CN104627756A - 一种电梯曳引机不间断驱动装置及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯产品技术领域。具体公开了电梯曳引机不间断驱动装置，包括曳引机、两个或以上的曳引机驱动模块、驱动模块投切控制器，以及回路投切器。在电梯运行过程中，若个别曳引机驱动模块发生故障，驱动模块投切控制器会立即通过回路投切器切断故障的曳引机驱动模块，剩下的曳引机驱动模块继续进行对曳引机进行供电，当每个曳引机驱动模块的功率均配置为电梯的额定功率时，可实现故障前后电梯运行特性无变化，当每个曳引机驱动模块的功率配置均小于电梯的额定功率时，则可在故障发生时通过一定的减速曲线切换至低功率模式，实现故障不急停不困人，减少对乘客的人生伤害。故障后维修人员修理及更换故障部件时亦无须停梯，可安全的在线进行修理操作，维保便利的同时保证了大楼运输效率。

Description

一种电梯曳引机不间断驱动装置及其驱动方法

技术领域

本发明属于电梯产品技术领域。特别涉及一种电梯曳引机不间断驱动装置及其驱动方法。

背景技术

目前电梯行业内一般没有不间断驱动装置，曳引机的驱动都是通过一个驱动装置实现，而驱动装置多为变频器。若在电梯运行过程中发生驱动装置故障或损毁情况时，电梯抱闸会立即抱死曳引机，电梯急停，且由于驱动装置故障，电梯不能再次起动，需等待维修救援人员赶到现场进行故障修复及乘客营救，造成困人，而故障时的急停造成的振动冲击也容易导致老人孕妇小孩等群体受到伤害。

电梯急停后，电梯处于瘫痪状态，救援人员需通过盘车等艰难的手段才能将被困乘客救出。之后，电梯维修人员排查电梯故障，更换损坏的零部件，电梯才能重新投入运作，此期间可能耗费数个小时甚至数天的时间，给人们的生活带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有电梯的缺点，提出一种可实现曳引机驱动模块故障不急停不困人，故障前后工作模式平稳过渡的电梯曳引机不间断驱动装置，该不间断驱动装置能实现电梯曳引机的不间断驱动，减少该种故障对乘客造成的伤害，同时杜绝困人现象；且故障后维保人员维修时也无需停梯作业，提高了电梯运输效率，同时由于回路投切器已断开发生故障的曳引机驱动模块，维保人员可安全的在线作业，维保便利。由于可实现单个曳引机驱动模块的功率降低，因此在小功率电梯时成本不会上升很多，而在大功率电梯时，成本可大幅下降。

为了实现上述技术目的，本发明是按照以下技术方案予以实现的：

本发明所述的一种电梯曳引机不间断驱动装置，

包括电源和曳引机；

至少两个相互并联连接的曳引机驱动模块：与曳引机连接用于对曳引机进行供电以控制曳引机完成电梯运输任务的曳引机驱动模块；

回路投切器：连接在曳引机驱动模块回路上，每个曳引机驱动模块回路至少设有两个回路投切器；

驱动模块投切控制器：与回路投切器连接用于控制回路投切器的通断状态以控制曳引机驱动模块的投入和脱离。

作为上述技术的进一步改进，所述回路投切器为可控开关或接触器或断路器或继电器或保险丝熔断器等。

具体来说，所述曳引机驱动模块为两个，该两个曳引机驱动模块并联连接，当然，还可以为三个、四个任意多个。

在本发明中，所述曳引机驱动模块，其故障信息的检测通过自身检测方式或者由其他外部器件检测得到。

本发明还公开了电梯曳引机不间断驱动装置的驱动方法，其具体步骤是：

在电梯运行过程中，若其中一个曳引机驱动模块发生故障，所述驱动模块投切控制器立即通过该曳引机驱动模块所在回路上的回路投切器切断该故障的曳引机驱动模块，剩下的曳引机驱动模块继续进行对曳引机进行供电，以完成电梯曳引机不间断。

且当每个曳引机驱动模块的功率均配置为电梯的额定功率时，能实现故障前后电梯运行特性无变化的目的；当每个曳引机驱动模块的功率配置均小于电梯的额定功率时，能在故障发生时通过的速度曲线设定切换至低功率模式，实现故障不急停不困人，减少对乘客的人生伤害。故障后维修人员修理及更换故障部件时亦无须停梯，可安全的在线进行修理操作，维保便利的同时保证了大楼运输效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、安全，可实现曳引机不间断驱动，不急停不困人，减少因急停和困人对乘客造成的人生伤害。

2、高效，故障时不停梯，维修时也可在线操作，不影响电梯的正常运输任务。

3、模块化设计，便于维护。

附图说明

图1是本发明所述的电梯曳引机不间断驱动装置原理框图；

图2是本发明所述的电梯曳引机不间断驱动装置原理框图（取两个曳引机驱动模块）；

图3是电梯正常运行时速度-时间（v-t）曲线图；

图4是加速过程中故障时速度-时间（v-t）曲线图；

图5是匀速过程中故障时速度-时间（v-t）曲线图；

图6是减速过程中故障时速度-时间（v-t）曲线图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的一种电梯曳引机不间断驱动装置，包括电源1和曳引机2；

至少两个相互并联连接的曳引机驱动模块31、32、…3n：与曳引机1连接用于对曳引机1进行供电以控制曳引机1完成电梯运输任务；

回路投切器41、42、…4n及41’、42’、…4n’：连接在曳引机驱动模块3的回路上，每个曳引机驱动模块3回路至少设有两个回路投切器，各回路投切器41、42、…4n及41’、42’、…4n’为可控开关或接触器或断路器或继电器或保险丝熔断器等。

驱动模块投切控制器5：与各回路投切器连接用于控制回路投切器的通断状态以控制曳引机驱动模块的投入和脱离。

在本发明中，所述曳引机驱动模块3，其故障信息的检测通过自身检测方式或者由其他外部器件检测得到。

本发明所述的电梯曳引机不间断驱动装置的不间断驱动方法是：

在电梯运行过程中，若其中一个曳引机驱动模块例如31发生故障，驱动模块投切控制器5会立即通过回路投切器41、41’切断故障的曳引机驱动模块31，剩下的曳引机驱动模块32、…3n继续进行对曳引机2进行供电，当每个曳引机驱动模块的功率均配置为电梯的额定功率时，可实现故障前后电梯运行特性无变化，当每个曳引机驱动模块31、32、…3n的功率配置均小于电梯的额定功率时，则可在故障发生时通过一定的减速曲线切换至低功率模式，实现故障不急停不困人，减少对乘客的人生伤害。故障后维修人员修理及更换故障部件时亦无须停梯，可安全的在线进行修理操作，维保便利的同时保证了大楼运输效率。

为便于说明，以下只以两个曳引机驱动模块为例来说明，且每个曳引机驱动模块的功率为电梯功率的二分之一。

如图2所示，正常时，两回路上共四个回路投切器4（为了区别此处将四个回路投切器分别标号为41、41’、42、42’）均处于导通状态，在电梯运行过程中，两个曳引机驱动模块曳引机驱动模块3各提供电梯额定功率的一半功率，满足电梯额定运行需要，而只有单个曳引机驱动模块工作时，电梯的最大加速度和减速度只能达到电梯额定加速度和减速度的二分之一。

假设在运行过程中某一时刻，其中一个曳引机驱动模块3发生故障，其立即向驱动模块投切控制器5发出故障信号（或由其他外部设备对其检测故障），驱动模块投切控制器5收到故障信号后立即控制该回路中的两投切器41、41’断开，使该曳引机驱动模块3脱离系统，在此期间，另一曳引机驱动模块3提升自身功率至自身可输出的最大功率，以维持故障前后电梯速度模式的平稳过渡，由于每个曳引机驱动模块3的额定功率只有电梯额定功率的一半，所以曳引机驱动模块3在不同时间点发生故障时其对应的速度过渡过程不同，具体见图3至图6。

由图3至图6可知，发生故障后，电梯速度需要经过一个过渡，以适合一半功率运行，但总体平滑，过渡平稳，并可以一半的加速度和减速度的速度曲线继续进行运输任务，不急停不困人。

故障发生后，工程维修人员对系统进行维修，由于回路投切器41、41’已断开，因此可对曳引机驱动模块3进行维修或更换等操作，操作完成后，系统检测曳引机驱动模块3恢复正常，驱动模块投切控制器5控制回路投切器41、41’重新投入导通状态，电梯恢复100%功率运行。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种电梯曳引机不间断驱动装置，其特征在于：

包括电源和曳引机；

至少两个相互并联连接的曳引机驱动模块：与曳引机连接用于对曳引机进行供电以控制曳引机完成电梯运输任务的曳引机驱动模块；

回路投切器：连接在曳引机驱动模块回路上，每个曳引机驱动模块回路至少设有两个回路投切器；

驱动模块投切控制器：与回路投切器连接用于控制回路投切器的通断状态以控制曳引机驱动模块的投入和脱离。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机不间断驱动装置，其特征在于：所述回路投切器为可控开关或接触器或断路器或继电器或保险丝熔断器。

3.根据权利要求1或2所述的电梯曳引机不间断驱动装置，其特征在于：所述曳引机驱动模块，其故障信息的检测通过自身检测方式或者由其他外部器件检测得到。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机不间断驱动装置的驱动方法，其具体步骤是：

在电梯运行过程中，若其中一个曳引机驱动模块发生故障，所述驱动模块投切控制器立即通过该曳引机驱动模块所在回路上的回路投切器切断该故障的曳引机驱动模块，剩下的曳引机驱动模块继续进行对曳引机进行供电，以完成电梯曳引机不间断。

5.根据权利要求4所述的电梯曳引机不间断驱动装置的驱动方法，其特征在于：

当每个曳引机驱动模块的功率均配置为电梯的额定功率时，能实现故障前后电梯运行特性无变化的目的。

6.根据权利要求4所述的电梯曳引机不间断驱动装置的驱动方法，其特征在于：

当每个曳引机驱动模块的功率配置均小于电梯的额定功率时，能在故障发生时通过的速度曲线设定切换至低功率模式。