CN204737530U - 电梯一体化控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电梯一体化控制器，包括用于实现电机驱动控制的DSP芯片、用于实现电机以外设备控制的ARM芯片，且所述ARM芯片和DSP芯片通过SPI总线相连接；该电梯一体化控制器还包括第一控制电路，且该第一控制电路的两个输入端分别连接到ARM芯片和DSP芯片的运行接触器控制信号输出端、并且仅在两个运行接触器控制信号均为吸合时向运行接触器输出吸合信号。本实用新型通过第一控制电路对来自DSP芯片和ARM芯片的运行接触器信号进行处理，从而可在ARM芯片或DSP芯片异常，或者两个芯片通信异常时断开运行接触器，提高了电梯控制系统的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯一体化控制器。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。随着高层建筑的增加，近年来电梯需求量的日益增加，对电梯安全的需求也在不断加强。
目前大量电梯中采用了一体化控制器对电梯运行进行控制。在该类一体化控制器中，采用DSP芯片完成电机驱动控制、ARM芯片完成电梯逻辑、运行速度命令控制、及电机以外的设备控制，DSP芯片和ARM芯片之间使用SPI通信总线通信。
上述一体化控制器还进行门锁回路检测、安全回路检测，并在检测到门锁回路、安全回路断开时，外围电气设备将运行接触器断开；同时，ARM芯片通过SPI通信总线命令DSP芯片停止输出。但该过程时间周期比较长，不能起到防止运行接触器拉弧的作用。
此外，当ARM芯片失效时，上述一体化控制器中的DSP芯片将控制电机保持当前状态运行。然而，在门锁回路、安全回路断开时若DSP芯片没有停止电流输出，则会引起运行接触器拉弧，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述一体化控制器在门锁回路、安全回路断开时存在安全隐患的问题，提供一种新的电梯一体化控制器。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯一体化控制器，包括用于实现电机驱动控制的DSP芯片、用于实现电机以外设备控制的ARM芯片，且所述ARM芯片和DSP芯片通过SPI总线相连接；该电梯一体化控制器还包括第一控制电路，且该第一控制电路的两个输入端分别连接到ARM芯片和DSP芯片的运行接触器控制信号输出端、并且仅在两个运行接触器控制信号均为吸合时向运行接触器输出吸合信号。
在本实用新型所述的电梯一体化控制器中，所述电梯一体化控制器还包括第二控制电路，且该第二控制电路的两个输入端分别连接到ARM芯片和DSP芯片的抱闸接触器控制信号输出端、并且仅在两个抱闸接触器控制信号均为吸合时向抱闸接触器输出吸合信号。
在本实用新型所述的电梯一体化控制器中，所述一体化控制器包括门锁回路检测电路、安全回路检测电路以及第三控制电路，所述第三控制电路的两个输入端分别连接到门锁回路检测电路、安全回路检测电路的输出端、输出端连接到DSP芯片，所述DSP芯片在第三控制电路输出断开信号时向第一控制电路和第二控制电路输出断开信号。
在本实用新型所述的电梯一体化控制器中，所述第三控制电路在任一输入端为断开信号时向DSP芯片输出断开信号，所述DSP芯片在第三控制电路输出断开信号时停止向电机输出电流。
在本实用新型所述的电梯一体化控制器中，所述第三控制电路还具有连接到ARM芯片的输入端，且该第三控制电路在连接ARM芯片的输入端输入短接信号时向DSP芯片输出正常信号。
在本实用新型所述的电梯一体化控制器中，所述第一控制电路和第二控制电路分别包括一个与门电路。
本实用新型的电梯一体化控制器具有以下有益效果：通过第一控制电路对来自DSP芯片和ARM芯片的运行接触器信号进行处理，从而可在ARM芯片或DSP芯片异常，或者两个芯片通信异常时断开运行接触器，提高了电梯控制系统的安全性。
附图说明
图1是本实用新型电梯一体化控制器第一实施例的示意图。
图2是本实用新型电梯一体化控制器第二实施例的示意图。
图3是本实用新型电梯一体化控制器第三实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，是本实用新型电梯一体化控制器第一实施例的示意图，该电梯一体化控制器可控制电梯系统运行。本实施例中的电梯一体化控制器包括DSP芯片11、ARM芯片12以及第一控制电路13，其中DSP芯片11用于实现电机驱动控制，ARM芯片12用于实现电机以外设备控制以及电梯逻辑、运行速度控制等，且ARM芯片12和DSP芯片11通过SPI总线相连接，以实现两个芯片之间的数据传输。第一控制电路13的两个输入端分别连接到ARM芯片12和DSP芯片11的运行接触器控制信号输出端、并且仅在两个运行接触器控制信号均为吸合时向运行接触器20输出吸合信号。
通过上述方式，在DSP芯片11、ARM芯片12之间的SPI总线断线时，ARM芯片12、DSP芯片11的运行接触器控制信号都为断开，从而第一控制电路13输出断开信号控制释放运行接触器20。在ARM芯片12失效时，DSP芯片11检测到SPI总线通讯异常则其输出的运行接触器控制信号为断开，从而第一控制电路13输出断开信号控制释放运行接触器20。同样地，在DSP芯片11失效时，ARM芯片12检测到SPI总线通讯异常则其输出的运行接触器控制信号为断开，从而第一控制电路13输出断开信号控制释放运行接触器20。
如图2所示，在上述电梯一体化控制器中，还可包括第二控制电路14，且该第二控制电路14的两个输入端分别连接到ARM芯片12和DSP芯片11的抱闸接触器控制信号输出端、并且仅在两个抱闸接触器控制信号均为吸合时向抱闸接触器30输出吸合信号。
通过上述方式，在DSP芯片11、ARM芯片12之间的SPI总线断线时，ARM芯片12、DSP芯片11的抱闸接触器控制信号都为断开，从而第二控制电路14输出断开信号控制释放抱闸接触器30。在ARM芯片12失效时，DSP芯片11检测到SPI总线通讯异常则其输出的抱闸接触器控制信号为断开，从而第二控制电路14输出断开信号控制释放抱闸接触器30。同样地，在DSP芯片11失效时，ARM芯片12检测到SPI总线通讯异常则其输出的抱闸接触器控制信号为断开，从而第二控制电路14输出断开信号控制释放抱闸接触器30。
在具体实现时，上述第一控制电路13和第二控制电路14可分别包括一个与门电路，该与门电路在两个输入端均为吸合信号时输出吸合信号，否则输出断开信号。
如图3所示，在上述的电梯一体化控制器中，还包括门锁回路检测电路16、安全回路检测电路17以及第三控制电路15。上述第三控制电路15用于综合两个输入端的信号生成输出信号，且该第三控制电路15的两个输入端分别连接到门锁回路检测电路16、安全回路检测电路17的输出端、输出端连接到DSP芯片11，DSP芯片11在第三控制电路15输出断开信号时向第一控制电路13和第二控制电路14输出断开信号，释放运行接触器20和抱闸接触器30。
特别地，第三控制电路15在门锁回路检测电路16、安全回路检测电路17中任一个输出断开信号时向DSP芯片11输出断开信号，且DSP芯片11在第三控制电路15输出断开信号时立即停止向电机输出电流(同时控制释放运行接触器20及抱闸接触器30)。从门锁或安全回路断开到处理完成，总时间不超过10ms，避免运行接触器拉弧的同时，保障安全。
上述第三控制电路15还具有连接到ARM芯片12的输入端，且在该连接ARM芯片12的输入端输入短接信号时向DSP芯片11输出正常信号。这样，当电梯在某些工况下(如提前开门、再平层运行，此时需要在门锁信号断开时也能正常运行)，ARM芯片12直接将门锁检测回路16的检测信号传送到DSP芯片11，保证再平层及提前开门功能正常。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种电梯一体化控制器，包括用于实现电机驱动控制的DSP芯片、用于实现电机以外设备控制的ARM芯片，且所述ARM芯片和DSP芯片通过SPI总线相连接；其特征在于：该电梯一体化控制器还包括第一控制电路，且该第一控制电路的两个输入端分别连接到ARM芯片和DSP芯片的运行接触器控制信号输出端、并且仅在两个运行接触器控制信号均为吸合时向运行接触器输出吸合信号。
2.根据权利要求1所述的电梯一体化控制器，其特征在于：所述电梯一体化控制器还包括第二控制电路，且该第二控制电路的两个输入端分别连接到ARM芯片和DSP芯片的抱闸接触器控制信号输出端、并且仅在两个抱闸接触器控制信号均为吸合时向抱闸接触器输出吸合信号。
3.根据权利要求2所述的电梯一体化控制器，其特征在于：所述一体化控制器包括门锁回路检测电路、安全回路检测电路以及第三控制电路，所述第三控制电路的两个输入端分别连接到门锁回路检测电路、安全回路检测电路的输出端、输出端连接到DSP芯片，所述DSP芯片在第三控制电路输出断开信号时向第一控制电路和第二控制电路输出断开信号。
4.根据权利要求3所述的电梯一体化控制器，其特征在于：所述第三控制电路在任一输入端为断开信号时向DSP芯片输出断开信号，所述DSP芯片在第三控制电路输出断开信号时停止向电机输出电流。
5.根据权利要求3所述的电梯一体化控制器，其特征在于：所述第三控制电路还具有连接到ARM芯片的输入端，且该第三控制电路在连接ARM芯片的输入端输入短接信号时向DSP芯片输出正常信号。
6.根据权利要求2所述的电梯一体化控制器，其特征在于：所述第一控制电路和第二控制电路分别包括一个与门电路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520459594.2U CN204737530U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 电梯一体化控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204737530U true CN204737530U (zh) | 2015-11-04 |
Family
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| CN201520459594.2U Active CN204737530U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 电梯一体化控制器 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128788A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-05 | 巨人通力电梯有限公司 | 一种自动扶梯的安全系统结构 |
| CN111273612A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种移动机器人运动控制器 |
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2015
- 2015-06-30 CN CN201520459594.2U patent/CN204737530U/zh active Active
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