巻上機4,5の回転速度が検出される。即ち、ブレーキ制御手段17,19は、対応する巻上機4,5の非常停止指令発生時の回転速度を初期値として所定の減速度で減速する制御目標速度を生成し、対応する巻上機4,5の回転速度が制御目標速度に追従するように、対応する巻上機4,5のブレーキ装置11,15の制動力を制御する。他の構成は、実施の形態2と同様である。
V3(t)=(V0−V1)−γ×t ・・・(2)
上記の式1は上限となる制御目標速度パターン、式2は下限となる制御目標速度パターンである。
次に、図5はこの発明の実施の形態4によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキ装置11,15は、共通のブレーキ制御手段21により制御される。ブレーキ制御手段21は、非常制動時に、第2の巻上機5の減速度を検出し、検出された減速度に応じて、第1及び第2のブレーキ装置11,15の制動力を制御する。制動力の具体的な制御方法は、実施の形態1と同様である。
次に、図6はこの発明の実施の形態5によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキ装置11,15は、共通のブレーキ制御手段22により制御される。ブレーキ制御手段22は、非常制動時に、かご1の走行状態である減速度を検出し、検出された減速度に応じて、第1及び第2のブレーキ装置11,15の制動力を制御する。制動力の具体的な制御方法は、実施の形態1と同様である。
次に、図7はこの発明の実施の形態6によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキ装置11,15は、共通のブレーキ制御手段21により制御される。また、ブレーキ制御手段21と第1のブレーキ装置11との間には、ブレーキ制御停止手段(スイッチ)25が設けられている。
次に、図8はこの発明の実施の形態7によるエレベータ装置を示す構成図である。この実施の形態7は、実施の形態5と実施の形態6とを組み合わせたものである。即ち、実施の形態5のブレーキ制御手段22と第1のブレーキ装置11との間にブレーキ制御停止手段25を設け、非常制動時に非常停止検出手段26により第1のブレーキ装置11をブレーキ制御手段22から切り離すようにしたものである。
また、上記の例では、2台の巻上機を用いたが、巻上機を3台以上用いてもよい。
さらに、非常停止指令の発生は、エレベータ制御装置からの信号により検出してもよいし、ブレーキ制御手段で独立して検出してもよい。例えば、ブレーキシューのブレーキ車への接近や接触を検出することにより非常停止指令が発生したと判定してもよい。また、かご速度が所定値以上であるにも拘わらずブレーキ装置の電磁コイルの電流値が所定値未満である場合に、非常停止指令が発生したと判定してもよい。
さらにまた、上記の例では、巻上機又は調速機に設けた速度検出器からの信号により減速度又は速度を検出したが、かご又は昇降路に設けられたかごの速度センサからの信号を用いてもよい。
また、ブレーキ制御手段は、通常運転時のブレーキ制御と非常停止指令発生時のブレーキ制御との両方を行っても、非常停止指令発生時のブレーキ制御のみを行ってもよい。後者の場合、通常運転時のブレーキ制御は運行制御手段により行われ、運行制御手段から独立したブレーキ制御手段が用いられる。
Claims (3)
- 第1のブレーキ装置を有する第1の巻上機、
第2のブレーキ装置を有する第2の巻上機、
上記第1の巻上機に設けられている第1の速度検出器、
上記第2の巻上機に設けられている第2の速度検出器、
上記第1及び第2の巻上機により昇降されるかご、
上記第1の速度検出器からの信号に基づいて上記第1のブレーキ装置を制御する第1のブレーキ制御手段、
上記第2の速度検出器からの信号に基づいて上記第2のブレーキ装置を制御する第2のブレーキ制御手段、及び
非常停止指令の発生を検出し、上記第1及び第2のブレーキ制御手段による制動力制御を同期的に起動させる非常停止検出手段
を備え、
上記第1のブレーキ制御手段は、非常制動時に、上記第1の巻上機の回転状態を検出し、検出された回転状態に応じて、上記第1のブレーキ装置の制動力を制御し、
上記第2のブレーキ制御手段は、非常制動時に、上記第2の巻上機の回転状態を検出し、検出された回転状態に応じて、上記第2のブレーキ装置の制動力を制御するエレベータ装置。 - 上記第1のブレーキ制御手段は、上記第1の巻上機の非常停止指令発生時の回転速度を初期値として所定の減速度で減速する制御目標速度を生成し、上記第1の巻上機の回転速度が制御目標速度に追従するように、上記第1のブレーキ装置の制動力を制御し、
上記第2のブレーキ制御手段は、上記第2の巻上機の非常停止指令発生時の回転速度を初期値として所定の減速度で減速する制御目標速度を生成し、上記第2の巻上機の回転速度が制御目標速度に追従するように、上記第2のブレーキ装置の制動力を制御する請求項1記載のエレベータ装置。 - 第1のブレーキ装置を有する第1の巻上機、
第2のブレーキ装置を有する第2の巻上機、
上記第1及び第2の巻上機により昇降されるかご、
上記第1及び第2のブレーキ装置を制御するブレーキ制御手段、
非常停止指令の発生を検出する非常停止検出手段、及び
上記ブレーキ制御手段と上記第1のブレーキ装置との間に設けられているブレーキ制御停止手段
を備え、
上記非常停止検出手段は、非常停止指令の発生を検出すると、上記ブレーキ制御停止手段により上記第1のブレーキ装置を上記ブレーキ制御手段から切り離して即座に制動動作させ、
上記ブレーキ制御手段は、非常制動時に、上記第2の巻上機の減速度が所定の減速度となるように、上記第2のブレーキ装置の制動力を制御するエレベータ装置。
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