CN104670026B - 一种铁路机车车辆及其降弓电路和降弓控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种铁路机车车辆及其降弓电路和降弓控制方法，降弓电路包括：第一控制器和主断路器，第一控制器与主断路器并联连接，第一控制器包括第一触点，主断路器包括主断路器触点；其中，所述主断路器，用于在主断路器断开时，同时断开主断路器触点；所述第一控制器，用于在主断路器断开时，接收CCU发送的断开命令，并执行CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓。本发明可以有效避免接触网的损害，保证铁路机车车辆的安全。

Description

一种铁路机车车辆及其降弓电路和降弓控制方法

技术领域

本发明涉及机械工程控制领域，特别是涉及一种铁路机车车辆及其降弓电路和降弓控制方法。

背景技术

现有的电力机车及工程维护车等铁路机车车辆，对于受电弓的控制为通过CCU(center control unit，中央控制单元)输出的IO信号(input&output信号，输入或输出信号)来直接控制受电弓是为升弓还是降弓。

由于电力机车及工程维护车等铁路机车车辆受电弓的降弓控制逻辑较为复杂，控制受电弓降弓所需要的条件众多，通过CCU直接输出IO信号来控制受电弓的降落，容易导致电力机车及工程维护车等铁路机车车辆受电弓在未知的情况下被降下，即容易导致电力机车及工程维护车等铁路机车车辆受电弓在负载还未卸载时便被降下，也可以说是，容易导致电力机车及工程维护车等铁路机车车辆受电弓在主断路器还未断开时便被降下。

当电力机车及工程维护车等铁路机车车辆的受电弓在负载未卸载，即主断路器还未断开时便被降下时，会致使电力机车及工程维护车等铁路机车车辆出现受电弓拉弧，从受电弓拉弧的出现将会损坏受电弓所接触的接触网，从而影响到电力机车及工程维护车等铁路机车车辆的行驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种铁路机车车辆及其降弓电路和降弓控制方法，以解决现有技术中通过CCU输出的IO信号来直接控制受电弓的降落而造成损坏接触网及影响铁路机车车辆的行驶安全的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种降弓电路，用于铁路机车车辆，包括：第一控制器和主断路器，第一控制器与主断路器并联连接，第一控制器包括第一触点，主断路器包括主断路器触点；

其中，所述主断路器，用于在主断路器断开时，同时断开主断路器触点；

所述第一控制器，用于在主断路器断开时，接收CCU发送的断开命令，并执行CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓。

其中，所述降弓电路还包括：第二控制器，所述第二控制器包括第二触点；所述第二控制器与第一控制器串联连接，所述主断路器并联连接于第一控制器两端；

所述第二控制器，用于在接收到的受电弓断开信号的持续时间大于预定阈值而受电弓仍未断开时，控制第二触点断开，使铁路机车车辆降弓。

其中，所述第二控制器为紧急按钮控制器。

其中，所述降弓电路还包括：报警设备，所述报警设备与第一控制器串联连接。

其中，所述第一控制器为受电弓扳键开关控制器。

本发明实施例还提供一种铁路机车车辆，包括上述所述的降弓电路。

本发明实施例还提供一种降弓控制方法，基于上述所述的降弓电路，包括：

在主断路器断开时，通过CCU向第一控制器发送断开命令；

第一控制器接收并执行CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓。

其中，所述降弓控制方法还包括：判断第二控制器接收到的受电弓断开信号的持续时间是否大于预定阈值；

若是，判断受电弓是否断开；

若受电弓未断开，第二控制器控制第二触点断开，使铁路机车车辆降弓。

其中，所述第一控制器控制第一触点断开包括：

第一控制器向第一触点发送第一断开指令；

第一触点接收第一断开指令后断开；

所述第二控制器控制第二触点断开包括：

第二控制器向第二触点发送第二断开指令；

第二触点接收第二断开指令后断开。

其中，所述降弓控制方法还包括：

判断主断路器闭合时，第一控制器是否断开第一触点；

若是，控制报警设备输出报警。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的降弓电路，将铁路机车车辆的第一控制器与主断路器并联连接，第一控制器包括第一触点，主断路器包括主断路器触点；当主断路器未断开时，第一控制器控制其中的第一触点处于闭合状况，铁路机车车辆的受电弓保持升起的状态；当主断路器断开时，第一控制器执行CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆的受电弓降落，即使铁路机车车辆降弓。本发明实施例将控制铁路机车车辆降弓的操作与控制铁路机车车辆断开主断路器的操作通过并联的反馈连接而合并为一个操作，使控制铁路机车车辆降弓的操作必定在控制铁路机车车辆断开主断路器的操作之后进行，因为主断路器的断开确保了接于铁路机车车辆的负载已全部被卸载，已经卸载了全部负载的铁路机车车辆将不会有受电弓拉弧的出现，可见，使用本发明实施例提供的降弓电路，可以有效避免接触网的损害，保证铁路机车车辆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的降弓电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的降弓电路的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的降弓电路的再一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的降弓电路的又一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的降弓控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的降弓控制方法中使用第二控制器控制降弓的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的降弓控制方法中第一控制器控制第一触点断开的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的降弓控制方法中第二控制器控制第二触点断开的方法流程图；

图9为本发明实施例提供的降弓控制方法中控制报警设备报警的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的降弓电路的结构示意图，该降弓电路可以用于与铁路机车车辆；参照图1，该降弓电路可以包括：第一控制器10和主断路器20，第一控制器10与主断路器20并联连接；

其中，第一控制器10包括第一触点11，当第一控制器10控制第一触点11断开时，铁路机车车辆将进行降弓操作；当第一控制器10控制第一触点11闭合时，铁路机车车辆将继续保存升弓状态；

可选的，第一控制器10可以为受电弓扳键开关控制器；

主断路器20包括主断路器触点21。

在铁路机车车辆正常行驶时，铁路机车车辆的受电弓应该一直保持与接触网之间的连接的状态，即铁路机车车辆应该一直保持着升弓状态；当铁路机车车辆需要停止行驶时，则需要将铁路机车车辆的受电弓断开与接触网之间的连接，即需要铁路机车车辆从升弓状态转变为降弓状态，即需要铁路机车车辆进行降弓。

铁路机车车辆正常行驶时，主断路器20应该处于闭合状态，使铁路机车车辆上的负载全部连接在铁路机车车辆上；当铁路机车车辆需要停止行驶时，则主断路器20在铁路机车车辆降弓之前已经断开，即应该控制铁路机车车辆的负载全部已经从铁路机车车辆上被卸载。

在本发明实施例中，当主断路器20断开时，主断路器触点21同时断开；CCU将给第一控制器10发送断开命令，其中，断开命令可以为CCU反馈给第一控制器10的表示主断路器20已经断开了的信号。当第一控制器10接收到CCU的断开命令时，将执行CCU的断开命令，控制第一触点11断开，使铁路机车车辆进行降弓。

可见，本发明实施例将第一控制器与主断路器并联连接，只有当主断路器断开时，CCU向第一控制器发送断开命令，使第一控制器控制其中的第一触点断开，使铁路机车车辆的受电弓降落；如此，可将控制铁路机车车辆降弓的操作与控制铁路机车车辆断开主断路器的操作通过并联的反馈连接而合并为一个操作，使控制铁路机车车辆降弓的操作必定在控制铁路机车车辆断开主断路器的操作之后进行，确保了铁路机车车辆在全部负载均卸载后再进行降弓，从而避免了铁路机车车辆受电弓拉弧的出现。

本发明实施例提供的降弓电路，将铁路机车车辆的第一控制器与主断路器并联连接，第一控制器包括第一触点，主断路器包括主断路器触点；当主断路器未断开时，第一控制器控制其中的第一触点处于闭合状况，铁路机车车辆的受电弓保持升起的状态；当主断路器断开时，第一控制器执行CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆的受电弓降落，即使铁路机车车辆降弓。本发明实施例将控制铁路机车车辆降弓的操作与控制铁路机车车辆断开主断路器的操作通过并联的反馈连接而合并为一个操作，使控制铁路机车车辆降弓的操作必定在控制铁路机车车辆断开主断路器的操作之后进行，因为主断路器的断开确保了接于铁路机车车辆的负载已全部被卸载，已经卸载了全部负载的铁路机车车辆将不会有受电弓拉弧的出现，可见，使用本发明实施例提供的降弓电路，可以有效避免接触网的损害，保证铁路机车车辆的安全。

可选的，图2示出了本发明实施例提供的降弓电路的另一结构示意图，参照图2，该降弓电路还包括：第二控制器30，第二控制器30包括第二触点31；

第二控制器30与第一控制器10串联连接，主断路器20并联连接于第一控制器10两端，也就是说，主断路器20并不并联在第二控制器30的两端，即第二控制器30可以直接用来控制铁路机车车辆降弓，即当使用第二控制器控制降弓时，无论主断路器是否断开，都将使铁路机车车辆降弓。因此，第二控制器30可以用来控制铁路机车车辆进行紧急降弓；

可选的，第二控制器30可在接收到的受电弓断开信号的持续时间大于预定阈值而受电弓仍未断开时，控制第二触点31断开，使铁路机车车辆降弓；可选的，受电弓断开信号可在CCU发送给第一控制器10时，同时发送给第二控制器30，由第二控制器30在受电弓超过预定阈值时间仍未断开时，进行紧急降弓；

可选的，预设阈值可以为5分钟，即第二控制器30可在接收到的受电弓断开信号的持续时间大于5分钟，而受电弓仍未断开时，控制第二触点31断开，使铁路机车车辆降弓。

其中，设置的预定阈值的值越小，则铁路机车车辆因受干扰或是误逻辑而被错误降弓的可能性变越大，设置的预定阈值的值越大，则铁路机车车辆因受干扰或是误逻辑而被错误降弓的可能性变越小，但是，设置的预定阈值也不是无止境地越大越好，当设置的预定阈值的值达到一定程度的时候将会影响到铁路机车车辆的正常降弓，使不能正常降弓，因此，应该在可以使铁路机车车辆可以正常降弓的前提下，使设置的预定阈值越大越好。

因此，当需要对铁路机车车辆进行紧急降弓时，便使用第二控制器30直接来控制铁路机车车辆进行降弓；当无需对铁路机车车辆进行紧急降弓，即对铁路机车车辆进行正常降弓时，使用第一控制器10和主断路器20的组合来控制铁路机车车辆进行降弓。

可选的，第二控制器30可以为紧急按钮控制器。

可选的，图3示出了本发明实施例提供的降弓电路的再一结构示意图，图4示出了本发明实施例提供的降弓电路的又一结构示意图，参照图3和图4，该降弓电路还包括：报警设备40，

可选的，如图3，可以是报警设备40与第一控制器10串联连接，主断路器20并联连接于第一控制器10两端；如图4，也可以是，报警设备40与第一控制器10串联连接，主断路器并联同时并联在报警设备40和第一控制器10的两端。

无论是报警设备40与第一控制器10串联连接，主断路器20并联连接于第一控制器10两端；还是报警设备40与第一控制器10串联连接，主断路器并联同时并联在报警设备40和第一控制器10的两端；报警设备40都将同时接收第一控制器10和主断路器20的信息；当有第二控制器30时，报警设备40除了接收第一控制器10和主断路器20的信息外，还将接收第二控制器30的信息。

其中，接收的第一控制器10的信息包括接收第一控制器10是否控制断开第一触点11的信息，接收的主断路器20的信息包括接收主断路器20是否断开主断路器触点的信息，接收的第二控制器30的信息包括接收第二控制器30是否控制断开第二触点31的信息。

可选的，若主断路器20此时闭合，而第一控制器10断开了第一触点11(如第一控制器10接收到CCU的断开命令)，则此时降弓控制异常，报警设备报警。

本发明实施例提供的降弓电路，包括：第一控制器，第二控制器和主断路器；第一控制器与主断路器并联连接，第二控制器与第一控制器串联；第一控制器包括第一触点，主断路器包括主断路器触点，第二控制器包括第二触点；其中，主断路器，用于当主断路器断开时，同时断开主断路器触点；第一控制器，用于在主断路器断开时，接收并执行CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓；第二控制器，用于在接收到的受电弓断开信号的持续时间大于预定阈值而受电弓仍未断开时，控制第二触点断开，使铁路机车车辆降弓。本发明实施例通过将控制铁路机车车辆降弓的操作与控制铁路机车车辆断开主断路器的操作通过并联的反馈连接而合并为一个操作，使控制铁路机车车辆降弓的操作必定在控制铁路机车车辆断开主断路器的操作之后进行；同时，设置第二控制器在紧急情况下进行紧急降弓；可保证铁路机车车辆的受电弓降落，有效地避免了接触网的损害，保证了铁路机车车辆的安全。

本发明实施例还提供一种铁路机车车辆，该铁路机车车辆包括上述所述的降弓电路

下面对本发明实施例提供的降弓控制方法介绍，下文描述的降弓控制方法基于上文描述的降弓电路，该降弓控制方法可应用于铁路机车车辆，实现对铁路机车车辆的降弓。

图5为本发明实施例提供的降弓控制方法的流程图，参照图5，该控制方法可以包括：

步骤S100：在主断路器断开时，通过CCU向第一控制器发送断开命令；

主断路器断开，主断路器触点同时断开；CCU在检测到主断路器断开时，可向第一控制器发送断开命令；当主断路器未断开时，CCU将不会向第一控制器发送断开命令。

步骤S110：第一控制器接收并执行CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓。

本发明实施例提供的降弓控制方法，当主断路器断开时，CCU向第一控制器发送断开命令，第一控制器执行该断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓。本发明实施例将控制铁路机车车辆降弓的操作与控制铁路机车车辆断开主断路器的操作通过并联的反馈连接而合并为一个操作，使控制铁路机车车辆降弓的操作必定在控制铁路机车车辆断开主断路器的操作之后进行，确保了铁路机车车辆在卸载了全部负载后再进行降弓，使铁路机车车辆的受电弓拉弧的出现，可以有效避免接触网的损害，保证铁路机车车辆的安全。

可选的，图6示出了本发明实施例提供的降弓控制方法中使用第二控制器控制降弓的方法流程图，参照图6，使用第二控制器控制降弓的方法可以包括：

步骤S200：判断接收到的受电弓断开信号持续时间是否大于预定阈值，若是，执行步骤S210，若否，执行步骤S200

步骤S210：受电弓是否断开，若是，执行步骤S220，若否，执行步骤S230；

步骤S220：结束流程；

步骤S230：控制第二触点断开，使铁路机车车辆降弓。

其中，设置的预定阈值的值越小，则铁路机车车辆因受干扰或是误逻辑而被错误降弓的可能性变越大，设置的预定阈值的值越大，则铁路机车车辆因受干扰或是误逻辑而被错误降弓的可能性变越小，但是，设置的预定阈值也不是无止境地越大越好，当设置的预定阈值的值达到一定程度的时候将会影响到铁路机车车辆的正常降弓，使不能正常降弓，因此，应该在可以使铁路机车车辆可以正常降弓的前提下，使设置的预定阈值越大越好。

可选的，可以设置该预定阈值可以为5分钟。

当需要对铁路机车车辆进行紧急降弓时，可使用第二控制器控制降弓。因为主断路器并不并联在第二控制器的两端，因此，当使用第二控制器控制降弓时无论主断路器是否断开，都将控制铁路机车车辆降弓。

可选的，图7示出了本发明实施例提供的降弓控制方法中第一控制器控制第一触点断开的方法流程图，参照图7，第一控制器控制第一触点断开的方法可以包括：

步骤S300：第一控制器向第一触点发送第一断开指令；

步骤S310：第一触点接收第一断开指令后断开。

可选的，图8示出了本发明实施例提供的降弓控制方法中第二控制器控制第二触点断开的方法流程图，参照图8，第二控制器控制第二触点断开的方法可以包括：

步骤S400：第二控制器向第二触点发送第二断开指令；

步骤S410：第二触点接收第二断开指令后断开。

可选的，图9示出了本发明实施例提供的降弓控制方法中控制报警设备报警的方法流程图，参照图9，控制报警设备报警可以包括：

步骤S500：判断主断路器闭合时，第一控制器是否断开第一触点，若是，执行步骤S510、若否，执行步骤S520；

步骤S510：控制报警设备输出报警；

步骤S520：控制报警设备不输出报警。

在铁路机车车辆不需要进行降弓时，铁路机车车辆的第一控制器又下发了错误的降弓指令时，报警设备将输出报警。

本发明实施例提供的降弓控制方法，用于铁路机车车辆，当主断路器断开时，第一控制器接收CCU发送的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓；当第二控制器接收到的受电弓断开信号的持续时间大于预定阈值而受电弓仍未断开时，第二控制器将控制第二触点断开，使铁路机车车辆进行紧急降弓。本发明实施例有效保证了铁路机车车辆的受电弓降落，有效地避免了接触网的损害，保证了铁路机车车辆的安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种降弓电路，用于铁路机车车辆，其特征在于，包括：第一控制器和主断路器，第一控制器与主断路器并联连接，第一控制器包括第一触点，主断路器包括主断路器触点；

其中，所述主断路器，用于在主断路器断开时，同时断开主断路器触点；

所述第一控制器，用于在主断路器断开时，接收中央控制单元CCU发送的断开命令，并执行所述中央控制单元CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓；

还包括：第二控制器，所述第二控制器包括第二触点；所述第二控制器与第一控制器串联连接，所述主断路器并联连接于第一控制器两端；

所述第二控制器，用于在接收到的受电弓断开信号的持续时间大于预定阈值而受电弓仍未断开时，控制第二触点断开，使铁路机车车辆降弓。

2.根据权利要求1所述的降弓电路，其特征在于，所述第二控制器为紧急按钮控制器。

3.根据权利要求1所述的降弓电路，其特征在于，还包括：报警设备，所述报警设备与第一控制器串联连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的降弓电路，其特征在于，所述第一控制器为受电弓扳键开关控制器。

5.一种铁路机车车辆，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的降弓电路。

6.一种降弓控制方法，其特征在于，基于权利要求1至4中任一项所述的降弓电路，包括：

在主断路器断开时，通过中央控制单元CCU向第一控制器发送断开命令；

第一控制器接收并执行所述中央控制单元CCU的断开命令，控制第一触点断开，使铁路机车车辆降弓；

还包括：判断第二控制器接收到的受电弓断开信号的持续时间是否大于预定阈值；

若是，判断受电弓是否断开；

若受电弓未断开，第二控制器控制第二触点断开，使铁路机车车辆降弓。

7.根据权利要求6所述的降弓控制方法，其特征在于，所述第一控制器控制第一触点断开包括：

第一控制器向第一触点发送第一断开指令；

第一触点接收第一断开指令后断开；

所述第二控制器控制第二触点断开包括：

第二控制器向第二触点发送第二断开指令；

第二触点接收第二断开指令后断开。

8.根据权利要求6-7任一项所述的降弓控制方法，其特征在于，还包括：

判断主断路器闭合时，第一控制器是否断开第一触点；

若是，控制报警设备输出报警。