JP3251844B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの制
御装置の改良に関するものである。
御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４は公知のエレベ一タの制御装置を
示す全体構成図である。図１４において、１は三相交流
電源、２は交流を直流に変換するコンバータ、３は平滑
コンデンサ、４は直流を任意の周波数と電圧の交流に変
換するインバータ、５は巻上用電動機、６はかご、７は
釣り合い錘、８は主ロ一プ、９は調速機、１０は張り
車、１１は巻上用電動機５に取り付けられたロータリー
エンコーダ等の速度検出器で、１１ａはその出力である
速度検出信号、１２は調速機９に取り付けられたロータ
リーエンコーダ等の位置検出器で、１２ａは速度指令発
生装置１８に送出される出力である位置検出信号、１３
はかご６内の行先ボタンで、１３ａはその出力であるボ
タン信号、１４はかご６内の負荷を検出するかご内負荷
検出器としての荷重検出器で、１４ａはその出力である
かご６内の積載荷重を示す荷重検出信号、１５は乗場ボ
タンで、１５ａはその出力であるボタン信号である。
示す全体構成図である。図１４において、１は三相交流
電源、２は交流を直流に変換するコンバータ、３は平滑
コンデンサ、４は直流を任意の周波数と電圧の交流に変
換するインバータ、５は巻上用電動機、６はかご、７は
釣り合い錘、８は主ロ一プ、９は調速機、１０は張り
車、１１は巻上用電動機５に取り付けられたロータリー
エンコーダ等の速度検出器で、１１ａはその出力である
速度検出信号、１２は調速機９に取り付けられたロータ
リーエンコーダ等の位置検出器で、１２ａは速度指令発
生装置１８に送出される出力である位置検出信号、１３
はかご６内の行先ボタンで、１３ａはその出力であるボ
タン信号、１４はかご６内の負荷を検出するかご内負荷
検出器としての荷重検出器で、１４ａはその出力である
かご６内の積載荷重を示す荷重検出信号、１５は乗場ボ
タンで、１５ａはその出力であるボタン信号である。
【０００３】１６は複数のエレベータを群管理する群管
理装置で、１６ａはその出力である割当信号、１７は各
エレベータの運行を司る運行管理装置で、１７ａと１７
ｂはその出力である運転指令と方向信号、１８は走行距
離に応じた速度指令１８ａを演算する速度指令発生装
置、１９は駆動指令１９ａと１９ｂによりコンバータ２
とインバータ４を制御して電動機５を駆動させる速度制
御装置、２０と２１は電流検出器で、２０ａと２１ａは
その電流検出信号、２２はエレベータの制御装置であ
る。なお、１９ｃと１８ｂは速度制御装置１９から速度
指令発生装置１８への信号と速度指令発生装置１８から
運行管理装置１７への信号をそれぞれ示し、信号１９ｃ
及び１８ｂとして、例えば速度制御装置１９側から速度
指令発生装置１８を介して運行管理装置１７へかご内荷
重信号または電流検出信号が与えられるようになされて
おり、運行管理装置１７は、例えばかご内荷重信号に基
づいてかご内が満員である場合には、途中階で乗場呼び
が生じてもその乗場呼びに無視して通過するようにす
る。
理装置で、１６ａはその出力である割当信号、１７は各
エレベータの運行を司る運行管理装置で、１７ａと１７
ｂはその出力である運転指令と方向信号、１８は走行距
離に応じた速度指令１８ａを演算する速度指令発生装
置、１９は駆動指令１９ａと１９ｂによりコンバータ２
とインバータ４を制御して電動機５を駆動させる速度制
御装置、２０と２１は電流検出器で、２０ａと２１ａは
その電流検出信号、２２はエレベータの制御装置であ
る。なお、１９ｃと１８ｂは速度制御装置１９から速度
指令発生装置１８への信号と速度指令発生装置１８から
運行管理装置１７への信号をそれぞれ示し、信号１９ｃ
及び１８ｂとして、例えば速度制御装置１９側から速度
指令発生装置１８を介して運行管理装置１７へかご内荷
重信号または電流検出信号が与えられるようになされて
おり、運行管理装置１７は、例えばかご内荷重信号に基
づいてかご内が満員である場合には、途中階で乗場呼び
が生じてもその乗場呼びに無視して通過するようにす
る。
【０００４】また、図１５は上記速度指令発生装置１８
の内部構成図である。図１５において、２３は中央処理
装置（以下ＣＰＵと記す）、２４は読み出し専用メモリ
（以下ＲＯＭと記す）、２５は読み書き可能メモリ（以
下ＲＡＭと記す）、２６と２７はそれぞれ速度制御装置
１９及び運行管理装置１７との間で情報を受け渡すため
のインターフェイス（以下Ｉ／Ｆと記す）、２８は位置
検出信号１２ａのパルスをカウントするカウンタ、２９
はデータバスである。
の内部構成図である。図１５において、２３は中央処理
装置（以下ＣＰＵと記す）、２４は読み出し専用メモリ
（以下ＲＯＭと記す）、２５は読み書き可能メモリ（以
下ＲＡＭと記す）、２６と２７はそれぞれ速度制御装置
１９及び運行管理装置１７との間で情報を受け渡すため
のインターフェイス（以下Ｉ／Ｆと記す）、２８は位置
検出信号１２ａのパルスをカウントするカウンタ、２９
はデータバスである。
【０００５】次に、上記構成に係るエレベータの制御装
置の動作について、速度指令発生装置１８内の処理を示
すフローチャートを示す図１６、速度指令信号１８ａの
特性曲線を示す図１７、速度と加速度及び電流の関係を
示す図１８を参照して説明する。今、図１４において、
乗場ボタン１５が押されると、そのボタン信号１５ａが
群管理装置１６に取り込まれ、群管理装置１６は、効率
よく運転するための最適なかごを選択して、割当信号１
６ａを出力する。運行管理装置１７は、その割当信号１
６ａ及びかご６内の行先ボタン１３から発せられるボタ
ン信号１３ａとから、かご６の運転指令１７ａと方向信
号１７ｂを速度指令発生装置１８に送る。
置の動作について、速度指令発生装置１８内の処理を示
すフローチャートを示す図１６、速度指令信号１８ａの
特性曲線を示す図１７、速度と加速度及び電流の関係を
示す図１８を参照して説明する。今、図１４において、
乗場ボタン１５が押されると、そのボタン信号１５ａが
群管理装置１６に取り込まれ、群管理装置１６は、効率
よく運転するための最適なかごを選択して、割当信号１
６ａを出力する。運行管理装置１７は、その割当信号１
６ａ及びかご６内の行先ボタン１３から発せられるボタ
ン信号１３ａとから、かご６の運転指令１７ａと方向信
号１７ｂを速度指令発生装置１８に送る。
【０００６】速度指令発生装置１８は、運転指令が無い
とき、つまり停止中は、図１６において手順Ｓ１から手
順Ｓ２に進み、速度指令ＶP と走行モードＭＯＤＥ及び
時間Ｔをそれぞれ０に初期設定する。ここで、ＭＯＤＥ
は、停止中のとき「０」、加速中のとき「１」、定格速
走行中のとき「２」、減速中のとき「３」となる信号で
ある。また、起動時に一定加速度から徐々に加速度を減
少開始させる点の速度ＶB （＝ＶTOP −ＶA ）を算出す
るとともに、最高速度ＶC に定格速度ＶTOP を設定す
る。ここで、ＶA は起動した後一定加速度に到達する点
の速度で、以下のように算出される。 ＶA＝α1Ｔ1÷２［ｍ／ｓｅｃ2］ 尚、α1は加速度、Ｔ1はジャーク時間（加加速度がゼロ
でない時間、即ち加速度が変化している時間）であり、
図１７及び図１８に示されるものとする。
とき、つまり停止中は、図１６において手順Ｓ１から手
順Ｓ２に進み、速度指令ＶP と走行モードＭＯＤＥ及び
時間Ｔをそれぞれ０に初期設定する。ここで、ＭＯＤＥ
は、停止中のとき「０」、加速中のとき「１」、定格速
走行中のとき「２」、減速中のとき「３」となる信号で
ある。また、起動時に一定加速度から徐々に加速度を減
少開始させる点の速度ＶB （＝ＶTOP −ＶA ）を算出す
るとともに、最高速度ＶC に定格速度ＶTOP を設定す
る。ここで、ＶA は起動した後一定加速度に到達する点
の速度で、以下のように算出される。 ＶA＝α1Ｔ1÷２［ｍ／ｓｅｃ2］ 尚、α1は加速度、Ｔ1はジャーク時間（加加速度がゼロ
でない時間、即ち加速度が変化している時間）であり、
図１７及び図１８に示されるものとする。
【０００７】一方、運転指令が出ると、図１６において
手順Ｓ３→手順Ｓ４と進み、ＭＯＤＥを「１」、即ち加
速中とする。続いて、速度指令ＶP がＶA に到達するま
では、手順Ｓ５からＳ６と進み、速度指令ＶP を ＶP ＝α1Ｔ2÷（２Ｔ1） により算出するとともに、時間Ｔを十△Ｔする。なお、
△Ｔは図１６に示す処理を実行する演算周期である。速
度指令ＶP がＶA に到達してＶB 以下にあるときは、手
順Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９により速度指令ＶP に△ＶP を加え
ることで一定加速中の速度指令を算出する。ここで、△
ＶP は、α1×△Ｔ［ｍ／ｓｅｃ］である。
手順Ｓ３→手順Ｓ４と進み、ＭＯＤＥを「１」、即ち加
速中とする。続いて、速度指令ＶP がＶA に到達するま
では、手順Ｓ５からＳ６と進み、速度指令ＶP を ＶP ＝α1Ｔ2÷（２Ｔ1） により算出するとともに、時間Ｔを十△Ｔする。なお、
△Ｔは図１６に示す処理を実行する演算周期である。速
度指令ＶP がＶA に到達してＶB 以下にあるときは、手
順Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９により速度指令ＶP に△ＶP を加え
ることで一定加速中の速度指令を算出する。ここで、△
ＶP は、α1×△Ｔ［ｍ／ｓｅｃ］である。
【０００８】次に、手順Ｓ１０において、目的階までの
残距離ＳR が減速距離ＳD と比較される。減速距離ＳD
は目的階に停止するために必要な減速距離で、図１７に
示す斜線部分の面積で示される。即ち、起動した階と目
的階までの距離が長く、定格速度が出せる場合に、速度
指令ＶP は図１７（Ａ）に示すものとなり、減速距離Ｓ
D は以下のように算出される。 Ｔ2＝（ＶB−ＶA）÷２ ＳD＝（２Ｔ1＋Ｔ2）ＶA＋Ｔ1（ＶB−ＶA） ＋Ｔ2（ＶB−ＶA）÷２ ＝（Ｔ1＋Ｔ2÷２）（ＶA＋ＶB）
残距離ＳR が減速距離ＳD と比較される。減速距離ＳD
は目的階に停止するために必要な減速距離で、図１７に
示す斜線部分の面積で示される。即ち、起動した階と目
的階までの距離が長く、定格速度が出せる場合に、速度
指令ＶP は図１７（Ａ）に示すものとなり、減速距離Ｓ
D は以下のように算出される。 Ｔ2＝（ＶB−ＶA）÷２ ＳD＝（２Ｔ1＋Ｔ2）ＶA＋Ｔ1（ＶB−ＶA） ＋Ｔ2（ＶB−ＶA）÷２ ＝（Ｔ1＋Ｔ2÷２）（ＶA＋ＶB）
【０００９】また、起動した階と目的階までの距離が短
く、定格速度が出せない場合に、速度指令ＶP は図１７
（Ｂ）に示すものとなり、減速距離ＳD は以下のように
算出される。 Ｔ2＝（ＶP−ＶA）÷２ ＳD＝（２Ｔ1＋Ｔ2）ＶA＋Ｔ1（ＶP−ＶA） ＋Ｔ2（ＶP−ＶA）÷２＋Ｔ1（ＶP＋ＶA） −α1Ｔ1 2÷６ ＝（Ｔ1＋Ｔ2÷２）（ＶA＋ＶP）＋Ｔ1（ＶP＋ＶA） −α1Ｔ1 2÷６ ＝（２Ｔ1＋Ｔ2÷２）（ＶA＋ＶP）−α1Ｔ1 2÷６
く、定格速度が出せない場合に、速度指令ＶP は図１７
（Ｂ）に示すものとなり、減速距離ＳD は以下のように
算出される。 Ｔ2＝（ＶP−ＶA）÷２ ＳD＝（２Ｔ1＋Ｔ2）ＶA＋Ｔ1（ＶP−ＶA） ＋Ｔ2（ＶP−ＶA）÷２＋Ｔ1（ＶP＋ＶA） −α1Ｔ1 2÷６ ＝（Ｔ1＋Ｔ2÷２）（ＶA＋ＶP）＋Ｔ1（ＶP＋ＶA） −α1Ｔ1 2÷６ ＝（２Ｔ1＋Ｔ2÷２）（ＶA＋ＶP）−α1Ｔ1 2÷６
【００１０】起動した階と目的階までの距離が長く、定
格速度が出せる場合は、加速中にＳR≦ＳDとならないた
め、手順Ｓ１０から出口に進む。また、起動した階と目
的階までの距離が短く、定格速度が出せない場合は、Ｓ
R≦ＳDとなるまでは、上記同様で、ＳR≦ＳDとなると、
手順Ｓ１１において、ＶBに現在の速度指令ＶPを設定
し、最高速ＶCをＶP＋ＶAに変更し、時問Ｔを０にクリ
アする。従って、次の演算周期に手順Ｓ８からＳ１２に
進み、以下の式により最高速ＶC に至るまでの速度指令
を算出する。 ＶP＝ＶB−α1Ｔ2÷（２Ｔ1）＋α1Ｔ
格速度が出せる場合は、加速中にＳR≦ＳDとならないた
め、手順Ｓ１０から出口に進む。また、起動した階と目
的階までの距離が短く、定格速度が出せない場合は、Ｓ
R≦ＳDとなるまでは、上記同様で、ＳR≦ＳDとなると、
手順Ｓ１１において、ＶBに現在の速度指令ＶPを設定
し、最高速ＶCをＶP＋ＶAに変更し、時問Ｔを０にクリ
アする。従って、次の演算周期に手順Ｓ８からＳ１２に
進み、以下の式により最高速ＶC に至るまでの速度指令
を算出する。 ＶP＝ＶB−α1Ｔ2÷（２Ｔ1）＋α1Ｔ
【００１１】そして、速度指令ＶPが最高速ＶCに達する
と、手順Ｓ１３→Ｓ１４によりＭＯＤＥを「２」、即ち
一定速中に更新する。ＭＯＤＥ＝２となった後は、手順
Ｓ７→Ｓ１５→Ｓ１６と進み、ＶP に最高速ＶC を設定
した後、手順Ｓ１７で手順Ｓ１０と同様に残距離ＳR と
減速距離ＳDを比較して、ＳR≦ＳDとなったときＭＯＤ
Ｅを「３」、即ち減速中にする。
と、手順Ｓ１３→Ｓ１４によりＭＯＤＥを「２」、即ち
一定速中に更新する。ＭＯＤＥ＝２となった後は、手順
Ｓ７→Ｓ１５→Ｓ１６と進み、ＶP に最高速ＶC を設定
した後、手順Ｓ１７で手順Ｓ１０と同様に残距離ＳR と
減速距離ＳDを比較して、ＳR≦ＳDとなったときＭＯＤ
Ｅを「３」、即ち減速中にする。
【００１２】最高速ＶC からＶB までの減速中は、手順
Ｓ１９→Ｓ２０に進み、速度指令ＶD3を算出する。ま
た、ＶB からＶA までの減速中は、手順Ｓ２１→Ｓ２２
に進み速度指令ＶD2を算出する。さらに、ＶA から停止
までの減速中は、手順Ｓ２１→Ｓ２３に進み速度指令Ｖ
D1を算出する。これらＶD1〜ＶD3は、残距離ＳR に対応
して次式により算出されるが、次数が高くなるため、一
般的には予め距離毎に計算した速度指令値を図１４に示
す速度指令発生装置１８内のＲＯＭ２４に複数格納して
おき、残距離ＳR に最も近い距離の計算値を取り出す方
法が取られることが多い。 ＶD1＝α1Ｔ3÷（６Ｔ1）、ＳR＝α1Ｔ3÷（６Ｔ1） ＶD2＝α1Ｔ−α1Ｔ1÷２、ＳR＝α1Ｔ2÷２−α1Ｔ1Ｔ÷２ ＶD3＝α1（Ｔ1＋Ｔ2）−α1Ｔ2÷（２Ｔ1）、ＳR＝α1（Ｔ1＋Ｔ2）Ｔ −α1Ｔ3÷（６Ｔ1）
Ｓ１９→Ｓ２０に進み、速度指令ＶD3を算出する。ま
た、ＶB からＶA までの減速中は、手順Ｓ２１→Ｓ２２
に進み速度指令ＶD2を算出する。さらに、ＶA から停止
までの減速中は、手順Ｓ２１→Ｓ２３に進み速度指令Ｖ
D1を算出する。これらＶD1〜ＶD3は、残距離ＳR に対応
して次式により算出されるが、次数が高くなるため、一
般的には予め距離毎に計算した速度指令値を図１４に示
す速度指令発生装置１８内のＲＯＭ２４に複数格納して
おき、残距離ＳR に最も近い距離の計算値を取り出す方
法が取られることが多い。 ＶD1＝α1Ｔ3÷（６Ｔ1）、ＳR＝α1Ｔ3÷（６Ｔ1） ＶD2＝α1Ｔ−α1Ｔ1÷２、ＳR＝α1Ｔ2÷２−α1Ｔ1Ｔ÷２ ＶD3＝α1（Ｔ1＋Ｔ2）−α1Ｔ2÷（２Ｔ1）、ＳR＝α1（Ｔ1＋Ｔ2）Ｔ −α1Ｔ3÷（６Ｔ1）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】以上のようにして速度
指令発生装置１８において速度指令ＶPが算出される
が、その加減速度は、図１８（Ｂ）に示すように、α1
に固定されている。このため、かご６が釣り合い錘７と
釣り合う平衡負荷のときは、図１８（Ｃ）のように、加
速時の電流Ｉ1 と減速時の電流Ｉ2 がほぼ同じ大きさと
なる。しかし、無負荷下降運転や定格負荷上昇運転時に
は、図１８（Ｄ）に示すように、加速時の電流Ｉ3 は、
電動機に平衡負荷時より多くのトルクを必要とするた
め、その分増加するのに対し、逆に、減速時の電流Ｉ4
は平衡負荷時より減少する。
指令発生装置１８において速度指令ＶPが算出される
が、その加減速度は、図１８（Ｂ）に示すように、α1
に固定されている。このため、かご６が釣り合い錘７と
釣り合う平衡負荷のときは、図１８（Ｃ）のように、加
速時の電流Ｉ1 と減速時の電流Ｉ2 がほぼ同じ大きさと
なる。しかし、無負荷下降運転や定格負荷上昇運転時に
は、図１８（Ｄ）に示すように、加速時の電流Ｉ3 は、
電動機に平衡負荷時より多くのトルクを必要とするた
め、その分増加するのに対し、逆に、減速時の電流Ｉ4
は平衡負荷時より減少する。
【００１４】一方、定格負荷下降運転や無負荷上昇運転
時には、図１８（Ｅ）に示すように、加速時の電流Ｉ5
は平衡負荷時より減少した値となるのに対し、逆に、減
速時の電流Ｉ6 は平衡負荷時より増加するようになり、
無負荷下降運転や定格負荷上昇運転時における加速時の
電流Ｉ3 と定格負荷下降運転や無負荷上昇運転時におけ
る減速時の電流Ｉ6が上述した平衡負荷時における加速
時の電流Ｉ1より大きくなる。
時には、図１８（Ｅ）に示すように、加速時の電流Ｉ5
は平衡負荷時より減少した値となるのに対し、逆に、減
速時の電流Ｉ6 は平衡負荷時より増加するようになり、
無負荷下降運転や定格負荷上昇運転時における加速時の
電流Ｉ3 と定格負荷下降運転や無負荷上昇運転時におけ
る減速時の電流Ｉ6が上述した平衡負荷時における加速
時の電流Ｉ1より大きくなる。
【００１５】従って、インバータ４等を電流Ｉ3とＩ6の
大きさに対応した能力のあるものにする必要があり、制
御装置２２が高価かつ大型になる。この改善策として、
加減速度を無条件に低くする案が考えられるが、加減速
度を下げた分だけ同一距離を走行するに要する時間が長
くなってサービスを低下させることになる。
大きさに対応した能力のあるものにする必要があり、制
御装置２２が高価かつ大型になる。この改善策として、
加減速度を無条件に低くする案が考えられるが、加減速
度を下げた分だけ同一距離を走行するに要する時間が長
くなってサービスを低下させることになる。
【００１６】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、巻上用電動機に流れる
電流を最小限に押さえることで安価かつ小型にするとと
もに、サービスを低下させることのないエレベータの制
御装置を得ることを目的とするものである。
解消するためになされたもので、巻上用電動機に流れる
電流を最小限に押さえることで安価かつ小型にするとと
もに、サービスを低下させることのないエレベータの制
御装置を得ることを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、かご内負荷を検出する負荷検出手段
と、目的の階までの距離に応じた速度指令を演算する速
度指令発生装置とを備え、上記速度指令発生装置は、か
ご内負荷が平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるとき
は、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度とし、かご内負荷が上記平常負荷領域より
無負荷側の軽負荷領域内にあり、かつ下降運転するとき
は、上記速度指令の加速時の加速度を第１の加速度より
低い第２の加速とすると共に減速時の減速度を上記第１
の加速度より高い第３の加速度とし、かご内負荷が上記
軽負荷領域内にあり、かつ上昇運転するときは、上記速
度指令の加速時の加速度を上記第３の加速度とすると共
に減速時の減速度を上記第２の加速度とし、かご内負荷
が上記平常負荷領域より定格負荷側の重負荷領域内にあ
り、かつ上昇運転するときは、上記速度指令の加速時の
加速度を上記第２の加速度とすると共に減速時の減速度
を上記第３の加速度とし、かご内負荷が上記重負荷領域
内にあり、かつ下降運転するときは、上記速度指令の加
速時の加速度を上記第３の加速度とすると共に減速時の
減速度を上記第２の加速度とし、上記速度指令発生装置
は、上記負荷検出手段の異常が検出されたときには、加
速時の加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度と
することを特徴とするものである。
タの制御装置は、かご内負荷を検出する負荷検出手段
と、目的の階までの距離に応じた速度指令を演算する速
度指令発生装置とを備え、上記速度指令発生装置は、か
ご内負荷が平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるとき
は、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度とし、かご内負荷が上記平常負荷領域より
無負荷側の軽負荷領域内にあり、かつ下降運転するとき
は、上記速度指令の加速時の加速度を第１の加速度より
低い第２の加速とすると共に減速時の減速度を上記第１
の加速度より高い第３の加速度とし、かご内負荷が上記
軽負荷領域内にあり、かつ上昇運転するときは、上記速
度指令の加速時の加速度を上記第３の加速度とすると共
に減速時の減速度を上記第２の加速度とし、かご内負荷
が上記平常負荷領域より定格負荷側の重負荷領域内にあ
り、かつ上昇運転するときは、上記速度指令の加速時の
加速度を上記第２の加速度とすると共に減速時の減速度
を上記第３の加速度とし、かご内負荷が上記重負荷領域
内にあり、かつ下降運転するときは、上記速度指令の加
速時の加速度を上記第３の加速度とすると共に減速時の
減速度を上記第２の加速度とし、上記速度指令発生装置
は、上記負荷検出手段の異常が検出されたときには、加
速時の加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度と
することを特徴とするものである。
【００１８】
【００１９】また、上記かごを昇降させるための巻上用
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、上記負荷検出手段の異常が検出
されたときには、加速時の加速度と減速時の減速度とを
上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、上
記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づいて減
速時の減速度及び加速時の加速度を変更するようにした
ことを特徴とするものである。
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、上記負荷検出手段の異常が検出
されたときには、加速時の加速度と減速時の減速度とを
上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、上
記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づいて減
速時の減速度及び加速時の加速度を変更するようにした
ことを特徴とするものである。
【００２０】また、上記かごを昇降させるための巻上用
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、加速時の加速度と減速時の減速
度とを上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動さ
せ、上記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づ
いて減速時の減速度及び加速時の加速度を変更するよう
にしたことを特徴とするものである。
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、加速時の加速度と減速時の減速
度とを上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動さ
せ、上記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づ
いて減速時の減速度及び加速時の加速度を変更するよう
にしたことを特徴とするものである。
【００２１】また、上記速度指令発生装置は、加速時の
加速度と減速時の減速度とを上記第１の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より高く設定された第２の所定値よ
り高くなったときには減速時の減速度を上記第３の加速
度にすると共に、加速時の加速度を上記第２の加速度に
変更するようにしたことを特徴とするものである。
加速度と減速時の減速度とを上記第１の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より高く設定された第２の所定値よ
り高くなったときには減速時の減速度を上記第３の加速
度にすると共に、加速時の加速度を上記第２の加速度に
変更するようにしたことを特徴とするものである。
【００２２】また、上記速度指令発生装置は、加速時の
加速度と減速時の減速度とを上記第３の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
２の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第２の所定値より高くなったときは減速時の減速
度を上記第１の加速度にすると共に、加速時の加速度を
上記第２の加速度に変更するようにしたことを特徴とす
るものである。
加速度と減速時の減速度とを上記第３の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
２の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第２の所定値より高くなったときは減速時の減速
度を上記第１の加速度にすると共に、加速時の加速度を
上記第２の加速度に変更するようにしたことを特徴とす
るものである。
【００２３】また、上記速度指令発生装置は、加速時の
加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より高いときは減速時の減速度を上記第３の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より低いときは減速時の減速度を上
記第２の加速度にすると共に、加速時の加速度を上記第
１の加速度に変更するようにしたことを特徴とするもの
である。
加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より高いときは減速時の減速度を上記第３の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より低いときは減速時の減速度を上
記第２の加速度にすると共に、加速時の加速度を上記第
１の加速度に変更するようにしたことを特徴とするもの
である。
【００２４】また、かごの現在位置を検出する位置検出
手段を備え、上記速度指令発生装置は、上記負荷検出手
段の異常が検出されたときに、かご内負荷が平衡負荷を
含む平常負荷領域内にあるものとすると共に、上記速度
指令の加速時の加速度と減速時の減速度を第１の加速度
として起動させ、上記位置検出手段による検出信号に基
づいて逆方向移動量が所定距離以上となった後に走行方
向に動いたときには、加速時の加速度を上記第２の加速
度とし、減速時の減速度を上記第３の加速度とするよう
にしたことを特徴とするものである。
手段を備え、上記速度指令発生装置は、上記負荷検出手
段の異常が検出されたときに、かご内負荷が平衡負荷を
含む平常負荷領域内にあるものとすると共に、上記速度
指令の加速時の加速度と減速時の減速度を第１の加速度
として起動させ、上記位置検出手段による検出信号に基
づいて逆方向移動量が所定距離以上となった後に走行方
向に動いたときには、加速時の加速度を上記第２の加速
度とし、減速時の減速度を上記第３の加速度とするよう
にしたことを特徴とするものである。
【００２５】さらに、かごの現在位置を検出する位置検
出手段を備え、上記速度指令発生装置は、かご内負荷が
平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるものとすると共
に、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度として起動させ、上記位置検出手段による
検出信号に基づいて逆方向移動量が所定距離以上となっ
た後に走行方向に動いたときには、加速時の加速度を上
記第２の加速度とし、減速時の減速度を上記第３の加速
度とするようにしたことを特徴とするものである。
出手段を備え、上記速度指令発生装置は、かご内負荷が
平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるものとすると共
に、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度として起動させ、上記位置検出手段による
検出信号に基づいて逆方向移動量が所定距離以上となっ
た後に走行方向に動いたときには、加速時の加速度を上
記第２の加速度とし、減速時の減速度を上記第３の加速
度とするようにしたことを特徴とするものである。
【００２６】
実施の形態１．図１と図２はこの発明によるエレベータ
の制御装置に備えられる速度指令発生装置１８における
実施の形態１に係る速度指令演算処理を示すフローチャ
ートである。この発明によるエレベータの制御装置の構
成としては、図１４に示す公知のエレベータの制御装置
に係る全体構成図及び図１５に示す速度指令発生装置１
８の内部構成図と同一構成を備えており、速度指令発生
装置１８は、図１７の特性曲線に示す如く、速度指令信
号１８ａ（速度指令ＶP ）を演算するが、ここで、この
発明によるエレベータの制御装置が公知例と異なる点
は、速度指令発生装置１８における速度指令演算処理が
かご内負荷（かご内荷重）と走行方向に応じて加減速度
を変更するようにした点にある。
の制御装置に備えられる速度指令発生装置１８における
実施の形態１に係る速度指令演算処理を示すフローチャ
ートである。この発明によるエレベータの制御装置の構
成としては、図１４に示す公知のエレベータの制御装置
に係る全体構成図及び図１５に示す速度指令発生装置１
８の内部構成図と同一構成を備えており、速度指令発生
装置１８は、図１７の特性曲線に示す如く、速度指令信
号１８ａ（速度指令ＶP ）を演算するが、ここで、この
発明によるエレベータの制御装置が公知例と異なる点
は、速度指令発生装置１８における速度指令演算処理が
かご内負荷（かご内荷重）と走行方向に応じて加減速度
を変更するようにした点にある。
【００２７】次に、実施の形態１に係る具体的な速度指
令演算処理動作について、図１と図２に示す速度指令発
生装置１８における速度指令演算処理のフローチャート
と、図３に示す加減速度変更時に用いるかご内負荷（か
ご内荷重）の設定範囲の説明図及び図４に示すエレベー
タの走行時の加速度と電流値の特性図を参照して説明す
る。
令演算処理動作について、図１と図２に示す速度指令発
生装置１８における速度指令演算処理のフローチャート
と、図３に示す加減速度変更時に用いるかご内負荷（か
ご内荷重）の設定範囲の説明図及び図４に示すエレベー
タの走行時の加速度と電流値の特性図を参照して説明す
る。
【００２８】図１４に示す速度指令発生装置１８は、か
ご内荷重と走行方向に応して加減速度を変更するための
速度指令演算処理を実行する際、荷重検出器１４からの
荷重検出信号１４ａを速度制御装置１９を介して信号１
９ｃとして入力し、かご内荷重が図３中のどの設定範囲
内に存在するのかを判別し、その判別結果に基づいて速
度指令演算を行う。
ご内荷重と走行方向に応して加減速度を変更するための
速度指令演算処理を実行する際、荷重検出器１４からの
荷重検出信号１４ａを速度制御装置１９を介して信号１
９ｃとして入力し、かご内荷重が図３中のどの設定範囲
内に存在するのかを判別し、その判別結果に基づいて速
度指令演算を行う。
【００２９】ここで、図３において、ＮＬ、ＢＬ、Ｆ
Ｌ、ＯＬはかご内荷重Ｗｉが順次無負荷、平衡負荷、定
格負荷、過負荷となる値を示し、平衡負荷ＢＬよりも無
負荷ＮＬ側にある荷重Ｗ１と平衡負荷ＢＬよりも定格負
荷ＦＬ及び過負荷ＯＬ側にある荷重Ｗ２との間の平常負
荷領域を第１の領域、上記荷重Ｗ１と無負荷ＮＬとの間
の軽負荷領域を第２の領域、上記荷重Ｗ２と定格負荷Ｆ
Ｌまたは過負荷ＯＬとの間の重負荷領域を第３の領域と
して設定している。
Ｌ、ＯＬはかご内荷重Ｗｉが順次無負荷、平衡負荷、定
格負荷、過負荷となる値を示し、平衡負荷ＢＬよりも無
負荷ＮＬ側にある荷重Ｗ１と平衡負荷ＢＬよりも定格負
荷ＦＬ及び過負荷ＯＬ側にある荷重Ｗ２との間の平常負
荷領域を第１の領域、上記荷重Ｗ１と無負荷ＮＬとの間
の軽負荷領域を第２の領域、上記荷重Ｗ２と定格負荷Ｆ
Ｌまたは過負荷ＯＬとの間の重負荷領域を第３の領域と
して設定している。
【００３０】今、運転指令が出ていないときは、速度指
令発生装置１８は、図１に示す手順Ｓ３０→Ｓ３１によ
り速度指令ＶP 、走行モードＭＯＤＥ及び時間Ｔをそれ
ぞれ０にクリアし、最高速度ＶC を定格速度ＶTOP に設
定する。他方、運転指令が出ると、図２に示す手順Ｓ３
２とＳ３７で、荷重信号Ｗｉがチェックされ、図３に示
す荷重Ｗ１より小さい場合、すなわち軽負荷領域である
第２の領域にある場合は手順Ｓ３３に進む。そして、上
昇運転であれば、手順Ｓ３４において、例えば図４
（Ｃ）に示す無負荷上昇時と同様に、加速時の加速度α
A に通常の加速度α1 より高い第３の加速度α3 を、Ｔ
A にＴ3 を、減速側の減速度αB に通常の加速度α1 よ
り低い第２の加速度α2 を、ＴB にＴ2 を設定する。
令発生装置１８は、図１に示す手順Ｓ３０→Ｓ３１によ
り速度指令ＶP 、走行モードＭＯＤＥ及び時間Ｔをそれ
ぞれ０にクリアし、最高速度ＶC を定格速度ＶTOP に設
定する。他方、運転指令が出ると、図２に示す手順Ｓ３
２とＳ３７で、荷重信号Ｗｉがチェックされ、図３に示
す荷重Ｗ１より小さい場合、すなわち軽負荷領域である
第２の領域にある場合は手順Ｓ３３に進む。そして、上
昇運転であれば、手順Ｓ３４において、例えば図４
（Ｃ）に示す無負荷上昇時と同様に、加速時の加速度α
A に通常の加速度α1 より高い第３の加速度α3 を、Ｔ
A にＴ3 を、減速側の減速度αB に通常の加速度α1 よ
り低い第２の加速度α2 を、ＴB にＴ2 を設定する。
【００３１】また、下降運転であれば、手順Ｓ３５にお
いて、例えば図４（Ａ）に示す無負荷下降時と同様に、
加速時の加速度αA に通常の加速度α1 より低い第２の
加速度α2 を、ＴA にＴ2 を、減速側の減速度αB に通
常の加速度α1 より高い第３の加速度α3 を、ＴB にＴ
3 を設定する。なお、α3 ＞α1 ＞α2 で示す加速度の
大小関係と同様にＴ3 ＞Ｔ1 ＞Ｔ2 の関係にある。
いて、例えば図４（Ａ）に示す無負荷下降時と同様に、
加速時の加速度αA に通常の加速度α1 より低い第２の
加速度α2 を、ＴA にＴ2 を、減速側の減速度αB に通
常の加速度α1 より高い第３の加速度α3 を、ＴB にＴ
3 を設定する。なお、α3 ＞α1 ＞α2 で示す加速度の
大小関係と同様にＴ3 ＞Ｔ1 ＞Ｔ2 の関係にある。
【００３２】また、かご内荷重Ｗｉが図３に示すＷ１よ
り大きく、かつＷ２より小さい場合、すなわち平常負荷
領域である第１の領域にある場合は手順Ｓ３８に進む。
そして、加速時の加速度αA と減速側の減速度αB に通
常の加速度α1 を、ＴA とＴB にＴ1 を設定する。
り大きく、かつＷ２より小さい場合、すなわち平常負荷
領域である第１の領域にある場合は手順Ｓ３８に進む。
そして、加速時の加速度αA と減速側の減速度αB に通
常の加速度α1 を、ＴA とＴB にＴ1 を設定する。
【００３３】また、かご内荷重ＷｉがＷ２より大きい場
合、すなわち重負荷領域である第３の領域にある場合は
手順Ｓ３９に進む。そして、上昇運転であれば、手順Ｓ
４０において、軽負荷領域である第２の領域における下
降運転時と同様に、図４（Ａ）に示すように、加速時の
加速度αA に第２の加速度α2 を、ＴA にＴ2 を、減速
側の減速度αB に第３の加速度α3 を、ＴB にＴ3 を設
定する。
合、すなわち重負荷領域である第３の領域にある場合は
手順Ｓ３９に進む。そして、上昇運転であれば、手順Ｓ
４０において、軽負荷領域である第２の領域における下
降運転時と同様に、図４（Ａ）に示すように、加速時の
加速度αA に第２の加速度α2 を、ＴA にＴ2 を、減速
側の減速度αB に第３の加速度α3 を、ＴB にＴ3 を設
定する。
【００３４】さらに、下降運転であれば、手順Ｓ４１に
おいて、軽負荷領域である第２の領域における下降運転
時と同様に、図４（Ｃ）に示すように、加速時の加速度
αAに第３の加速度α3 を、ＴA にＴ3 を、減速側の減
速度αB に第２の加速度α2を、ＴBにＴ2 を設定する。
おいて、軽負荷領域である第２の領域における下降運転
時と同様に、図４（Ｃ）に示すように、加速時の加速度
αAに第３の加速度α3 を、ＴA にＴ3 を、減速側の減
速度αB に第２の加速度α2を、ＴBにＴ2 を設定する。
【００３５】これら手順Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３８、Ｓ４
０、Ｓ４１をそれぞれ経た後、続いて、手順Ｓ３６にお
いて、加速時の一定加速に達する点の速度指令ＶAA（図
１７の左側に示すＶA に対応）と一定加速を終了する点
の速度指令ＶBA（図１７の左側にに示すＶB に対応）、
減速時の減速開始後一定減速に達する点の速度指令ＶBB
（図１７の右側に示すＶB に対応）と一定減速を終了す
る点の速度指令ＶAB（図１７の右側に示すＶA に対応）
を設定する。尚、それぞれ加速時はαA とＴA、減速時
はαB とＴB を使用した上で、ＶAAとＶABは図１７に示
す従来例のＶAと同様に、ＶBAとＶBBは同じくＶB と同
様にして求められる。
０、Ｓ４１をそれぞれ経た後、続いて、手順Ｓ３６にお
いて、加速時の一定加速に達する点の速度指令ＶAA（図
１７の左側に示すＶA に対応）と一定加速を終了する点
の速度指令ＶBA（図１７の左側にに示すＶB に対応）、
減速時の減速開始後一定減速に達する点の速度指令ＶBB
（図１７の右側に示すＶB に対応）と一定減速を終了す
る点の速度指令ＶAB（図１７の右側に示すＶA に対応）
を設定する。尚、それぞれ加速時はαA とＴA、減速時
はαB とＴB を使用した上で、ＶAAとＶABは図１７に示
す従来例のＶAと同様に、ＶBAとＶBBは同じくＶB と同
様にして求められる。
【００３６】次に、図１に戻って、手順Ｓ４２〜Ｓ６２
は、加速時は、αA 、ＴA 、ＶAA、ＶAB、減速時は、α
B、ＴB 、ＶBA、ＶBBを使用した上で、上記従来例の手
順Ｓ３〜Ｓ２３と同様に処理される。
は、加速時は、αA 、ＴA 、ＶAA、ＶAB、減速時は、α
B、ＴB 、ＶBA、ＶBBを使用した上で、上記従来例の手
順Ｓ３〜Ｓ２３と同様に処理される。
【００３７】上述したことから、例えば無負荷下降運転
と定格負荷上昇運転時は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す加
速度と電流になる。即ち、本来、電流の大きくなる加速
側の加速度を低くすることで、電流をＩA1に押さえ、本
来、電流の小さな減速側の減速度を上げることで、加速
側の加速度を下げたことによるサービス時間の低下を防
ぐ。このときの減速時の電流はＩB1となり、電流ＩA1と
ＩB1は従来の平衡負荷時の電流値Ｉ1やＩ2とほぼ等しい
値である。
と定格負荷上昇運転時は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す加
速度と電流になる。即ち、本来、電流の大きくなる加速
側の加速度を低くすることで、電流をＩA1に押さえ、本
来、電流の小さな減速側の減速度を上げることで、加速
側の加速度を下げたことによるサービス時間の低下を防
ぐ。このときの減速時の電流はＩB1となり、電流ＩA1と
ＩB1は従来の平衡負荷時の電流値Ｉ1やＩ2とほぼ等しい
値である。
【００３８】また、例えば無負荷上昇運転と定格負荷下
降運転時は、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示す加速度と電流に
なる。即ち、本来、電流の大きくなる減速側の減速度を
低くすることで、電流をＩB2に押さえ、本来、電流の小
さな加速側の加速度を上げることで、減速側の減速度を
下げたことによるサービス時間の低下を防ぐ。このとき
の加速時の電流はＩA2となり、電流ＩA2とＩB2は従来の
平衡負荷時の電流値Ｉ1やＩ2とほぼ等しい値である。
降運転時は、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示す加速度と電流に
なる。即ち、本来、電流の大きくなる減速側の減速度を
低くすることで、電流をＩB2に押さえ、本来、電流の小
さな加速側の加速度を上げることで、減速側の減速度を
下げたことによるサービス時間の低下を防ぐ。このとき
の加速時の電流はＩA2となり、電流ＩA2とＩB2は従来の
平衡負荷時の電流値Ｉ1やＩ2とほぼ等しい値である。
【００３９】したがって、上記実施の形態１によれば、
かご内荷重と走行方向に応じて加減速度を変更するよう
にすることにより、電動機に流れる電流を最小限に押さ
えることで、安価かつ小型であり、サービスを低下させ
ることのないエレベータの制御装置を得ることができ
る。
かご内荷重と走行方向に応じて加減速度を変更するよう
にすることにより、電動機に流れる電流を最小限に押さ
えることで、安価かつ小型であり、サービスを低下させ
ることのないエレベータの制御装置を得ることができ
る。
【００４０】実施の形態２．次に、図５は実施の形態２
に係る速度指令発生装置１８における速度指令演算処理
を示すフローチャートである。まず、運転指令が出てい
ないときは、手順Ｓ７０〜Ｓ７１により、実施の形態１
の手順Ｓ３０〜Ｓ３１と同様の処理がなされる。そし
て、運転指令が出ると、手順Ｓ７２とＳ７３で、荷重検
出器１４の異常をチェックする。ここでは、荷重信号Ｗ
ｉが、取り得る下限値ＷL より小さいときと、取り得る
上限値ＷH より大きいときに異常と判定されて、手順Ｓ
７４にて、加速時の加速度αA と減速側の減速度αB に
通常時よりも低い加速度である第２の加速度α2 を、Ｔ
A とＴB にＴ2 をそれぞれ設定し、それらの値によりＶ
AA、ＶBA、ＶAB、ＶBBを算出する。
に係る速度指令発生装置１８における速度指令演算処理
を示すフローチャートである。まず、運転指令が出てい
ないときは、手順Ｓ７０〜Ｓ７１により、実施の形態１
の手順Ｓ３０〜Ｓ３１と同様の処理がなされる。そし
て、運転指令が出ると、手順Ｓ７２とＳ７３で、荷重検
出器１４の異常をチェックする。ここでは、荷重信号Ｗ
ｉが、取り得る下限値ＷL より小さいときと、取り得る
上限値ＷH より大きいときに異常と判定されて、手順Ｓ
７４にて、加速時の加速度αA と減速側の減速度αB に
通常時よりも低い加速度である第２の加速度α2 を、Ｔ
A とＴB にＴ2 をそれぞれ設定し、それらの値によりＶ
AA、ＶBA、ＶAB、ＶBBを算出する。
【００４１】その後は、実施の形態１と同様に、図１の
手順Ｓ４２へ、また、手順Ｓ７２と手順Ｓ７３とで、異
常が認められない場合は、図２の手順Ｓ３２へ進み、実
施の形態１と同様の処理が行われる。即ち、この実施の
形態２では、荷重検出器１４に異常がある場合は通常よ
りも低い加減速度とすることにより、インバータ４等に
能力以上の電流が流れるのを押さえることで安全性を高
める処理を行うことができる。
手順Ｓ４２へ、また、手順Ｓ７２と手順Ｓ７３とで、異
常が認められない場合は、図２の手順Ｓ３２へ進み、実
施の形態１と同様の処理が行われる。即ち、この実施の
形態２では、荷重検出器１４に異常がある場合は通常よ
りも低い加減速度とすることにより、インバータ４等に
能力以上の電流が流れるのを押さえることで安全性を高
める処理を行うことができる。
【００４２】実施の形態３．次に、速度指令発生装置１
８により、負荷検出手段としての荷重検出器１４の異常
が検出されたときには、加速時の加速度と減速時の減速
度とを第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、
電流検出器２１による加速中の検出電流値に基づいて減
速時の減速度及び加速時の加速度を変更することで、巻
上用電動機に流れる電流を最小限に押さえることがで
き、安価かつ小型であり、サービスを低下させることの
ないエレベータの制御装置を得る点を説明する。
８により、負荷検出手段としての荷重検出器１４の異常
が検出されたときには、加速時の加速度と減速時の減速
度とを第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、
電流検出器２１による加速中の検出電流値に基づいて減
速時の減速度及び加速時の加速度を変更することで、巻
上用電動機に流れる電流を最小限に押さえることがで
き、安価かつ小型であり、サービスを低下させることの
ないエレベータの制御装置を得る点を説明する。
【００４３】図６〜図８は実施の形態３に係る速度指令
発生装置１８における速度指令演算処理を示すフローチ
ャートである。まず、図６に示す手順Ｓ８０〜Ｓ８３
は、手順Ｓ８１において、ＩFBmax に０を設定する他は
上記手順Ｓ７０〜Ｓ７３と同様であり、荷重検出器１４
に異常があると、手順Ｓ８４で、加速時の加速度αA と
減速側の減速度αB に通常時の加速度である第１の加速
度α1 を、ＴA とＴB にＴ1 を設定し、それらの値によ
りＶAA、ＶBA、ＶAB、ＶBBを算出して図７に示す手順Ｓ
８５に進む。
発生装置１８における速度指令演算処理を示すフローチ
ャートである。まず、図６に示す手順Ｓ８０〜Ｓ８３
は、手順Ｓ８１において、ＩFBmax に０を設定する他は
上記手順Ｓ７０〜Ｓ７３と同様であり、荷重検出器１４
に異常があると、手順Ｓ８４で、加速時の加速度αA と
減速側の減速度αB に通常時の加速度である第１の加速
度α1 を、ＴA とＴB にＴ1 を設定し、それらの値によ
りＶAA、ＶBA、ＶAB、ＶBBを算出して図７に示す手順Ｓ
８５に進む。
【００４４】図７に示す手順Ｓ８５〜Ｓ９０は、上記手
順Ｓ４２〜Ｓ４７と同様の処理である。そして、手順Ｓ
８７及びＳ９０を経て速度指令ＶP が一定加速中と判定
されたときは、図８に示す手順Ｓ９１に進み、電流検出
器２１による検出電流、すなわちインバータ４の出力電
流ＩFBが最大設定値ＩFBmax を越えると、手順Ｓ９２で
ＩFBmax をそのときのＩFBに更新する。これにより、加
速中の電流の最大値がＩFBmax に設定される。そして、
手順Ｓ９３〜Ｓ９５でＩFBmax が第２の所定値ＩL2より
大きいと、加速時の加速度αA に第２の加速度α2 を、
ＴA にＴ2 を、減速側の減速度αB に第３の加速度α3
を、ＴB にＴ3 を設定し、上記のようにＶAA、ＶBA、Ｖ
AB、ＶBBを算出する。即ち、加速中の電流値が過大であ
ることにより、加速側の加速度を低く、減速側の減速度
を高くする。
順Ｓ４２〜Ｓ４７と同様の処理である。そして、手順Ｓ
８７及びＳ９０を経て速度指令ＶP が一定加速中と判定
されたときは、図８に示す手順Ｓ９１に進み、電流検出
器２１による検出電流、すなわちインバータ４の出力電
流ＩFBが最大設定値ＩFBmax を越えると、手順Ｓ９２で
ＩFBmax をそのときのＩFBに更新する。これにより、加
速中の電流の最大値がＩFBmax に設定される。そして、
手順Ｓ９３〜Ｓ９５でＩFBmax が第２の所定値ＩL2より
大きいと、加速時の加速度αA に第２の加速度α2 を、
ＴA にＴ2 を、減速側の減速度αB に第３の加速度α3
を、ＴB にＴ3 を設定し、上記のようにＶAA、ＶBA、Ｖ
AB、ＶBBを算出する。即ち、加速中の電流値が過大であ
ることにより、加速側の加速度を低く、減速側の減速度
を高くする。
【００４５】他方、手順Ｓ９３及びＳ９６において、Ｉ
FBmax が第２の所定値ＩL2より小さく、かつ第１の所定
値ＩL1（ＩL2＞ＩL1）より小さいと判定された場合に
は、手順Ｓ９６→Ｓ９７により、減速側の減速度αB に
第２の加速度α2 を、ＴB にＴ2 を設定し、手順Ｓ９５
において、ＶAB、ＶBBを算出する。すなわち、加速中の
電流値が過小であることにより、減速側の減速度を低く
する。
FBmax が第２の所定値ＩL2より小さく、かつ第１の所定
値ＩL1（ＩL2＞ＩL1）より小さいと判定された場合に
は、手順Ｓ９６→Ｓ９７により、減速側の減速度αB に
第２の加速度α2 を、ＴB にＴ2 を設定し、手順Ｓ９５
において、ＶAB、ＶBBを算出する。すなわち、加速中の
電流値が過小であることにより、減速側の減速度を低く
する。
【００４６】また、手順Ｓ９５を経た後、または手順Ｓ
９６においてＩFBmax がＩL1とＩL2の間にあると判定さ
れたときは、図７に示す手順Ｓ９８と進む。図７に示す
手順Ｓ９８〜Ｓ１１２は、上記手順Ｓ４８〜Ｓ６２と同
様である。
９６においてＩFBmax がＩL1とＩL2の間にあると判定さ
れたときは、図７に示す手順Ｓ９８と進む。図７に示す
手順Ｓ９８〜Ｓ１１２は、上記手順Ｓ４８〜Ｓ６２と同
様である。
【００４７】したがって、実施の形態３では、荷重検出
器１４が異常の場合には、加速時の加速度αA と減速側
の減速度αB に通常時の加速度である第１の加速度α1
を設定して起動させ、走行後は加速中の電流値で荷重を
判断し、加速中の電流値ＩFB max が第２の所定値ＩL2よ
り大きく過大である場合は、加速側の加速度を通常時よ
りも低い加速度である第２の加速度α2 にすると共に減
速側の減速度を通常時よりも高い加速度である第３の加
速度α3 にし、加速中の電流値ＩFBmax が第１の所定値
ＩL1より低い場合は、減速側の減速度αB を第２の加速
度α2 にするようにしたので、荷重検出器１４に異常が
ある場合は、加速中の電流値で荷重を判断して減速度を
決め、かつ可能なものについては加速度をも変更するこ
とにより、インバータ４等に能力以上の電流が流れるの
を押さえることで安全性を高めることができる。
器１４が異常の場合には、加速時の加速度αA と減速側
の減速度αB に通常時の加速度である第１の加速度α1
を設定して起動させ、走行後は加速中の電流値で荷重を
判断し、加速中の電流値ＩFB max が第２の所定値ＩL2よ
り大きく過大である場合は、加速側の加速度を通常時よ
りも低い加速度である第２の加速度α2 にすると共に減
速側の減速度を通常時よりも高い加速度である第３の加
速度α3 にし、加速中の電流値ＩFBmax が第１の所定値
ＩL1より低い場合は、減速側の減速度αB を第２の加速
度α2 にするようにしたので、荷重検出器１４に異常が
ある場合は、加速中の電流値で荷重を判断して減速度を
決め、かつ可能なものについては加速度をも変更するこ
とにより、インバータ４等に能力以上の電流が流れるの
を押さえることで安全性を高めることができる。
【００４８】実施の形態４．上述した実施の形態３で
は、荷重検出器１４が異常の場合に、加速時の加速度α
A と減速側の減速度αB に通常時の加速度である第１の
加速度α1 を設定して起動させたが、第１の加速度α1
よりも大きい第３の加速度α3 で起動させてもよい。
は、荷重検出器１４が異常の場合に、加速時の加速度α
A と減速側の減速度αB に通常時の加速度である第１の
加速度α1 を設定して起動させたが、第１の加速度α1
よりも大きい第３の加速度α3 で起動させてもよい。
【００４９】図９は図８に示す実施の形態３に対応する
実施の形態４に係る速度指令発生装置１８における速度
指令演算処理を示すフローチャートを示す。この実施の
形態４の場合、まず、図６に示す手順Ｓ８４において異
なる点は、αA にα3 を、ＴA にＴ3 を、αB にα3
を、ＴB にＴ3 をそれぞれ設定変えしており、また、図
９に示すように、図８に示す手順Ｓ９３に対応する手順
Ｓ９３’において、加速中の電流値ＩFBmax が第２の所
定値ＩL2より大きくないと判定されたときには、図８に
示す手順Ｓ９６を経ずに直ちに手順Ｓ９７に移行し、α
B にα2 を、ＴB にＴ2 をそれぞれ設定すると共に、手
順Ｓ９３’において、加速中の電流値ＩFBmax が第２の
所定値ＩL2より大きいと判定されたときには、図８に示
す手順Ｓ９４に対応する手順Ｓ９４’において、αB に
α1 を、ＴB にＴ1 をそれぞれ設定変えするようにして
いる。
実施の形態４に係る速度指令発生装置１８における速度
指令演算処理を示すフローチャートを示す。この実施の
形態４の場合、まず、図６に示す手順Ｓ８４において異
なる点は、αA にα3 を、ＴA にＴ3 を、αB にα3
を、ＴB にＴ3 をそれぞれ設定変えしており、また、図
９に示すように、図８に示す手順Ｓ９３に対応する手順
Ｓ９３’において、加速中の電流値ＩFBmax が第２の所
定値ＩL2より大きくないと判定されたときには、図８に
示す手順Ｓ９６を経ずに直ちに手順Ｓ９７に移行し、α
B にα2 を、ＴB にＴ2 をそれぞれ設定すると共に、手
順Ｓ９３’において、加速中の電流値ＩFBmax が第２の
所定値ＩL2より大きいと判定されたときには、図８に示
す手順Ｓ９４に対応する手順Ｓ９４’において、αB に
α1 を、ＴB にＴ1 をそれぞれ設定変えするようにして
いる。
【００５０】すなわち、加速時の加速度と減速時の減速
度とを通常時よりは大きな加速度である第３の加速度α
3 で起動させた場合は、加速中の電流値ＩFBmax が第２
の所定値ＩL2より低いとき、つまり加速側が軽負荷、減
速側が重負荷であることを意味する場合には、減速時の
減速度を通常時よりも低い加速度である第２の加速度α
2 にし、加速中の電流値ＩFBmax が第２の所定値ＩL2よ
り高くなったとき、つまり加速側が重負荷または平衡負
荷で、減速側が軽負荷または平衡負荷であることを意味
する場合には、減速時の減速度を通常時の第１の加速度
α1 にすると共に、加速時の加速度を第２の加速度α2
に変更することにより、荷重検出器１４に異常がある場
合に通常よりも大きな加減速度で起動させることによ
り、起動時に加減速度を上げた分だけ同一距離を走行す
るに要する時間を短くしてサービスが低下するのを防止
できると共に、起動後は、加速中の電流値に基づいて負
荷状態を判定し、加減速度を変更することにより、イン
バータ４等に能力以上の電流が流れるのを押さえること
で安全性を高めることができる。
度とを通常時よりは大きな加速度である第３の加速度α
3 で起動させた場合は、加速中の電流値ＩFBmax が第２
の所定値ＩL2より低いとき、つまり加速側が軽負荷、減
速側が重負荷であることを意味する場合には、減速時の
減速度を通常時よりも低い加速度である第２の加速度α
2 にし、加速中の電流値ＩFBmax が第２の所定値ＩL2よ
り高くなったとき、つまり加速側が重負荷または平衡負
荷で、減速側が軽負荷または平衡負荷であることを意味
する場合には、減速時の減速度を通常時の第１の加速度
α1 にすると共に、加速時の加速度を第２の加速度α2
に変更することにより、荷重検出器１４に異常がある場
合に通常よりも大きな加減速度で起動させることによ
り、起動時に加減速度を上げた分だけ同一距離を走行す
るに要する時間を短くしてサービスが低下するのを防止
できると共に、起動後は、加速中の電流値に基づいて負
荷状態を判定し、加減速度を変更することにより、イン
バータ４等に能力以上の電流が流れるのを押さえること
で安全性を高めることができる。
【００５１】実施の形態５．上述した実施の形態３で
は、荷重検出器１４が異常の場合に、加速時の加速度α
A と減速側の減速度αB に通常時の加速度である第１の
加速度α1 を設定して起動させたが、第１の加速度α1
よりも小さい第２の加速度α2 で起動させてもよい。
は、荷重検出器１４が異常の場合に、加速時の加速度α
A と減速側の減速度αB に通常時の加速度である第１の
加速度α1 を設定して起動させたが、第１の加速度α1
よりも小さい第２の加速度α2 で起動させてもよい。
【００５２】図１０は図８に示す実施の形態３に対応す
る実施の形態５に係る速度指令発生装置１８における速
度指令演算処理を示すフローチャートを示す。この実施
の形態５の場合、まず、図６に示す手順Ｓ８４において
異なる点は、αA にα2 を、ＴA にＴ2 を、αB にα2
を、ＴB にＴ2 をそれぞれ設定変えしており、また、図
１０に示すように、図８に示す手順Ｓ９３に対応する手
順Ｓ９３”において、加速中の電流値ＩFBmax が第１の
所定値ＩL1より大きいと判定されたときには、図８に示
す手順Ｓ９６を経ずに直ちに手順Ｓ９７”に移行し、手
順Ｓ９７”において、αB にα3 を、ＴB にＴ3 をそれ
ぞれ設定変えするようにし、かつ手順Ｓ９４”において
は、αA にα1 を、ＴA にＴ1 を、αB にα2 を、ＴB
にＴ2 をそれぞれ設定変えするようにしている。
る実施の形態５に係る速度指令発生装置１８における速
度指令演算処理を示すフローチャートを示す。この実施
の形態５の場合、まず、図６に示す手順Ｓ８４において
異なる点は、αA にα2 を、ＴA にＴ2 を、αB にα2
を、ＴB にＴ2 をそれぞれ設定変えしており、また、図
１０に示すように、図８に示す手順Ｓ９３に対応する手
順Ｓ９３”において、加速中の電流値ＩFBmax が第１の
所定値ＩL1より大きいと判定されたときには、図８に示
す手順Ｓ９６を経ずに直ちに手順Ｓ９７”に移行し、手
順Ｓ９７”において、αB にα3 を、ＴB にＴ3 をそれ
ぞれ設定変えするようにし、かつ手順Ｓ９４”において
は、αA にα1 を、ＴA にＴ1 を、αB にα2 を、ＴB
にＴ2 をそれぞれ設定変えするようにしている。
【００５３】すなわち、加速時の加速度と減速時の減速
度とを通常時よりは小さい加速度である第２の加速度α
2 で起動させた場合は、加速中の電流値ＩFBmax が第１
の所定値ＩL1より大きいとき、つまり加速側が重負荷、
減速側が軽負荷であることを意味する場合は、減速時の
減速度を通常時より大きな加速度である第３の加速度に
し、加速中の電流値ＩFBmax が第１の所定値ＩL1より低
いとき、つまり加速側が軽負荷または平衡負荷、減速側
が重負荷または平衡負荷であることを意味する場合に
は、減速時の減速度を通常時の加速度よりも小さい第２
の加速度にすると共に、加速時の加速度を通常時の加速
度である第１の加速度に変更することにより、荷重検出
器１４に異常がある場合に通常よりも小さな加減速度で
起動させることで、インバータ４等に能力以上の電流が
流れるのを押さえることで安全性を高めることができる
と共に、起動後は、加速中の電流値に基づいて負荷状態
を判定し、加減速度を変更することで、加減速度を下げ
た分だけ同一距離を走行するに要する時間を短くしてサ
ービスが低下するのを防止できる。
度とを通常時よりは小さい加速度である第２の加速度α
2 で起動させた場合は、加速中の電流値ＩFBmax が第１
の所定値ＩL1より大きいとき、つまり加速側が重負荷、
減速側が軽負荷であることを意味する場合は、減速時の
減速度を通常時より大きな加速度である第３の加速度に
し、加速中の電流値ＩFBmax が第１の所定値ＩL1より低
いとき、つまり加速側が軽負荷または平衡負荷、減速側
が重負荷または平衡負荷であることを意味する場合に
は、減速時の減速度を通常時の加速度よりも小さい第２
の加速度にすると共に、加速時の加速度を通常時の加速
度である第１の加速度に変更することにより、荷重検出
器１４に異常がある場合に通常よりも小さな加減速度で
起動させることで、インバータ４等に能力以上の電流が
流れるのを押さえることで安全性を高めることができる
と共に、起動後は、加速中の電流値に基づいて負荷状態
を判定し、加減速度を変更することで、加減速度を下げ
た分だけ同一距離を走行するに要する時間を短くしてサ
ービスが低下するのを防止できる。
【００５４】なお、上記実施の形態３ないし５において
は、いずれも荷重検出器１４が異常の場合、つまり負荷
状態の検出ができない異常の場合を前提としているが、
荷重検出器等負荷状態を検出する検出手段がない場合ま
たは負荷検出手段が異常であっても異常と認識できない
場合であっても、加速中の電流に基づいて負荷状態を検
出することができ、上記各実施の形態と同様な効果を得
ることができる。この場合、図６に示すフローチャート
において、手順Ｓ８２とＳ８３が削除される。
は、いずれも荷重検出器１４が異常の場合、つまり負荷
状態の検出ができない異常の場合を前提としているが、
荷重検出器等負荷状態を検出する検出手段がない場合ま
たは負荷検出手段が異常であっても異常と認識できない
場合であっても、加速中の電流に基づいて負荷状態を検
出することができ、上記各実施の形態と同様な効果を得
ることができる。この場合、図６に示すフローチャート
において、手順Ｓ８２とＳ８３が削除される。
【００５５】実施の形態６．次に、図１１〜図１３は実
施の形態６に係る速度指令発生装置１８における速度指
令演算処理を示すフローチャートである。まず、図１１
において、運転指令が出ていない間は、手順Ｓ１２０→
Ｓ１２１により、上記手順Ｓ８１に加えて、Ｃ1 に位置
検出信号１２ａで入力されるカウンター値が、また、距
離データＳsに０が設定される。そして、手順Ｓ１２０
において、運転指令が出ると、図１３に示す手順Ｓ１４
８〜１５０によって、荷重検出器１４の異常時に上記手
順Ｓ８４と同様の処理がなされて、加速側減速側ともに
通常の加速度が設定される。すなわち、αA にα1 が、
ＴA にＴ1 が、αB にα1 が、ＴB にＴ1 がそれぞれ設
定される。
施の形態６に係る速度指令発生装置１８における速度指
令演算処理を示すフローチャートである。まず、図１１
において、運転指令が出ていない間は、手順Ｓ１２０→
Ｓ１２１により、上記手順Ｓ８１に加えて、Ｃ1 に位置
検出信号１２ａで入力されるカウンター値が、また、距
離データＳsに０が設定される。そして、手順Ｓ１２０
において、運転指令が出ると、図１３に示す手順Ｓ１４
８〜１５０によって、荷重検出器１４の異常時に上記手
順Ｓ８４と同様の処理がなされて、加速側減速側ともに
通常の加速度が設定される。すなわち、αA にα1 が、
ＴA にＴ1 が、αB にα1 が、ＴB にＴ1 がそれぞれ設
定される。
【００５６】その後、図１１に示す手順Ｓ１２２〜Ｓ１
２５において、上記手順Ｓ８５〜Ｓ８８と同様の処理を
行う。そして、図１２に示す手順Ｓ１２６〜Ｓ１３０に
より、起動時の逆方向走行（ロ一ルバック）がチェック
される。即ち、上昇方向に走行する場合は、手順Ｓ１２
７で起動してからのかご位置検出手段としての位置検出
器１２の位置検出信号に基づく移動量の積算値が所定の
距離ＳL より負方向に大きくなったとき、手順Ｓ１２９
に進み、他方、下降方向に走行する場合は、手順Ｓ１２
８で起動してからの移動量の積算値が所定の距離ＳL よ
り正方向に大きくなったときに、手順Ｓ１２９に進み、
加速時の加速度αA に第２の加速度α2 を、ＴA にＴ2
を、減速側の減速度αB に第３の加速度α3 を、ＴB に
Ｔ3 を設定し、上記のようにＶAA、ＶBA、ＶAB、ＶBBを
算出する。また、図１１に示す手順Ｓ１３１〜Ｓ１４７
は上記手順Ｓ８９〜Ｓ１１２と同様である。
２５において、上記手順Ｓ８５〜Ｓ８８と同様の処理を
行う。そして、図１２に示す手順Ｓ１２６〜Ｓ１３０に
より、起動時の逆方向走行（ロ一ルバック）がチェック
される。即ち、上昇方向に走行する場合は、手順Ｓ１２
７で起動してからのかご位置検出手段としての位置検出
器１２の位置検出信号に基づく移動量の積算値が所定の
距離ＳL より負方向に大きくなったとき、手順Ｓ１２９
に進み、他方、下降方向に走行する場合は、手順Ｓ１２
８で起動してからの移動量の積算値が所定の距離ＳL よ
り正方向に大きくなったときに、手順Ｓ１２９に進み、
加速時の加速度αA に第２の加速度α2 を、ＴA にＴ2
を、減速側の減速度αB に第３の加速度α3 を、ＴB に
Ｔ3 を設定し、上記のようにＶAA、ＶBA、ＶAB、ＶBBを
算出する。また、図１１に示す手順Ｓ１３１〜Ｓ１４７
は上記手順Ｓ８９〜Ｓ１１２と同様である。
【００５７】即ち、この実施の形態６では、起動時にか
ご６が逆方向に移動したことで、加速時にトルクが大き
くなり、電流が大きくなるものと判断し、ブレーキ開放
直後のかごの逆方向の移動量に基づいて荷重を判断して
加減速度を選択するようにして、電動機に流れる電流を
最小限に押さえることができ、安価かつ小型であり、サ
ービスを低下させることのないエレベータの制御装置を
得ることができる。なお、この実施の形態６において
も、荷重検出器１４が異常の場合、つまり負荷状態の検
出ができない異常の場合を前提としているが、荷重検出
器等負荷状態を検出する検出手段がない場合または負荷
検出手段が異常であっても異常と認識できない場合であ
っても、逆方向の移動量に基づいて荷重を判断すること
ができ、上記各実施の形態と同様な効果を得ることがで
きる。この場合、図１３に示すフローチャートにおい
て、手順Ｓ１４８とＳ１４９が削除される。
ご６が逆方向に移動したことで、加速時にトルクが大き
くなり、電流が大きくなるものと判断し、ブレーキ開放
直後のかごの逆方向の移動量に基づいて荷重を判断して
加減速度を選択するようにして、電動機に流れる電流を
最小限に押さえることができ、安価かつ小型であり、サ
ービスを低下させることのないエレベータの制御装置を
得ることができる。なお、この実施の形態６において
も、荷重検出器１４が異常の場合、つまり負荷状態の検
出ができない異常の場合を前提としているが、荷重検出
器等負荷状態を検出する検出手段がない場合または負荷
検出手段が異常であっても異常と認識できない場合であ
っても、逆方向の移動量に基づいて荷重を判断すること
ができ、上記各実施の形態と同様な効果を得ることがで
きる。この場合、図１３に示すフローチャートにおい
て、手順Ｓ１４８とＳ１４９が削除される。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るエレベー
タの制御装置によれば、かご内負荷を検出する負荷検出
手段、目的の階までの距離に応じた速度指令を演算する
速度指令発生装置とを備え、上記速度指令発生装置は、
かご内負荷が平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるとき
は、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度とし、かご内負荷が上記平常負荷領域より
無負荷側の軽負荷領域内にあり、かつ下降運転するとき
は、上記速度指令の加速時の加速度を第１の加速度より
低い第２の加速度とすると共に減速時の減速度を上記第
１の加速度より高い第３の加速度とし、かご内負荷が上
記軽負荷領域内にあり、かつ上昇運転するときは、上記
速度指令の加速時の加速度を上記第３の加速度とすると
共に減速時の減速度を上記第２の加速度とし、かご内負
荷が上記平常負荷領域より定格負荷側の重負荷領域内に
あり、かつ上昇運転するときは、上記速度指令の加速時
の加速度を上記第２の加速度とすると共に減速時の減速
度を上記第３の加速度とし、かご内負荷が上記重負荷領
域内にあり、かつ下降運転するときは、上記速度指令の
加速時の加速度を上記第３の加速度とすると共に減速時
の減速度を上記第２の加速度とし、上記速度指令発生装
置は、上記負荷検出手段の異常が検出されたときには、
加速時の加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度
とするようにしたので、かご内負荷と走行方向に応じて
加減速度を変更することで、巻上用電動機に流れる電流
を最小限に押さえることができ、安価かつ小型であり、
サービスを低下させることのないエレベータの制御装置
を提供することができる。また、負荷検出手段に異常が
ある場合は通常よりも低い加減速度として、インバータ
等電源側装置を介して巻上用電動機に能力以上の電流が
流れるのを押さえることで安全性を高める処理を行うこ
とができる。
タの制御装置によれば、かご内負荷を検出する負荷検出
手段、目的の階までの距離に応じた速度指令を演算する
速度指令発生装置とを備え、上記速度指令発生装置は、
かご内負荷が平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるとき
は、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度とし、かご内負荷が上記平常負荷領域より
無負荷側の軽負荷領域内にあり、かつ下降運転するとき
は、上記速度指令の加速時の加速度を第１の加速度より
低い第２の加速度とすると共に減速時の減速度を上記第
１の加速度より高い第３の加速度とし、かご内負荷が上
記軽負荷領域内にあり、かつ上昇運転するときは、上記
速度指令の加速時の加速度を上記第３の加速度とすると
共に減速時の減速度を上記第２の加速度とし、かご内負
荷が上記平常負荷領域より定格負荷側の重負荷領域内に
あり、かつ上昇運転するときは、上記速度指令の加速時
の加速度を上記第２の加速度とすると共に減速時の減速
度を上記第３の加速度とし、かご内負荷が上記重負荷領
域内にあり、かつ下降運転するときは、上記速度指令の
加速時の加速度を上記第３の加速度とすると共に減速時
の減速度を上記第２の加速度とし、上記速度指令発生装
置は、上記負荷検出手段の異常が検出されたときには、
加速時の加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度
とするようにしたので、かご内負荷と走行方向に応じて
加減速度を変更することで、巻上用電動機に流れる電流
を最小限に押さえることができ、安価かつ小型であり、
サービスを低下させることのないエレベータの制御装置
を提供することができる。また、負荷検出手段に異常が
ある場合は通常よりも低い加減速度として、インバータ
等電源側装置を介して巻上用電動機に能力以上の電流が
流れるのを押さえることで安全性を高める処理を行うこ
とができる。
【００５９】
【００６０】また、上記かごを昇降させるための巻上用
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、上記負荷検出手段の異常が検出
されたときには、加速時の加速度と減速時の減速度とを
上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、上
記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づいて減
速時の減速度及び加速時の加速度を変更するようにした
ことにより、負荷検出手段の異常が検出されたときに
は、加速時の加速度と減速時の減速度とを第１ないし第
３のいずれかの加速度で起動させ、電流検出手段による
加速中の検出電流値に基づいて減速時の減速度及び加速
時の加速度を変更することで、巻上用電動機に流れる電
流を最小限に押さえることができ、安価かつ小型であ
り、サービスを低下させることのないエレベータの制御
装置を得ることができる。
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、上記負荷検出手段の異常が検出
されたときには、加速時の加速度と減速時の減速度とを
上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、上
記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づいて減
速時の減速度及び加速時の加速度を変更するようにした
ことにより、負荷検出手段の異常が検出されたときに
は、加速時の加速度と減速時の減速度とを第１ないし第
３のいずれかの加速度で起動させ、電流検出手段による
加速中の検出電流値に基づいて減速時の減速度及び加速
時の加速度を変更することで、巻上用電動機に流れる電
流を最小限に押さえることができ、安価かつ小型であ
り、サービスを低下させることのないエレベータの制御
装置を得ることができる。
【００６１】また、上記かごを昇降させるための巻上用
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、加速時の加速度と減速時の減速
度とを上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動さ
せ、上記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づ
いて減速時の減速度及び加速時の加速度を変更するよう
にしたことにより、負荷状態を検出する検出手段がない
場合または負荷検出手段が異常であっても異常と認識で
きない場合であっても、加速中の検出電流に基づいて負
荷状態を検出することができ、加速時の加速度と減速時
の減速度とを第１ないし第３のいずれかの加速度で起動
させ、電流検出手段による加速中の検出電流値に基づい
て減速時の減速度及び加速時の加速度を変更すること
で、巻上用電動機に流れる電流を最小限に押さえること
ができ、安価かつ小型であり、サービスを低下させるこ
とのないエレベータの制御装置を得ることができる。
電動機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上
記速度指令発生装置は、加速時の加速度と減速時の減速
度とを上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動さ
せ、上記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づ
いて減速時の減速度及び加速時の加速度を変更するよう
にしたことにより、負荷状態を検出する検出手段がない
場合または負荷検出手段が異常であっても異常と認識で
きない場合であっても、加速中の検出電流に基づいて負
荷状態を検出することができ、加速時の加速度と減速時
の減速度とを第１ないし第３のいずれかの加速度で起動
させ、電流検出手段による加速中の検出電流値に基づい
て減速時の減速度及び加速時の加速度を変更すること
で、巻上用電動機に流れる電流を最小限に押さえること
ができ、安価かつ小型であり、サービスを低下させるこ
とのないエレベータの制御装置を得ることができる。
【００６２】また、上記速度指令発生装置は、加速時の
加速度と減速時の減速度とを上記第１の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より高く設定された第２の所定値よ
り高くなったときには減速時の減速度を上記第３の加速
度にすると共に、加速時の加速度を上記第２の加速度に
変更するようにしたことにより、通常よりも低い加減速
度で起動させて、インバータ等電源装置に能力以上の電
流が流れるのを押さえることで安全性を高めると共に、
走行後は加速中の検出電流値で負荷状態を判断して減速
度を決め、かつ可能なものについては加速度をも変更す
るようにすることにより、起動時に加減速度を下げた分
だけ同一距離を走行するに要する時間が長くなってサー
ビスを低下するのを防止できる。
加速度と減速時の減速度とを上記第１の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より高く設定された第２の所定値よ
り高くなったときには減速時の減速度を上記第３の加速
度にすると共に、加速時の加速度を上記第２の加速度に
変更するようにしたことにより、通常よりも低い加減速
度で起動させて、インバータ等電源装置に能力以上の電
流が流れるのを押さえることで安全性を高めると共に、
走行後は加速中の検出電流値で負荷状態を判断して減速
度を決め、かつ可能なものについては加速度をも変更す
るようにすることにより、起動時に加減速度を下げた分
だけ同一距離を走行するに要する時間が長くなってサー
ビスを低下するのを防止できる。
【００６３】また、上記速度指令発生装置は、加速時の
加速度と減速時の減速度とを上記第３の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
２の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第２の所定値より高くなったときは減速時の減速
度を上記第１の加速度にすると共に、加速時の加速度を
上記第２の加速度に変更するようにしたことにより、通
常よりも大きな加減速度で起動させることにより、起動
時に加減速度を上げた分だけ同一距離を走行するに要す
る時間を短くしてサービスが低下するのを防止できると
共に、起動後は、加速中の検出電流値に基づいて負荷状
態を判定し、加減速度を変更することにより、インバー
タ等電源装置に能力以上の電流が流れるのを押さえるこ
とで安全性を高めることができる。
加速度と減速時の減速度とを上記第３の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
２の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第２の所定値より高くなったときは減速時の減速
度を上記第１の加速度にすると共に、加速時の加速度を
上記第２の加速度に変更するようにしたことにより、通
常よりも大きな加減速度で起動させることにより、起動
時に加減速度を上げた分だけ同一距離を走行するに要す
る時間を短くしてサービスが低下するのを防止できると
共に、起動後は、加速中の検出電流値に基づいて負荷状
態を判定し、加減速度を変更することにより、インバー
タ等電源装置に能力以上の電流が流れるのを押さえるこ
とで安全性を高めることができる。
【００６４】また、上記速度指令発生装置は、加速時の
加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より高いときは減速時の減速度を上記第３の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より低いときは減速時の減速度を上
記第２の加速度にすると共に、加速時の加速度を上記第
１の加速度に変更するようにしたことにより、通常より
も小さな加減速度で起動させることで、インバータ等電
源装置に能力以上の電流が流れるのを押さえることで安
全性を高めることができると共に、起動後は、加速中の
検出電流値に基づいて負荷状態を判定し、加減速度を変
更することで、加減速度を下げた分だけ同一距離を走行
するに要する時間を短くしてサービスが低下するのを防
止できる。
加速度と減速時の減速度とを上記第２の加速度として起
動させ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第
１の所定値より高いときは減速時の減速度を上記第３の
加速度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流
が上記第１の所定値より低いときは減速時の減速度を上
記第２の加速度にすると共に、加速時の加速度を上記第
１の加速度に変更するようにしたことにより、通常より
も小さな加減速度で起動させることで、インバータ等電
源装置に能力以上の電流が流れるのを押さえることで安
全性を高めることができると共に、起動後は、加速中の
検出電流値に基づいて負荷状態を判定し、加減速度を変
更することで、加減速度を下げた分だけ同一距離を走行
するに要する時間を短くしてサービスが低下するのを防
止できる。
【００６５】また、かごの現在位置を検出する位置検出
手段を備え、上記速度指令発生装置は、上記負荷検出手
段の異常が検出されたときに、かご内負荷が平衡負荷を
含む平常負荷領域内にあるものとすると共に、上記速度
指令の加速時の加速度と減速時の減速度を第１の加速度
として起動させ、上記位置検出手段による検出信号に基
づいて逆方向移動量が所定距離以上となった後に走行方
向に動いたときには、加速時の加速度を上記第２の加速
度とし、減速時の減速度を上記第３の加速度とするよう
にしたことにより、起動時にかごが逆方向に移動したこ
とで、加速時にトルクが大きくなり、電流が大きくなる
ものと判断し、ブレーキ開放直後のかごの逆方向の移動
量に基づいて負荷状態を判断して加減速度を選択するよ
うにして、巻上用電動機に流れる電流を最小限に押さえ
ることができ、安価かつ小型であり、サービスを低下さ
せることのないエレベータの制御装置を得ることができ
る。
手段を備え、上記速度指令発生装置は、上記負荷検出手
段の異常が検出されたときに、かご内負荷が平衡負荷を
含む平常負荷領域内にあるものとすると共に、上記速度
指令の加速時の加速度と減速時の減速度を第１の加速度
として起動させ、上記位置検出手段による検出信号に基
づいて逆方向移動量が所定距離以上となった後に走行方
向に動いたときには、加速時の加速度を上記第２の加速
度とし、減速時の減速度を上記第３の加速度とするよう
にしたことにより、起動時にかごが逆方向に移動したこ
とで、加速時にトルクが大きくなり、電流が大きくなる
ものと判断し、ブレーキ開放直後のかごの逆方向の移動
量に基づいて負荷状態を判断して加減速度を選択するよ
うにして、巻上用電動機に流れる電流を最小限に押さえ
ることができ、安価かつ小型であり、サービスを低下さ
せることのないエレベータの制御装置を得ることができ
る。
【００６６】さらに、かごの現在位置を検出する位置検
出手段を備え、上記速度指令発生装置は、かご内負荷が
平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるものとすると共
に、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度として起動させ、上記位置検出手段による
検出信号に基づいて逆方向移動量が所定距離以上となっ
た後に走行方向に動いたときには、加速時の加速度を上
記第２の加速度とし、減速時の減速度を上記第３の加速
度とするようにしたことにより、負荷検出手段がない場
合または負荷検出手段が異常であっても異常と認識でき
ない場合であっても、逆方向の移動量に基づいて負荷状
態を判断することができ、起動時にかごが逆方向に移動
したことで、加速時にトルクが大きくなり、電流が大き
くなるものと判断し、ブレーキ開放直後のかごの逆方向
の移動量に基づいて負荷状態を判断して加減速度を選択
するようにして、巻上用電動機に流れる電流を最小限に
押さえることができ、安価かつ小型であり、サービスを
低下させることのないエレベータの制御装置を得ること
ができる。
出手段を備え、上記速度指令発生装置は、かご内負荷が
平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるものとすると共
に、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度として起動させ、上記位置検出手段による
検出信号に基づいて逆方向移動量が所定距離以上となっ
た後に走行方向に動いたときには、加速時の加速度を上
記第２の加速度とし、減速時の減速度を上記第３の加速
度とするようにしたことにより、負荷検出手段がない場
合または負荷検出手段が異常であっても異常と認識でき
ない場合であっても、逆方向の移動量に基づいて負荷状
態を判断することができ、起動時にかごが逆方向に移動
したことで、加速時にトルクが大きくなり、電流が大き
くなるものと判断し、ブレーキ開放直後のかごの逆方向
の移動量に基づいて負荷状態を判断して加減速度を選択
するようにして、巻上用電動機に流れる電流を最小限に
押さえることができ、安価かつ小型であり、サービスを
低下させることのないエレベータの制御装置を得ること
ができる。
【図１】 この発明によるエレベータの制御装置に備え
られる速度指令発生装置１８における実施の形態１に係
る速度指令演算処理を示すフローチャートである。
られる速度指令発生装置１８における実施の形態１に係
る速度指令演算処理を示すフローチャートである。
【図２】 図１にともに実施の形態１に係る速度指令演
算処理を示すフローチャートである。
算処理を示すフローチャートである。
【図３】 実施の形態１に係る速度指令演算処理を説明
するためのもので、加減速度変更時に用いるかご内負荷
（かご内荷重）の設定範囲の説明図である。
するためのもので、加減速度変更時に用いるかご内負荷
（かご内荷重）の設定範囲の説明図である。
【図４】 実施の形態１に係る速度指令演算処理を説明
するためのもので、エレベータの走行時の加速度と電流
値の特性図である。
するためのもので、エレベータの走行時の加速度と電流
値の特性図である。
【図５】 この発明の実施の形態２に係る速度指令発生
装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャー
トである。
装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャー
トである。
【図６】 この発明の実施の形態３に係る速度指令発生
装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャー
トである。
装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャー
トである。
【図７】 図６とともに実施の形態３に係る速度指令演
算処理を示すフローチャートである。
算処理を示すフローチャートである。
【図８】 図６及び図７とともに実施の形態３に係る速
度指令演算処理を示すフローチャートである。
度指令演算処理を示すフローチャートである。
【図９】 この発明の実施の形態４に係る速度指令発生
装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャー
トである。
装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャー
トである。
【図１０】 この発明の実施の形態５に係る速度指令発
生装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャ
ートである。
生装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャ
ートである。
【図１１】 この発明の実施の形態６に係る速度指令発
生装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャ
ートである。
生装置１８における速度指令演算処理を示すフローチャ
ートである。
【図１２】 図１１とともに実施の形態６に係る速度指
令演算処理を示すフローチャートである。
令演算処理を示すフローチャートである。
【図１３】 図１１及び図１２とともに実施の形態６に
係る速度指令演算処理を示すフローチャートである。
係る速度指令演算処理を示すフローチャートである。
【図１４】 公知のエレベータの制御装置を示す全体構
成図である。
成図である。
【図１５】 図１４に示す速度指令発生装置１８の内部
構成図である。
構成図である。
【図１６】 図１４に示す速度指令発生装置１８内の処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図１７】 図１４に示す速度指令発生装置１８から出
力される速度指令信号１８ａの特性曲線図である。
力される速度指令信号１８ａの特性曲線図である。
【図１８】 図１４に示す速度指令発生装置１８の処理
に基づく速度と加速度及び電流の関係を示す説明図であ
る。
に基づく速度と加速度及び電流の関係を示す説明図であ
る。
４ インバータ、５ 巻上用電動機、６ かご、１２
位置検出器、１４ 荷重検出器、１８ 速度指令発生装
置、１９ 速度制御装置、２１ 電流検出器。
位置検出器、１４ 荷重検出器、１８ 速度指令発生装
置、１９ 速度制御装置、２１ 電流検出器。
Claims (8)
- 【請求項１】 かご内負荷を検出する負荷検出手段と、
目的の階までの距離に応じた速度指令を演算する速度指
令発生装置とを備え、 上記速度指令発生装置は、 かご内負荷が平衡負荷を含む平常負荷領域内にあるとき
は、上記速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を
第１の加速度とし、 かご内負荷が上記平常負荷領域より無負荷側の軽負荷領
域内にあり、かつ下降運転するときは、上記速度指令の
加速時の加速度を第１の加速度より低い第２の加速度と
すると共に減速時の減速度を上記第１の加速度より高い
第３の加速度とし、 かご内負荷が上記軽負荷領域内にあり、かつ上昇運転す
るときは、上記速度指令の加速時の加速度を上記第３の
加速度とすると共に減速時の減速度を上記第２の加速度
とし、 かご内負荷が上記平常負荷領域より定格負荷側の重負荷
領域内にあり、かつ上昇運転するときは、上記速度指令
の加速時の加速度を上記第２の加速度とすると共に減速
時の減速度を上記第３の加速度とし、 かご内負荷が上記重負荷領域内にあり、かつ下降運転す
るときは、上記速度指令の加速時の加速度を上記第３の
加速度とすると共に減速時の減速度を上記第２の加速度
とし、 上記速度指令発生装置は、上記負荷検出手段の異常が検
出されたときには、加速時の加速度と減速時の減速度と
を上記第２の加速度とするようにした ことを特徴とする
エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 上記かごを昇降させるための巻上用電動
機に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、上記速
度指令発生装置は、上記負荷検出手段の異常が検出され
たときには、加速時の加速度と減速時の減速度とを上記
第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、上記電
流検出手段による加速中の検出電流値に基づいて減速時
の減速度及び加速時の加速度を変更するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 上記かごを昇降させるための巻上用電動
機に流れる電流を検 出する電流検出手段を備え、上記速
度指令発生装置は、加速時の加速度と減速時の減速度と
を上記第１ないし第３のいずれかの加速度で起動させ、
上記電流検出手段による加速中の検出電流値に基づいて
減速時の減速度及び加速時の加速度を変更するようにし
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装
置。 - 【請求項４】 上記速度指令発生装置は、加速時の加速
度と減速時の減速度とを上記第１の加速度として起動さ
せ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第１の
所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の加速
度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流が上
記第１の所定値より高く設定された第２の所定値より高
くなったときには減速時の減速度を上記第３の加速度に
すると共に、加速時の加速度を上記第２の加速度に変更
するようにしたことを特徴とする請求項２または３記載
のエレベータの制御装置。 - 【請求項５】 上記速度指令発生装置は、加速時の加速
度と減速時の減速度とを上記第３の加速度として起動さ
せ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第２の
所定値より低いときは減速時の減速度を上記第２の加速
度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流が上
記第２の所定値より高くなったときは減速時の減速度を
上記第１の加速度にすると共に、加速時の加速度を上記
第２の加速度に変更するようにしたことを特徴とする請
求項２または３記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項６】 上記速度指令発生装置は、加速時の加速
度と減速時の減速度とを上記第２の加速度として起動さ
せ、加速中の上記電流検出手段による検出電流が第１の
所定値より高いときは減速時の減速度を上記第３の加速
度にし、加速中の上記電流検出手段による検出電流が上
記第１の所定値より低いときは減速時の減速度を上記第
２の加速度にすると共に、加速時の加速度を上記第１の
加速度に変更するようにしたことを特徴とする請求項２
または３記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項７】 かごの現在位置を検出する位置検出手段
を備え、上記速度指令発生装置は、上記負荷検出手段の
異常が検出されたときに、かご内負荷が平衡負荷を含む
平常負荷領域内にあるものとすると共に、上記速度指令
の加速時の加速度と減速時の減速度を第１の加速度とし
て起動させ、上記位置検出手段による 検出信号に基づい
て逆方向移動量が所定距離以上となった後に走行方向に
動いたときには、加速時の加速度を上記第２の加速度と
し、減速時の減速度を上記第３の加速度とするようにし
たことを特徴とする請求項１、２、４、５、６のいずれ
かに記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項８】 かごの現在位置を検出する位置検出手段
を備え、上記速度指令発生装置は、かご内負荷が平衡負
荷を含む平常負荷領域内にあるものとすると共に、上記
速度指令の加速時の加速度と減速時の減速度を第１の加
速度として起動させ、上記位置検出手段による検出信号
に基づいて逆方向移動量が所定距離以上となった後に走
行方向に動いたときには、加速時の加速度を上記第２の
加速度とし、減速時の減速度を上記第３の加速度とする
ようにしたことを特徴とする請求項１、３、４、５、６
のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07747296A JP3251844B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | エレベータの制御装置 |
| US08/721,718 US5780786A (en) | 1996-03-29 | 1996-09-27 | Control apparatus for use in an elevator |
| CN96120190A CN1056355C (zh) | 1996-03-29 | 1996-09-28 | 电梯控制装置 |
| KR1019960049949A KR0180638B1 (ko) | 1996-03-29 | 1996-10-30 | 엘리베이터의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07747296A JP3251844B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267977A JPH09267977A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3251844B2 true JP3251844B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=13634937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07747296A Expired - Fee Related JP3251844B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | エレベータの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5780786A (ja) |
| JP (1) | JP3251844B2 (ja) |
| KR (1) | KR0180638B1 (ja) |
| CN (1) | CN1056355C (ja) |
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