CN105398929A - 扶梯驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扶梯驱动控制系统，所述系统包括根据扶梯的安全回路状态检测结果和异常检测结果输出扶梯速度指令或者扶手带速度指令的扶梯控制器、根据所述扶梯速度指令或者所述扶手带速度指令控制扶手带运行速度的扶手带控制器、通讯模块，所述扶梯控制器的输出端与扶梯电机的变频逆变装置连接，所述扶手带控制器的输入端通过所述通讯模块与所述扶梯控制器的输出端连接，所述扶手带控制器的输出端与扶手带电机的变频逆变装置连接。该扶梯驱动控制系统实现当梯级和扶手带的运行速度有偏差时，通过扶梯控制器和扶手带控制器的紧密协调，将梯级的运行速度和扶手带的运行速度动态调整到一致，使梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高扶梯的安全性。

Description

扶梯驱动控制系统

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，特别是涉及一种扶梯驱动控制系统。

背景技术

随着国内生活水平以及工业化程度的不断提高，自动扶梯已被广泛应用于商场、车站、机场、宾馆等公共场所，成为疏导人群、方便人们步行的重要运送工具，为人们的工作和生活带来极大便利。

扶梯或者自动扶梯一般包括具有一定倾斜角度的自动扶梯、水平的自动人行道或者有轻微倾斜的自动人行道，扶梯的组成主要包括梯级和两旁的扶手(扶手带)，其中扶梯的梯级相当于一种板式输送机，乘客站在水平的梯级上，随着梯级的运动乘客会被运送到扶梯的另一端，与梯级同步移动的扶梯的扶手设置于扶梯的两旁，供乘客在扶梯运行的过程中扶握，以保障乘客的安全。但是现有的扶梯往往存在梯级的运行速度与扶手的运行速度不一致的情况，尤其是对于长度较长的扶梯而言更是如此，使得乘客不得不随着扶梯的运行不断地调整扶握扶手带的位置，这不仅给乘客造成不便，而且具有一定的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对扶梯的梯级的运行速度与扶手带的运行速度不一致的问题，提供一种扶梯驱动控制系统，该扶梯驱动控制系统能够实现梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高扶梯的安全性。

为实现上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种扶梯驱动控制系统，所述系统包括扶梯控制器和扶手带控制器，

所述扶梯控制器的输出端与扶梯电机的的变频逆变装置连接，

所述扶手带控制器的输入端与所述扶梯控制器的输出端连接，所述扶手带控制器的输出端与扶手带电机的变频逆变装置连接，

所述扶梯控制器检测扶梯的安全回路状态和扶梯异常，并根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果输出相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令到所述扶手带控制器。

上述扶梯驱动控制系统为扶梯的扶手带设置独立的控制器和驱动器，通过扶梯控制器和扶手带控制器的紧密协调，使得当梯级和扶手带的运行速度有偏差时，扶梯控制器和扶手带控制器将梯级和扶手带的运行速度动态调整到一致，实现梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高了扶梯的安全性。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中扶梯驱动控制系统的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施方式中扶梯控制器的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施方式中扶手带控制器的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施方式中扶梯驱动控制系统的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施方式中扶梯驱动控制系统的供电回路框图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，参见图1所示，一种扶梯驱动控制系统，该系统包括扶梯控制器100和扶手带控制器200，扶梯控制器100的输出端与扶梯电机400的变频逆变装置300连接，扶手带控制器200的输入端与扶梯控制器100的输出端连接，扶手带控制器200的输出端与扶手带电机600的变频逆变装置500连接，扶梯控制器100检测扶梯的安全回路状态和扶梯异常，并根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果输出相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令到扶手带控制器200。

在本实施例中，扶梯控制器100的输出端连接扶梯电机400的变频逆变装置300，扶手带控制器200的输出端连接扶手带电机600的变频逆变装置500，且扶手带控制器200的输入端与扶梯控制器100的输出端连接，其中，与扶梯的安全回路连接的扶梯控制器100能够检测出扶梯的安全回路的状态，例如检测安全回路中的相序继电器、限速器、、紧急停车按钮、紧急出口开关、限位开关等装置的触点和继电器的状态等，同时，扶梯控制器100对扶梯是否发生异常进行检测，例如检测扶梯的梯级运行速度与扶手带的运行速度是否一致、扶梯电机的转速与梯级的实际运行速度是否一致、供电是否正常以及是否发生逆转现象等，扶梯控制器100根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果将相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令发送给扶手带控制器200：当扶梯的安全回路状态检测结果为正常且扶梯异常检测结果也为正常时，扶梯控制器100将扶梯速度指令发送给扶手带控制器200，此时的扶手带控制器200根据扶梯速度指令对扶梯电机400的转速和扶手带的实际运行速度进行处理，并根据处理结果控制扶手带电机600的转速；当扶梯的安全回路状态检测结果为正常且扶梯异常检测结果为异常时，扶梯控制器100不再向扶手带控制器200发送扶梯指令，此时的扶手带控制器200根据扶手带速度指令与扶梯梯级的实际运行速度偏差进行处理，并根据处理结果控制扶手带电机600的转速；以左扶手带为例，当扶梯出现正常运转时，扶梯控制器100获取梯级的运行速度并根据梯级的运行速度指令向扶手带控制器200发送对应的扶手带速度指令，该指令中包括速度参数和时间参数，扶手带控制器200接收扶手带速度指令，并根据扶手带速度指令中的速度参数和时间参数及左扶手带的实际速度控制左扶手带电机，使其保证梯级运行速度与左扶手带运行速度的一致，类似地，对于扶梯的右扶手带完全可以采用与左扶手带类似的控制方法及控制器。

上述实施例中的扶梯驱动控制系统为扶梯的扶手带设置了独立的控制器，并通过扶梯控制器和扶手带控制器的紧密协调，使得当梯级和扶手带的运行速度有偏差时，扶梯控制器和扶手带控制器可以将梯级和扶手带的运行速度动态调整到一致，实现梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高了扶梯的安全性。

作为一种具体的实施方式，参见图2所示的扶梯控制器结构示意图，扶梯控制器包括安全回路状态检测模块110、故障检测模块120、运行控制模块130、扶梯异常检测模块140、速度控制模块150和变频控制模块160，安全回路状态检测模块110、故障检测模块120、运行控制模块130、扶梯异常检测模块140依次连接，扶梯异常检测模块140的输入端连接检测扶梯电机转速的主机速度传感器170和检测梯级运行速度的梯级速度传感器180，速度控制模块150的输入端连接运行控制模块130的输出端，变频控制模块160的输入端连接速度控制模块150的输出端，变频控制模块160的输出端连接扶梯电机的变频逆变装置，扶梯异常检测模块140发送扶梯运行状态至扶手带控制器，速度控制模块150发送扶梯速度指令至扶手带控制器。在本实施方式中，安全回路状态检测模块110与扶梯的安全回路和故障检测模块120分别连接，用于检测安全回路的状态，例如检测安全回路中的相序继电器、紧急停车按钮、紧急出口开关、限位开关等装置的触点和继电器的状态等；故障检测模块120与安全回路状态检测模块110和运行控制模块130分别连接，用于检测扶梯工作系统是否发生故障；运行控制模块130与故障检测模块120和扶梯异常检测模块140分别连接，同时运行控制模块130的输出端连接速度控制模块150的输入端，用根据故障检测模块120的检测结果控制扶梯的扶梯电机的运转；扶梯异常检测模块140的输入端连接运行控制模块130的输出端，扶梯异常检测模块140的输出端与扶手带控制器的输入端连接，同时扶梯异常检测模块140的输入端还与主机速度传感器170、梯级速度传感器180连接，用于检测扶梯电机的转速与梯级的实际运行速度是否一致、偏差是否过大以及其他异常情况；速度控制模块150与运行控制模块130和变频控制模块160分别连接，用于在运行控制模块130的控制下向变频控制模块160发送扶梯电机的扶梯电机速度指令和向扶手带控制器发送扶手带速度指令；变频控制模块160与速度控制模块150和扶梯电机的变频逆变装置分别连接，用于根据速度控制模块150输出的扶梯速度指令对扶梯电机进行控制。下面将对扶梯控制器在扶梯不同工作情况下的工作过程进行描述：

1)扶梯正常工作

在此种情况下，此时运行控制模块130根据安全回路状态检测模块110和故障检测模块120的检测结果控制速度控制模块150，速度控制模块150向变频控制模块160输入扶梯速度指令的同时，速度控制模块150向扶手带控制器输入扶梯速度指令，扶手带控制器则根据接收到的扶梯速度指令对扶手带电机进行控制，并根据反馈回来的扶手带速度进行PID控制，从而在扶梯控制器和扶手带控制器的协调下，实现梯级运行速度与扶手带运行速度的同步。

2)扶梯出现异常

当扶梯出现异常，例如扶梯的驱动部件发生一些故障时，如驱动链断链、减速机断轴等，此时扶梯电机的转速与实际的梯级运行速度会产生严重的偏离，因此，此时扶梯的梯级实际速度作为扶手带控制器的速度指令，最终控制扶手带在扶手带电机的带动下具有与异常情况下梯级的实际运行速度相同的运行速度，从而保证了梯级运行速度与扶手带运行速度的同步。

上述具体实施方式详细描述了扶梯控制器的具体结构和在扶梯不同工作情况下的工作过程，通过实施本实施方式所提出的扶梯控制器，能够在扶梯正常工作或者在扶梯电机的转速与梯级的实际运行速度不一致的情况下，分别向扶手带控制器输出相应的指令，使得扶手带控制器根据不同的指令控制扶手带电机的运转，进而控制扶手带的运行速度，保证了梯级的实际运行速度与扶手带的运行速度一致，实现梯级运行速度与扶手带运行速度的动态调整和匹配，避免了扶梯电机和扶手带电机在同一控制器的控制下无法实现二者动态匹配的缺陷，提高了扶梯的安全性。

作为一种具体的实施方式，参见图3所示的扶手带控制器结构示意图，扶手带控制器包括速度指令选择模块310、由速度指令选择模块310控制的第一逻辑开关320、由速度指令选择模块310控制的第二逻辑开关330、进行偏差调节的PID控制器340和变频控制模块350，第一逻辑开关320的一端和第二逻辑开关330的一端分别连接PID控制器340的输入端，第一逻辑开关320的另一端连接扶梯控制器的输出端，第二逻辑开关330的另一端连接梯级速度传感器，PID控制器340的输入端还连接用于检测扶手带运行速度的扶手带速度传感器360，PID控制器340的输出端连接变频控制模块350的输入端，变频控制模块350的输出端连接扶手带电机的变频逆变装置。在本实施方式中，速度指令选择模块310与扶梯控制器的输出端连接，用于根据扶梯控制器发送的扶梯速度指令和扶手带速度指令控制第一逻辑开关320和第二逻辑开关330各自的开启或者关闭；第一逻辑开关320的一端连接PID控制器340的输入端，第一逻辑开关320的另一端连接扶梯控制器的输出端，用于实现对扶梯控制器输出的信号的通断控制；第二逻辑开关330的一端连接PID控制器340的输入端，第二逻辑开关330的另一端连接梯级速度传感器，用于对梯级传感器输入的数据的通断控制；PID控制器340的输入端不仅连接第一逻辑开关320的一端和第二逻辑开关330的一端，而且还连接扶手带速度传感器360，PID控制器340用于根据输入信号所产生的偏差进行PID计算，输出调节扶梯电机的信号以消除偏差；变频控制模块350的输入端连接PID控制器340的输出端，变频控制模块350的输出端连接扶手带电机的变频逆变装置，用于根据PID控制器340输出的信号对扶手带电机进行控制。下面将对扶手带控制器在扶梯不同工作情况下的工作过程进行描述：

1)扶梯正常工作

在此种情况下，速度指令选择模块310接收扶梯控制器输出的扶梯速度选择指令，并根据扶梯速度选择指令控制第一逻辑开关320闭合、第二逻辑开关330断开，此时PID控制器340通过闭合的第一逻辑开关320接收扶梯速度指令和利用扶手带速度传感器360生成的信号，PID控制器340通过比例-积分-微分计算二者的偏差并向变频控制模块350输出相应的信号，变频控制模块350根据PID控制器340输出的信号对扶手带电机进行控制，由于PID控制器340具有控制及时、迅速的特点，只要有偏差产生，PID控制器340立即产生控制作用，因此扶手带控制器能够根据扶梯控制器输出的扶梯速度控制指令控制扶手带的运行速度，从而实现梯级运行速度与扶手带运行速度的同步。上述这种设计方式可以确保扶手带指令速度与实际速度偏差一直保持在较小的范围内，更利于快速调整扶手带速度与梯级速度同步。

(2)扶梯出现异常

当扶梯出现异常，例如扶梯的驱动部件发生一些故障时，如驱动链断链、减速机断轴等，此时扶梯电机的转速与实际的梯级运行速度会产生严重的偏离，此时的扶梯控制器根据异常检测结果发送扶手带速度选择指令到扶手带控制器，扶手带控制器中的速度指令选择模块310接收扶梯控制器输出的扶手带速度选择指令，并根据扶手带速度指令控制第一逻辑开关320断开、第二逻辑开关330闭合，此时的PID控制器340接收扶手带速度传感器360生成的信号，同时通过闭合的第二逻辑开关330接收梯级速度传感器的信号，PID控制器340通过比例-积分-微分计算二者的偏差并向变频控制模块350输出相应的信号，变频控制模块350根据PID控制器340输出的信号对扶手带电机进行控制，由于PID控制器340具有控制及时、迅速的特点，只要有偏差产生，PID控制器340立即产生控制作用，因此扶手带控制器能够根据扶梯控制器输出的扶手带速度控制指令控制扶手带的运行速度，从而实现梯级运行速度与扶手带运行速度的同步。

上述具体实施方式详细描述了扶手带控制器的具体结构和在扶梯不同工作情况下的工作过程，通过实施本实施方式所提出的扶手带控制器，能够在扶梯正常工作或者在扶梯电机的转速与梯级的实际运行速度不一致的情况下，根据扶梯控制器输出的不同指令控制逻辑开关的闭合或者断开，使PID控制器接收不同的输入信号，通过PID控制器的控制作用实现梯级运行速度与扶手带运行速度的动态调整和匹配，避免了扶梯电机和扶手带电机在同一控制器的控制下无法实现二者动态匹配的缺陷，提高了扶梯的安全性。

作为一种具体的实施方式，参见图4所示的扶梯驱动控制系统的结构示意图，扶梯驱动控制系统还包括扶梯控制器与扶手带控制器之间进行通讯的通讯模块，该通讯模块为串行通讯模块或者点对点通讯模块。在本实施方式中，通讯模块可以包括设置于扶梯控制器内的通讯模块A和设置于扶手带控制器内的通讯模块B，扶梯控制器向通讯模块A发送扶梯速度指令或者扶手带速度指令，经通讯模块A与通讯模块B之间的有线数据传输或者无线数据传输后，扶手带控制器可以从通讯模块B接收扶梯控制器发送的相应速度指令，实现扶手带控制器的输入端与扶梯控制器的输出端的连接。本实施方式中的通讯模块可以由串行通讯模块或者点对点通讯模块实现，其中串行通讯是一种出现较早但目前依然应用很广泛的通讯技术，串行通讯接口经过多年的应用和发展，出现了多种规范和标准，其中最常用的是RS-232、RS-422和RS-485等标准；点对点通讯连接是两个系统之间的专用通信链路，用于实现系统之间的信息交换，在本实施方式中，点对点通讯模块能够实现扶梯控制器与扶手带控制器之间信息的实时传输，提高扶梯工作系统的实时性。

作为一种具体的实施方式，参见图4所示的扶梯驱动控制系统的结构示意图，扶梯控制器还包括接触器状态控制模块，接触器状态控制模块的输入端与安全回路状态检测模块的输出端、故障检测模块的输出端分别连接，接触器状态控制模块的输出端与扶梯的接触器的线圈连接。在本实施方式中，用于切断扶梯电机供电的接触器分别与扶梯电机和扶梯电机的变频逆变装置连接，接触器的线圈连接接触器状态控制模块的输出端，接触器状态控制模块的输入端则同时连接安全回路状态检测模块的输出端和故障检测模块的输出端，利用安全回路状态的检测结果或者故障检测的结果控制接触器是否断开。在传统的扶梯电路设计中，接触器的线圈直接与扶梯的安全回路相连，此时一旦安全回路断开，接触器会由于线圈中电流的消失而处于断路状态即接触器断开扶梯电机的供电，断开供电的扶梯电机靠机械式制动器停止，这样一来，由于扶梯的减速度会随着扶梯负载的变化而变化，从而增加了扶手带运行速度的跟随难度，通过实施本实施方式所提出的扶梯控制器，在安全回路断开时，扶梯电机通过变频逆变装置进行制动，可以实现不变的减速度及减速时间，从而令扶手带的减速控制更加方便，而且当扶梯完全停止后，扶梯控制器通过接触器状态控制模块控制接触器断开，从而断开扶梯电机的供电。

作为一种具体的实施方式，参见图4所示的扶梯驱动控制系统的结构示意图，扶梯控制器还包括检测扶梯供电是否正常的停电检测模块，停电检测模块的输出端与扶梯异常检测模块的输入端连接。在本实施方式中，扶梯控制器还包括停电检测模块，该模块用于检测扶梯的供电是否正常，停电检测模块的输出端与扶梯控制器的扶梯异常检测模块的输入端连接，当停电时，扶梯电机不能通过扶梯控制器进行直流制动，只能采用机械抱闸停止，且扶梯的减速度会随扶梯上乘客数量的多少而有所不同，此时扶手带难以跟随梯级的速度变化。当停电检测模块检测到扶梯断电，扶梯异常检测模块根据停电检测模块的检测结果向扶手带控制器发送扶手带速度指令，扶手带控制器根据接收到的扶手带速度指令对扶手带电机进行控制。本实施方式充分考虑扶梯系统在突发停电的情况下，针对由于扶梯电机采用机械抱闸停止而导致的扶手带的运行速度与梯级的运行速度不一致的现象，通过扶梯控制器根据停电的检测结果向扶手带控制器输入指令，使扶手带电机即使在扶梯电机的减速度会随扶梯上乘客数量的多少而变化的情况下，仍能实现较好的速度跟随即仍保证扶手带运行速度与梯级运行速度的一致，从而进一步提高了扶梯的安全性。

作为一种具体的实施方式，参见图4所示的扶梯驱动控制系统的结构示意图，扶梯控制器还包括检测是否有乘客正在使用扶梯的乘客检测模块，乘客检测模块的输入端与乘客检测传感器连接，乘客检测模块的输出端与扶梯运行控制模块的输入端连接。当扶梯控制器通过乘客检测传感器反馈的数据判断无乘客正在使用扶梯时，扶梯控制器控制扶梯转入低速运行，由于此时无人乘坐，扶手带可以停止运行，以达到更好的节能效果，在本实施方式中，扶梯运行控制模块根据乘客检测模块的检测结果输出相应的扶梯速度指令，该扶梯速度指令同时用于控制扶梯电机的运行和控制扶手带电机的运行，因此当扶梯电机进入低转速运行时，扶手带控制器根据扶梯速度指令控制扶手带电机也进入低速运行，从而保证梯级的运行速度与扶手带的运行速度一致，同时达到节约电能的效果。

作为一种具体的实施方式，乘客检测传感器为光电传感器或者图像传感器。与扶梯控制器的乘客检测模块连接的乘客检测传感器是用于检测是否有乘客正在使用扶梯的传感器，即该传感器是一种用于检测人的活动的传感器，在目前的传感器领域中，光电传感器和图像传感器均能较好地实现上述功能。

在其中一个实施例中，扶梯控制器的功率模块和扶手带控制器的功率模块共用一个整流模块，电源模块通过整流模块分别向扶梯电机和扶手带电机供电。在本实施方式中，扶梯控制器的功率模块即为与扶梯电机连接的变频逆变装置，扶手带控制器的功率模块即为与扶手带电机连接的变频逆变装置。具体地，参见图5所示的扶梯驱动控制系统的供电回路框图，在该扶梯系统中，包括一个整流桥500、与扶梯电机540连接的变频逆变装置510、与左扶手带电机550连接的变频逆变装置520和与右扶手带电机560连接的变频逆变装置530，整流桥500的交流输入端与380V三相交流电源模块连接，经过整流以及滤波电容滤波后，通过直流母线同时向扶梯电机的变频逆变装置510、左扶手带电机的变频逆变装置520和右扶手带电机的变频逆变装置530供电。本实施方式通过扶梯控制器的功率模块和扶手带控制器的功率模块共用一个整流模块，并且电源模块通过整流模块分别向扶梯电机和扶手带电机供电，由于不需要再独立配置整流桥及制动电路，因此降低了用于控制左扶手带电机和右扶手带电机这两个扶手带的扶手带控制器的成本，同时，当扶梯处于发电状态时，扶手带可以利用扶梯发电产生的能量进行运转。

作为一种具体的实施方式，扶梯控制器的功率模块和扶手带控制器的功率模块共用一个制动管，当直流母线电压过高时，扶梯电机和扶手带电机通过制动管泄放能量。具体地，在扶梯控制系统的供电回路中，扶梯控制器和扶手带控制器不仅共用一个整流模块以节约成本，而且扶梯控制器的功率模块和扶手带控制器的功率模块还共用一个制动管，扶梯控制器的功率模块和扶手带控制器的功率模块共用一个制动管的作用在于：当直流母线电压过高时，扶梯电机和扶手带电机通过制动管泄放能量，以保证扶梯的安全正常运转。同时，由于扶梯控制器的功率模块和扶手带控制器的功率模块共用一个制动管，无需为每一控制器都独立配置制动管以泄放能量，因此在一定程度上简化了扶梯驱动控制系统的结构，并降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扶梯驱动控制系统，其特征在于，包括扶梯控制器和扶手带控制器，

所述扶梯控制器的输出端与扶梯电机的变频逆变装置连接，所述扶手带控制器的输入端与所述扶梯控制器的输出端连接，所述扶手带控制器的输出端与扶手带电机的变频逆变装置连接，

所述扶梯控制器检测扶梯的安全回路状态和扶梯异常，并根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果输出相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令到所述扶手带控制器。

2.根据权利要求1所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶梯控制器包括安全回路状态检测模块、故障检测模块、运行控制模块、扶梯异常检测模块、速度控制模块和变频控制模块，

所述安全回路状态检测模块、所述故障检测模块、所述运行控制模块、所述扶梯异常检测模块依次连接，所述扶梯异常检测模块的输入端连接检测所述扶梯电机转速的主机速度传感器和检测梯级运行速度的梯级速度传感器，

所述速度控制模块的输入端连接所述运行控制模块的输出端，所述变频控制模块的输入端连接所述速度控制模块的输出端，所述变频控制模块的输出端连接所述扶梯电机的变频逆变装置，

所述扶梯异常检测模块发送所述扶手带速度指令至所述扶手带控制器，

所述速度控制模块发送所述扶梯速度指令至所述扶手带控制器。

3.根据权利要求1或2所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶手带控制器包括速度指令选择模块、由所述速度指令选择模块控制的第一逻辑开关、由所述速度指令选择模块控制的第二逻辑开关、进行偏差调节的PID控制器和变频控制模块，

所述第一逻辑开关的一端和所述第二逻辑开关的一端分别连接所述PID控制器的输入端，所述第一逻辑开关的另一端连接所述扶梯控制器的输出端，所述第二逻辑开关的另一端连接所述梯级速度传感器，

所述PID控制器的输入端还连接用于检测扶手带运行速度的扶手带速度传感器，所述PID控制器的输出端连接所述变频控制模块的输入端，

所述变频控制模块的输出端连接所述扶手带电机的变频逆变装置。

4.根据权利要求1或2所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，还包括所述扶梯控制器和所述扶手带控制器之间进行通讯的通讯模块，所述通讯模块为串行通讯模块或者点对点通讯模块。

5.根据权利要求2所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶梯控制器还包括接触器状态控制模块，

所述接触器状态控制模块的输入端与所述安全回路状态检测模块的输出端、所述故障检测模块的输出端分别连接，所述接触器状态控制模块的输出端与所述扶梯的接触器的线圈连接。

6.根据权利要求2或5所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶梯控制器还包括检测扶梯供电是否正常的停电检测模块，

所述停电检测模块的输出端与所述扶梯异常检测模块的输入端连接。

7.根据权利要求2或5所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶梯控制器还包括检测是否有乘客正在使用扶梯的乘客检测模块，

所述乘客检测模块的输入端与乘客检测传感器连接，所述乘客检测模块的输出端与所述扶梯运行控制模块的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，

所述乘客检测传感器为光电传感器或者图像传感器。

9.根据权利要求1或2所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，

所述扶梯控制器的功率模块和所述扶手带控制器的功率模块共用一个整流模块及母线电容，电源模块通过所述整流模块分别向所述扶梯电机和所述扶手带电机供电。

10.根据权利要求9所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，

所述扶梯控制器的功率模块和所述扶手带控制器的功率模块共用一个制动管，当直流母线电压过高时，所述扶梯电机和所述扶手带电机通过所述制动管泄放能量。