FI117381B - Hissiryhmä ja menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi - Google Patents

Description

117381

HISSIRYHMÄ JA MENETELMÄ HISSIRYHMÄN OHJAAMISEKSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty joukko hissejä ja patenttivaatimuksen 6 johdanto-osassa määritelty menetelmä.

5 Eräs päämäärä hissien kehitystyössä on ollut rakennus-tilan käytön taloudellisuus ja tehokkuus. Asennettaessa rakennukseen useita hissejä, varsin usein yhdeksi tai useammaksi hissiryhmäksi, tilatehokkuuden merkitys tulee suuremmaksi. Konehuoneettomat hissit ovat mah-10 dollistaneet merkittävää tilan säästöä rakennuksissa. Samoin tilansäästöä on saavutettu hissiryhmien osalta tekemällä hissiryhmän hisseille yhteisiä konehuoneita, joihin on sijoitettu kahden tai useamman hissin laitteistoja.

15 Tekemällä hissit vastapainottorniksi saadaan merkittäviä rakennustilan säästöjä, sillä vastapainon kulun järjestämiseksi ei tarvitse varata hissikuiluun tilaa. Eräs tunnettu vastapainoton vetopyörähissiratkaisu on esitetty julkaisussa US5788018, jossa hissikori on ri-20 pustettu ripustussuhteella 1:1, ja jossa käytetään ** · * erillistä ohjattavaa kiristyslaitetta köysilenkin ki- ZZ^Z ristämiseksi. Eräs tuore vastapainoton vetopyörähissi- ratkaisu on esillä julkaisussa W02004041704, jossa • 1 esitetyssä hississä hissikorin liikuttaminen perustuu • · 2 : 25 kitkavetoon hissin nostoköysistä vetopyörän avulla.

.···, Tämä hissiratkaisu on ensisijaisesti suunnattu mata- li in rakennuksiin ja/tai nostokorkeudeltaan mataliin . hisseihin. Julkaisussa on ratkaistu ongelmia, joiden • · · *·1 ratkaisut soveltuvat käytettäväksi ensisijaisesti suh- * « ’···2 30 teellisen matalissa rakennuksissa, vaikka ajatukset soveltuvatkin myös suurempiin nostokorkeuksiin. Suuret :3: nostokorkeudet ja suuremmat nopeudet aiheuttavat muka-

«M

naan uusia ratkaistavia ongelmia.

» ♦ · « • « 2 • 1 « 3 • S 117381 ikäytön osalta n suuremmilla ,ssin energian . Syy on hissin lossa, joka on in nopeudesta. :apaino toimii lttaen potenti-eestä alas ja . hississä täi-:tuu, mikä j ohjeisto ja nos-suuritehoisek-liikutettavat lollisessa his-ius on pienempi sä energian kulissin soveltu-:ennukseen use-ihtaa suuremman eko, eli sähkö-ennuksessa mer-ipauksissa säh-jä, esimerkiksi :sen syöttökaa-3ttävä muuntaja ivalle sähkö te-olla vastaavia kemään hissi-liittymät ehon

Lnottomien his-ja erityisesti ennuksessa tai ssejä yhteisen 3 117381

Keksinnöllä halutaan saavuttaa ainakin yksi seuraavis-ta tavoitteista: -ratkaista yksi tai useampi edellä mainituista ongelmista 5 -parantaa vastapainottoman hissin energiataloutta -pienentää rakennuksen hissien yhteisesti tarvitsemaa enimmäistehoa ja näin pienentää hissien edellyttämää sähköli i t tymää -kehittää vastapainoton hissiryhmä, jossa energianku-10 lutus ja/tai tehontarve on mielekäs suhteessa hissi-ryhmän kykyyn kuljettaa matkustajia.

Keksintöä soveltavalle hissiryhmälle tai joukolle hissejä on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle 15 menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen • · : ** 20 selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen si- ψ sältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä * olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen : 1: sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek- • sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan il- • •t 1 2 5 marsujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Täl- • β·β löin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien • · · sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin- * · **;·1 nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön *:**: 30 eri suoritusmuotojen ja esimerkkien piirteet ja yksi- l1¥t· tyiskohdat ovat käytettävissä toistensa yhteydessä.

··1 ·· • · 9 9 9 • ·· • ♦ 117381 4

Keksinnön avulla saadaan vastapainottomista hisseistä muodostettua hissiryhmä tai joukko hissejä, jotka ovat energian ja/tai tehonkäytön kannalta yhteisesti ohjatut, siten että liityntäteho sähköverkkoon, ts. hissi-5 ryhmän tai hissijoukon yhteinen sulakekoko on huomat tavasti pienempi kuin olisi hissiryhmän/hissijoukon hissien yhteenlaskettu liityntäteho/sulakekoko. Keksinnön mukaisesti joukolla vastapainottornia hissejä on yhteinen liityntä sähköverkkoon ja ne käyttävät hyväk-10 si ensisijaisesti toistensa generoimaa energiaa ja täydentävät tehon tarvetta yhteisen liittymänsä välityksellä sähköverkosta. Tehon tarvetta rajoitetaan säätelemällä hissikorien lähettämistä ylöspäin. Estämällä lähettäminen ylöspäin silloin, kun ylössuuntaan 15 on matkalla useampi hissikori kuin alassuuntaan, este tään sähköliittymän suuri kuormitus. Keksinnössä hissien lähettämiseen tai lähettämisen viivästämiseen kohdistuva päätös perustuu ajanhetkellä vallitsevaan tilanteeseen hissiryhmässä tai muussa ohjauksen alai-20 sessa joukossa hissejä. Edullisesti kuitenkin tällainen päätös perustuu ajanhetkellä ohjauksen saatavissa olevaan tietoon vallitsevasta tilanteesta tietyn ai-kalkkunan sisällä. Edullisesti tällaisessa aikaikku- • « * · . nassa on nähtävissä ainakin liikkeellä olevien hissi- • * * ly. 25 korien liiketila seuraavaan pysähdykseen asti. Tällai- nen aikaikkuna voi olla kiinteästi asetettu päätös- * *···’ ajankohdasta alkava ajanjakso. Aikaikkuna voi myös ol- * * * : la muuttuva ja ohjauksellisesti asetettu, esimerkiksi * * * ·...· liikennetilanteen perusteella tai katsomaan eteenpäin 30 sellaiseen ajankohtaan asti, jossa hissikorikohtainen : liikenne on ohjauksen tiedossa tai luotettavasti ennä- • •i ·***· koitavissa. Edullisesti otetaan myös huomioon pysäh- • * · ' , dyksissä olevien hissien jäljellä oleva pysähdysaika.

Vastaavasti voidaan myös rajoittaa sähkön takaisin- • · *···* 35 syöttöä sähköverkkoon rajoittamalla hissikorien yhtä- aikaista liikettä alassuuntaan. Verkkoon takaisin- • syötön rajoittaminen ei kuitenkaan ole liittymämitoi- « · 5 117381 tuksen kannalta niin kriittinen, koska verkkoon palauttamisen sijasta yli jäämä s ähkö, jota ei voida käyttää muiden hissien hyväksi, voidaan hukata esimerkiksi muuttamalla lämmöksi jarruvastuksessa. Keksintö sovel-5 tuu erityisen hyvin käytettäväksi hiljaisen liikenteen tilanteissa, joissa hissit lähetetään liikkeelle harvakseltaan. Helposti ilman erityisiä muita toimenpiteitä voidaan keksinnön avulla hissiryhmän tai muun hissijoukon yhteisen sähköliittymän koko puolittaa 10 tinkimättä palvelutasosta juurikaan. Joissain sovel-lusmuodoissa on mahdollista rajoittaa sähköliittymän koko vähempään kuin kahden hissin yhteenlasketun tehon tarpeen mukaiseen tai jopa vain yhden hissin enimmäis-tehon mukaisesti mitoitettuun. Eräs keino vähentää yh-15 teenlasketun tehon tarvetta on rajoittaa hissikorien lähettämistä samaan suuntaan aivan peräkkäin. Käytännössä jo varsin lyhyt periodi, vähintään noin 1 sekunti, esimerkiksi 3 sekuntia, lähetysten välissä on riittävä. Periodi voisi olla noin aika, jonka hissi 20 tarvitsee hissikorin kiihdyttämiseen, tai jopa alle puolet tästä ajasta, tai hitailla hisseillä jopa 2-3 kertainen kiihdytysajan pituus. Tyypillisesti hissien kiihdytys/hidastaminen on alueella 0,8 ... 1,2 m/s2· φ · Näin limitetään samaan suuntaan menevien hissien täy- • * * 1Φ\ 25 den nopeuden ajoja. Jos kuitenkin joudutaan tilantee- • · · seen, jossa yhteen suuntaan on liikkeellä vähintään • » *···* kaksi hissiä enemmän kuin toiseen suuntaan, niin his- * * : sikorien peräkkäin lähettämisen rajoitus tähän toiseen »«· suuntaan voidaan väliaikaisesti poistaa.

: 30 Keksinnön ensisijainen soveltumisalue on henkilöiden »«· ·*’*: kuljettamiseen tarkoitetut hissit. Rakennuksissa, * . joissa on useita hissejä saattaa olla erikseen henki- ... lÖiden kuljettamiseen tarkoitetut hissit ja erikseen m · *”·* yksi tai useampi tavaroiden kuljettamiseen tarkoitettu Γ\. 35 hissi tai osa tai kaikki hisseistä on tarkoitettu se- :*·.· kä tavaroiden että henkilöiden kuljettamiseen. Keksin- 1117381 töä voidaan soveltaa myös hisseihin, joilla kuljetetaan tavaroita. Edullinen keksinnön sovelluskohde on hi ss iryhmä, jossa hissejä ohj ataan ryhmäohj auksen avulla, mutta keksintöä voidaan soveltaa myös joukkoon 5 hissejä, joilla ei ole muuta yhteistä ohjausta kuin keksinnön edellyttämä.

Tavallinen keksinnön käyttöalue on hisseissä, joiden nopeusalue on selvästi suurempi kuin 1 m/s. Keksinnön käyttöalue on ulotettavissa kyllä hitaampiinkin hi ΞΙ 0 seihin, jopa alle 1 m/s hisseihin. Edullinen sovelluskohde on hissiryhmä, jonka hissien nimellisnopeus on kaikilla hisseillä sama, mutta keksintöä voidaan soveltaa muunlaiseenkin joukkoon hissejä. Edullisesti tällaisessa muussa joukossa hissikohtainen enimmäiste-15 hon tarve on suunnilleen sama. Esimerkiksi raskaampi hidas hissi soveltuu hyvin mukaan joukkoon, jossa muut hissit ovat tätä nopeampia ja keveämpiä; tällainen tilanne on esimerkiksi yhden tavarahissin ja muutaman henkilohissin käsittävä joukko hissejä.

20 Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin eräiden ·· * : sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin * piirustuksiin, joissa » · « · · • i* ,·*·] kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erästä vastapainotonta .**! vetopyörähissiä,

I » I

25 kuvio 2 esittää kaaviomaisesti erästä toista vasta- "···* painotonta vetopyörähissiä, kuvio 3 esittää lohkokaaviona tavan ohjata keksinnön- mukaisesti hissiryhmän toimintaa, kuvio 4a esittää kaaviomaisesti erään tavan järjestää %m\m· 30 sähkönsyöttö keksintöä soveltavalle hissiryh- * * ... mälle, ··· kuvio 4b esittää kaaviomaisesti erään toisen tavan ·· • *·· järjestää sähkönsyöttö keksintöä soveltavalle hissiryhmälle ja • · 1117381 kuvio 5 esittää kaaviomaisesti rakennuksen, jossa keksintöä sovelletaan.

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erään keksinnön sovel-5 tamiseen käytettäväksi sopivan vastapainottoman veto-pyörähissin yleisen kuvauksen. Hissi on konehuoneen i-nen hissi, jossa käyttökoneisto 4 on sijoitettu hissikuilun yläpuoliseen konehuoneeseen 17, jossa myös on sijoitettu tasauslaite 16. Tasauslaite voisi olla muu-10 töinkin sijoitettu, esimerkiksi hissikuilun yläosaan tai hissikuilun alaosaan. Kuviossa esitetty hissi on vastapainoton vetopyörähissi, jossa hissikori 1 liikkuu johteita 2 pitkin. Suuren nostokorkeuden hisseissä nos-toköyden venymä aiheuttaa köysivenymän kompensointitar-15 peen, joka täytyy hoitaa luotettavasti tiettyjen sallittujen raja-arvojen puitteissa. Tällöin hissin toiminnan ja turvallisuuden kannalta on oleellista, että hissikorin alapuolinen nostoköydenosuus pidetään riittävän kireällä. Kuviossa 1 esitetyssä keksinnön mukai-20 sessa köysivoiman tasauslaitteessa 16 saadaan aikaiseksi hyvin pitkä liike köysivenymän kompensoimiseksi. Tämä mahdollistaa suurienkin venymien kompensoinnin, mikä ei ole usein mahdollista yksinkertaisilla vipuratkai-] suilla tai jousiratkaisuilla. Tasauslaite 16 vakioi ve- 25 topyörän ylitse vaikuttavien köysi jännitysten Tj ja T2 välisen suhteen T^T.,. Kuviossa 1 esitetyssä tapauksessa *···* Ta/T2 -suhde on 2/1. Köysi jännitysten suhteen tarkkaan ί.ί : arvoon vaikuttaa jonkin verran tasauslaitteen paikka, φ *· samoin kuin tasaus lait teen rakenne, esimerkiksi se, mi- 30 ten painava liikkuva köysipyörä 15 on. Parillisilla : hissikorin ylä- ja alapuolisilla ripustussuhteilla ta- ·*· ·***; sauslaite 16 on sovitettu paikoilleen konehuoneeseen • . tai hissikuiluun tai muuhun vastaavaan tarkoitukseen sopivaan paikkaan, joka ei ole hissikorin yhteydessä ja • · ’··.* 35 parittomilla hissikorin ylä- ja alapuolisilla ripustus- ·*·.. suhteilla tasauslaite 16 on sovitettu paikoilleen his- : sikorin yhteyteen.

* · 8 117381

Kuviossa 1 nostoköysistön kulku on seuraava; Yhdestä päästään nostoköysistö 3 on kiinni taittopyörässä 15 ja/tai sen mahdollisessa ripustusjärjestelyssä. Taitto-pyörät 14 ja 15 muodostavat kuviossa 1 tasauslaitteis-5 ton 16. Tasauslaite 16 on sovitettu paikoilleen hissin konehuoneeseen 17. Taittopyörältä 15 nostoköysistö 3 lähtee ylöspäin kohdaten tasauslaitteiston 16 toisen taittopyörän 14, jonka köysi kiertää taittopyörässä 14 olevia köysiuria myöten. Hissin köysipyörien köysiurat 10 voivat olla pinnoitettuja tai pinnoittamattomia. Edullinen materiaali köysiuran pinnoitteeksi on jokin kitkaa kasvattava materiaali kuten polyuretaani, mutta köysiuran pinnoite voidaan valita muullakin kriteerillä. Hissin kaikki taittopyörät tai vain osa ja/tai ve-15 topyörä voivat olla pinnoitettu kyseisellä materiaalilla. Taittopyörän 14 kierrettyään köysistö jatkaa alaspäin hissikuiluun ja edelleen hissikoriin 1 kiinnitetylle taittopyörälle 10, jolta köysistö 3 jatkaa kulkuaan toiselle hissikoriin kiinnitetylle taittopyörälle 20 9 . No s toköys i s t ön 3 kulku hi s s i ku ilun tois een reunaan on järjestetty taittopyörien 10 ja 9 avulla, edullisesti nostoköysistön kulku hissikorin 1 ylitse on järjes- 5V. tetty diagonaalisti hissikorin massakeskipisteen kaut- • » . ta. Taittopyörän 9 kierrettyään köysi palaa ylöspäin * · · 25 konehuoneeseen 17 sijoitetulle nostokoneistolle 4 ja « ** sen vetopyörälle 5. Taittopyörät 14, 10, 9 yhdessä nos- /·;* tokoneiston 4 vetopyörän 5 kanssa määrittävät hissikö- « # « · rin yläpuolisen ripustuksen, jonka ripustussuhde on sa- ·«« ma kuin hissikorin alapuolisen ripustuksen, joka ripus-30 tussuhde kuviossa 1 on 2:1. Hissikorin yläpuoliseen nostoköysistön osaan vaikuttaa ensimmäinen köysijänni-;***· tys T2. Vetopyörän 5 kierrettyään köysistö jatkaa kul- * t kuaan hissikuiluun taittopyörälle 8, joka taittopyörä 8 on sovitettu paikoilleen hissikuilun alaosaan. Taitto- « m **·.* 35 pyörän 8 kierrettyään köysistö 3 jatkaa ylöspäin hissi- koriin paikoilleen sovitetulle taittopyörälle 11, joka * .·. ; taittopyörä ei näy kuviossa 1. Taittopyörän 11 kierret- * »· * · 9 117381 tyään nostoköysistö jatkaa kulkuaan, vastaavalla tavalla kuin hissikorin 1 yläpuolisessa köysityksessä, his-sikorin toiseen reunaan sijoitetulle taittopyörälle 12 ja samalla nostoköysistö siirtyy hissikuilun toiseen 5 reunaan. Taittopyörän 12 kierrettyään nostoköysistö 3 jatkaa alaspäin hissikuilun alaosassa olevalle taitto-pyörälle 13, jonka kierrettyään se jatkaa palaten hissin konehuoneeseen 17 tasauslaitteen 16 toiselle taittopyörälle 15, jonka taittopyörän 15 kierrettyään nos-10 toköysistö jatkaa nostoköysistön toisen pään kiinnityskohtaan, joka on sopivassa paikassa hissin konehuoneessa 17 tai hissikuilussa. Taittopyörät 8, 11, 12, 13 määrittävät nostoköysistön hissikorin alapuolisen ripustuksen osalta köysistön kulun. Tähän hissikorin ala-15 puoliseen nostoköysistön osaan vaikuttaa toinen nosto-köyden köysijännitys T2. Hissikuilun alaosan taittopyörät voivat olla kiinnitetty paikoilleen johteiden 2 muodostamaan raamirakenteeseen tai hissikuilun alapäässä sijaitsevaan palkkirakenteeseen tai yksittäin hissi-20 kuilun alaosaan tai muuhun tarkoitukseen soveltuvaan kiinnitysjärjestelyyn. Hissikorissa olevat taittopyörät voivat olla kiinnitetty paikoilleen hissikorin 1 raami-JV. rakenteeseen, kuten esimerkiksi korikehykseen, tai his- t * . ,·. sikorissa olevaan palkkirakenteeseen tai palkkiraken- 000 1“· 25 teisiin tai yksittäin hissikoriin tai muuhun tarkoituk- 0 * · seen soveltuvaan kiinnitysjärjestelyyn.

#0 » jj*: Edullisesti käyttökoneisto 4 on litteä, toisin sanoen ohut leveyteensä ja/tai korkeuteensa verrattuna tai ko- 00* neisto on muutoin kompakti. Koneisto voi olla sijoitet-.,·. 30 tuna myös hissikuilussa, jolloin koneiston litteyden «00 tai muutoin saavutettavan kompaktiuden ansiosta se on 0 · '!* helposti sijoitettavissa kuilussa käytettävissä olevaan 0 tilaan, esimerkiksi hissikorin radan ja hissikuilun !* : seinän väliin. Kuitenkaan keksinnön soveltaminen ei 00« 35 ole riippuvainen koneiston mallista, vaan keksinnössä 0 0* ", , käytettävässä vastapainottomassa hississä voidaan käyt- »00 > 00 0 0 117381 ίο tökoneistona 4 käyttää melkein minkälaista ja mallista koneistoa tahansa, joka sopii sille tarkoitettuun tilaan. Esimerkiksi voidaan käyttää vaihteellista tai vaihteetonta koneistoa. Koneisto voi olla kooltaan kom-5 pakti ja/tai litteä. Hissin konehuoneeseen on edullista sijoittaa vetopyörää 5 pyörittävän moottorin tehonsyötön edellyttämiä laitteita ja hissin ohjauksen edellyttämiä laitteita, jotka kummatkin voidaan sijoittaa yhteiseen kojepaneeliin 6 tai sitten toisistaan erilleen 10 tai integroida osin tai kokonaan käyttökoneiston 4 yhteyteen. Edullinen ratkaisu on kestomagnetoidun moottorin käsittävä vaihteeton koneisto. Kuvio 1 selostaa erästä edullista ripustusratkaisua, jossa hissikorin yläpuolisten taittopyörien ja alapuolisten taittopyöri-15 en ripustussuhde on molemmissa sama 2:1 ripustus. Taittopyörien 14, 10, 9 ja vetopyörän 5 avulla on toteutettu hissikorin 1 yläpuolinen ripustus ja taittopyörien 13, 12, 11, 8 avulla on toteutettu hissikorin 1 alapuolinen ripustus. Myös muut ripustusratkaisut ovat mah-20 dollisia vastapainotonta hissiä toteutettaessa. Pienet ripustussuhteet, esimerkiksi 1:1 ja 2:1, sopivat suurille nopeuksille, kun taas suuret ripustussuhteet, Γ·1: esimerkiksi 6:1 ja 8:1, sopivat pienemmille nopeuksil- * 1 . le. 2:1 ripustussuhteella voidaan varsin hyvin toteut- ··· .·. : 25 taa esimerkiksi 3,5 m/s, 4 m/s tai 6 m/s nopeuden • ·1 1··\ hissi. Edullinen sovellusalue 2:1 ripustetulle hissil- * t le ovat hissit, joiden nopeus on yli 4 m/s. Nopeusalu- * 1 1 **// eella 1 m/s ... 2 m/s olevien hissien ripustussuhteet * · **·1 on edullista valita väliltä 4:1 ... 10:1. Edullinen 30 esimerkki kuviossa 1 esitetystä 2:1 ripustetusta his- ♦ sistä on hissi, jonka nopeus on noin 6 m/s ja jonka ko- 111 rin ja nimelliskuorman yhteenlaskettu massa on noin 4000 kg, ja jossa hississä köysistön muodostaa kuusi * « kappaletta halkaisijaltaan noin 13 mm olevaa hissiköyt- V1 35 tä.

• 1 » »« * « * 1 · * ·· 11 117381

Kuviossa 2 on kaaviomaisesti esitetty eräs toinen vas-tapainoton hissi. Hissi on konehuoneeton hissi, jossa käyttökoneisto 404 ja tasauslaitteisto on sijoitettu hissikuiluun. Hissikori 401 liikkuu johteita 402 pit-5 kin. Tasauslaite 416 on sovitettu paikoilleen hissikuilun alaosaan. Tasauslaite 416 on kuviossa 2 painovoima-avusteinen ja siihen on mahdollista lisätä tarvittaessa lisäpainoja tasauslaitteen toiminnan parantamiseksi. Tasauslaitteeseen 416 on järjestetty lisävoima, joka 10 lisävoima vaikuttaa olennaisesti samaan suuntaan kuin ensimmäinen köysijännitys (TJ . Lisävoiman avulla on kasvatettu toista köysijännitystä T2 suhteessa ensimmäiseen köysijännitykseen Ta.

Kuviossa 2 nostoköysistön kulku on seuraava: Yhdestä 15 päästään nostoköysistö 403 on kiinni taittopyörässä 417 ja/tai sen mahdollisessa ripustusjärjestetyssä, joka taittopyörä 417 on sovitettu taittopyörältä 418 alaspäin tulevan köydenosan varaan, joka nostoköydenosa jatkaa kulkuaan taittopyörän 417 kiertäen nostoköyden 20 403 toisen pään kiinnityskohtaan hissikuilussa. Tasaus- laite 416 on sovitettu paikoilleen hissikuiluun. Tait-;._.r topyörältä 415 nostoköysistö 403 lähtee ylöspäin kohda- * l ten taittopyörän 414, joka on sovitettu paikoilleen « 1 · *···’ hissikuilun yläosaan, ja jonka köysi kiertää taittopyö- « « f '· 25 rässä 414 olevia köysiuria myöten. Taittopyörän 414 • 1 1 kierrettyään köysistö jatkaa alaspäin hissikoriin 401 : kiinnitetylle taittopyörälle 413, jonka kierrettyään köysistö 403 jatkaa kulkuaan hissikorin 401 ylitse toiselle hissikoriin kiinnitetylle taittopyörälle 412.

. .·. 30 Taittopyörältä 412 köysistö jatkuu ylöspäin hissikuilun .···. yläosaan paikoilleen sovitetulle taittopyörälle 411, • 1 ***^ jonka kierrettyään se palaa hissikoriin kiinnitetylle 1 taittopyörälle 410, jolta se jatkaa edelleen hissikö- • · · rin ylitse hissikorissa olevalle taittopyörälle 409, ja 35 samalla hissikuilun toiselle reunalle. Taittopyörältä ; 409 nostoköysistö jatkaa ylöspäin hissikuilun yläosaan • ·· - · « 12 117381 sijoitetulle nostokoneiston 404 vetopyörälle 405. His-sikorin yläpuoliseen nostoköysiston osaan vaikuttaa ensimmäinen köysi jännitys Τλ. Vetopyörän 405 kierrettyään köysistö jatkaa kulkuaan hissikuilun alaosaan paikoil-5 leen sovitetulle taittopyörälle 408. Taittopyörältä 408 köysistö 403 jatkaa ylöspäin hissikoriin kiinnitetylle taittopyörälle 422. Taittopyörän 422 kierrettyään nos-toköysistö jatkaa kulkuaan, vastaavalla tavalla kuin hissikorin 401 yläpuolisessa köysityksessä, hissikorin 10 401 alitse hissikorin toiseen reunaan sijoitetulle taittopyörälle 419 ja samalla nostoköysistö 403 siirtyy kulkemaan hissikuilun toiseen reunaan. Taittopyörältä 419 nostoköysistö 403 jatkaa alaspäin hissikuilun alaosassa olevalle taittopyörälle 420, jonka kierrettyään 15 se jatkaa takaisin hissikorille 401 ja siihen kiinnitetylle taittopyörälle 421, jolta nostoköysistö jatkaa hissikorin alitse hissikorin toiseen reunaan sijoitetulle hissikorin taittopyörälle 418 ja samalla nostoköysistö 403 siirtyy kulkemaan takaisin hissikuilun 20 toiseen reunaan. Taittopyörältä 418 nostoköysi jatkuu tasauslaitteen 416 toiselle taittopyörälle 417 ja taittopyörältä 417 edelleen nostoköysiston toisen pään **·*: kiinnityskohtaan, joka on sopivassa paikassa hissikui- . lussa. Tähän hissikorin alapuoliseen nostoköysiston .·. : 25 osaan vaikuttaa toinen nostoköyden köysi jännitys T,.

b·./ Tällaisen 4:1 ripustetun hissin mitoitettu nopeus on soveliaasti alueella 1,6 m/s ... 4 m/s, esimerkiksi 2,5 i t » • > f j *· # m/s, • · · • « **·

Kuviossa 3 on esillä eräs keksinnön mukainen tapa ohja- * 30 ta vastapainot torni s ta hisseistä muodostetun hissiryhmän ,·*, toimintaa siten, että rajataan tehon kulutusta hissi- « φ T ryhmässä. Hissiryhmässä ylöspäinlilkkuvat hissit otta- vat sähkötehoa ja alaspäin liikkuvat hissit luovuttavat • » * sähkötehoa. Alaspäin liikkuvien hissien luovuttama teho 35 on muiden hissien käytettävissä. Hissien sähkötehon ot- * «« *·β · to ja luovuttaminen tapahtuvat tietyillä hyötysuhteil- i M » « 13 117381 la, jolloin ainakin häviöt on korvattava systeemin ulkopuolelta otettavalla energialla. Edullisesti pyritään rajaamaan tällaisen ulkopuolisen energian ottamisen teho noin yhden hissin ylöspäin nousuun tarvitsemaan te-5 hoon ynnä hissijärjestelmän muiden toimintojen ylläpitämisen edellyttämään tehoon. Muita toimintoja ovat muun muassa valaistus ja ohjaustoiminnot. Kuviossa 3 on keksinnön toteuttava päättelyketju, jonka mukaisesti ryhmäohjaus valvoo ryhmään kuuluvan hissin lähettämistä 10 liikkeelle seuraavasti: Lähtötilanteessa 300, j ossa hissikori on lähetettävissä, joko korikutsun tai tasokutsun perusteella, liikkeelle tai pysytettävissä paikallaan odottamassa lähettämistä tarkastetaan 301 onko hissikorin lähtösuunta ylös vai alas. Lähtösuunnan 15 ollessa ylös tarkastetaan 302, onko hissiryhmässä ylöspäin liikkuvien hissikorien lukumäärä Nup suurempi kuin alaspäin liikkuvien hissikorien lukumäärä Näown, ja jos näin ei ole, lähetään hissikori ylöspäin 303. Ylöspäin liikkuvien hissikorien lukumäärän ollessa suurempi 20 kuin alaspäin liikkuvien hissikorien lukumäärän tarkastetaan 304 onko ajanhetkellä valmiina lähetettäväksi hissikoreja, joilla on kutsu alaspäin mutta joita ei :v: ole lähetetty liikkeelle, toisin sanoen tarkastetaan • i • onko pidäteltyjen alaspäin lähetettävien hissien luku-25 määrä H^own nollasta poikkeava. Jos ajanhetkellä on • «· .**·, valmiina liikkeelle lähettämätön alassuuntaava hissikö- * * /*! ri, niin lähetetään tämä liikkeelle ja sen jälkeen lä- * * * hetetään ylöspäin suuntaava hissikori liikkeelle 305.

• · *···* Jos ajanhetkellä ei ole valmiina lähetettäväksi hissi- 3 0 koria, jolla on kutsu alas, niin tarkastetaan 306 onko * ·,·.· ylemmissä kerroksissa käyttävissä vapaa hissikori, ja + ** Πos tällainen vapaa hissikori on käytettävissä lähete-tään se ensin alaspäin ja sen jälkeen lähetetään ylös- • * päin suuntaava hissikori liikkeelle 307. Jos vapaata ”·* 35 hissikoria ei ole käytettävissä, niin pidätellään his- sikorin lähettämistä ylöspäin 308. Tällöin tarkastelu i\! palautuu lähtötilanteeseen 300. Jos lähtötilanteessa * « 14 117381 300, olevan hissikorin lähtösuunta on alas, niin tarkastetaan 309, onko hissiryhmässä ylöspäin liikkuvien hissikorien lukumäärä suurempi kuin alaspäin liikkuvien hissikorien lukumäärä, ja jos näin on, lähetään hissi-5 kori alaspäin 310. Jos ylöspäin liikkuvien hissikorien lukumäärä ei ole suurempi kuin alaspäin liikkuvien hissikorien lukumäärä, niin tarkastellaan 311 onko ajan-hetkellä valmiina lähetettäväksi hissikoreja, joilla on kutsu ylöspäin mutta joita ei ole lähetetty liikkeelle, 10 toisin sanoen tarkastetaan onko pidäteltyjen alaspäin lähetettävien hissien lukumäärä Hup nollasta poikkeava.

Jos ajanhetkellä on valmiina liikkeelle lähettämätön ylössuuntaava hissikori, niin lähetetään ensin alas-suuntaava hissi liikkeelle ja sen jälkeen lähetetään 15 ylöspäin suuntaava hissikori liikkeelle 312. Jos ajanhetkellä ei ole valmiina lähetettäväksi hissikoria, jolla on kutsu ylös, niin tarkastellaan 313 onko alemmissa kerroksissa käyttävissä vapaa hissikori, ja jos tällainen vapaa hissikori on käytettävissä, niin lähe-20 tetään ensin alaspäin suuntaava hissikori liikkeelle ja sen jälkeen lähetetään vapaa hissikori ylöspäin 314. Jos vapaata hissikoria ei ole ajanhetkellä käytettävis- f·*; sä, niin tarkastetaan 315 onko hissiryhmässä ylöslähte- • * , vää hissikoria pysähtyneenä matkustajien päästämiseksi #·* 2 25 tai ottamiseksi. Jos ylöslähtevää hissikoria ei ole py- • * * I./ sähtyneenä, niin lähetetään hissikori liikkeelle 316, * * /·* mutta jos ylöslähtevä hissikori on pysähtyneenä matkus- * * a : tajien päästämiseksi tai ottamiseksi, niin pidätellään «·· hissikorin lähettämistä alaspäin 317. Tällöin tarkaste- 30 lu palautuu lähtötilanteeseen 300. Näin toimien hissi- ryhmässä on mahdollista rajoittaa sähkö liittymästä te- hotarvetta ja toisaalta käyttää alaspäin liikkuvien m · hissikorien luovuttamaa energia ylöspäin liikkuvien * * hissikorien nostamiseen.

« « * * ·*· :·. 35 Kuviossa 4a on esillä tapa järjestää sähkönsyöttö kek- .·. ; sintöä soveltavalle hissiryhmälle. Hissiryhmä on lii- ft ftft » 4 1117381 15 te tty yhteiseen sähkönsyöttöön. Sähkönsyöttö on suojattu sulakkeilla 201. Verkkosyöttö on haaroitettu edelleen hissien käyttöön tuleviin linjoihin, jotka on suojattu hissikohtaisilla sulakkeilla 2021, 2022, 5 2023, 2024. Kunkin hissin käyttökoneiston moottoria 2061, 2062, 2063, 2064 ajetaan taajuusmuuttajalla, jossa on tasasuuntaussilta 2051, 2052, 2053, 2054 ja vaih-tosuuntaussilta 2041, 2042, 2043, 2044 ja näiden välissä DC-välipiiri. Hissien ollessa vastapainottorni a his-10 sikorin nostaminen ylöspäin merkitsee energian syöttämistä taajuusmuuttajan ja nostokoneiston avulla hissi-korin ja sen kuorman mekaaniseksi potentiaalienergiaksi teholla joka on verrannollinen hissikorin nopeuteen. Vastaavasti laskettaessa hissikoria alaspäin puretaan 15 hissikorin ja sen kuorman potentiaalienergiaa moottorin ja taajuusmuuttajan avulla takaisinpäin. Sovittamalla ylöslähtevien ja alaslähtevien hissien lähdöt ajallisesti keskenään pyritään siirtämään alaspäin liikkuvien hissien luovuttama energia ylöspäin liikkuvien hissien 20 käyttöön, jolloin pidetään yhteisen sähkönsyötön kautta sähköverkosta otettava teho ja/tai sähköverkkoon palautettava teho alhaisena.

·* ft * * * ; Kuviossa 4b on esitetty eräs toinen tapa järjestää his- • * » siryhmän sähkön syöttö. Sähkönsyöttö on suojattu su- * * ¥ *· *5 25 lakkeilla 211. Hissiryhmän hissien sähkökäytöillä on ·...· yhteinen tasasuuntaussilta 212 ja näin ollen myös yh- i · ·.· · teinen DC-välipiiri tai DC-väylä, josta vaihtosuuntaaja”: jät 2141, 2142, 2143, 2144 ottavat tehoa ajaessaan asianomaisten moottoreiden avulla 2161, 2162, 2163, 2164 . 30 hissikoria ylöspäin ja johon luovuttavat ne luovuttavat i·* «··*. tehoa ajaessaan hissikoreja alaspäin. Jakamalla alastu- 4 · *·* levän hissin luovuttama teho välipiirissä tehoa tarvit- « • * s evien hissien käyttöön systeemin hyötysuhde paranee ·** vähempien tasa- ja vaihto suuntauksien ansiosta, jolloin 35 verkosta otettavan energian tarve on alhaisempi.

• ♦· 4 ·*· t * * ** 16 117381

Kuviossa 5 on esitetty rakennus 500, jossa keksintöä sovelletaan, hisseineen 501, 502, 503, 504, 505, 506.

Neljä hisseistä, nimittäin hissit 501, 502, 503, 504 on järjestetty hissiryhmäksi, jonka hisseillä on yhteinen 5 konehuone 507. Hissiryhmästä erillään on kaksi hissiä 505 ja 506. Hissiryhmän hissit allokoidaan matkustajaliikenteen tarpeisiin käyttäen erityistä ryhmäohjaus-järjestelmää, joka optimoi hissiliikennettä matkustajaliikenteen sujuvuuden ja/tai odotusaikojen ja/tai kul-10 jetuskapasiteetin maksimoimisen ja/tai muiden kriteerien perusteella. Keksinnön mukaisesti ryhmäohjausjärjestelmään liitetään ohjaus, joka pitää alaspäin liikkuvien hissikorien ja ylöspäin liikkuvien hissikorien lukumäärän tasapainossa tiettyjen rajojen sisällä. Tämä oh-15 jaus voi olla sisäänrakennettuna ryhmäohjaus järjestelmässä tai toteutettu erillisellä kontrollerilla. Soveliaasti voidaan iryös erilliset hissit 505 ja 506 järjestää hissiryhmän kanssa yhteisen verkkolii tärinän alaisuuteen ja liittää nämä hissit keksinnön mukaisen 20 ohjauksen alaisuuteen.

Ammattimiehelle on myös selvää, että moottorin tehon-syötön edellyttämät laitteet ja hissin ohjauksen edel- ft f » ί ** lyttämät laitteet voidaan sijoittaa muutoinkin kuin ko- neistoyksikön yhteyteen, esimerkiksi erilliseen koje-25 tauluun tai sijoittaa ohjauksen edellyttämiä laitteita erillisiksi yksiköiksi, jotka voidaan sijoittaa eri : paikkoihin hissikuilussa ja/tai muuhun osaan kuin his- #·· · ** * *; s ikuiluun rakennuksessa.

**

Ammattimiehelle on myös selvää, että keksintöä voidaan a t 3 0 käyttää hyväksi muunlaisessakin joukossa hissejä kuin * * *···* hissiryhmässä. Valvonta sen suhteen, ettei ylöspäin la- ···*: hetetä hissikoreja, jos ajanhetkellä joukossa hissejä useampi hissikori liikkuu ylöspäin kuin on alaspäin ··· „· liikkuvia hissikoreja, voi olla hyvin robusti. Esimer- a a e 35 kiksi asuintalossa, jossa on muutama muutoin ohjauksel- aa· a ftft a · 17 117381 lisesti erillinen hissi, voidaan hissien ylöslähettä-mistä säännöstellä keksinnön esittämällä tavalla ilman että odotusajat merkittävästi muuttuvat.

Ammattimies ymmärtää, että keksintöä voidaan soveltaa 5 rakennuksessa vain osaan rakennuksen hisseistä. Samoin ammattimies ymmärtää, ettei keksintöä soveltavassa his-siryhmässä tai -joukossa kaikkien hissien tarvitse olla samanlaisia, ja ettei näiden kaikkien hissien välttämättä tarvitse olla vastapainottornia.

10 Ammattimies ymmärtää, että hisseihin liittyy myös muuta sähkön käyttöä kuin hissikorin liikuttamiseen tarvittava, Tämä sähkön käyttö vaikuttaa sähköliittymän mitoitukseen jonkin verran, mutta sitä ei ole erityisesti huomioitu keksintöön liittyvissä tarkasteluissa. Tämä 15 muu sähkön käyttö voi kuitenkin olla vastaanottamassa hissijärjestelmässä hissikorien alaspäin liikkeestä syntyvää sähkötehoa.

» • · * • · 9 9 9 9 9 9 9 9 9 » · I · « * ·· • ♦ 999 • 9 • 9 999 9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 999 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 999 999 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 • 99 9 9 9 9 999 9 99 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 • 99 9 9

Claims (10)

117381

1. Joukko hissejä, edullisesti hissiryhmä, johon kuuluu joukko vastapainot torni a hissejä, joilla on yhteinen liityntä sähkönsyöttöön, tunnettu siitä, et- 5 tä hisseillä on yhteinen ohjaus, jossa on ohje es tää lähettämästä tasolle pysähtynyttä hissikoria ylöspäin, jos yhteisen sähkönsyötön muiden hissien hissikoreista on ajanhetkellä ja/tai asetetun ajanjakson sisällä liikkeessä ylöspäin useampi kuin on 10 liikkeessä alaspäin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissiryhmä, tunnettu siitä, että joukko hissejä on hissiryhmä ja yhteinen ohjaus on ryhmäohjaus.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissiryhmä, tunnettu 15 siitä, että yhteisen sähkönsyötön hissejä on ryh mässä ainakin kolme.

4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen his-siryhmä, tunnettu siitä, että kaikki joukon hissit ovat vastapainottomia hissejä. »e · • · · : ·* 2 0

5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen his- *···* siryhmä, tunnettu siitä, että yhteisessä ohjaukses- V*: sa on ohje lähettää vapaa hissikori alaspäin tilan- « ·« teessä, jossa ylössuuntaan liikkuvia hissikoreja on : enemmän kuin alassuuntaan liikkuvia hissikoreja ja 25 alaspäin ei ole ajanhetkellä muutoin lähdössä his- ··· sikoreja. i

« « *·|·* 6. Menetelmä joukon yhteiseen sähkönsyöttöön liitetty- * « **··* jä vastapainottomia hissejä ohjaamiseksi, tunnettu :·*: siitä, että seurataan onko ajanhetkellä ja/tai ase- :'*** 30 tetun ajanjakson sisällä joukon hissien ylöspäin • n liikkuvien hissikorien lukumäärä suurempi kuin jou-·. *\ kon hissien alaspäin liikkuvien hissikorien luku- III • ·· • « P 117381 lissikorien lupain liikkuvien Lie pysähtyneen . :elmä, tunnettu Ln lähettäminen lähetetään senkun asetettu .n yksi sekunti :elmä, tunnettu issikorin liik-lhtiin kiihdyt- :elmä, tunnettu en suuntaan on .a enemmän kuin isesti hissiko-itaan tiheämmin cainen menetel-Petettävän his-mnes yhteiseen issikoreista on i monta kuin on 20 1 1 7381