JP2002003095A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキの開放用のコイルは用いずに、ブレ
ーキの制動トルクをブレーキが動作時でも、独立した手
段にて緩和することができる。 【解決手段】 エレベータの制御装置は、ブレーキ制動
時において、アクチュエータ１６をＯＮさせてアクチュ
エータ１６を膨張させ、アクチュエータ１６と接触して
いるブレーキ本体１４部分を、図４の矢印Ｂ１に示す方
向の如く、アクチュエータ１６により、ブレーキパッド
１１がある側とは反対側の外側へ押圧させて、ブレーキ
スプリング１３と接触しているブレーキ本体１４部分に
よりブレーキスプリング１３を圧縮させている。
ーキの制動トルクをブレーキが動作時でも、独立した手
段にて緩和することができる。 【解決手段】 エレベータの制御装置は、ブレーキ制動
時において、アクチュエータ１６をＯＮさせてアクチュ
エータ１６を膨張させ、アクチュエータ１６と接触して
いるブレーキ本体１４部分を、図４の矢印Ｂ１に示す方
向の如く、アクチュエータ１６により、ブレーキパッド
１１がある側とは反対側の外側へ押圧させて、ブレーキ
スプリング１３と接触しているブレーキ本体１４部分に
よりブレーキスプリング１３を圧縮させている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弾性力によって制
動トルクを発生させる構造の制動装置を有するエレベー
タの制御装置に係り、詳しくは、ブレーキを開放する方
向に開放力を発生するアクチュエータを制動装置に取り
付けてなるエレベータの制御装置に関するものである。
動トルクを発生させる構造の制動装置を有するエレベー
タの制御装置に係り、詳しくは、ブレーキを開放する方
向に開放力を発生するアクチュエータを制動装置に取り
付けてなるエレベータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータ用ブレーキの制動トル
ク設定については、負荷や走行条件が最悪の場合を考慮
して、制動トルクの設定が行なわれていた。例えば、過
積載でかごＤＮ方向に定格速度で走行を行う場合は、通
常、エレベータを停止させることができる範囲の大きな
制動トルクに固定設定が行われていた。しかしながら、
この従来のエレベータ用ブレーキの制動トルク設定で
は、制動時にエレベータが停止し易い負荷、運転方向で
あると、過制動となり減速度が大きくなることがあっ
た。
ク設定については、負荷や走行条件が最悪の場合を考慮
して、制動トルクの設定が行なわれていた。例えば、過
積載でかごＤＮ方向に定格速度で走行を行う場合は、通
常、エレベータを停止させることができる範囲の大きな
制動トルクに固定設定が行われていた。しかしながら、
この従来のエレベータ用ブレーキの制動トルク設定で
は、制動時にエレベータが停止し易い負荷、運転方向で
あると、過制動となり減速度が大きくなることがあっ
た。
【０００３】例えば、かごに１名だけ乗車してＤＮ走行
している場合には、過制動の結果、大きな減速度が発生
して乗客に大きな力を与えてしまうことがあった。この
ため、エレベータが非常停止する際、かご内の荷重（乗
客数）によっては、衝撃力が変化して、乗客に不快感を
与える場合があった。
している場合には、過制動の結果、大きな減速度が発生
して乗客に大きな力を与えてしまうことがあった。この
ため、エレベータが非常停止する際、かご内の荷重（乗
客数）によっては、衝撃力が変化して、乗客に不快感を
与える場合があった。
【０００４】そこで、この問題を解消する従来のエレベ
ータには、例えば、特開平７−２０６２８８号公報に記
載されたものが挙げられる。この公報には、上記問題を
解消する方法として、ブレーキコイルの通電電流を制御
して、減速度を一定値に制御することが記載されてい
る。この公報のエレベータは、ブレーキ解放用のコイル
を用いて、制動トルクを制御する方式を採っている。以
下に、この従来のエレベータを、図面を参照して説明す
る。
ータには、例えば、特開平７−２０６２８８号公報に記
載されたものが挙げられる。この公報には、上記問題を
解消する方法として、ブレーキコイルの通電電流を制御
して、減速度を一定値に制御することが記載されてい
る。この公報のエレベータは、ブレーキ解放用のコイル
を用いて、制動トルクを制御する方式を採っている。以
下に、この従来のエレベータを、図面を参照して説明す
る。
【０００５】図１２は上記特開平７−２０６８８号公報
で提案された従来のエレベータの全体構成を示す図であ
る。図１２に示すように、エレベータのかご１０１は、
ロープ１０２を介して釣合重り１０３に連結されてい
る。モータ１０４は、回転力によりブレーキドラム(カ
ップリング)１０５を介してシーブ１０６を回転させ、
シーブ１０６とロープ１０２間の摩擦力を利用して、エ
レベータのかご１０１を昇降させている。
で提案された従来のエレベータの全体構成を示す図であ
る。図１２に示すように、エレベータのかご１０１は、
ロープ１０２を介して釣合重り１０３に連結されてい
る。モータ１０４は、回転力によりブレーキドラム(カ
ップリング)１０５を介してシーブ１０６を回転させ、
シーブ１０６とロープ１０２間の摩擦力を利用して、エ
レベータのかご１０１を昇降させている。
【０００６】モータ１０４には、かご１０１の速度を検
出するための速度検出器１１０が取り付けられている。
ブレーキドラム１０５の周囲には、ブレーキ力を得るた
めのブレーキシュー１０７が設けられ、更にこのブレー
キシュー１０７を不勢するためのブレーキばね１０８が
設けられている。ブレーキばね１０８には、エレベータ
制御部１１１からのブレーキ指令により、ブレーキばね
１０８を動作させるブレーキコイル１０９が設けられて
いる。
出するための速度検出器１１０が取り付けられている。
ブレーキドラム１０５の周囲には、ブレーキ力を得るた
めのブレーキシュー１０７が設けられ、更にこのブレー
キシュー１０７を不勢するためのブレーキばね１０８が
設けられている。ブレーキばね１０８には、エレベータ
制御部１１１からのブレーキ指令により、ブレーキばね
１０８を動作させるブレーキコイル１０９が設けられて
いる。
【０００７】ここで、エレベータ制御部１１１は、エレ
ベータの非常停止指令を出力する非常停止指令発生部１
１２と、エレベータの速度基準パターンに基づく速度基
準指令を出力するとともに、非常停止時には、予め設定
された減速度（通常時の減速度よりもやや大きい減速
度）をもった非常停止用速度基準パターンに基づく速度
基準指令を出力する速度基準発生部１１３とを有する。
ベータの非常停止指令を出力する非常停止指令発生部１
１２と、エレベータの速度基準パターンに基づく速度基
準指令を出力するとともに、非常停止時には、予め設定
された減速度（通常時の減速度よりもやや大きい減速
度）をもった非常停止用速度基準パターンに基づく速度
基準指令を出力する速度基準発生部１１３とを有する。
【０００８】更に、エレベータ制御部１１１は、通常
時、速度基準発生部１１３からの速度基準と速度検出部
１１０からの速度帰還量との偏差を増幅演算してトルク
指令を出力する速度制御部１１４と、速度制御部１１４
からのトルク指令に基づいてモータ１０４への速度指令
を出力するモータ制御部１１５と、非常停止時、速度制
御部１１４からの減速度指令を入力して、ブレーキコイ
ル１０９へのブレーキトルク指令を出力するブレーキ制
御部１１６とを有する。
時、速度基準発生部１１３からの速度基準と速度検出部
１１０からの速度帰還量との偏差を増幅演算してトルク
指令を出力する速度制御部１１４と、速度制御部１１４
からのトルク指令に基づいてモータ１０４への速度指令
を出力するモータ制御部１１５と、非常停止時、速度制
御部１１４からの減速度指令を入力して、ブレーキコイ
ル１０９へのブレーキトルク指令を出力するブレーキ制
御部１１６とを有する。
【０００９】更に、エレベータ制御部１１１は、通常
時、速度制御部１１４からのブレーキ動作指令に基づい
てブレーキコイル１０９へのブレーキ電流のオンオフ通
電制御(即ち、ブレーキの解放若しくは制動動作の２モ
ード制御)を行うとともに、非常停止時には、所定の減
速度パターンによるブレーキ制御部１１６からのブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル１０９への通電
電流を無段階的に制御するブレーキ制御切替部１１７と
を有している。
時、速度制御部１１４からのブレーキ動作指令に基づい
てブレーキコイル１０９へのブレーキ電流のオンオフ通
電制御(即ち、ブレーキの解放若しくは制動動作の２モ
ード制御)を行うとともに、非常停止時には、所定の減
速度パターンによるブレーキ制御部１１６からのブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル１０９への通電
電流を無段階的に制御するブレーキ制御切替部１１７と
を有している。
【００１０】この従来のエレベータでは、ブレーキ制御
部１１６によりブレーキコイル１０９への通電電流を制
御して、エレベータの非常停止時に、かご１０１の減速
度を可変制御するようにブレーキの制動力を制御するよ
うに構成したため、かご１０１の減速度を一定に保持す
ることができ、不快感のない安全な走行でエレベータを
運転することができる。
部１１６によりブレーキコイル１０９への通電電流を制
御して、エレベータの非常停止時に、かご１０１の減速
度を可変制御するようにブレーキの制動力を制御するよ
うに構成したため、かご１０１の減速度を一定に保持す
ることができ、不快感のない安全な走行でエレベータを
運転することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
エレベータでは、エレベータの非常停止時に、ブレーキ
コイル１０９の通電電流を制御して、減速度を一定値に
制御するために、ブレーキ開放用のブレーキコイル１０
９を用いて、制動トルクを制御する方式を採っていた
が、この方式では、ブレーキ制御に異常が発生すると、
制動トルクを加減制御することが困難になるという問題
があった。
エレベータでは、エレベータの非常停止時に、ブレーキ
コイル１０９の通電電流を制御して、減速度を一定値に
制御するために、ブレーキ開放用のブレーキコイル１０
９を用いて、制動トルクを制御する方式を採っていた
が、この方式では、ブレーキ制御に異常が発生すると、
制動トルクを加減制御することが困難になるという問題
があった。
【００１２】そこで、本発明は、かかる課題を解決する
ためになされたもので、ブレーキの開放用のコイルは用
いずに、ブレーキの制動トルクをブレーキが動作時で
も、独立した手段にて緩和することができるエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、ブレーキの開放用のコイルは用
いずに、ブレーキの制動トルクをブレーキが動作時で
も、独立した手段にて緩和することができるエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、弾性力によっ
て制動トルクを発生させる構造の制動装置を有するエレ
ベータの制御装置において、ブレーキ制動時に、ブレー
キを開放する方向に開放力を発生するブレーキ開放手段
を前記制動装置とは独立した手段として設けたものであ
る。
て制動トルクを発生させる構造の制動装置を有するエレ
ベータの制御装置において、ブレーキ制動時に、ブレー
キを開放する方向に開放力を発生するブレーキ開放手段
を前記制動装置とは独立した手段として設けたものであ
る。
【００１４】本発明は、弾性力によって制動トルクを発
生させる構造の制動装置を有するエレベータの制御装置
において、エレベータの巻上機の回転軸と前記制動装置
間の距離を変化させる距離調整駆動手段を有するもので
ある。
生させる構造の制動装置を有するエレベータの制御装置
において、エレベータの巻上機の回転軸と前記制動装置
間の距離を変化させる距離調整駆動手段を有するもので
ある。
【００１５】また、エレベータの制御装置においては、
前記制動装置を用いて、エレベータ走行中に制動力を発
生する必要が生じた場合に、終端階を行き過ぎることが
ない範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減速パター
ンを算出する減速パターン算出手段と、この算出された
減速パターンに基づいて前記ブレーキ開放手段／前記距
離調整駆動手段を制御する開放／駆動手段制御手段とを
有するものである。
前記制動装置を用いて、エレベータ走行中に制動力を発
生する必要が生じた場合に、終端階を行き過ぎることが
ない範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減速パター
ンを算出する減速パターン算出手段と、この算出された
減速パターンに基づいて前記ブレーキ開放手段／前記距
離調整駆動手段を制御する開放／駆動手段制御手段とを
有するものである。
【００１６】また、エレベータの制御装置においては、
前記減速パターン算出手段が、目的階に停止させる減速
パターンを算出するものである。
前記減速パターン算出手段が、目的階に停止させる減速
パターンを算出するものである。
【００１７】また、エレベータの制御装置においては、
前記ブレーキ開放手段／前記距離調整駆動手段を制御す
る前記開放／駆動手段制御手段が故障した場合、その故
障した前記開放／距離手段制御手段を停止させる開放／
駆動手段停止手段を有するものである。
前記ブレーキ開放手段／前記距離調整駆動手段を制御す
る前記開放／駆動手段制御手段が故障した場合、その故
障した前記開放／距離手段制御手段を停止させる開放／
駆動手段停止手段を有するものである。
【００１８】また、エレベータの制御装置においては、
減速時に発生する巻上機の発電エネルギーを、前記制御
装置の電源に使用するものである。
減速時に発生する巻上機の発電エネルギーを、前記制御
装置の電源に使用するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明における実施の形
態を、図面を用いて説明する。 実施の形態１．本実施の形態は、従来例と対比しなが
ら、説明する。まず、従来例を、図１、２を参照して説
明する。図１は従来のエレベータのシステム構成を示す
概略図である。図示例は、制動装置が巻上機に取り付け
られ、ディスクブレーキを用いた例である。図１におい
て、１はディスクブレーキ、２はブレーキディスク、３
は巻上機シーブ、４はかご、５は釣合重り、６はメイン
ロープ、７は巻上機モータ、８は回転検出器である。こ
の従来のエレベータでは、ディスクブレーキ１により、
かご４の保持や緊急時の制動を行なう。
態を、図面を用いて説明する。 実施の形態１．本実施の形態は、従来例と対比しなが
ら、説明する。まず、従来例を、図１、２を参照して説
明する。図１は従来のエレベータのシステム構成を示す
概略図である。図示例は、制動装置が巻上機に取り付け
られ、ディスクブレーキを用いた例である。図１におい
て、１はディスクブレーキ、２はブレーキディスク、３
は巻上機シーブ、４はかご、５は釣合重り、６はメイン
ロープ、７は巻上機モータ、８は回転検出器である。こ
の従来のエレベータでは、ディスクブレーキ１により、
かご４の保持や緊急時の制動を行なう。
【００２０】図２は図１に示すディスクブレーキの構成
を示す図である。図２において、図１と同一符号は同一
または相当部分を示し、１０、１１はブレーキパッド、
１２はブレーキコイル、１３はブレーキスプリング、１
４は端部にブレーキパッド１０、１１が設けられたプラ
ンジャ、１５はブレーキ本体である。Ａ１は、巻上機の
軸中心を示している。
を示す図である。図２において、図１と同一符号は同一
または相当部分を示し、１０、１１はブレーキパッド、
１２はブレーキコイル、１３はブレーキスプリング、１
４は端部にブレーキパッド１０、１１が設けられたプラ
ンジャ、１５はブレーキ本体である。Ａ１は、巻上機の
軸中心を示している。
【００２１】ここで、この従来のディスクブレーキ１の
動作について説明する。ディスクブレーキ１は、巻上機
に取り付けられたブレーキディスク２を、ブレーキ本体
１４に設けられたブレーキパッド１０、１１で挟み込む
ことにより、制動力を発生する。このブレーキパッド１
０、１１によるブレーキディスク２への押し付け力は、
プランジャ１４とブレーキ本体１５間に圧縮して装着さ
れたブレーキスプリング１３によって発生される。
動作について説明する。ディスクブレーキ１は、巻上機
に取り付けられたブレーキディスク２を、ブレーキ本体
１４に設けられたブレーキパッド１０、１１で挟み込む
ことにより、制動力を発生する。このブレーキパッド１
０、１１によるブレーキディスク２への押し付け力は、
プランジャ１４とブレーキ本体１５間に圧縮して装着さ
れたブレーキスプリング１３によって発生される。
【００２２】ブレーキを開放する場合は、ブレーキコイ
ル１２に通電し、その発生する磁束の吸引力によりブレ
ーキスプリング１３を更に圧縮することで、ブレーキパ
ッド１０、１１が設けられたプランジャ１４をブレーキ
ディスク２と離間するように外側に引き付けて、ブレー
キを開放する。この時、プランジャ１４のブレーキパッ
ド１０、１１は、ブレーキディスク２と離間される。ま
た、ブレーキを制動する場合は、ブレーキコイル１２へ
の通電を遮断し、ブレーキスプリング１３の圧縮を開放
してそのブレーキスプリング１３のばね力により、プラ
ンジャ１４のブレーキパッド１０、１１をブレーキディ
スク２の部分に押し付ける。
ル１２に通電し、その発生する磁束の吸引力によりブレ
ーキスプリング１３を更に圧縮することで、ブレーキパ
ッド１０、１１が設けられたプランジャ１４をブレーキ
ディスク２と離間するように外側に引き付けて、ブレー
キを開放する。この時、プランジャ１４のブレーキパッ
ド１０、１１は、ブレーキディスク２と離間される。ま
た、ブレーキを制動する場合は、ブレーキコイル１２へ
の通電を遮断し、ブレーキスプリング１３の圧縮を開放
してそのブレーキスプリング１３のばね力により、プラ
ンジャ１４のブレーキパッド１０、１１をブレーキディ
スク２の部分に押し付ける。
【００２３】この従来のディスクブレーキ１は、ブレー
キの制動時において、ブレーキスプリング１３の当初設
定の締込み量でブレーキトルクが決まり、ブレーキ動作
時、その制動力を変動させることができなかった。そこ
で、本実施の形態では、図３、４に示すように、ブレー
キ制動時に、ブレーキ力を弱めることができるように、
ブレーキを開放する方向に力を発生することができるア
クチュエータ１６（ブレーキ開放手段）を、ディスクブ
レーキ１とは独立した手段としてエレベータの制御装置
に備えた。なお、アクチュエータ１６自身は、ディスク
ブレーキ１に設置している。このアクチュエータ１６の
動作により、ブレーキスプリング１３のばね力だけで決
まる制動力を弱めることができる。
キの制動時において、ブレーキスプリング１３の当初設
定の締込み量でブレーキトルクが決まり、ブレーキ動作
時、その制動力を変動させることができなかった。そこ
で、本実施の形態では、図３、４に示すように、ブレー
キ制動時に、ブレーキ力を弱めることができるように、
ブレーキを開放する方向に力を発生することができるア
クチュエータ１６（ブレーキ開放手段）を、ディスクブ
レーキ１とは独立した手段としてエレベータの制御装置
に備えた。なお、アクチュエータ１６自身は、ディスク
ブレーキ１に設置している。このアクチュエータ１６の
動作により、ブレーキスプリング１３のばね力だけで決
まる制動力を弱めることができる。
【００２４】図３は本発明に係る実施の形態１における
ブレーキ開放状態のディスクブレーキの構成を示す図、
図４は本発明に係る実施の形態１におけるブレーキ制動
状態のディスクブレーキの構成を示す図である。図３、
４において、アクチュエータ１６は、例えば、ブレーキ
パッド１１がある側からブレーキ本体１５を貫通して外
側に突出しているプランジャ１４部分とブレーキ本体１
５外側面との間に配置されている。
ブレーキ開放状態のディスクブレーキの構成を示す図、
図４は本発明に係る実施の形態１におけるブレーキ制動
状態のディスクブレーキの構成を示す図である。図３、
４において、アクチュエータ１６は、例えば、ブレーキ
パッド１１がある側からブレーキ本体１５を貫通して外
側に突出しているプランジャ１４部分とブレーキ本体１
５外側面との間に配置されている。
【００２５】アクチュエータ１６は、ブレーキ制動時
に、エレベータの制御装置によりＯＮされると膨張し、
接触しているブレーキ本体１４部分を、図４の矢印Ｂ１
に示す方向の如く、ブレーキパッド１１がある側とは反
対側の外側へ押圧して、ブレーキスプリング１３と接触
しているプランジャ１４部分によりブレーキスプリング
１３を圧縮する機能を有している。
に、エレベータの制御装置によりＯＮされると膨張し、
接触しているブレーキ本体１４部分を、図４の矢印Ｂ１
に示す方向の如く、ブレーキパッド１１がある側とは反
対側の外側へ押圧して、ブレーキスプリング１３と接触
しているプランジャ１４部分によりブレーキスプリング
１３を圧縮する機能を有している。
【００２６】ディスクブレーキ１の制動トルクは、ブレ
ーキスプリング１３のばね力による押し付け力により発
生される。エレベータの制御装置は、ブレーキ制動時に
おいて、アクチュエータ１６をＯＮさせてアクチュエー
タ１６を膨張させ、アクチュエータ１６と接触している
プランジャ１４部分を、図４の矢印Ｂ１に示す方向の如
く、アクチュエータ１６により、ブレーキパッド１１が
ある側とは反対側の外側へ押圧させて、ブレーキスプリ
ング１３と接触しているプランジャ１４部分によりブレ
ーキスプリング１３を圧縮させている。
ーキスプリング１３のばね力による押し付け力により発
生される。エレベータの制御装置は、ブレーキ制動時に
おいて、アクチュエータ１６をＯＮさせてアクチュエー
タ１６を膨張させ、アクチュエータ１６と接触している
プランジャ１４部分を、図４の矢印Ｂ１に示す方向の如
く、アクチュエータ１６により、ブレーキパッド１１が
ある側とは反対側の外側へ押圧させて、ブレーキスプリ
ング１３と接触しているプランジャ１４部分によりブレ
ーキスプリング１３を圧縮させている。
【００２７】これにより、ブレーキ制動時に、ブレーキ
パッド１０、１１のブレーキディスク２への押し付け力
が緩められる方向に働き、ブレーキの制動トルクが緩和
される。従って、ブレーキ制動時に、ブレーキ開放用の
ブレーキコイル１２を用いずに、ディスクブレーキ１と
は独立した手段の、ブレーキを開放する方向に力を発生
するアクチュエータ１６により、ブレーキの制動トルク
を緩和することができる。
パッド１０、１１のブレーキディスク２への押し付け力
が緩められる方向に働き、ブレーキの制動トルクが緩和
される。従って、ブレーキ制動時に、ブレーキ開放用の
ブレーキコイル１２を用いずに、ディスクブレーキ１と
は独立した手段の、ブレーキを開放する方向に力を発生
するアクチュエータ１６により、ブレーキの制動トルク
を緩和することができる。
【００２８】実施の形態２．実施の形態１では、アクチ
ュエータ１６をディスクブレーキ１にを設置して制動力
を緩和する構成の場合を説明したが、本実施の形態で
は、ブレーキ本体のディスクブレーキ１またはブレーキ
パッド１０、１１の位置を変動させることにより、制動
力を可変とするように構成している。以下、本実施の形
態を、図面を参照して説明する。
ュエータ１６をディスクブレーキ１にを設置して制動力
を緩和する構成の場合を説明したが、本実施の形態で
は、ブレーキ本体のディスクブレーキ１またはブレーキ
パッド１０、１１の位置を変動させることにより、制動
力を可変とするように構成している。以下、本実施の形
態を、図面を参照して説明する。
【００２９】図５は制動トルクの関係を説明する図であ
る。通常、ブレーキトルクＴは、ブレーキパッド１０、
１１のブレーキディスク２への押し付け力Ｆと巻上機の
回転軸Ｃ１からブレーキパッド１０、１１の中心までの
距離Ｒ、およびブレーキパッド１０、１１とブレーキデ
ィスク２の摩擦係数μによって決定される。
る。通常、ブレーキトルクＴは、ブレーキパッド１０、
１１のブレーキディスク２への押し付け力Ｆと巻上機の
回転軸Ｃ１からブレーキパッド１０、１１の中心までの
距離Ｒ、およびブレーキパッド１０、１１とブレーキデ
ィスク２の摩擦係数μによって決定される。
【００３０】ブレーキトルクＴとブレーキパッド１０、
１１の押し付け力Ｆと回転軸Ｃ１からの距離Ｒ、および
ブレーキパッド１０、１１とブレーキディスク２の摩擦
係数μとの関係は、Ｔ＝μ×Ｆ×Ｒとなる。走行中に摩
擦係数μや押し付け力Ｆを変化させずに、回転軸Ｃ１か
らの距離Ｒを変化させて、制動トルクを変化させる。
１１の押し付け力Ｆと回転軸Ｃ１からの距離Ｒ、および
ブレーキパッド１０、１１とブレーキディスク２の摩擦
係数μとの関係は、Ｔ＝μ×Ｆ×Ｒとなる。走行中に摩
擦係数μや押し付け力Ｆを変化させずに、回転軸Ｃ１か
らの距離Ｒを変化させて、制動トルクを変化させる。
【００３１】図６、７は本発明に係る実施の形態２にお
けるディスクブレーキを説明する図である。図６、７に
おいて、図２と同一符号は同一または相当部分を示し、
Ｒ、ｒは、巻上機の回転軸からディスクブレーキ１のブ
レーキパッド１０、１１の中心までの距離を示してい
る。エレベータの制御装置における距離調整手段は、ブ
レーキ制動時に、巻上機の回転軸からブレーキパッド１
０、１１の中心までの距離を、図６の通常時の距離Ｒか
ら図７の距離ｒ（ｒ＜Ｒ）のように、小さくなるように
調整する。
けるディスクブレーキを説明する図である。図６、７に
おいて、図２と同一符号は同一または相当部分を示し、
Ｒ、ｒは、巻上機の回転軸からディスクブレーキ１のブ
レーキパッド１０、１１の中心までの距離を示してい
る。エレベータの制御装置における距離調整手段は、ブ
レーキ制動時に、巻上機の回転軸からブレーキパッド１
０、１１の中心までの距離を、図６の通常時の距離Ｒか
ら図７の距離ｒ（ｒ＜Ｒ）のように、小さくなるように
調整する。
【００３２】これにより、ブレーキ制動時に、ブレーキ
パッド１０、１１のブレーキディスク２への押し付け力
が緩められる方向に働き、ブレーキの制動トルクが緩和
される。従って、ブレーキ制動時に、ブレーキ開放用の
ブレーキコイル１２を用いずに、ディスクブレーキ１と
は独立した手段の、巻上機の回転軸からディスクパッド
１０、１１の中心までの距離を、距離Ｒ→距離ｒと小さ
く設定する距離調整手段により、ブレーキの制動トルク
を緩和することができる。
パッド１０、１１のブレーキディスク２への押し付け力
が緩められる方向に働き、ブレーキの制動トルクが緩和
される。従って、ブレーキ制動時に、ブレーキ開放用の
ブレーキコイル１２を用いずに、ディスクブレーキ１と
は独立した手段の、巻上機の回転軸からディスクパッド
１０、１１の中心までの距離を、距離Ｒ→距離ｒと小さ
く設定する距離調整手段により、ブレーキの制動トルク
を緩和することができる。
【００３３】実施の形態３．図８は本発明に係る実施の
形態３におけるエレベータのシステム構成を示す図であ
る。図示例は、上記実施の形態１、２のような、制動力
をブレーキ制動中でも緩めることができるエレベータの
制御装置を、エレベータシステムに用いた例である。図
８において、図１、３、４と同一符号は同一または相当
部分を示し、９は終端階、２０は減速パターン発生装
置、２１は比較器、２２は制御指令発生装置、２３は速
度帰還値、２４は回転検出器８の出力パルス、２５はア
クチュエータ駆動回路、２６は終端距離演算器、３４は
制動力調整装置である。
形態３におけるエレベータのシステム構成を示す図であ
る。図示例は、上記実施の形態１、２のような、制動力
をブレーキ制動中でも緩めることができるエレベータの
制御装置を、エレベータシステムに用いた例である。図
８において、図１、３、４と同一符号は同一または相当
部分を示し、９は終端階、２０は減速パターン発生装
置、２１は比較器、２２は制御指令発生装置、２３は速
度帰還値、２４は回転検出器８の出力パルス、２５はア
クチュエータ駆動回路、２６は終端距離演算器、３４は
制動力調整装置である。
【００３４】制動力調整装置３４は、減速パターン発生
装置２０、比較器２１、制御指令発生装置２２、アクチ
ュエータ駆動回路２５および終端距離演算器２６などか
ら構成される。エレベータが走行中に制動する必要が生
じた場合に、エレベータの昇降路の終端階までの残距離
を、パルスエンコーダなどの回転検出器８の出力パルス
２４を終端距離演算器２６に入力し、終端距離演算器２
６により、昇降路終端階９までの距離Ｌを算出する。
装置２０、比較器２１、制御指令発生装置２２、アクチ
ュエータ駆動回路２５および終端距離演算器２６などか
ら構成される。エレベータが走行中に制動する必要が生
じた場合に、エレベータの昇降路の終端階までの残距離
を、パルスエンコーダなどの回転検出器８の出力パルス
２４を終端距離演算器２６に入力し、終端距離演算器２
６により、昇降路終端階９までの距離Ｌを算出する。
【００３５】減速パターン発生装置２０は、エレベータ
の非常制動開始時の速度Ｖ0および算出された終端階ま
での距離Ｌから、終端階を行き過ぎることがない範囲
で、かつかごの減速度が極力小さくなる減速パターンを
算出する。次いで、比較器２１は、算出された減速パタ
ーンと速度帰還値２３とを比較して、その比較結果を制
御指令発生装置２２へ出力する。
の非常制動開始時の速度Ｖ0および算出された終端階ま
での距離Ｌから、終端階を行き過ぎることがない範囲
で、かつかごの減速度が極力小さくなる減速パターンを
算出する。次いで、比較器２１は、算出された減速パタ
ーンと速度帰還値２３とを比較して、その比較結果を制
御指令発生装置２２へ出力する。
【００３６】制御指令発生装置２２は、アクチュエータ
駆動回路２５にＯＮ、ＯＦＦ指令を出力し、アクチュエ
ータ１６による減速トルクを調整して、減速パターン指
令に追従するようにアクチュエータ１６を制御する。こ
れにより、ブレーキ制動時に、ブレーキパッド１０、１
１のブレーキディスク２への押し付け力が緩められる方
向に働き、ブレーキの制動トルクが緩和される。
駆動回路２５にＯＮ、ＯＦＦ指令を出力し、アクチュエ
ータ１６による減速トルクを調整して、減速パターン指
令に追従するようにアクチュエータ１６を制御する。こ
れにより、ブレーキ制動時に、ブレーキパッド１０、１
１のブレーキディスク２への押し付け力が緩められる方
向に働き、ブレーキの制動トルクが緩和される。
【００３７】従って、ブレーキ制動時に、ブレーキ開放
用のブレーキコイル１２を用いずに、ディスクブレーキ
１とは独立した手段の、終端階を行き過ぎることがない
範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減速パターンを
算出し、この算出された減速パターンを基にアクチュエ
ータ１６による減速トルクを調整する制動力調整装置３
４により、ブレーキの制動トルクを緩和することができ
る。
用のブレーキコイル１２を用いずに、ディスクブレーキ
１とは独立した手段の、終端階を行き過ぎることがない
範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減速パターンを
算出し、この算出された減速パターンを基にアクチュエ
ータ１６による減速トルクを調整する制動力調整装置３
４により、ブレーキの制動トルクを緩和することができ
る。
【００３８】なお、上記実施の形態３では、エレベータ
走行中に制動力を発生する必要が生じた場合に、終端階
を行き過ぎることがない範囲で、かつかごの減速度が小
さくなる減速パターンを算出し、この算出された減速パ
ターンを基にアクチュエータ１６による減速トルクを調
整する構成について説明したが、エレベータ走行中に制
動力を発生する必要が生じた場合に、終端階を行き過ぎ
ることがない範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減
速パターンを算出し、この算出された減速パターンを基
に、実施の形態２で説明したエレベータの巻上機の回転
軸とディスクブレーキ１間の距離を変化させる距離調整
駆動手段を制御するように構成してもよい。これによ
り、エレベータの巻上機の回転軸からディスクブレーキ
１までの距離を小さくすることにより、ブレーキの制動
トルクを緩和することができる。
走行中に制動力を発生する必要が生じた場合に、終端階
を行き過ぎることがない範囲で、かつかごの減速度が小
さくなる減速パターンを算出し、この算出された減速パ
ターンを基にアクチュエータ１６による減速トルクを調
整する構成について説明したが、エレベータ走行中に制
動力を発生する必要が生じた場合に、終端階を行き過ぎ
ることがない範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減
速パターンを算出し、この算出された減速パターンを基
に、実施の形態２で説明したエレベータの巻上機の回転
軸とディスクブレーキ１間の距離を変化させる距離調整
駆動手段を制御するように構成してもよい。これによ
り、エレベータの巻上機の回転軸からディスクブレーキ
１までの距離を小さくすることにより、ブレーキの制動
トルクを緩和することができる。
【００３９】実施の形態４．図９は本発明に係る実施の
形態４におけるエレベータのシステム構成を示す図であ
る。図９において、図８と同一符号は同一または相当部
分を示し、２８は目的停止階距演算器である。本実施の
形態は、実施の形態３のエレベータ制御装置を、更に発
展させた構成であり、エレベータの停止位置をある適当
な目的階に設定している。
形態４におけるエレベータのシステム構成を示す図であ
る。図９において、図８と同一符号は同一または相当部
分を示し、２８は目的停止階距演算器である。本実施の
形態は、実施の形態３のエレベータ制御装置を、更に発
展させた構成であり、エレベータの停止位置をある適当
な目的階に設定している。
【００４０】図１０は図９に示すエレベータの挙動を示
す図である。エレベータの昇降路の停止する目的階まで
の距離Ｌｆを、パルスエンコーダなどの回転検出器８の
出力パルス２４を目的停止階距離演算器２８に入力し、
目的停止階距離演算器２８により、停止する目的階４０
までの距離Ｌｆを算出する。
す図である。エレベータの昇降路の停止する目的階まで
の距離Ｌｆを、パルスエンコーダなどの回転検出器８の
出力パルス２４を目的停止階距離演算器２８に入力し、
目的停止階距離演算器２８により、停止する目的階４０
までの距離Ｌｆを算出する。
【００４１】減速パターン発生装置２０は、エレベータ
の非常制動開始時の速度Ｖ０および算出された目的階４
０までの距離Ｌｆから、目的階に停止するための減速パ
ターンを算出する。比較器２１は、算出された目的階に
停止するための減速パターンと速度帰還値２３とを比較
して、その比較結果を制御指令発生装置２２へ出力す
る。
の非常制動開始時の速度Ｖ０および算出された目的階４
０までの距離Ｌｆから、目的階に停止するための減速パ
ターンを算出する。比較器２１は、算出された目的階に
停止するための減速パターンと速度帰還値２３とを比較
して、その比較結果を制御指令発生装置２２へ出力す
る。
【００４２】制御指令発生装置２２は、アクチュエータ
駆動回路２５にＯＮ、ＯＦＦ指令を出力し、アクチュエ
ータ１６による減速トルクを調整して、減速パターン指
令に追従するようにアクチュエータ１６を制御する。こ
れにより、目的階に停止することを加味した減速パター
ンを算出しているので、ブレーキ制動時に、かご４内に
乗客を閉じ込めることなく目的階に停止させることがで
き、しかもブレーキの制動トルクを緩和させることがで
きる。
駆動回路２５にＯＮ、ＯＦＦ指令を出力し、アクチュエ
ータ１６による減速トルクを調整して、減速パターン指
令に追従するようにアクチュエータ１６を制御する。こ
れにより、目的階に停止することを加味した減速パター
ンを算出しているので、ブレーキ制動時に、かご４内に
乗客を閉じ込めることなく目的階に停止させることがで
き、しかもブレーキの制動トルクを緩和させることがで
きる。
【００４３】なお、上記実施の形態４では、制動トルク
の緩和をアクチュエータ１６による制御の場合について
説明したが、実施の形態２で説明したエレベータの巻上
機の回転軸とディスクブレーキ１間の距離を変化させる
場合にも適用させることができる。
の緩和をアクチュエータ１６による制御の場合について
説明したが、実施の形態２で説明したエレベータの巻上
機の回転軸とディスクブレーキ１間の距離を変化させる
場合にも適用させることができる。
【００４４】実施の形態５．本実施の形態では、実施の
形態１〜４で述べたアクチュエータ１６／距離調整駆動
手段を制御する制御回路が故障した場合、制御切り離し
装置により、その故障した制御回路を停止させるように
構成してもよい。これにより、ばね力などによる最大の
制動トルクを得ることができる。
形態１〜４で述べたアクチュエータ１６／距離調整駆動
手段を制御する制御回路が故障した場合、制御切り離し
装置により、その故障した制御回路を停止させるように
構成してもよい。これにより、ばね力などによる最大の
制動トルクを得ることができる。
【００４５】実施の形態６．上記したように、制動トル
クを、アクチュエータ１６の制御等により制御するエレ
ベータシステムにおいて、制御装置の電源は、通常、売
電が遮断された場合でも動作するようにバックアップ電
源（バッテリ）等を有して構成されるのが通常である。
クを、アクチュエータ１６の制御等により制御するエレ
ベータシステムにおいて、制御装置の電源は、通常、売
電が遮断された場合でも動作するようにバックアップ電
源（バッテリ）等を有して構成されるのが通常である。
【００４６】図１１は本発明に係る実施の形態６におけ
るエレベータのシステム構成を示す図である。図１１に
おいて、図９と同一符号は同一または相当部分を示し、
３０はＰＭモータ、３１はモータ駆動回路、３２は制動
力調整器、３３はコンタクタである。
るエレベータのシステム構成を示す図である。図１１に
おいて、図９と同一符号は同一または相当部分を示し、
３０はＰＭモータ、３１はモータ駆動回路、３２は制動
力調整器、３３はコンタクタである。
【００４７】巻上機にＰＭモータ３０を用いた場合は、
エレベータの非常制動開始から停止までの空転時に、巻
上機が発電機として作用するので、その発生エネルギー
を、停電時にＯＮとなるコンタクタ３３で、ブレーキ制
動力の制御装置３４に接続して、制御回路の電源に使用
できるよう構成する。これにより、巻上機にＰＭモータ
３０を使用し、かご４停止までの発電エネルギーを制御
電源として使用するので、バックアップ用のバッテリを
不用にすることができるほか、レイアウト性、保守性に
も優れたエレベータ制御装置を得ることができる。
エレベータの非常制動開始から停止までの空転時に、巻
上機が発電機として作用するので、その発生エネルギー
を、停電時にＯＮとなるコンタクタ３３で、ブレーキ制
動力の制御装置３４に接続して、制御回路の電源に使用
できるよう構成する。これにより、巻上機にＰＭモータ
３０を使用し、かご４停止までの発電エネルギーを制御
電源として使用するので、バックアップ用のバッテリを
不用にすることができるほか、レイアウト性、保守性に
も優れたエレベータ制御装置を得ることができる。
【００４８】なお、上記実施の形態１〜６に以上は、デ
ィスクブレーキを制動装置として用いた場合を例示した
が、実施の形態２を除き、ドラムブレーキ等方式が異な
る制動装置を用いても、同様の効果が期待できる。
ィスクブレーキを制動装置として用いた場合を例示した
が、実施の形態２を除き、ドラムブレーキ等方式が異な
る制動装置を用いても、同様の効果が期待できる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、弾性力によって制動ト
ルクを発生させる構造の制動装置を有するエレベータの
制御装置において、ブレーキ制動時に、ブレーキを開放
する方向に開放力を発生するブレーキ開放手段を前記制
動装置とは独立した手段として設けて構成することによ
り、ブレーキ制動時に、ブレーキ開放用のブレーキコイ
ルを用いずに、制動装置とは独立した手段の、ブレーキ
を開放する方向に力を発生するブレーキ開放手段によ
り、ブレーキの制動トルクを緩和することができる。
ルクを発生させる構造の制動装置を有するエレベータの
制御装置において、ブレーキ制動時に、ブレーキを開放
する方向に開放力を発生するブレーキ開放手段を前記制
動装置とは独立した手段として設けて構成することによ
り、ブレーキ制動時に、ブレーキ開放用のブレーキコイ
ルを用いずに、制動装置とは独立した手段の、ブレーキ
を開放する方向に力を発生するブレーキ開放手段によ
り、ブレーキの制動トルクを緩和することができる。
【００５０】本発明によれば、弾性力によって制動トル
クを発生させる構造の制動装置を有するエレベータの制
御装置において、距離調整駆動手段により、エレベータ
の巻上機の回転軸と前記制動装置間の距離を変化させる
ように構成することにより、ブレーキ制動時に、ブレー
キ開放用のブレーキコイルを用いずに、ディスクブレー
キとは独立した手段の、巻上機の回転軸から制動装置ま
での距離を、小さく設定できる距離調整手段により、ブ
レーキの制動トルクを緩和することができる。
クを発生させる構造の制動装置を有するエレベータの制
御装置において、距離調整駆動手段により、エレベータ
の巻上機の回転軸と前記制動装置間の距離を変化させる
ように構成することにより、ブレーキ制動時に、ブレー
キ開放用のブレーキコイルを用いずに、ディスクブレー
キとは独立した手段の、巻上機の回転軸から制動装置ま
での距離を、小さく設定できる距離調整手段により、ブ
レーキの制動トルクを緩和することができる。
【００５１】また、エレベータの制御装置においては、
前記制動装置を用いて、エレベータ走行中に制動力を発
生する必要が生じた場合に、終端階を行き過ぎることが
ない範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減速パター
ンを減速パターン算出手段により算出し、この算出され
た減速パターンに基づいて、開放／駆動手段制御手段に
より、前記ブレーキ開放手段／前記距離調整駆動手段を
制御するように構成することにより、ブレーキの制動時
に、ブレーキの制動トルクを緩和することができる。
前記制動装置を用いて、エレベータ走行中に制動力を発
生する必要が生じた場合に、終端階を行き過ぎることが
ない範囲で、かつかごの減速度が小さくなる減速パター
ンを減速パターン算出手段により算出し、この算出され
た減速パターンに基づいて、開放／駆動手段制御手段に
より、前記ブレーキ開放手段／前記距離調整駆動手段を
制御するように構成することにより、ブレーキの制動時
に、ブレーキの制動トルクを緩和することができる。
【００５２】また、エレベータの制御装置においては、
前記減速パターン算出手段により、目的階に停止させる
減速パターンを算出するように構成することにより、目
的階に停止することを加味した減速パターンを算出して
いるので、ブレーキ制動時に、かご内に乗客を閉じ込め
ることなく目的階に停止させることができ、しかもブレ
ーキの制動トルクを緩和させることができる。
前記減速パターン算出手段により、目的階に停止させる
減速パターンを算出するように構成することにより、目
的階に停止することを加味した減速パターンを算出して
いるので、ブレーキ制動時に、かご内に乗客を閉じ込め
ることなく目的階に停止させることができ、しかもブレ
ーキの制動トルクを緩和させることができる。
【００５３】また、エレベータの制御装置においては、
前記ブレーキ開放手段／前記距離調整駆動手段を制御す
る前記開放／駆動手段制御手段が故障した場合、開放／
駆動手段停止手段により、その故障した前記開放／距離
手段制御手段を停止させるように構成することにより、
ばね力などによる最大の制動トルクを得ることができ
る。
前記ブレーキ開放手段／前記距離調整駆動手段を制御す
る前記開放／駆動手段制御手段が故障した場合、開放／
駆動手段停止手段により、その故障した前記開放／距離
手段制御手段を停止させるように構成することにより、
ばね力などによる最大の制動トルクを得ることができ
る。
【００５４】また、エレベータの制御装置においては、
減速時に発生する巻上機の発電エネルギーを、前記制御
装置の電源に使用するように構成することにより、バッ
クアップ用のバッテリを不用にすることができるほか、
レイアウト性、保守性にも優れたエレベータ制御装置を
得ることができる。
減速時に発生する巻上機の発電エネルギーを、前記制御
装置の電源に使用するように構成することにより、バッ
クアップ用のバッテリを不用にすることができるほか、
レイアウト性、保守性にも優れたエレベータ制御装置を
得ることができる。
【図１】 従来のエレベータのシステム構成を示す概略
図である。
図である。
【図２】 図１に示すディスクブレーキの構成を示す図
である。
である。
【図３】 本発明に係る実施の形態１におけるブレーキ
開放状態のディスクブレーキの構成を示す図である。
開放状態のディスクブレーキの構成を示す図である。
【図４】 本発明に係る実施の形態１におけるブレーキ
制動状態のディスクブレーキの構成を示す図である。
制動状態のディスクブレーキの構成を示す図である。
【図５】 制動トルクの発生を説明する図である。
【図６】 本発明に係る実施の形態２におけるディスク
ブレーキを説明する図である。
ブレーキを説明する図である。
【図７】 本発明に係る実施の形態２におけるディスク
ブレーキを説明する図である。
ブレーキを説明する図である。
【図８】 本発明に係る実施の形態３におけるエレベー
タのシステム構成を示す図である。
タのシステム構成を示す図である。
【図９】 本発明に係る実施の形態４におけるエレベー
タのシステム構成を示す図である。
タのシステム構成を示す図である。
【図１０】 図９に示すエレベータの挙動を示す図であ
る。
る。
【図１１】 本発明に係る実施の形態６におけるエレベ
ータのシステム構成を示す図である。
ータのシステム構成を示す図である。
【図１２】 従来のエレベータのシステム構成を示す図
である。
である。
１ ディスクブレーキ、２ ブレーキディスク、３ 巻
上機シーブ、４ かご、５ 釣合重り、６ メインロー
プ、７ 巻上機モータ、８ 回転検出器、９ 終端階、
１０、１１ ブレーキパッド、１２ ブレーキコイル、
１３ ブレーキスプリング、１４ プランジャ、１５は
ブレーキ本体、１６ アクチュエータ、２０ 減速パタ
ーン発生装置、２１ 比較器、２２ 制御指令発生装
置、２５ アクチュエータ駆動回路、２６ 終端距離演
算器、２８ 目的停止階距離演算器、３０ ＰＭモー
タ、３１ モータ駆動回路、３２ 制動力調整器、３３
コンタクタ、３４ 制動力調整装置、４０ 目的階。
上機シーブ、４ かご、５ 釣合重り、６ メインロー
プ、７ 巻上機モータ、８ 回転検出器、９ 終端階、
１０、１１ ブレーキパッド、１２ ブレーキコイル、
１３ ブレーキスプリング、１４ プランジャ、１５は
ブレーキ本体、１６ アクチュエータ、２０ 減速パタ
ーン発生装置、２１ 比較器、２２ 制御指令発生装
置、２５ アクチュエータ駆動回路、２６ 終端距離演
算器、２８ 目的停止階距離演算器、３０ ＰＭモー
タ、３１ モータ駆動回路、３２ 制動力調整器、３３
コンタクタ、３４ 制動力調整装置、４０ 目的階。
Claims (6)
- 【請求項１】 弾性力によって制動トルクを発生させる
構造の制動装置を有するエレベータの制御装置におい
て、ブレーキ制動時に、ブレーキを開放する方向に開放
力を発生するブレーキ開放手段を前記制動装置とは独立
した手段として設けたことを特徴とするエレベータの制
御装置。 - 【請求項２】 弾性力によって制動トルクを発生させる
構造の制動装置を有するエレベータの制御装置におい
て、エレベータの巻上機の回転軸と前記制動装置間の距
離を変化させる距離調整駆動手段を有することを特徴と
するエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１乃至２に記載のエレベータの制
御装置において、前記制動装置を用いて、エレベータ走
行中に制動力を発生する必要が生じた場合に、終端階を
行き過ぎることがない範囲で、かつかごの減速度が小さ
くなる減速パターンを算出する減速パターン算出手段
と、この算出された減速パターンに基づいて前記ブレー
キ開放手段／前記距離調整駆動手段を制御する開放／駆
動手段制御手段とを有することを特徴とするエレベータ
の制御装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のエレベータの制御装置
において、前記減速パターン算出手段は、目的階に停止
させる減速パターンを算出することを特徴とするエレベ
ータの制御装置。 - 【請求項５】 請求項３乃至４に記載のエレベータの制
御装置において、前記ブレーキ開放手段／前記距離調整
駆動手段を制御する前記開放／駆動手段制御手段が故障
した場合、その故障した前記開放／距離手段制御手段を
停止させる開放／駆動手段停止手段を有することを特徴
とするエレベータの制御装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５に記載のエレベータの制
御装置において、減速時に発生する巻上機の発電エネル
ギーを、前記制御装置の電源に使用することを特徴とす
るエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187849A JP4513176B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | エレベータの制御装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187849A JP4513176B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002003095A true JP2002003095A (ja) | 2002-01-09 |
| JP4513176B2 JP4513176B2 (ja) | 2010-07-28 |
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ID=18687744
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|---|---|---|---|
| JP2000187849A Expired - Fee Related JP4513176B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | エレベータの制御装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4513176B2 (ja) |
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