JP2004210507A - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】各駆動装置のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内まで加減速時のモータ電流を抑制させながら、通常運転時の定格速度まで加速させて乗りかごを運転し、乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【解決手段】各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離させた後、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させ、最寄りの階まで乗りかご２を移動させ、乗客を救出する。
【選択図】 図１
【解決手段】各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離させた後、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させ、最寄りの階まで乗りかご２を移動させ、乗客を救出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物などに設置された乗りかごを運転させて、乗客を目的階まで移動させるエレベータシステムに係わり、特に各駆動装置の１つが故障しても、残っている駆動装置を運転させて、乗客を救出させるエレベータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高層化された建物では、乗客の大量輸送を行うことができる、大容量の超々高速エレベータシステムや、上かごと下かごとを連結させ、一度に２台分の乗客まを輸送させることができるダブルデッキエレベータシステムなどが設置されることが多い。
【０００３】
そして、このようなエレベータシステムでは、容量が大きい多巻線型の巻上機を設置し、複数の駆動装置を使用して、巻上機を駆動させることが多い。
【０００４】
図１４は、このような複数の駆動装置を持つエレベータシステムの一例を示すブロック図である。
【０００５】
この図に示すエレベータシステム１０１は、建物の昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかご１０２を昇降させる駆動機構１０３と、商用電源１２２から供給される３相電源電圧を用いて複数の３相駆動電圧を生成する複数の駆動装置１０４、１０５と、各駆動装置１０４、１０５を制御して、商用電源１２２から出力される３相電源電圧をコンバートさせて、運転パターンに対応した複数の直流電圧を生成させるコンバータ制御装置１０６と、各駆動装置１０４、１０５を制御して、各直流電圧をインバートさせ、運転パターンに対応した周波数の３相駆動電圧を生成させて、駆動機構１０３を動作させるインバータ制御装置１０７とを備えている。そして、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などが操作されたとき、これら各呼び入力装置の操作内容、予め設定されている運転パターンなどに基づき、コンバータ制御装置１０６、インバータ制御装置１０７によって、各駆動装置１０４、１０５を制御させて、指定された階から指定された階にまで乗りかご１０２を移動する。
【０００６】
駆動機構１０３は、乗りかご１０２の重量と対応する重量にされ、昇降路内に昇降自在に配置されるカウンターウェート１０８と、カウンターウェート１０８の上部と乗りかごと１０２の上部とを連結するメインロープ１０９と、各駆動装置１０４、１０５から出力される複数の３相駆動電圧を用いて、メインロープ１０９を走行させ、乗りかご１０２を昇降させる多巻線型の巻上機１１０と、乗りかご１０２の下部とカウンターウェート１０８の下部とを連結するコンペン１１１と、コンペン１１１の走行をサポートするコンペンシープ１１２とを備えており、各駆動装置１０４、１０５から出力される複数の３相駆動電圧を用いて駆動力を発生し、乗りかご１０２を昇降、停止させる。
【０００７】
また、各駆動装置１０４、１０５は各々、商用電源１２２から供給される３相電源電圧を導通／遮断するコンタクタ１１３と、このコンタクタ１１３を介して供給される３相電源電圧の電流値を検出する変流器１１４と、コンバータ制御装置１０６から出力される制御信号に基づき、変流器１１４を介して供給される３相電源電圧をコンバートし、指定された電圧値の直流電圧を生成するコンバータ装置１１５と、このコンバータ装置１１５から出力される直流電圧の電流値を検出する電流検出器１１６と、コンバータ装置１１５から出力される直流電圧を平滑するコンデンサ１１７と、インバータ制御装置１０７から出力される制御信号に基づき、コンデンサ１１７によって平滑化された直流電圧をインバートし、指定された周波数の３相駆動電圧を生成するインバータ装置１１８と、このインバータ装置１１８から出力される３相駆動電圧の電流値を検出する変流器１１９と、インバータ装置１１８から出力される３相駆動電圧を導通／遮断するコンタクタ１２０とを備えており、各コンタクタ１１３、１２０が投入されているとき、コンバータ制御装置１０６、インバータ制御装置１０７から出力される各制御信号に基づき、商用電源１２２から供給される３相電源電圧をコンバート、インバートして、指定された電圧値、周波数を持つ３相駆動電圧を生成し、駆動機構１０３の巻上機１１０を駆動する。
【０００８】
また、コンバータ制御装置１０６は、通信線１２１を介して、インバータ制御装置１０７と通信を行いながら、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、インバータ制御装置１０７から供給される電圧値指示などに基づき、制御信号を生成して、各コンバータ装置１１５から出力される直流電圧の電圧値を制御するコンバータ制御部などを備えており、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などが操作されたとき、これら各呼び入力装置の操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、インバータ制御装置１０７から供給される電圧値指示などに基づき、制御信号を生成し、各駆動装置１０４、１０５の各コンバータ装置１１５から運転パターンに対応する電圧値の直流電圧を出力させる。
【０００９】
また、インバータ制御装置１０７は、通信線１２１を介して、コンバータ制御装置１０６と通信を行いながら、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、制御信号を生成して、各インバータ装置１１８から出力される３相駆動電圧の周波数などを制御するインバータ制御部などを備えている。そして、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などが操作されたとき、これら各呼び入力装置の操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、コンバータ制御装置１０６と協調しながら、制御信号を生成し、各駆動装置１０４、１０５の各インバータ装置１１８から運転パターンに対応する周波数の３相駆動電圧を出力させ、駆動機構１０３の巻上機１１０を駆動させる。なお、先行技術文献としては以下のものがある。
【００１０】
【特許文献１】
特開昭６３−２３０４８７号
【００１１】
【特許文献２】
特開平０２−２４９８８３号
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなエレベータシステム１０１では、設備コスト上の関係から、２つの駆動装置１０４、１０５から出力される各３相駆動電圧を合成した電流によって、巻線機１１０を駆動させることができるように、各駆動装置１０４、１０５から出力される各３相駆動電圧の電流値を決めているので、これら各駆動装置１０４、１０５のいずれか一方が故障すると、乗りかご１０２を昇降させることができなくなり、閉じ込め事故が発生してしまうという問題があった。
【００１３】
特に、近年の建物のように、高層化が進んだ建物に設置されるエレベータシステムでは、高層化された分だけ、乗りかご１０２の行程を長くさせなければならず、また多数の乗客を輸送させるために、乗りかご１０２を大きくさせなければならないことから、閉じ込め事故が発生し、手巻き救出などによって、乗りかご１０２内の乗客を救出させるとき、長い距離に渡り、乗りかご１０２を移動させなければならず、その分だけ多大な労力と、長い時間とが必要になり、閉じ込め状態も長時間になってしまうという問題があった。
【００１４】
そこで、このような問題を解決する１つの方法として、各駆動装置１０４、１０５のうち、異常になった駆動装置、例えば駆動装置１０４を切り離して、残っている駆動装置１０５を通常時と同様な運転パターンで、運転させ、乗りかご１０２内に閉じ込められている乗客を救出させることも考えられるが、このような方法では、駆動装置１０５に大きな負荷がかかり、乗客を救出する前に、駆動装置１０５が故障してしまう恐れがある。
【００１５】
また、このような問題を解決する他の方法として、各駆動装置１０４、１０５のうち、異常になった駆動装置１０４を切り離して、残っている駆動装置１０５を低速で、運転させ、乗りかご１０２内に閉じ込められている乗客を救出させることも考えられるが、このような方法では、低速にさせる分だけ、長い時間、乗りかご１０２を移動させなければならず、乗りかご１０２内の乗客を救出するまでに、時間が掛かりすぎて、乗客を不安にさせてしまうという問題がある。
【００１６】
本発明は上記の事情に鑑み、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから乗客を救出できるまでの時間を短くすることができるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、複数の駆動装置によって得られた複数の駆動電圧を多巻線型の巻上機に供給して、乗りかごを昇降させるエレベータシステムにおいて、前記各駆動装置のいずれかが故障したとき、制御装置によって、加減速度を通常以下にした救出運転パターンを用いさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内まで、加減速時のモータ電流を抑制させながら、通常運転時の定格速度まで加速させて、乗りかごを運転させ、これによって乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００１８】
また、請求項２では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごに取り付けられた荷重検出器の検出結果に基づき、前記制御装置によって、上昇方向、または下降方向のどちらに乗りかごを運転させた方が前記巻上機のモータ電流を小さくできるかを判定させ、この判定結果に基づき、乗りかごの運転方向を決定させるとともに、加減速度を通常以下にした救出運転パターンを用いさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごに乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかごの救出運転方向（上昇、または下降）を決定させて、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、通常運転時の定格速度まで加速させて、乗りかごを運転させ、これによって乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００１９】
また、請求項３では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごに取り付けられた荷重検出器の検出結果に基づき、前記制御装置によって、前記巻上機のモータ電流を小さくさせるように、前記乗りかごの運転方向（上昇方向、または下降方向）と、加速度、減速度を決定させるとともに、これら加速度、減速度にされた救出運転パターンを用いさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごに乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかごの救出運転方向（上昇、または下降）と、加速度、減速度とを最適化させて、乗りかごを運転させ、これによって乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００２０】
また、請求項４では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置によって、正常な駆動装置から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”を決定させて、救出運転時の速度指令パターンを作成させるとともに、かご位置検出器で検出された乗りかごの位置と、予め設定されている救出階位置とに基づき、乗りかごの運転方向（上昇、または下降）を決めさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、乗りかごの停止位置と、救出階の位置とに応じて、乗りかごの運転方向（上昇、または下降）を決めさせて、乗りかごを運転させ、これによって各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００２１】
また、請求項５では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置によって、荷重検出器で検出された検出荷重“Ｗ”に基づき、乗りかごを上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかごを下降させるときの加速度“α”、減速度“β”を求めさせるとともに、かご位置検出器で検出された乗りかごの位置と、予め設定されている救出階位置とに基づき、乗りかごを上昇させて、乗りかごより上にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンと、乗りかごを下降させて、乗りかごより下にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンとを求めさせ、これら各速度指令パターンのうち、運転時間が短い方を選択させて、乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、乗りかごに乗り込んでいる乗客の数に応じて、加減速時のモータ電流を最適化させながら、乗りかごを近い方の救出階へ運転させ、これによって各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
《第１の実施形態》
図１は本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【００２３】
この図に示すエレベータシステム１ａは、建物の昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかご２を昇降させる駆動機構３と、商用電源４から供給される３相電源電圧を用いて複数の３相駆動電圧を生成する複数の駆動装置５、６と、各駆動装置５，６を制御して、商用電源４から出力される３相電源電圧をコンバートさせ、運転パターンに対応した複数の直流電圧を生成させるコンバータ制御装置７と、各駆動装置５、６を制御して、各直流電圧をインバートさせ、運転パターンに対応した周波数の３相駆動電圧を生成させ、駆動機構３を動作させるインバータ制御装置８ａとを備えている。
【００２４】
駆動機構３は、乗りかご２の重量と対応する重量にされ、昇降路内に昇降自在に配置されるカウンターウェート９と、カウンターウェート９の上部と乗りかご２との上部とを連結するメインロープ１０と、各駆動装置５、６から出力される２つの３相駆動電圧を用いて、メインロープ１０を走行させ、乗りかご２を昇降させる多巻線型の巻上機１１と、巻上機１１の回転数を検出する回転センサ１２と、乗りかご２の下部とカウンターウェート９の下部とを連結するコンペン１３と、コンペン１３の走行をサポートするコンペンシープ１４とを備えている。
【００２５】
また、各駆動装置５，６は、商用電源４から供給される３相電源電圧を導通／遮断するコンタクタ１５と、このコンタクタ１５を介して供給される３相電源電圧の電流値を検出する変流器１６と、コンバータ制御装置７から出力される制御信号に基づき、変流器１６を介して供給される３相電源電圧をコンバートし、指定された電圧値の直流電圧を生成するコンバータ装置１７と、このコンバータ装置１７から出力される直流電圧の電流値を検出する電流検出器１８と、コンバータ装置１７から出力される直流電圧を平滑するコンデンサ１９と、インバータ制御装置８ａから出力される制御信号に基づき、コンデンサ１９によって平滑化された直流電圧をインバートし、指定された周波数の３相駆動電圧を生成するインバータ装置２０と、このインバータ装置２０から出力される３相駆動電圧の電流値を検出する変流器２１と、インバータ装置２０から出力される３相駆動電圧を導通／遮断するコンタクタ２２とを備えている。
【００２６】
また、コンバータ制御装置７は、通信線２３を介して、インバータ制御装置８ａと通信を行いながら、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果、回転センサ１２から出力される回転速度検出信号、インバータ制御装置８ａから供給される電圧値指示などに基づき、制御信号を生成して、各コンバータ装置１７から出力される直流電圧の電圧値を制御するコンバータ制御部などを備えている。
【００２７】
また、インバータ制御装置８ａは、図２に示すように、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果など基づき、通常の運転パターンとなる、通常時の速度指令パターンを出力し、また各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果など基づき、救出運転パターンとなる、救出時の速度指令パターンを出力する速度パターン部２４ａと、速度パターン部２４ａから出力される速度指令パターンと回転センサ１２から出力される回転速度検出信号の値（回転速度“θ”）と比較し、これらを一致させるのに必要な速度制御指示を出力する速度制御部２５と、速度制御部２５から出力される速度制御指示に応じた電圧値指示を生成して、通信線２３で接続されているコンバータ制御装置７に供給するとともに、速度制御指示に応じた周波数指示など示す制御信号を生成し、各駆動装置５、６から速度制御指示に応じた周波数の３相駆動電圧を出力させるインバータ制御部２６とを備えている。
【００２８】
次に、図３のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ａの動作を説明する。
【００２９】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ１、Ｓ２）。
【００３０】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ２）。
【００３１】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ４）。
【００３２】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続される（ステップＳ６）。
【００３３】
次いで、速度パターン部２４ａから、救出時の速度指令パターンが出力されるとともに（ステップＳ７）、インバータ制御部２６によって、救出時の速度指令パターンに応じた電圧値指示が生成され、これがコンバータ制御装置７に供給されて、駆動装置６のコンバータ装置１７から電圧値指示に応じた電圧値の直流電圧が出力される。
【００３４】
また、この動作と並行し、インバータ制御部２６によって、正常な駆動装置６側に設けられたインバータ装置２０の制御が開始される。このインバータ装置２０から救出時の速度指令パターンに応じた電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力されて、巻線機１１が起動され、救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が上昇、または下降し、最寄り階で停止する（ステップＳ８）。
【００３５】
この際、次の（１）式で示す「定常上昇トルク式」、（２）式で示す「上昇加速トルク式」、（３）式で示す「上昇減速トルク式」、（４）式で示す「電流式」から明らかなように、乗りかご２を上昇、または下降させているとき、加速度、減速度を除いた他の要素が固定値になることから、加速度“α”と、減速度“β”とをインバータ装置２０の最大出力以下の値にするだけで、巻線機１１のモータトルク、モータ電流を抑制することができ、これによって故障した駆動装置５を切り離し、正常な駆動装置６のみで、乗りかご２を加速運転、定速運転、減速運転させて、中の乗客を救出することができる。
【００３６】
【数１】
例えば、オーバーバランスが“０．４８”であれば、乗りかご２の乗客が満員である全負荷上昇運転の加速時に、巻線機１１のモータ電流値が最大になることから、全負荷上昇運転時に加速度“α”を発生させるのに必要なモータ電流値と、駆動装置６から出力させることができるモータ電流値（最大モータ電流値）とが一致するように、全負荷上昇運転時の加速度“α”を設定するとともに、加速度“α”に対応したモータ電流値と、減速度“β”に対応するモータ電流値とを同一値に設定することにより、正常な駆動装置６を過負荷状態にすことなく、乗りかご２を救出運転させて、乗客を救出することができる。
【００３７】
このように、第１の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させて、最寄りの階まで、乗りかご２を移動し、乗客を救出するようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内まで、加減速時のモータ電流を抑制しつつ、通常運転時の定格速度まで加速して、乗りかご２を運転することができ、これによって乗りかご２を救出運転する行程が長くなっても、各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００３８】
《第２の実施形態》
図４は本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００３９】
この図に示すエレベータシステム１ｂが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の下部に荷重検出器２７を取り付けるとともに、乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、荷重検出器２７の検出結果に応じて、乗りかご２を上昇方向、または下降方向のどちらに運転させた方がモータ電流を小さくできるか判定し、この判定結果に応じて、乗りかご２の運転方向を決定して、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｂを設けたことである。
【００４０】
次に、図５のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｂの動作を説明する。
【００４１】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００４２】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ１２）。
【００４３】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ１３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ１４）。
【００４４】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続される（ステップＳ１６）。
【００４５】
次いで、速度パターン部２４ｂによって、通常時の運転パターンに対応した速度指令パターンに代えて、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターン、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに（ステップＳ１７）、荷重検出器２７から出力される荷重検出信号が取り込まれて（ステップＳ１８）、荷重検出信号の値（検出荷重“Ｗ”）と、ロードバランス時の値（設定荷重“ＷＢＬ”）とが比較される。
【００４６】
そして、オーバーバランスが“０．４８”であれば、乗りかご２が満員になり、全負荷上昇を行わせるときの加速時に、巻線機１１のモータ電流値が最大になることから、乗りかご２が満員であるとき（ステップＳ１９）、すなわち検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より大きいとき（Ｗ≧ＷＢＬ）、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターン、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンのうち、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とにより、正常な駆動装置６の制御が開始されて、乗りかご２が下降させられれ、最寄り階で停止する（ステップＳ２０）。
【００４７】
また、オーバーバランスが“０．４８”であれば、乗りかご２が空になり、無負荷で下降させているときの加速時に、巻線機１１のモータ電流値が最大になることから、乗りかご２内の乗客数が予め設定されている数に満たないとき（ステップＳ１９）、すなわち検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より小さいとき（Ｗ＜ＷＢＬ）、速度パターン部２４ｂによって、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、この速度指令パターンに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２が上昇して最寄り階で停止する（ステップＳ２１）。
【００４８】
このように、第２の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、乗りかご２の荷重に応じて、乗りかご２の運転方向を決定させ、通常の運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させ、最寄りの階まで乗りかご２を移動させ、乗客を救出させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、乗りかご２に乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかご２の救出運転方向（上昇、または下降）を決定させて、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、通常運転時の定格速度まで加速させて、乗りかご２を運転させることができ、これによって乗りかご２を救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００４９】
《第３の実施形態》
図６は本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００５０】
この図に示すエレベータシステム１ｃが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の下部に荷重検出器２７を取り付けるとともに、乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、荷重検出器２７の検出結果に応じて、モータ電流を小さくさせることができるように、乗りかご２の運転方向（上昇方向、または下降方向）と、加速度、減速度を決定させ、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｃを設けたことである。
【００５１】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｃの動作を説明する。
【００５２】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｃと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
【００５３】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ２６）。
【００５４】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ２７）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ２８）。
【００５５】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され（ステップＳ２９）、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続される（ステップＳ３０）。
【００５６】
次いで、速度パターン部２４ｃによって、荷重検出器２７から出力される荷重検出信号が取り込まれ（ステップＳ３１）、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、荷重検出信号で示される検出荷重“Ｗ”が大きくなるほど、乗りかご２の加速度“α”が小さくなるように、かつ減速度“β”が大きくなるように、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが修正されるとともに、図９に示すように、検出荷重“Ｗ”が小さくなるほど、乗りかごの加速度“α”が小さくなるように、かつ減速度“β”が大きくなるように、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが修正される（ステップＳ３２）。
【００５７】
この後、速度パターン部２４ｃによって、荷重検出信号の値（検出荷重“Ｗ”）と、ロードバランス時の値（設定荷重“ＷＢＬ”）とが比較され、検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より大きいとき（Ｗ≧ＷＢＬ）、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｃと、コンバータ制御装置７とにより、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２が下降して最寄り階で停止する（ステップＳ３３、Ｓ３４）。
【００５８】
また、検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より小さいとき（Ｗ＜ＷＢＬ）、速度パターン部２４ｃによって、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｃと、コンバータ制御装置７とにより、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２が上昇して最寄り階で停止する（ステップＳ３３、Ｓ３５）。
【００５９】
このように、第３の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、乗りかご２の荷重に応じて、乗りかご２の運転方向（上昇方向、または下降方向）を決定させ、その加速度と、減速度とを最適な値に修正させ、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させ、最寄りの階まで、乗りかご２を移動させ、乗客を救出させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、乗りかご２に乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかご２の救出運転方向（上昇、または下降）と、加速度と、減速度とを最適化させて、乗りかご２を運転させることができ、これによって乗りかご２を救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００６０】
《第４の実施形態》
図１０は本発明によるエレベータシステムの第４の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００６１】
この図に示すエレベータシステム１ｄが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の位置を検出するかご位置検出器２８を取り付けるとともに、乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、各駆動装置５、６のいずれか一方から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時の加速度“α”、減速度“β”、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”を決定して、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンと、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンとを作成した後、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とに基づき、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターン、または乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンのいずれか一方を用いて、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｄを設けたことである。
【００６２】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｄの動作を説明する。
【００６３】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｄと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ４１、Ｓ４２）。
【００６４】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ４２）。
【００６５】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ４３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ４４）。
【００６６】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され（ステップＳ４５）、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続されるとともに（ステップＳ４６）、インバータ制御装置８ｄの速度パターン部２４ｄによって、かご位置検出器２８で検出された乗りかご２の位置情報が取り込まれて、メモリに記憶される（ステップＳ４７）。
【００６７】
次いで、速度パターン部２４ｄによって、正常な駆動装置６から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時の加速度“α”、減速度“β”、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”が決定されて、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンと、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンとが作成される（ステップＳ４８）。
【００６８】
この後、速度パターン部２４ｄによって、メモリに記憶されている乗りかご２の位置情報と、予め設定されている各救出階の位置とに基づき、乗りかご２の現在位置から最も近い救出階が求められ（ステップＳ４９）、この救出階が乗りかご２の現在位置より下にあれば、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｄと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が下降させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ５０、Ｓ５１）。
【００６９】
また、乗りかご２の現在位置から最も近い救出階が乗りかご２の現在位置より上にあれば（ステップＳ５０）、速度パターン部２４ｄによって、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｄと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が上昇させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ５２）。
【００７０】
このように、第４の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、正常な駆動装置６から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時の加速度“α”、減速度“β”、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”を決定させるとともに、乗りかご２の位置と、救出階の位置とに応じて、乗りかご２の運転方向を決定させて、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転時の速度指令パターンを作成させ、最寄りの救出階まで、乗りかご２を移動させて、乗客を救出させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、乗りかご２の停止位置と、救出階の位置とに応じて、乗りかごの運転方向（上昇、または下降）を決めて、乗りかご２を運転させることができ、これによって各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００７１】
《第５の実施形態》
図１２は本発明によるエレベータシステムの第５の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００７２】
この図に示すエレベータシステム１ｅが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の位置を検出するかご位置検出器２８を取り付けるとともに、乗りかご２の下部に荷重検出器２７を取り付け、さらに乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、荷重検出器２７によって検出された検出荷重“Ｗ”に基づき、乗りかご２を上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかご２を下降させるときの加速度“α”、減速度“β”を求めさせるとともに、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とに基づき、乗りかご２を上昇させて、乗りかご２より上にある救出階まで移動させるときに必要な救出運転時の速度指令パターンと、乗りかご２を下降させて、乗りかご２より下にある救出階まで移動させるときに必要な救出運転時の速度指令パターンとを求めさせ、これら各速度指令パターンのうち、運転時間が短い方を選択させて、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｅを設けたことである。
【００７３】
次に、図１３のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｅの動作を説明する。
【００７４】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｅと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、指定された階から指定された階にまで、乗りかご２が移動させられ、乗客が乗り降りさせられる（ステップＳ６１、Ｓ６２）。
【００７５】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ６２）。
【００７６】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ６３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ６４）。
【００７７】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され（ステップＳ６５）、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続されるとともに（ステップＳ６６）、インバータ制御装置８ｅの速度パターン部２４ｅによって、荷重検出器２７から出力される荷重検出信号の値（検出荷重“Ｗ”）と、かご位置検出器２８で検出された乗りかごの位置情報とが取り込まれて、メモリに記憶される（ステップＳ６７、Ｓ６８）。
【００７８】
次いで、速度パターン部２４ｅによって、メモリに記憶されている検出荷重“Ｗ”、駆動装置６から出力可能な最大モータ電流値が参照されて、乗りかご２を上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかご２を下降させるときの加速度“α”、減速度“β”が求められるとともに、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とが比較され、これらの各比較結果に基づき、乗りかご２を上昇させて、乗りかご２より上にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンと、乗りかご２を下降させて、乗りかご２より下にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンとが作成される（ステップＳ６９）。
【００７９】
この後、速度パターン部２４ｅによって、これら各速度指令パターンの運転時間が比較され、乗りかご２を下降させる速度指令パターンの方が乗りかご２を上昇させる速度指令パターンより、短い運転時間で、乗りかご２を救出階に到達させることができるとき（ステップＳ７０、Ｓ７１）、インバータ制御装置８ｅと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が下降させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ７２）。
【００８０】
また、乗りかご２を上昇させる速度指令パターンの方が乗りかご２を下降させる速度指令パターンより、短い運転時間で、乗りかご２を救出階に到達させることができるときには（ステップＳ７１）、インバータ制御装置８ｅと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が上昇させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ７３）。
【００８１】
このように、第５の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、荷重検出器２７によって検出された検出荷重“Ｗ”に基づき、乗りかご２を上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかご２を下降させるときの加速度“α”、減速度“β”を求めさせるとともに、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とに基づき、乗りかご２を上昇させて、乗りかご２より上にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンと、乗りかご２を下降させて、乗りかご２より下にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンとを求めさせ、これら各速度指令パターンのうち、運転時間が短い方を選択させて、乗りかご２を救出運転させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、乗りかご２に乗り込んでいる乗客の数に応じて、加減速時のモータ電流を最適化させながら、時間的に近い方の救出階へ乗りかご２を運転させることができ、これによって各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すエレベータシステムで使用される通常時の速度指令パターンと、救出運転時の速度指令パターンの一例を示す模式図である。
【図３】図１に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【図５】図４に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示すブロック図である。
【図７】図６に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すエレベータシステムにおける、乗りかごを上昇運転させるときの加速度例、減速度例、速度指令パターン例を示す模式図である。
【図９】図６に示すエレベータシステムにおける、乗りかごを下降運転させるときの加速度例、減速度例を示す模式図である。
【図１０】本発明によるエレベータシステムの第４の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明によるエレベータシステムの第５の実施形態を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図１４】従来から知られているエレベータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｅ：エレベータシステム
２：乗りかご
３：駆動機構
４：商用電源
５：駆動装置
６：駆動装置
７：コンバータ制御装置（制御装置）
８ａ〜８ｅ：インバータ制御装置（制御装置）
９：カウンターウェート
１０：メインロープ
１１：巻上機
１２：回転センサ
１３：コンペン
１４：コンペンシープ
１５：コンタクタ
１６：変流器
１７：コンバータ装置
１８：電流検出器
１９：コンデンサ
２０：インバータ装置
２１：変流器
２２：コンタクタ
２３：通信線
２４ａ〜２４ｅ：速度パターン部
２５：速度制御部
２６：インバータ制御部
２７：荷重検出器
２８：かご位置検出器
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物などに設置された乗りかごを運転させて、乗客を目的階まで移動させるエレベータシステムに係わり、特に各駆動装置の１つが故障しても、残っている駆動装置を運転させて、乗客を救出させるエレベータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高層化された建物では、乗客の大量輸送を行うことができる、大容量の超々高速エレベータシステムや、上かごと下かごとを連結させ、一度に２台分の乗客まを輸送させることができるダブルデッキエレベータシステムなどが設置されることが多い。
【０００３】
そして、このようなエレベータシステムでは、容量が大きい多巻線型の巻上機を設置し、複数の駆動装置を使用して、巻上機を駆動させることが多い。
【０００４】
図１４は、このような複数の駆動装置を持つエレベータシステムの一例を示すブロック図である。
【０００５】
この図に示すエレベータシステム１０１は、建物の昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかご１０２を昇降させる駆動機構１０３と、商用電源１２２から供給される３相電源電圧を用いて複数の３相駆動電圧を生成する複数の駆動装置１０４、１０５と、各駆動装置１０４、１０５を制御して、商用電源１２２から出力される３相電源電圧をコンバートさせて、運転パターンに対応した複数の直流電圧を生成させるコンバータ制御装置１０６と、各駆動装置１０４、１０５を制御して、各直流電圧をインバートさせ、運転パターンに対応した周波数の３相駆動電圧を生成させて、駆動機構１０３を動作させるインバータ制御装置１０７とを備えている。そして、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などが操作されたとき、これら各呼び入力装置の操作内容、予め設定されている運転パターンなどに基づき、コンバータ制御装置１０６、インバータ制御装置１０７によって、各駆動装置１０４、１０５を制御させて、指定された階から指定された階にまで乗りかご１０２を移動する。
【０００６】
駆動機構１０３は、乗りかご１０２の重量と対応する重量にされ、昇降路内に昇降自在に配置されるカウンターウェート１０８と、カウンターウェート１０８の上部と乗りかごと１０２の上部とを連結するメインロープ１０９と、各駆動装置１０４、１０５から出力される複数の３相駆動電圧を用いて、メインロープ１０９を走行させ、乗りかご１０２を昇降させる多巻線型の巻上機１１０と、乗りかご１０２の下部とカウンターウェート１０８の下部とを連結するコンペン１１１と、コンペン１１１の走行をサポートするコンペンシープ１１２とを備えており、各駆動装置１０４、１０５から出力される複数の３相駆動電圧を用いて駆動力を発生し、乗りかご１０２を昇降、停止させる。
【０００７】
また、各駆動装置１０４、１０５は各々、商用電源１２２から供給される３相電源電圧を導通／遮断するコンタクタ１１３と、このコンタクタ１１３を介して供給される３相電源電圧の電流値を検出する変流器１１４と、コンバータ制御装置１０６から出力される制御信号に基づき、変流器１１４を介して供給される３相電源電圧をコンバートし、指定された電圧値の直流電圧を生成するコンバータ装置１１５と、このコンバータ装置１１５から出力される直流電圧の電流値を検出する電流検出器１１６と、コンバータ装置１１５から出力される直流電圧を平滑するコンデンサ１１７と、インバータ制御装置１０７から出力される制御信号に基づき、コンデンサ１１７によって平滑化された直流電圧をインバートし、指定された周波数の３相駆動電圧を生成するインバータ装置１１８と、このインバータ装置１１８から出力される３相駆動電圧の電流値を検出する変流器１１９と、インバータ装置１１８から出力される３相駆動電圧を導通／遮断するコンタクタ１２０とを備えており、各コンタクタ１１３、１２０が投入されているとき、コンバータ制御装置１０６、インバータ制御装置１０７から出力される各制御信号に基づき、商用電源１２２から供給される３相電源電圧をコンバート、インバートして、指定された電圧値、周波数を持つ３相駆動電圧を生成し、駆動機構１０３の巻上機１１０を駆動する。
【０００８】
また、コンバータ制御装置１０６は、通信線１２１を介して、インバータ制御装置１０７と通信を行いながら、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、インバータ制御装置１０７から供給される電圧値指示などに基づき、制御信号を生成して、各コンバータ装置１１５から出力される直流電圧の電圧値を制御するコンバータ制御部などを備えており、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などが操作されたとき、これら各呼び入力装置の操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、インバータ制御装置１０７から供給される電圧値指示などに基づき、制御信号を生成し、各駆動装置１０４、１０５の各コンバータ装置１１５から運転パターンに対応する電圧値の直流電圧を出力させる。
【０００９】
また、インバータ制御装置１０７は、通信線１２１を介して、コンバータ制御装置１０６と通信を行いながら、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、制御信号を生成して、各インバータ装置１１８から出力される３相駆動電圧の周波数などを制御するインバータ制御部などを備えている。そして、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご１０２内に設けられた呼び入力装置などが操作されたとき、これら各呼び入力装置の操作内容、各変流器１１４、１１９、各電流検出器１１６などから出力される検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、コンバータ制御装置１０６と協調しながら、制御信号を生成し、各駆動装置１０４、１０５の各インバータ装置１１８から運転パターンに対応する周波数の３相駆動電圧を出力させ、駆動機構１０３の巻上機１１０を駆動させる。なお、先行技術文献としては以下のものがある。
【００１０】
【特許文献１】
特開昭６３−２３０４８７号
【００１１】
【特許文献２】
特開平０２−２４９８８３号
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなエレベータシステム１０１では、設備コスト上の関係から、２つの駆動装置１０４、１０５から出力される各３相駆動電圧を合成した電流によって、巻線機１１０を駆動させることができるように、各駆動装置１０４、１０５から出力される各３相駆動電圧の電流値を決めているので、これら各駆動装置１０４、１０５のいずれか一方が故障すると、乗りかご１０２を昇降させることができなくなり、閉じ込め事故が発生してしまうという問題があった。
【００１３】
特に、近年の建物のように、高層化が進んだ建物に設置されるエレベータシステムでは、高層化された分だけ、乗りかご１０２の行程を長くさせなければならず、また多数の乗客を輸送させるために、乗りかご１０２を大きくさせなければならないことから、閉じ込め事故が発生し、手巻き救出などによって、乗りかご１０２内の乗客を救出させるとき、長い距離に渡り、乗りかご１０２を移動させなければならず、その分だけ多大な労力と、長い時間とが必要になり、閉じ込め状態も長時間になってしまうという問題があった。
【００１４】
そこで、このような問題を解決する１つの方法として、各駆動装置１０４、１０５のうち、異常になった駆動装置、例えば駆動装置１０４を切り離して、残っている駆動装置１０５を通常時と同様な運転パターンで、運転させ、乗りかご１０２内に閉じ込められている乗客を救出させることも考えられるが、このような方法では、駆動装置１０５に大きな負荷がかかり、乗客を救出する前に、駆動装置１０５が故障してしまう恐れがある。
【００１５】
また、このような問題を解決する他の方法として、各駆動装置１０４、１０５のうち、異常になった駆動装置１０４を切り離して、残っている駆動装置１０５を低速で、運転させ、乗りかご１０２内に閉じ込められている乗客を救出させることも考えられるが、このような方法では、低速にさせる分だけ、長い時間、乗りかご１０２を移動させなければならず、乗りかご１０２内の乗客を救出するまでに、時間が掛かりすぎて、乗客を不安にさせてしまうという問題がある。
【００１６】
本発明は上記の事情に鑑み、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから乗客を救出できるまでの時間を短くすることができるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、複数の駆動装置によって得られた複数の駆動電圧を多巻線型の巻上機に供給して、乗りかごを昇降させるエレベータシステムにおいて、前記各駆動装置のいずれかが故障したとき、制御装置によって、加減速度を通常以下にした救出運転パターンを用いさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内まで、加減速時のモータ電流を抑制させながら、通常運転時の定格速度まで加速させて、乗りかごを運転させ、これによって乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００１８】
また、請求項２では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごに取り付けられた荷重検出器の検出結果に基づき、前記制御装置によって、上昇方向、または下降方向のどちらに乗りかごを運転させた方が前記巻上機のモータ電流を小さくできるかを判定させ、この判定結果に基づき、乗りかごの運転方向を決定させるとともに、加減速度を通常以下にした救出運転パターンを用いさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごに乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかごの救出運転方向（上昇、または下降）を決定させて、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、通常運転時の定格速度まで加速させて、乗りかごを運転させ、これによって乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００１９】
また、請求項３では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごに取り付けられた荷重検出器の検出結果に基づき、前記制御装置によって、前記巻上機のモータ電流を小さくさせるように、前記乗りかごの運転方向（上昇方向、または下降方向）と、加速度、減速度を決定させるとともに、これら加速度、減速度にされた救出運転パターンを用いさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごに乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかごの救出運転方向（上昇、または下降）と、加速度、減速度とを最適化させて、乗りかごを運転させ、これによって乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００２０】
また、請求項４では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置によって、正常な駆動装置から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”を決定させて、救出運転時の速度指令パターンを作成させるとともに、かご位置検出器で検出された乗りかごの位置と、予め設定されている救出階位置とに基づき、乗りかごの運転方向（上昇、または下降）を決めさせて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、乗りかごの停止位置と、救出階の位置とに応じて、乗りかごの運転方向（上昇、または下降）を決めさせて、乗りかごを運転させ、これによって各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００２１】
また、請求項５では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記制御装置によって、荷重検出器で検出された検出荷重“Ｗ”に基づき、乗りかごを上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかごを下降させるときの加速度“α”、減速度“β”を求めさせるとともに、かご位置検出器で検出された乗りかごの位置と、予め設定されている救出階位置とに基づき、乗りかごを上昇させて、乗りかごより上にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンと、乗りかごを下降させて、乗りかごより下にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンとを求めさせ、これら各速度指令パターンのうち、運転時間が短い方を選択させて、乗りかごを救出運転させる。これにより、各駆動装置のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、乗りかごに乗り込んでいる乗客の数に応じて、加減速時のモータ電流を最適化させながら、乗りかごを近い方の救出階へ運転させ、これによって各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
《第１の実施形態》
図１は本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【００２３】
この図に示すエレベータシステム１ａは、建物の昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかご２を昇降させる駆動機構３と、商用電源４から供給される３相電源電圧を用いて複数の３相駆動電圧を生成する複数の駆動装置５、６と、各駆動装置５，６を制御して、商用電源４から出力される３相電源電圧をコンバートさせ、運転パターンに対応した複数の直流電圧を生成させるコンバータ制御装置７と、各駆動装置５、６を制御して、各直流電圧をインバートさせ、運転パターンに対応した周波数の３相駆動電圧を生成させ、駆動機構３を動作させるインバータ制御装置８ａとを備えている。
【００２４】
駆動機構３は、乗りかご２の重量と対応する重量にされ、昇降路内に昇降自在に配置されるカウンターウェート９と、カウンターウェート９の上部と乗りかご２との上部とを連結するメインロープ１０と、各駆動装置５、６から出力される２つの３相駆動電圧を用いて、メインロープ１０を走行させ、乗りかご２を昇降させる多巻線型の巻上機１１と、巻上機１１の回転数を検出する回転センサ１２と、乗りかご２の下部とカウンターウェート９の下部とを連結するコンペン１３と、コンペン１３の走行をサポートするコンペンシープ１４とを備えている。
【００２５】
また、各駆動装置５，６は、商用電源４から供給される３相電源電圧を導通／遮断するコンタクタ１５と、このコンタクタ１５を介して供給される３相電源電圧の電流値を検出する変流器１６と、コンバータ制御装置７から出力される制御信号に基づき、変流器１６を介して供給される３相電源電圧をコンバートし、指定された電圧値の直流電圧を生成するコンバータ装置１７と、このコンバータ装置１７から出力される直流電圧の電流値を検出する電流検出器１８と、コンバータ装置１７から出力される直流電圧を平滑するコンデンサ１９と、インバータ制御装置８ａから出力される制御信号に基づき、コンデンサ１９によって平滑化された直流電圧をインバートし、指定された周波数の３相駆動電圧を生成するインバータ装置２０と、このインバータ装置２０から出力される３相駆動電圧の電流値を検出する変流器２１と、インバータ装置２０から出力される３相駆動電圧を導通／遮断するコンタクタ２２とを備えている。
【００２６】
また、コンバータ制御装置７は、通信線２３を介して、インバータ制御装置８ａと通信を行いながら、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果、回転センサ１２から出力される回転速度検出信号、インバータ制御装置８ａから供給される電圧値指示などに基づき、制御信号を生成して、各コンバータ装置１７から出力される直流電圧の電圧値を制御するコンバータ制御部などを備えている。
【００２７】
また、インバータ制御装置８ａは、図２に示すように、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果など基づき、通常の運転パターンとなる、通常時の速度指令パターンを出力し、また各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果など基づき、救出運転パターンとなる、救出時の速度指令パターンを出力する速度パターン部２４ａと、速度パターン部２４ａから出力される速度指令パターンと回転センサ１２から出力される回転速度検出信号の値（回転速度“θ”）と比較し、これらを一致させるのに必要な速度制御指示を出力する速度制御部２５と、速度制御部２５から出力される速度制御指示に応じた電圧値指示を生成して、通信線２３で接続されているコンバータ制御装置７に供給するとともに、速度制御指示に応じた周波数指示など示す制御信号を生成し、各駆動装置５、６から速度制御指示に応じた周波数の３相駆動電圧を出力させるインバータ制御部２６とを備えている。
【００２８】
次に、図３のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ａの動作を説明する。
【００２９】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ１、Ｓ２）。
【００３０】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ２）。
【００３１】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ４）。
【００３２】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続される（ステップＳ６）。
【００３３】
次いで、速度パターン部２４ａから、救出時の速度指令パターンが出力されるとともに（ステップＳ７）、インバータ制御部２６によって、救出時の速度指令パターンに応じた電圧値指示が生成され、これがコンバータ制御装置７に供給されて、駆動装置６のコンバータ装置１７から電圧値指示に応じた電圧値の直流電圧が出力される。
【００３４】
また、この動作と並行し、インバータ制御部２６によって、正常な駆動装置６側に設けられたインバータ装置２０の制御が開始される。このインバータ装置２０から救出時の速度指令パターンに応じた電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力されて、巻線機１１が起動され、救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が上昇、または下降し、最寄り階で停止する（ステップＳ８）。
【００３５】
この際、次の（１）式で示す「定常上昇トルク式」、（２）式で示す「上昇加速トルク式」、（３）式で示す「上昇減速トルク式」、（４）式で示す「電流式」から明らかなように、乗りかご２を上昇、または下降させているとき、加速度、減速度を除いた他の要素が固定値になることから、加速度“α”と、減速度“β”とをインバータ装置２０の最大出力以下の値にするだけで、巻線機１１のモータトルク、モータ電流を抑制することができ、これによって故障した駆動装置５を切り離し、正常な駆動装置６のみで、乗りかご２を加速運転、定速運転、減速運転させて、中の乗客を救出することができる。
【００３６】
【数１】
【００３７】
このように、第１の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させて、最寄りの階まで、乗りかご２を移動し、乗客を救出するようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内まで、加減速時のモータ電流を抑制しつつ、通常運転時の定格速度まで加速して、乗りかご２を運転することができ、これによって乗りかご２を救出運転する行程が長くなっても、各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００３８】
《第２の実施形態》
図４は本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００３９】
この図に示すエレベータシステム１ｂが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の下部に荷重検出器２７を取り付けるとともに、乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、荷重検出器２７の検出結果に応じて、乗りかご２を上昇方向、または下降方向のどちらに運転させた方がモータ電流を小さくできるか判定し、この判定結果に応じて、乗りかご２の運転方向を決定して、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｂを設けたことである。
【００４０】
次に、図５のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｂの動作を説明する。
【００４１】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００４２】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ１２）。
【００４３】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ１３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ１４）。
【００４４】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続される（ステップＳ１６）。
【００４５】
次いで、速度パターン部２４ｂによって、通常時の運転パターンに対応した速度指令パターンに代えて、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターン、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに（ステップＳ１７）、荷重検出器２７から出力される荷重検出信号が取り込まれて（ステップＳ１８）、荷重検出信号の値（検出荷重“Ｗ”）と、ロードバランス時の値（設定荷重“ＷＢＬ”）とが比較される。
【００４６】
そして、オーバーバランスが“０．４８”であれば、乗りかご２が満員になり、全負荷上昇を行わせるときの加速時に、巻線機１１のモータ電流値が最大になることから、乗りかご２が満員であるとき（ステップＳ１９）、すなわち検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より大きいとき（Ｗ≧ＷＢＬ）、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターン、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンのうち、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とにより、正常な駆動装置６の制御が開始されて、乗りかご２が下降させられれ、最寄り階で停止する（ステップＳ２０）。
【００４７】
また、オーバーバランスが“０．４８”であれば、乗りかご２が空になり、無負荷で下降させているときの加速時に、巻線機１１のモータ電流値が最大になることから、乗りかご２内の乗客数が予め設定されている数に満たないとき（ステップＳ１９）、すなわち検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より小さいとき（Ｗ＜ＷＢＬ）、速度パターン部２４ｂによって、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、この速度指令パターンに基づき、インバータ制御装置８ｂと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２が上昇して最寄り階で停止する（ステップＳ２１）。
【００４８】
このように、第２の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、乗りかご２の荷重に応じて、乗りかご２の運転方向を決定させ、通常の運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させ、最寄りの階まで乗りかご２を移動させ、乗客を救出させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、乗りかご２に乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかご２の救出運転方向（上昇、または下降）を決定させて、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、通常運転時の定格速度まで加速させて、乗りかご２を運転させることができ、これによって乗りかご２を救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００４９】
《第３の実施形態》
図６は本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００５０】
この図に示すエレベータシステム１ｃが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の下部に荷重検出器２７を取り付けるとともに、乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、荷重検出器２７の検出結果に応じて、モータ電流を小さくさせることができるように、乗りかご２の運転方向（上昇方向、または下降方向）と、加速度、減速度を決定させ、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｃを設けたことである。
【００５１】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｃの動作を説明する。
【００５２】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｃと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
【００５３】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ２６）。
【００５４】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ２７）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ２８）。
【００５５】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され（ステップＳ２９）、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続される（ステップＳ３０）。
【００５６】
次いで、速度パターン部２４ｃによって、荷重検出器２７から出力される荷重検出信号が取り込まれ（ステップＳ３１）、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、荷重検出信号で示される検出荷重“Ｗ”が大きくなるほど、乗りかご２の加速度“α”が小さくなるように、かつ減速度“β”が大きくなるように、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが修正されるとともに、図９に示すように、検出荷重“Ｗ”が小さくなるほど、乗りかごの加速度“α”が小さくなるように、かつ減速度“β”が大きくなるように、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが修正される（ステップＳ３２）。
【００５７】
この後、速度パターン部２４ｃによって、荷重検出信号の値（検出荷重“Ｗ”）と、ロードバランス時の値（設定荷重“ＷＢＬ”）とが比較され、検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より大きいとき（Ｗ≧ＷＢＬ）、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｃと、コンバータ制御装置７とにより、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２が下降して最寄り階で停止する（ステップＳ３３、Ｓ３４）。
【００５８】
また、検出荷重“Ｗ”が設定荷重“ＷＢＬ”より小さいとき（Ｗ＜ＷＢＬ）、速度パターン部２４ｃによって、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｃと、コンバータ制御装置７とにより、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２が上昇して最寄り階で停止する（ステップＳ３３、Ｓ３５）。
【００５９】
このように、第３の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、乗りかご２の荷重に応じて、乗りかご２の運転方向（上昇方向、または下降方向）を決定させ、その加速度と、減速度とを最適な値に修正させ、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転パターンで、正常な駆動装置６から３相駆動電圧を出力させ、最寄りの階まで、乗りかご２を移動させ、乗客を救出させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、乗りかご２に乗り込んでいる乗客の数に応じて、乗りかご２の救出運転方向（上昇、または下降）と、加速度と、減速度とを最適化させて、乗りかご２を運転させることができ、これによって乗りかご２を救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００６０】
《第４の実施形態》
図１０は本発明によるエレベータシステムの第４の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００６１】
この図に示すエレベータシステム１ｄが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の位置を検出するかご位置検出器２８を取り付けるとともに、乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、各駆動装置５、６のいずれか一方から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時の加速度“α”、減速度“β”、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”を決定して、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンと、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンとを作成した後、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とに基づき、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターン、または乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンのいずれか一方を用いて、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｄを設けたことである。
【００６２】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｄの動作を説明する。
【００６３】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｄと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、これにより指定された階から指定された階にまで乗りかご２が移動する（ステップＳ４１、Ｓ４２）。
【００６４】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ４２）。
【００６５】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ４３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ４４）。
【００６６】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され（ステップＳ４５）、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続されるとともに（ステップＳ４６）、インバータ制御装置８ｄの速度パターン部２４ｄによって、かご位置検出器２８で検出された乗りかご２の位置情報が取り込まれて、メモリに記憶される（ステップＳ４７）。
【００６７】
次いで、速度パターン部２４ｄによって、正常な駆動装置６から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時の加速度“α”、減速度“β”、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”が決定されて、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンと、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンとが作成される（ステップＳ４８）。
【００６８】
この後、速度パターン部２４ｄによって、メモリに記憶されている乗りかご２の位置情報と、予め設定されている各救出階の位置とに基づき、乗りかご２の現在位置から最も近い救出階が求められ（ステップＳ４９）、この救出階が乗りかご２の現在位置より下にあれば、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｄと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が下降させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ５０、Ｓ５１）。
【００６９】
また、乗りかご２の現在位置から最も近い救出階が乗りかご２の現在位置より上にあれば（ステップＳ５０）、速度パターン部２４ｄによって、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンが選択されるとともに、インバータ制御装置８ｄと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が上昇させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ５２）。
【００７０】
このように、第４の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、正常な駆動装置６から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時の加速度“α”、減速度“β”、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”を決定させるとともに、乗りかご２の位置と、救出階の位置とに応じて、乗りかご２の運転方向を決定させて、通常運転パターンより小さな加速度、減速度にされた救出運転時の速度指令パターンを作成させ、最寄りの救出階まで、乗りかご２を移動させて、乗客を救出させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、加減速時のモータ電流を最適化させながら、乗りかご２の停止位置と、救出階の位置とに応じて、乗りかごの運転方向（上昇、または下降）を決めて、乗りかご２を運転させることができ、これによって各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００７１】
《第５の実施形態》
図１２は本発明によるエレベータシステムの第５の実施形態を示すブロック図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００７２】
この図に示すエレベータシステム１ｅが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご２の位置を検出するかご位置検出器２８を取り付けるとともに、乗りかご２の下部に荷重検出器２７を取り付け、さらに乗りかご２を救出運転させるとき、乗りかご２を上昇方向（または、下降方向）にのみ運転させるインバータ制御装置８ａに代えて、荷重検出器２７によって検出された検出荷重“Ｗ”に基づき、乗りかご２を上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかご２を下降させるときの加速度“α”、減速度“β”を求めさせるとともに、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とに基づき、乗りかご２を上昇させて、乗りかご２より上にある救出階まで移動させるときに必要な救出運転時の速度指令パターンと、乗りかご２を下降させて、乗りかご２より下にある救出階まで移動させるときに必要な救出運転時の速度指令パターンとを求めさせ、これら各速度指令パターンのうち、運転時間が短い方を選択させて、乗りかご２を救出運転させるインバータ制御装置８ｅを設けたことである。
【００７３】
次に、図１３のフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１ｅの動作を説明する。
【００７４】
まず、各駆動装置５、６が正常に動作しているとき、建物の各階に設けられた呼び入力装置、乗りかご２内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各変流器１６、２１、各電流検出器１８などから出力される検出結果などに基づき、インバータ制御装置８ｅと、コンバータ制御装置７とによって各駆動装置５、６が制御されて、通常時の速度指令パターンに対応した電圧値、周波数の３相駆動電圧が出力され、指定された階から指定された階にまで、乗りかご２が移動させられ、乗客が乗り降りさせられる（ステップＳ６１、Ｓ６２）。
【００７５】
また、各駆動装置５、６に何らかの故障、例えば駆動装置５側のインバータ装置２０で過電流異常などの故障が発生すると、異常検出装置（図示は省略する）などによって、各検出器などから出力される各検出結果がチェックされて、どの部分で、どのような異常が発生したかを示すエラーコードが生成され、不揮発性メモリなどに記憶される（ステップＳ６２）。
【００７６】
次いで、異常検出装置からの停止指示などに基づき、各駆動装置５、６の運転が停止させられて、乗りかご２が運転停止状態にされるとともに（ステップＳ６３）、各駆動装置５、６の各コンタクタ１５、２２が開状態にされて、商用電源４と、各駆動装置５、６と、巻上機１１とが切り離される（ステップＳ６４）。
【００７７】
この後、不揮発性メモリなどに記憶されているエラーコードが解析されて、各駆動装置５、６のどちらが故障しているか調査され（ステップＳ６５）、この調査結果に基づき、故障していない駆動装置６の各コンタクタ１５、２２が閉状態にされて、商用電源４と、駆動装置６と、巻線機１１とが接続されるとともに（ステップＳ６６）、インバータ制御装置８ｅの速度パターン部２４ｅによって、荷重検出器２７から出力される荷重検出信号の値（検出荷重“Ｗ”）と、かご位置検出器２８で検出された乗りかごの位置情報とが取り込まれて、メモリに記憶される（ステップＳ６７、Ｓ６８）。
【００７８】
次いで、速度パターン部２４ｅによって、メモリに記憶されている検出荷重“Ｗ”、駆動装置６から出力可能な最大モータ電流値が参照されて、乗りかご２を上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかご２を下降させるときの加速度“α”、減速度“β”が求められるとともに、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とが比較され、これらの各比較結果に基づき、乗りかご２を上昇させて、乗りかご２より上にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンと、乗りかご２を下降させて、乗りかご２より下にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンとが作成される（ステップＳ６９）。
【００７９】
この後、速度パターン部２４ｅによって、これら各速度指令パターンの運転時間が比較され、乗りかご２を下降させる速度指令パターンの方が乗りかご２を上昇させる速度指令パターンより、短い運転時間で、乗りかご２を救出階に到達させることができるとき（ステップＳ７０、Ｓ７１）、インバータ制御装置８ｅと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を下降させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が下降させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ７２）。
【００８０】
また、乗りかご２を上昇させる速度指令パターンの方が乗りかご２を下降させる速度指令パターンより、短い運転時間で、乗りかご２を救出階に到達させることができるときには（ステップＳ７１）、インバータ制御装置８ｅと、コンバータ制御装置７とによって、正常な駆動装置６の制御が開始され、乗りかご２を上昇させるのに必要な救出時の速度指令パターンに応じた速度で、乗りかご２が上昇させられて、救出階で停止させられる（ステップＳ７３）。
【００８１】
このように、第５の実施形態では、各駆動装置５、６のいずれか、例えば駆動装置５が故障したとき、故障した駆動装置５を切り離した後、荷重検出器２７によって検出された検出荷重“Ｗ”に基づき、乗りかご２を上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかご２を下降させるときの加速度“α”、減速度“β”を求めさせるとともに、かご位置検出器２８によって検出された乗りかご２の位置と、予め設定されている各救出階位置とに基づき、乗りかご２を上昇させて、乗りかご２より上にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンと、乗りかご２を下降させて、乗りかご２より下にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンとを求めさせ、これら各速度指令パターンのうち、運転時間が短い方を選択させて、乗りかご２を救出運転させるようにしているので、各駆動装置５、６のいずれかが故障したとき、正常な駆動装置の定格出力の範囲内で、乗りかご２に乗り込んでいる乗客の数に応じて、加減速時のモータ電流を最適化させながら、時間的に近い方の救出階へ乗りかご２を運転させることができ、これによって各駆動装置５、６のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各駆動装置のいずれかが故障したとき、乗りかごを救出運転させる行程が長くなっても、各駆動装置のいずれかが故障してから、乗客を救出できるまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すエレベータシステムで使用される通常時の速度指令パターンと、救出運転時の速度指令パターンの一例を示す模式図である。
【図３】図１に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【図５】図４に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示すブロック図である。
【図７】図６に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すエレベータシステムにおける、乗りかごを上昇運転させるときの加速度例、減速度例、速度指令パターン例を示す模式図である。
【図９】図６に示すエレベータシステムにおける、乗りかごを下降運転させるときの加速度例、減速度例を示す模式図である。
【図１０】本発明によるエレベータシステムの第４の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明によるエレベータシステムの第５の実施形態を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図１４】従来から知られているエレベータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｅ：エレベータシステム
２：乗りかご
３：駆動機構
４：商用電源
５：駆動装置
６：駆動装置
７：コンバータ制御装置（制御装置）
８ａ〜８ｅ：インバータ制御装置（制御装置）
９：カウンターウェート
１０：メインロープ
１１：巻上機
１２：回転センサ
１３：コンペン
１４：コンペンシープ
１５：コンタクタ
１６：変流器
１７：コンバータ装置
１８：電流検出器
１９：コンデンサ
２０：インバータ装置
２１：変流器
２２：コンタクタ
２３：通信線
２４ａ〜２４ｅ：速度パターン部
２５：速度制御部
２６：インバータ制御部
２７：荷重検出器
２８：かご位置検出器
Claims (5)
- 複数の駆動装置によって得られた複数の駆動電圧を多巻線型の巻上機に供給して、乗りかごを昇降させるエレベータシステムにおいて、
前記各駆動装置のいずれかが故障したとき、加減速度を通常以下にした救出運転パターンを用いて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる制御装置、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御装置は、前記乗りかごに取り付けられた荷重検出器の検出結果に応じて、上昇方向、または下降方向のどちらに乗りかごを運転させた方が前記巻上機のモータ電流を小さくできるかを判定し、この判定結果に応じて、乗りかごの運転方向を決定して、加減速度を通常以下にした救出運転パターンを用いて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御装置は、前記乗りかごに取り付けられた荷重検出器の検出結果に応じて、前記巻上機のモータ電流を小さくさせるように、前記乗りかごの運転方向（上昇方向、または下降方向）と、加速度、減速度を決定するとともに、これら加速度、減速度にされた救出運転パターンを用いて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御装置は、正常な駆動装置から出力可能な最大モータ電流値以下となるように、全負荷上昇時、または無負荷下降時の加速度“α”、減速度“β”を決定して、救出運転時の速度指令パターンを作成し、かご位置検出器によって検出された乗りかごの位置と、予め設定されている救出階位置とに基づき、乗りかごの運転方向（上昇、または下降）を決めて、正常な駆動装置を動作させ、前記乗りかごを救出運転させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御装置は、荷重検出器によって検出された検出荷重“Ｗ”に基づき、乗りかごを上昇させるときの加速度“α”、減速度“β”、乗りかごを下降させるときの加速度“α”、減速度“β”を求めるとともに、かご位置検出器によって検出された乗りかごの位置と、予め設定されている救出階位置とに基づき、乗りかごを上昇させて、乗りかごより上にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンと、乗りかごを下降させて、乗りかごより下にある救出階まで移動させるときの速度指令パターンとを求め、これら各速度指令パターンのうち、運転時間が短い方を選択させて、乗りかごを救出運転させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003001273A JP2004210507A (ja) | 2003-01-07 | 2003-01-07 | エレベータシステム |
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- 2003-01-07 JP JP2003001273A patent/JP2004210507A/ja active Pending
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