CN108373123A - 电梯机器制动控制 - Google Patents

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CN108373123A CN201810090696.XA CN201810090696A CN108373123A CN 108373123 A CN108373123 A CN 108373123A CN 201810090696 A CN201810090696 A CN 201810090696A CN 108373123 A CN108373123 A CN 108373123A
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Abstract

本发明公开了一种电梯制动装置，所述电梯制动装置的说明性示例实施方案包括制动构件，所述制动构件被配置成移动到制动位置上以阻止与所述制动装置相关联的电梯轿厢的移动。多个致动器与所述制动构件相关联并且可选择性地控制来施加某个力以使所述制动构件移动到所述制动位置上。制动控制器基于与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。

Description

电梯机器制动控制
发明背景
电梯系统包括用于控制电梯轿厢的移动的各种装置。电梯机器提供用于移动电梯轿厢的力。控制该机器的操作足以响应于电梯呼叫使电梯轿厢在站之间加速和减速。机器制动器典型地在电梯静止在层站处时应用以有助于将轿厢保持在所要位置。
为了解决机器出于某种原因而不能控制电梯轿厢移动的情况，电梯系统包括被称为安全装置的紧急停止装置。许多此类停止装置接合导轨以防止电梯轿厢以非所要的方式移动。在一些电梯系统中，在紧急停止期间可应用与电梯机器相关联的机器制动器。鉴于电梯轿厢可能正好在紧急停止之前以非所要的高速移动，与紧急停止相关联的力可能使乘客不适和不安。
发明概要
本发明公开了一种电梯制动装置，所述电梯制动装置的说明性示例实施方案包括制动构件，所述制动构件被配置成移动到制动位置上以阻止与所述制动装置相关联的电梯轿厢的移动。多个致动器与所述制动构件相关联并且可选择性地控制来施加某个力以使所述制动构件移动到所述制动位置上。制动控制器基于与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。
在具有如先前段落所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在预定范围内时，所述制动控制器激活第一数量的所述致动器。当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活第二更大数量的所述致动器。
在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述多个致动器由四个致动器组成。当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个。当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的四个。
在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的最大工作载荷的50％与100％之间时，所述制动控制器激活所有所述致动器。当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50％与25％之间时，所述制动控制器激活所述致动器的四分之三。当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25％时，所述制动控制器激活所述致动器的二分之一。
在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述制动控制器在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述制动构件被配置成接合可旋转的表面，所述可旋转的表面随着与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的移动而旋转，并且所述致动器包括卡钳。
本发明公开了一种操作电梯制动装置的方法，所述电梯制动装置包括与制动构件相关联的多个致动器，所述方法除其它外包括：确定与所述电梯制动装置相关联的电梯轿厢的载荷；基于所述已确定的载荷而选择一定数量的所述致动器来操作以将所述制动构件移动到制动位置上；以及激活所述选定数量的致动器以将所述制动构件移动到所述制动位置上。
在具有如先前段落所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括当所述已确定的载荷在预定范围内时，激活第一数量的所述致动器，并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，激活第二更大数量的所述致动器。
在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述多个致动器由四个致动器组成。所述方法包括：当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个；以及当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，就会激活所述致动器中的四个。
在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括：当所述已确定的载荷在与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的最大工作载荷的50％与100％之间时，激活所有所述致动器；当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50％与25％之间时，激活所述致动器的四分之三；以及当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25％时，激活所述致动器的二分之一。
在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
一种根据本公开的另一示例性方面的电梯系统除其它外包括：电梯轿厢；以及电梯驱动机器，所述电梯驱动机器提供用于移动所述电梯轿厢的力。所述电梯驱动机器包括可旋转的构件，所述可旋转的构件与所述电梯轿厢相关联，使得所述可旋转的构件随着所述电梯轿厢的垂直移动而旋转。所述电梯驱动机器包括制动构件，所述制动构件被配置成选择性地接合所述可旋转的构件，所述电梯驱动机器包括多个致动器，所述致动器选择性地使所述制动构件移动成与所述可旋转的构件接合。制动控制器基于所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。
在具有如先前段落所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在预定范围内时，所述制动控制器激活第一数量的所述致动器，并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活第二更大数量的所述致动器。
在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述多个致动器由四个致动器组成。当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个，并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的四个。
在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在所述电梯轿厢的最大工作载荷的50％与100％之间时，所述制动控制器激活所有所述致动器。当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50％与25％之间时，所述制动控制器激活所述致动器的四分之三。当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25％时，所述制动控制器激活所述致动器的二分之一。
在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述制动控制器在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述电梯轿厢上的载荷检测器将对所述载荷的指示提供给所述制动控制器。
至少一个所公开的示例实施方案的各种特征和优点将从以下详细描述中对本领域的技术人员显而易见。随附于详细描述的附图可简洁地描述如下。
附图简述
图1示意性示出了根据本发明的实施方案而设计的电梯系统。
图2示意性示出了电梯系统的包括示例制动装置的选定部分。
图3是概括示例制动控制技术的流程图。
详细描述
本发明的实施方案提供对与电梯系统中的紧急停止相关联的减速度和制动力的定制控制。制动控制基于电梯轿厢的当前载荷，并且所得的制动力不太可能使电梯轿厢中的乘客不适或不安。
图1示意性地示出了电梯系统20的选定部分。在这个实例中，电梯轿厢22可基于电梯机器24的用于在各种层站间提供电梯服务的操作而选择性地移动。电梯机器24旋转牵引滑轮26，从而在需要电梯轿厢22移动时使绕绳布置28移动。虽然图1中示出了基于牵引的电梯系统作为示例实施方案，但是本发明不一定仅限制于基于牵引的电梯系统。
制动装置30与电梯机器24相关联。制动装置30可以用于帮助保持电梯轿厢22在停泊在某个层站处时静止。这个实例中的制动装置30也对在电梯机器24出于某种原因而不能维持对电梯轿厢22移动的所要控制时的紧急停止是有用的。
制动控制器32以控制与紧急停止相关联的减速度和力的方式操作制动装置30，制动装置30在紧急停止期间应用以防止电梯轿厢22移动。制动控制器32出于对制动装置30的定制控制目的利用关于电梯轿厢22的载荷的信息。在所示实例中，载荷传感器34将对电梯轿厢22的载荷的指示提供给制动控制器32。制动控制器32确定如何基于载荷信息操作制动装置30。
制动控制器32包括计算装置，诸如微处理器，计算装置被适当地编程或以其它方式被配置成执行如本文献中描述的制动控制。在一些实施方案中，制动控制器32是单独或专用的装置。在其它情况下，制动控制器32是还用于控制机器24的电梯驱动器或电子器件的部分。
图2示意性地示出了示例电梯系统20的选定部分。在这个实例中，制动装置30包括制动构件40，诸如机器制动盘。多个制动致动器42、44、46和48分别向制动构件40施加力以将制动构件40移动到制动位置上，在制动位置处，制动构件40接合电梯机器24的一部分，从而阻止电梯轿厢22移动。在这个实例中，制动构件40接合电梯机器24的可旋转的构件并且防止机器24的这个构件的旋转，从而防止电梯轿厢22移动。
在这个实例中，致动器42至48包括制动卡钳，并且制动装置30作为盘形制动器式装置操作。其它实施方案包括制动装置30的不同配置。
制动控制器32从载荷传感器34获得关于电梯轿厢22的载荷的信息。制动控制器32选择某个数量的致动器42至48来激活以施加选定的制动力，从而产生电梯轿厢22在紧急停止期间的相应水平的减速度。在这个实例中，电梯控制器32被编程为识别电梯轿厢22的载荷是否在预定范围内。当载荷在这个范围内时，控制器32激活第一数量的致动器42至48。如果载荷在这个范围外并且大于该范围的上限，那么制动控制器32激活第二更大数量的致动器42至48。在一些实例中，当载荷在预定范围外时，制动控制器32激活所有致动器42至48。
图3是概述一个特定实现方式的流程图。在这个实例中，制动控制器32被编程为使用多个范围和取决于电梯轿厢22的当前载荷在这些范围内的适合位置的不同数量的致动器。
在图3中，在50处，电梯控制器32确定电梯轿厢22的载荷。在这个实例中，载荷确定在每次电梯轿厢离开某个层站时进行。
在52处，制动控制器32确定电梯轿厢22上的当前载荷是否小于或等于电梯轿厢22的最大额定工作载荷的25％。如果如此，那么控制器32确定在紧急停止状况下致动器的二分之一将被激活，如在54处所示。
假定载荷大于额定工作载荷的25％，控制器32在56处确定载荷是否在额定工作载荷的25％和50％之间。如果如此，那么在紧急停止情况下，在58处，控制器32选择激活致动器的四分之三。
在图3的实例中，控制器32在60处确定电梯轿厢22的当前载荷是否大于或等于最大工作载荷的50％。在这个状况下，控制器32在紧急停止期间出于应用机器制动器目的而选择所有致动器，如在62处所示。
该电梯轿厢的载荷与特定数量的制动致动器对应的方式可以在不同电梯系统间变化。鉴于这个描述，本领域的技术人员将认识到如何选择适当的载荷阈值或范围以及相应数量的制动致动器，从而能够对制动致动器进行适当编程以满足它们特定需要。
所公开的示例实施方案以及其它实施方案提供在紧急停止状况期间对机器制动器的操作的可选择的控制。制动力和减速度的量根据电梯轿厢的当前载荷而选择性地控制。这种制动控制允许减小在紧急停止期间由电梯轿厢中的乘客经受的力。
前述描述在本质上是示例性的而非限制性的。所公开的实例的变化和修改可以变得对于本领域的技术人员而言显而易见，它们并不一定背离本发明的本质。给予本发明的法律保护范围只能通过研究以下权利要求确定。

Claims (20)

1.一种电梯制动装置，所述电梯制动装置包括：
制动构件，所述制动构件被配置成移动到制动位置上以阻止与所述制动装置相关联的电梯轿厢的移动；
多个致动器，所述致动器与所述制动构件相关联，所述致动器可选择性地控制来施加某个力以使所述制动构件移动到所述制动位置上；以及
制动控制器，所述制动控制器基于与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。
2.如权利要求1所述的装置，其中
当所述已确定的载荷在预定范围内时，所述制动控制器激活第一数量的所述致动器；并且
当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活第二更大数量的所述致动器。
3.如权利要求2所述的装置，其中
所述多个致动器由四个致动器组成；
当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个；并且
当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
4.如权利要求3所述的装置，其中每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器就会激活所述致动器中的四个。
5.如权利要求1所述的装置，其中
当所述已确定的载荷在与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的最大工作载荷的50％与100％之间时，所述制动控制器激活所有所述致动器；
当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50％与25％之间时，所述制动控制器激活所述致动器的四分之三；
当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25％时，所述制动控制器激活所述致动器的二分之一。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述制动控制器在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
7.如权利要求1所述的装置，其中
所述制动构件被配置成接合可旋转的表面，所述可旋转的表面随着与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的移动而旋转；并且
所述致动器包括卡钳。
8.一种操作电梯制动装置的方法，所述电梯制动装置包括与制动构件相关联的多个致动器，所述方法包括：
确定与所述电梯制动装置相关联的电梯轿厢的载荷；
基于所述已确定的载荷而选择一定数量的所述致动器来操作以将所述制动构件移动到制动位置上；以及
激活所述选定数量的致动器以将所述制动构件移动到所述制动位置上。
9.如权利要求8所述的方法，所述方法包括：
当所述已确定的载荷在预定范围内时，激活第一数量的所述致动器；以及
当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，激活第二更大数量的所述致动器。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述多个致动器由四个致动器组成并且所述方法包括
当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，激活所述致动器中的至少两个；以及
当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，激活所述致动器中的至少三个。
11.如权利要求10所述的方法，所述方法包括每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，就会激活所述致动器中的四个。
12.如权利要求8所述的方法，所述方法包括：
当所述已确定的载荷在与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的最大工作载荷的50％与100％之间时，激活所有所述致动器；
当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50％与25％之间时，激活所述致动器的四分之三；
当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25％时，激活所述致动器的二分之一。
13.如权利要求8所述的方法，所述方法包括在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
14.一种电梯系统，所述电梯系统包括：
电梯轿厢；
电梯驱动机器，所述电梯驱动机器提供用于移动所述电梯轿厢的力，所述电梯驱动机器包括可旋转的构件，所述可旋转的构件与所述电梯轿厢相关联，使得所述可旋转的构件随着所述电梯轿厢的垂直移动而旋转，所述电梯驱动机器包括制动构件，所述制动构件被配置成选择性地接合所述可旋转的构件，所述电梯驱动机器包括多个致动器，所述致动器选择性地使所述制动构件移动成与所述可旋转的构件接合；以及
制动控制器，所述制动控制器基于所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。
15.如权利要求14所述的系统，其中
当所述已确定的载荷在预定范围内时，所述制动控制器激活第一数量的所述致动器；并且
当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活第二更大数量的所述致动器。
16.如权利要求15所述的系统，其中
所述多个致动器由四个致动器组成；
当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个；并且
当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
17.如权利要求16所述的系统，其中每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器就会激活所述致动器中的四个。
18.如权利要求14所述的系统，其中
当所述已确定的载荷在所述电梯轿厢的最大工作载荷的50％与100％之间时，所述制动控制器激活所有所述致动器；
当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50％与25％之间时，所述制动控制器激活所述致动器的四分之三；
当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25％时，所述制动控制器激活所述致动器的二分之一。
19.如权利要求14所述的系统，其中所述制动控制器在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
20.如权利要求14所述的系统，所述系统包括
所述电梯轿厢上的载荷检测器，用于将对所述载荷的指示提供给所述制动控制器。
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