TWI353331B - Elevator group and method for controlling an eleva - Google Patents

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1353331 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於申請專利範圍第丨項前言中所定義之 -群電梯’及申請專利範圍“項前言中所；義之：種方 法。本發明亦有關於申請專利範圍第丨項前言中所定義之 一群電梯，及申請專利範圍帛12項前言中所定義之一種 方法。 【先前技術】 :梯發展工作之其中一目的，係為達成—有效且經濟 空間利用。當一建築物中安襄有複數電梯時，經 α成為一個或更多電梯組，因此空間利用之效 要。無機房電梯已可能達成大幅# ^ r田即名建築物空間。同樣 地，在電梯群本身方面，已藉由 夕丑田拖群電梯令複數電梯 之共用機房來容置兩個或更多 間。 又夕€梯機械，以達成節省空 藉使用一無配重電梯結構，將 中保留任何*門徂从 肝了因無需在電梯升降井 物4= 配重通路，而可達成大幅節省建築 物二間。美國專利案第5 78 ，uu唬說明書t已揭露一種 …配董晕引槽輪電梯之先前技藝 係以-】.议-解决方案，其中電梯車廂 裝置來拉緊繩㈣路1際專利、可控制緊拉 號說明書t ί ^第剛剛41704 φ，μ Μ 新近無配重牽引槽輪電梯解決方 易露一種電梯’其中電梯車麻之運動係以摩擦為基 6038-781〇-pp 5 1353331 礎，而電梯吊索將由-牽引槽輪驅動。這種解決方案主要 係針對低矮建築物及/或具有一低吊升高度之電梯。儘管 Τ說明書之概念亦可應用於較高吊升高度之情況，然而其 提供^解決方案主要可應用於相對較低矮之建築物中。高 吊升回度及較高速度將牽涉新的待解決問題。

有關能量消耗方面，一無配重電梯係與—具配重電梯 不冋三特別在較高吊升高度之情況下，控制電梯之能量消 耗非㊉重要。其原因在於，該電梯之運動需要較大功率， 而這將與該電梯之速度明顯直接地相依。而在一具配重電 2中’該配重剌作如-儲能裝置，可接收與送出該電梯 廂在其軌道上之向上與向下運動所產生的勢能，但一無 配重電梯並不具有這種機械能儲存裳置，如此將導致需要 設計極高功率定額的電梯吊升機、及供應該吊升機之電氣 驅動器，儘管一無配重電梯中待移動之質量較一具配重電 梯者:、且因此需求之加速功率亦較—具配重電梯者低亦 ^β預估-電梯對—建築物之適配性時，能量消耗本身 為一應考量因素H建築物眾多電梯時，將增加功 =需求，如此將導致需要-較大電源供應器。該電源供應 Θ之大小規袼、即所謂電源供應器主溶絲之大小規格，係 建4物之-重要成本因素，且電源供應器之大小規格在某 -It況下將為—限制因素；例如，在既有建築物中，建築 物之饋電纜線、或在建築物中用於供應電力之變壓器，將 對可用電力加諸—最大限制。在建築物内亦有對應之限 制、果’最好相關於電源供應器來設計電梯系統，使其

6038-7810-PF 6 1353331 僅需求一小供應電源。 【發明内容】 本發明之目的在於，發展出適用於不同目的之無配重 電梯可適用性，且特別係在一建築物或其他總成包含有由 —共用電源供應器供電之複數個電梯時，該電梯之<適用 性。 「曰的 +赞明蒽欲這成至少一 一解決一個或更多上述問題 一改善無配重電梯之能量節約特性 一減小一建築物中複數電梯所需之總最大功率，及因 此減小該等電梯需求之電源供應器大小規格 , 發展無配重電梯組，其中關於該電梯組之乘客輸 达容量的能量消耗及/或功率需求係屬合理者。 該電梯組或應用本發明之—群電梯，係以中請專利範 ==或第U項之特徵部中所揭露者為其特徵 = = 利範圍“項或第12項之特徵部中 者為肩。本發明之其他具體實施例係以I他且 例所揭露者為特徵。本發明之具體實施例亦可由： 容，亦可由不同於以下申，專利：：案中所揭路之發明内 定義。本發明之内容亦關中所使用之其他方式 明確或隱含之目俨工作匕、數個獨立發明’特別當根據 群。在這種情況；、或著關於可達成之優點或優點 兄下由獨立之發明構想的觀點而言，以下 6038-7810-pp 7 丄353331 申請專利範圍中所涵蓋之某些特性係屬冗於者。可結合其 他具體實施例，來應用本發明不同具體實施例之特徵 部設計》 #

藉應用本發明，可能由複數個無配重電梯形成一電梯 組=-群電梯，而可關於能量及/或功率消耗一同控制， 使仔該電梯組或一群電梯之系統電源供應線路功率、亦即 2用熔絲之大小規格，可遠較該複數個電梯之電梯組/群 複數個電梯的總和供應線路功率m小規格為小。 :據本發明，無配重電梯群具有一共用系統電源供應接 =主要地利用相互生成之能量，且透過其共用接頭而 系統電源抽取補助電力。藉由調節電梯車庙沿朝上方向 之發派，即可限制功率需灰。备儿 " 虽^口朝上方向運行之電梯車 庙較沿朝下方向者多時，雜 免電开供雍η山發派車厢，即可避 兄％ /原供應器上出現大鱼鄱 者，^㈣ 負載該防止或延遲發派電梯車厢 者，亦可應用至朝往下方雷说 τ A 方電梯車廂。代替或除了基於朝往 下方與朝往上方電梯束 發龙〇 數®之考慮以外，該防止或延遲 耗， ，，之瞬間或預期短時間範圍功率消 耗，與譬如由一群組特定 相+ & ^ 土占 〜糸4所決定之一容許功率消耗 „ 在本發明之一具體實施例中，該 =梯具有一共用控制系統，其包含有-指令，用於當由 電力網所消耗、或藉一群 _ 用於田由 瞬間及/或一段規定時間内 午社 遲業已停止在-樓層處之—既A數值時，防止或延 電梯車厢發派外，可降 ：：派。除防止或延遲 饰早扁在出發時之加速度，以 6038-781〇-pf 8 331 使該電梯車廂更慢達到最終速度，且加速所需之功率亦較 低，該加速度降低亦可結合該延遲出發運用，而該控制系 統在這種情況下，將具有一較寬鬆操作裕度。亦低電 梯車厢之最終速度，如此將可在整個行程獲致—降低功率 位準。在本發明中，關於電梯發派或發派延遲之決定，可 根據党控制之電梯組或其他電梯群，在此瞬時下普遍呈現 之狀態為基礎。，然而’這種決定較佳地係根據該控制系 統，？I於普遍呈現一給定時間窗内之狀態的瞬時下，可 用之資訊為基礎。這種時間窗較佳地至少顯示，目前運行 之電梯車厢至下次停止的運動狀態。這種時間窗可為，自 f定瞬間起之一段固定之規定時間。該時間窗亦可為可變 、匕且由控制設定者，例如以運载狀況為基礎、或提供一預 視而直到该控制系統已知或責 及了罪地預知特定電梯之運載 二為止。較佳地亦可考慮靜止電梯之停留時間。對應 ’亦可能藉由限制複數個電梯車庙同時朝下方向之運 動’來限制回授入系絲雷、、s Λ 他雷— 之電力。然而，因無法為其 .„ ^ 冤力將可改為回饋入系統電源中， s如藉由在一刹車雷阳哭士 制詩 #料心㈣轉換成熱而㈣散，因此限 市J 口饋入系統電源中之雷 —M +於供應電源定額而言，並非 關鍵因素。本發明特 梯係以長間隔發派^ 音運載之狀態’其十電 或其& 久4胃由應用本發明，可輕易地使電梯組 丰，而也 電源供應器接頭的大小規格減 千而無需任何其他特辣抖她 水準。# 行殊措施，且不致因此大幅損及服務 ^在某些具體實施例中，1 &时 1 J ^，可能將電源供應器接頭之大

PF 6038-7810- 小規格限制到小於相對應兩電梯總功率需求之大小規 格、或甚至僅單-電梯最大功率之設計大小規格。降低總 功率需未之-權宜措施，係限定複數個電梯車麻密集地先 後朝向相同方向發派。實際上，在各發派之間具有譬如3 杉等至少大約！秒之一段非常短時間，即已足夠。該段時 間可大約為電梯加速電梯車厢所需之時間、或甚至小於該 時間之半，或著在慢速電梯情況下可甚至長達加速時間長 度之2至3倍。電梯之加速度/減速度典型地係在〇 8至 1.2公尺/平方秒之範圍^如此將具有一效冑，即複數個 電梯朝相同方向運動之全速行進，將以一部份重疊之連續 式出見然而，倘右發生沿某一方向運行之電梯多於沿 另一方向者至少兩個之狀態，則對於連續沿該另一方向發 派電梯車廂之限制將可暫時取消。 本發明之主要應用範圍在於，意欲用於輸送乘客之電 梯。設有數個電梯之建築物可具有用於旅客輸送之複數個 獨立電梯、及用於貨運之一個或更多其他電梯，或著某些 或全部該等電梯可意欲用於貨物與人員兩者之輸送。本發 :亦可應用於輸送貨物用電梯。本發明之一較優應用在於 :電梯組’其中該等電梯可由一群組控制系統所控制，但 本發明亦可應用至—链带极 . 群電梯，其除了本發明所需者外，不 具有任何其他共用控制器。 本發明之一常見應用料在於，具有明顯超過1公尺 之it度範圍的電梯。又，本發明之應用範嘴亦可擴 較慢之電梯、甚至具有速度低於1公尺/秒之電梯

6038-7810-PF 10 ::::用在於一種電梯組’其中所有該等電梯皆具有相 梯。這二:群：本發明亦可應用至不同型式之-群電 同。例如 梯特定最大功率需求較佳地幾乎相 快速且較輕nr電梯頗適合包含於，其他電梯皆較 電梯之-群電梯即為一實例中。 乘客用 【實施方式】 2圖係適用於應用本發明之一無配重牽引槽輪電梯 4’晋圖。該電梯係—具機房電梯，其具有—驅動機 一於電梯升降井上方之一機房17中，該機房亦容置有 補禎裝置16。該補償裝置亦可設置於某些其他位置卜 二如電梯升降井之上方部份中、或電梯升降井之下方部份 »亥圖式中所呈現之電梯係一無配重牵引槽輪電梯，其 古一電梯車确1可沿複數個導軌2運動。在具有一高吊升 间度，電梯中，吊索之伸長部份包含對補償繩索伸長之需 长-亥補仏需求必須在一特定之容許限制值内可靠地完 成。關於電梯之作動及安全性而言，使該電梯車麻下方之 繩索部保持充分緊拉非常必要。在第i圖所呈現之繩索力 仙裝置16中，繩索伸長補償可㈣—非常長之運動。 如此將允許補償甚至更大之伸長，此為通常不可能藉使用 簡單桿件或彈簧解決方案達成者。補償裝置16將可在作 用於該牽引槽輪上之繩索張力丁，與T2之間，產生一固定 比率T"T2。在第！圓所圖示之情況下，比率Μ大約為

6038-7810-PF 11 1353331 2/1該織索張力比之痛切值在某種程度上，係根據該補 裝置之位置、且同樣地根據譬如一可移動繩索帶輪Η 之重里等遠補償裝置之構造而^。該電梯車庙上方及下方 具有偶數懸吊比時’補償裝i 16係安裝於該電梯升降井 中或某些其他相對應適當位置，而未與該電梯車廂連結， 且當該電梯車庙±枝下方具有奇數 16係安裝成與電梯車们相結合者。 ㈣褒置

在第1圖中，該等吊索運轉如下：吊索3之某一末端 係固定至轉向帶輪15及/或其可能之懸吊配備裝置。在第 1圖中，轉向帶輪14與15可構成一補償裝置16。補償裝 置16係配合至電梯機房17之適當位置處。吊索3可自轉 向帶輪15起向上方行進且接觸該補償裝置之第二轉向帶 =14 ’而沿者設於轉向帶輪14上之繩索溝槽繞經該轉向 輪。該電梯之繩索帶輪的繩索溝槽可塗佈或不塗佈。— 較佳繩索溝槽塗佈材料係譬如聚氨酯等—增加摩擦用材 料’但亦可根據其他準則來選擇該繩索溝槽之塗覆。 ::所有轉向帶輪或僅其中某些者、及/或該牵引槽：， 可藉此中討論之材料塗佈。當已繞經轉向帶輪⑹灸，該 等繩索將更進—步向下行進進人該電梯升降井中，且更進 一步到達安裝於電梯車$ 1上之—轉向帶輪iq，繩索3 將由此更進一步運轉至安裝於該電梯車廂上之一第二轉 ::輪9。藉由轉向帶輪10及9,可配置成將吊索3:至 電梯升降井’其_當該等吊索通過電梯車廂1 時’較佳地係經由該雷描击 „ „ . /電梯車廂之質量中心、沿對角線地配

6038-7810-PF 12 1353331 置。當已繞經轉向帶輪9後，該繩索將再次向上行進 機房17中吊升機[而達其牵弓I槽輪5。轉向帶輪14、 H 9連同吊升機4之牵引槽輪5,將可決定該電梯車厢 =方之懸吊’其中懸吊比係與該電梯㈣下方之懸吊者相 :，而第：圖中之該懸吊比為2:1。作用於該電梯車厢上 之吊索部上者係-第-繩索張力Τι。在繞經牵引槽輪$ 後’該等繩索將更進一步行逸 進至該電梯升降井中之一轉向

帶輪8,該轉向帶輪8係配合於該電梯升降井下方部份中 =適當位置處。在繞經轉向帶輪8後，繩索3將更進一井 二行進：：合於該電梯車庙上適當位置處之一轉” ^ _ 第1 ®中相該轉向帶輪。繞經轉向帶輪 1後’該等吊索將以相對應於該電梯車厢上方懸吊之3 =-步運轉到置於該電梯車麻另一邊緣上之一轉向 :輪】2,且同時料以將行進至該㈣ 當已繞經轉向帶輪12後’吊索3將更進一步 進到置於該電梯升降井下方 丁 該轉向帶輪及返回至電梯機；；中之一轉向帶輪13’繞經 轉向帶輪15，並且當==至補償裝置16之另- 將更進-步…： 向帶輪15後，該等吊索 ♦ ’ 於電梯機房17或電梯升降井中一適 虽位置處的該等吊索第—古 適 ㈣可決定該電轉向帶輪8、”、 用於該電料訂料Η通路。作 安裝至由導軌2形成=::::之:等轉向帶輪，可 榧条構造上之適當位置處、或至 6038-7810-pf 13 1353331 位於該電梯升降井下方末端 私i八ML ^ ^ ^樑構造’或著每一帶 輪可分離地設於該電梯升降 ^ 圖之某種其他安裝配備裝置上。 ^ ^ ^電梯車廂上之該等轉向 π輪可女裝於電梯車廂丨之壁 之镝杏仞罢老 Q如電梯車廂上等框架構造上 之適田位置處、或該電梯車廂一 Μ M ^ Cb -,.. 之杈樑構造或複數個橫 '、化令，或著分離地設於該 安裝配備裝置上。 4梯㈣、或某種其他適當 驅動機4較佳地係呈一扁平 古μ*含* 佝十、纟°構，換s之，該機器具 於雷梯/及/或高度小之一小厚度尺寸。該機器亦可置 於電梯升降井中，且在這種情況下可因該機器之扁平或其 他緊挽結構而得輕易地置於電梯升降井十之可用处門 =如該電梯車庙轨道與—電梯升降井壁之間。二： 本發月之應用並不取決於該機器之型式，而 配重電梯中之驅動機4,可為能夠配合入專為其準備之空、 間中的幾乎任何型式及設計之機器。例如，可能使用—有 齒輪或-無齒輪機器。該機器可呈緊密尺寸及/或扁平結 構。該電梯機房較優地設有用於將電力供應至驅動牽引槽 輪：用馬達所需的設備，以及電梯控制所必須之設備，‘ 兩叹備：置於—共用儀器控制盤6中、或著互相分離地安 裝、或著部份或完全地與驅動機4整合成-體。一較佳解 决方案係包括有一永磁式馬達之一無齒輪機器。第1圖係 描述-較佳懸吊解決方案，其中該電梯車庙上方之轉向帶 輪與該電梯車廂下方之轉向帶輪兩者的懸吊比，皆為相同 的2: 1懸吊。可藉由轉向帶輪14、10、9及奪引槽輪5 6038-7810-pf 14 來實現電梯車廂1上方之懸吊，且可藉由轉向帶輪13、 12、11、8來實現電梯車廂1下方之懸吊。其他之懸吊解 決方案亦可用於實現本發明。譬如1 : 1及2 : 1等小懸吊 比適合於鬲速度，而譬如6: 1及8: 1等大懸吊比則適合 於較低速度。一 2: 1懸吊比可頗適合用於實現，一速度 為譬如3 · 5公尺/秒、4公尺/秒、或6公尺/秒等之一電梯。 具有一 2 : 1懸吊比之電梯的一較佳應用範圍，係意欲用 於一高於4公尺/秒速度之電梯者。速度範圍丨公尺/秒至 2公尺/秒之電梯的懸吊比，較佳地係選擇介於4 : 1至1 〇 : 1者。如第1圖所呈現之具有一 2:1懸吊比的一電梯較優 範例係一種電梯，其具有大約6公尺/秒之一速度、及在 一正常負載下大約4000公斤之一總車廂質量，且其中該 等吊索係由各具有大約丨3公釐之一直徑的六條繩索構成。 第2圖係呈現一第二無配重電梯之圖式。該電梯為一 無機房電梯，而其驅動機404及補償齒輪係置於電梯升降 井中。一電梯車廂401係沿複數個導軌4〇2運動。一補償 裝置416係配合至電梯升降井下方部份中之適當位置處。 第2圖中之補償裝置416係一重力辅助裝置，可能當必須 改善該補償裝置之作動時對其增加額外重量。配置於補償 裝置426中者係一輔助力，其沿大致相同於第一繩索張力 (το者之方向作用。該輔助力可關於第一繩索張力Τι來提 高第二繩索張力Τ2。 在第2圖中，該等吊索運轉如下：吊索4〇3之某一末 端係固定至-轉向帶輪417或其可能之懸吊配備裝置，該 6038-7810-PF 15 1353331 轉向帶輪417可安裝成’吊掛於來自—轉向帶輪4i8向下 垂旋之-繩索部上，該吊索部將繞經轉向帶輪417且進— 步行進至在電梯升降井令之吊t 4〇3第二末端固定件。— 補償裝置416可配合至電梯升降井中之適當位置處。吊索 4〇3可自轉向帶輪415向上行進且接觸到配合於電梯升降 井上方部份中適當位置處之-轉向帶輪414、沿著設於轉 向帶輪414上之繩索溝槽而繞經該轉向帶輪。當已繞” 向帶輪414後，該等繩索將更向下行進至安裝於電梯車庙 401上之一轉向帶輪413’且當已繞經該帶輪後，繩索 將更進一步運轉橫越電梯車厢4(n，而至安裝於該電梯車 庙上之-第二轉向帶輪412。該等繩索可自轉向帶輪412 更進-步向上行進到，配合於電梯升降井上方部份中適當 位置處之一轉向帶輪411、帶輪該轉向帶輪且返回至安= 於該電梯車庙上之-轉向帶輪41〇,由此再更進一步運轉 橫越該電梯車庙而至該電梯車冻上之一轉向帶輪、且 同時至電梯升降井之另—邊緣。料吊索將自轉向帶輪 4〇9更進一步向上行進到，置於電梯升降井上方部份中之 吊升機404的牽引槽輪405。該電梯車廊上方之吊索部係 承受-第-繩索張力Tl。當已繞經牵引槽輪後，該等 ，索將更進一步運轉至，配合於電梯升降井下方部份中適 當位置處之-轉向帶輪權。繩索4G3將自轉向帶輪權 更進：步向上至，安裝於該電梯車冻上之一轉向帶輪 422。當已繞經轉向帶輪他後，該等吊索將以相似於電 梯車庙401上方圈繞之一方式，於電梯車厢4〇ι下方更進 6038-7810-pp 16 1353331 一步運轉到’置於該電梯車廂另一邊緣上之一轉向帶輪 419，且同時吊索403之通行路線將變換至電梯升降井之 另一邊緣。該等吊索將自轉向帶輪419更進一步向下行進 至電梯升降井下方部份中之一轉向帶輪420，且當繞經該 轉向帶輪後，將行進回電梯車厢401、且至安裝於該電梯 車廂上之一轉向帶輪421，而該等吊索將再由此，於該電 梯車庙下方更進一步運轉到，置於該電梯車庙另一邊緣上 之-轉向帶輪418,且同時吊索4〇3之通行路線將變換回 電梯升降井之另-邊緣。該等吊索4〇3之通行路線，將自 轉向帶輪418更進-步行進至補償裝置416之第二轉向帶 輪417,且自轉向帶輪417更進一步至，位於電梯升降井 、田位置中之„亥等吊索第二末端的固定件。該電梯車廂 下方之书索部，可承受一吊索第二繩索張力[。這種且有 4.1懸吊之電梯的定額速度，適配地係介於U公尺/秒 至4公尺/秒之範圍内，譬如2.5公尺/秒。 第3圖係顯現—種依據本發明之方法，用於控制由複 數個無配重電梯構成之一 ^ ^备 电梯、，且的動作，以限制該電梯組 之力率沩耗。在該電梯組中， 力，而向下方運動之電梯„ =運動之電梯將取用電 所_ f m 、釋放功率。由朝下運動之電梯 所釋放的功率，可提供其 僅有某種程度之效率，因梯^用°功率之吸收與釋放 來補償損失。這種來自外/品藉取得自系統外之能量 在大約-電梯:上運 他功能所需功率之和 ：革加上維持該電梯系統其 5 '、他功能包含照明及控制功 6038—7810—pp 17 uy3331 H。第3㈣呈現—推論鏈’其可實現本發明，且群組控 、，系統可據此，而藉以下方式來控制歸屬於該群組之一電 梯的發派。在該電梯車廂仿 ㈣廂依照-車厢呼叫或一樓層呼叫而 備女待發派、或著保持靜止而等候發派的-初始狀態300 下，該系統將檢核⑽】該電梯車廊係朝上或朝下方向發 ，艮。倘若該發派方向為向上者，則實施一檢核302來查察， 二亥電梯組令向上運動之電梯車庙數量Nup是否大於 數量N 一且倘若此不成立，則沿朝上方向發派 ^電梯車们m上運動之電梯車隸量大於向下運 s之電梯車确數量時’將執行一檢核304來確定，此瞬間 有二向下呼叫、但尚未發派之備妥待發派電梯車 相換。之’该系統將檢核’欲向下出發但仍保持靜止之 f梯數量是否不為零。倘若該瞬間有欲向下出發作尚 ，派之-電梯車厢，則發派該車厢，且其後再發派欲向 "I之一電梯車厢3〇5。倘若該瞬間並無任何具一向下 呼Η之備文待發派電梯車厢，則實施一檢核綱來查察， ::樓層處是否有一空電梯車庙可用，且倘若有這種空 梯車庙可供使用，則首先向下發派該電梯車厢，且其後再 發派一欲向上出發電梯車庙307。偏若無任何空電梯車庙 可用，則延遲_ Φt 、電梯車难之向上發派308。此時，推論之 '人達到初始狀態30〇。倘若在初始狀態300中， ^電梯車庙之發派方向係朝下，則將實施一檢核则來查 ” 〇電梯、·’且中向上運動之電梯車厢數量是否大於向下運 動之電梯車厢數量’且倘若此成立，則朝向下方向發派該 6038-7810-pf 18 電梯車廂310。倘若向上 下運動之電梯車庙數量車庙數量並非大於向 否有任何具-向上呼叫 夫檢核3U在此瞬間是 !，換言之’即待向上發派但妥待發派電梯車 二否不為零。倘若該_欲向 梯車冻，則首先發派—欲向仁尚未發派之一電 欲向上出笋電楳鱼忘Q 出發車庙’且其後再發派該 呼叫之2 偶若該瞬間並無任何具一向上 下方樓層處是否有—空電梯車，：:：來：察， 梯車廂可极尨m 且倘右有廷種空電 其後再Θ :、兹’則首先發派該欲向下出發電梯車廂，且 井设再向上發派該空電梯京 丑 電梯車厢刊 。倘若㈣間無任何空 否右]執行—檢核315來確定，該電梯組中是 梯車庇靜止以讓旅客搭乘或_之—欲向上出發電 。倘右無任何欲向上出發之電梯車廂停留於一樓層 处’則發派一電梯車厢316，但倘若一欲向上出發電梯車 庙停留不動而讓旅客搭乘或離開，則延遲發派向下方之電 “ 1 7此時，推論循環將再次達到初始狀態3 0 〇。 •呈由這種程序’該電梯組可能限制需來自電源供應器之功 率，且另一方面可將向下運動之電梯車廂所釋放的能量， 提供向上行進之電梯車廂的向上運動來利用。 第4a圖係圖示出一種可實現將電力供應至已應用本 發明之一電梯組的配備裝置。該電梯組連接至一共用電源 供應器。該電源供應器係由複數個熔絲2〇1保護。主供應 器可更進一步分支成，供該等電梯使用之複數個線路，其 6038-7810-PF 19 中每線路皆由電梯特定熔絲2021、2022、2023、2024 保護每—電梯之驅動機的馬達2〇61、2〇62、2〇63、2〇64 各由一變頻器驅動，每一變頻器各包括一整流器橋2〇51、 20 52 2 0 53、2054 及一反流器橋 2〇4卜 2〇42、2〇43、2〇44、 '八1之直流（DC)中間線路。由於電梯不具有配重， 因此驅動電梯向上意味著能量係經由該變頻器及吊升機 供應且轉換成該電梯車廂及其負載之機械位能，而一功 率將與°玄電梯車冻之速度成比例。對應地’當驅動電梯向 下時，即可經由該馬達及該變頻器，沿相反方向釋放該電 梯車厢及其負載之位能。可相互調整適應欲出發向上與向 下之電梯的發派時間，以使向下運動之電梯所釋放的能量 可由向上運動之電梯所消耗，如此將可使，經由該共用電 、'、’、’’、器而自系統電源網取得及/或回送該系統電源網之 電力，保持在一低位準。 第4b圖係圖示出一種可實現將電力供應至一電梯組 第配備裝置。該電源供應器係由複數個熔絲2丨丨保 護。該電梯組中之電梯的之電氣驅動器具有一共用整流器 橋212、及因此亦具有一共用直流中間電路或直流匯流 排，複數個反流器2141、2142、2143、2144將在藉各別 馬？ 2161、2162、2163、2164驅動電梯車廂向上時由此 取得電力，且在驅動電梯車廂向下時釋放功率至其中❶藉 由分享向下運行之電梯釋放於該令間電路中之功率，由需 要電力之電梯消耗’即可因較少量之整流與反相作用，而 使該系統之效率得以改善，因此可減少對來自系統電源之 6038-7810-pf 20 1353331 能量總量需求。 第5圖係呈現可應用本發明之一建築物5〇〇，其具有 電梯501、502、503、504、505、506。其中四個該等電梯， 即電梯501' 502、503、504，係配置成一電梯組，其具有 用於該群組中該等電梯之一共用機房507。兩個其他電梯 5 0 5及5 0 6係與該群組獨立。可使用一特殊群組控制系統 來分派該電梯組之電梯，以符合運載乘客之需求，該控制 系統可根據運載乘客之平穩性及/或等候時間、及/或輸送 谷量最大化、及/或其他準則，來將運載量最佳化。依據 本發明，由該群組控制系統實施之控制，可使向上運動電 梯與向下運動電梯車廂之數量均衡在某一特定限制内。這 種控制可整合於該群組控制系統中或使用一獨立控制器 實現。亦可能以一適當方式配置獨立之電梯5〇5及—， 使其與该電梯組接於一共用系統電源供應器之下，且將該 等電梯連接於依據本發明之控制系統下。 動钿“ ^係員現—種依據本發明之方法，用於控制由複 數個無配重電梯構成 — 成< 電梯的動作’以限制該電梯組之 者。在該電梯組中，向上方運動之電梯將取用電 所釋放二2運動之電梯則釋放功率。由朝下運動之電梯 僅有竿種"可提供其他電梯利用。功率之吸收與釋放 他功能所需功率之：率加上維持該電梯系統其 疋和。這種其他功能包含照明及控制功 6038-7810-pf 1353331 能 第6圖係呈現-推論鏈，其可實現本發明，且群組控 制系統可據此，而藉以下方式來控制歸屬於該群組之1 梯的發派。在該電梯車庙依照一車庙呼叫或一樓層啤叫而 備妥待發派、或著保持靜止而等候發派的―初始狀_ _ 下’該系統將檢核6G1該電梯車庙係朝上或朝下方向發 派。倘若該發派方向為向上者，則實施—檢核6()2來查察， 該電梯組在一短暫時間範圍dt中之最大功率消耗 p〇wersummax是否大於該電梯組主熔絲之大小規格 powerfuse，且倘若此不成立’則沿朝上方向發派該電梯 車廂603。所考慮之短暫段時間範圍，係馨如i至2种等 群組炼絲容許峰值持續時間、或出發電梯之加速時間4 Γ規定固定時間、或著具適當選定長度之其他某段時間。 當δ亥電梯組在短暫時間範圍 亏门靶圍dt中之最大功率消耗 powersu_大於該電梯組主溶絲之powerf use大小規格 時’將執行一檢核604來確定’此瞬間是否有具一向下呼 叫、但尚未發派之備妥待發派電梯車冻，換古之， :檢核，欲向下出發但仍保持靜止之電梯數量Η二否不 為零。倘若該瞬間有欲向下出發但尚未發派之一電梯車 庙’則發派該車廂605，且直德兮鉑产收 finn . . ^ ，、後該程序將返回到初始狀態 600，來考慮一朝往上方電梯 .a 早厢之發派。倘若該瞬間並 無任何具一向下呼叫之備妥待發派 ^ ROR Λ ^ ^ 電梯車廂，則實施一檢 核606來查察，上方樓層處是 ^ ^ ^ ^ ^ 工電梯車廂可用，且 倘右有廷種空電梯車廂可供使 βη7 ^首先向下發派該電梯 車廂607，且其後該程序將返 〗初始狀態600，來考慮 22

6038-7810-PF 1353331 關於欲向上出發電梯車厢之狀態。倘若無任何空電梯車麻 可用，則延遲該電梯車冻之向上發派6〇8。此時，推論之 循環將再次達到初始狀態600。倘若在初始狀態_中， 該電梯車庙之發派方向係朝下，則將實施一檢核6〇9來查 察，該電梯組在一短暫時間範圍dt中之最大功率消耗 P0Wersummax是否大於該電梯組主熔絲之大小規格 P〇werfuse，且倘若此成立’則將向下方發派該電梯車庙 61〇。當該電梯組在短暫時間範圍dt中之最大功率消耗 P〇wersummax低於該電梯組主熔絲之大小規格 時，將執行一檢核611來確定，此瞬間是否有具一向上令 叫、但尚未發派之備妥待發派電梯車廂，換言之，該系統 將檢核’保持靜止之朝往上方電梯的數量Η”是否不為零。 倘若該瞬間尚有欲出發向上、但尚未發派之-電梯車麻， 則首先發派朝往下方電梯612，隨後該程序將返回到初始 狀態600,來考慮朝往上方電梯車庙之發派。倘若該瞬間 並無任何具一向上呼叫之備妥待發派電梯車庙，則實施一 檢核613來查察’較低樓層處是否有一空電梯車廂可用， 且偏若有這種空電梯車庙可用，則首先向下發派該電梯車 廂614，且其後將給予該空電梯一命令，使其沿向上方向 出發，隨後該程序將返回到初始狀態600之一考慮。倘若 較低樓層處並無任何待向上發派之空電梯車麻可用，則實 檢核615來查察，是否在任何樓層處 之其他朝往上方電梯車廂，且倘若其成立，則向下^電載 梯車廂616。倘若並無這種其他電梯車廂可用，則延遲向 6〇38-78lO'Pp 23 ^53331 下發派電梯車廂617。 熟於此技藝者亦可明白，供應電力至 備、及電梯控制所需之1備， ·’、斤兩之設 結……晋 備可藉不同於與機器單元相連 一方式s又置，例如一獨立之儀器控制盤， 需要之設備可實現盤或控制所 “兮 為3又置於電梯升降井中不同位 或建桌物其他部份中的獨立單元。 及/ 熟於此技藝者又可明白，本發明亦可運用於 式之成群電梯、而非一雷描 不门型 叙+ + μ電梯，，且中。可確保當群組中向上運 動之電梯車廂較向下者多時， ^ 時 ρ不再向上發派電梯車廂的 控制，可非常強健。例如 电揮皁厢的 t ^ ^ s 八有數個電梯、或著複數個 發明之方法來調節向上發丄：_'，可藉由本 顯著變化。 纟派電梯’而不致對等候時間造成 熟於此技藝者可了鮭$丨 + 百J 了解到，在一建築物中，本發明可僅 應用至該建築物之某此雷描 π —電梯。冋樣地，熟於此技蓺者可 解到，在應用本發明之成組式 成、次群電梯中，並非所有電梯皆 问，且並非所有該等電梯皆必須為無配重電梯。 熟於此技藝者可了解到，除了移動電梯車麻所必須之 功率消耗以外，電梯作#介.# & 料動亦需其他之功率消耗。這種功率 消耗對電源供應器之定箱 疋額八有某些影響，但在關於本發明 之考慮中，並未作特別去I 、 考量。；，、、、而，這種其他功率消耗， 可為電梯系統中’電梯車厢之向下運動所產生的接收電功 率。

6038-7810-PF 24 丄 W331 【圖式簡單說明】 第1圖係呈現一無配重牽引槽輪電梯之概略視圖； 第2圖係呈現另一無配重牵引槽輪電梯之概略視圖； 第3圖係呈現一種依據本發明之控制一電梯組動作的 方法之方塊圖； 第4a圖係呈現一圖式，其表示出一種可實現將電力 供應至已應用本發明之一電梯組的配備裝置； 第4b圖係呈現一圖式，其表示出另一種可實現將電 力供應至應用本發明之一電梯組的配備裝置； 第5圖係呈現出應用本發明之一建築物的概略視圖； 及 第6圖係呈現一種依據本發明之控制一電梯組動作的 方法之方塊圖。 【主要元件符號說明】 1〜電梯車廂； 2〜導軌； 3〜吊索； 4〜驅動機； 牽引槽輪； 6〜共用儀器控制盤； 8、10〜15〜轉向帶輪； 9〜第二轉向帶輪； 16〜補償裝置； 6038-7810-PF 25 1353331 17〜機房； 201、2021〜2024〜電梯特定熔絲； 2041〜2044~反流器橋； 2051 ~2054~整流器橋； 2061 〜2064~馬達； . 211〜熔絲； 212〜共用整流器橋； 2141~2144〜反流器； • 216卜2164〜馬達； 300〜初始狀態； 401〜電梯車廂； 402〜導軌； 403~吊索；404〜驅動機（吊升機）； 405〜牽引槽輪； 408〜411、413〜415〜、417〜422~轉向帶輪； 412〜第二轉向帶輪； • 416〜補償裝置； 501〜506〜電梯； 共用機房共用機房；

Tl〜T2〜繩索張力。 6038-7810-PF 26

Claims (1)

1353331 第 095107415 號 曰修(更)正替換g100年6月17曰修正替換頁 申請專利範圍： 1.種群電梯，包括共同連接至一電源供應器之數個 無配重電梯，^ + Μ 。'々於.該等電梯具有一共用控制系 統，其包含有一指全，田 用於备連接至相同電源供應器之並 他的或其餘的電梯的電梯車庙中，向上運動之車厢在瞬間 及/或一段規定時間内多於向下運動者時，阻止朝向上方 向發派業已停止在一樓層處之一電梯。 :如中⑼專利範圍第1項所述之電梯組’丨中，該群 電梯係f梯組，且該共用控制系統係一群組控制系統。 ^申請專利範圍第i項所述之電梯組，其中，該群 '，且匕括具有一共用電源供應器之至少三個電梯。 專利範㈣丨至3項巾任—項所述之電梯 ，，、中，該群組中之所有電梯皆為無配重電梯。 如申"月專利範圍第；[項所述之電梯組丘 用控制系統包含有一 、T L 扎7用於在向上運動之電梯車廂多 動之電梯車庙、或著此瞬間無任何電梯車庙沿向 °二發的-情況下’朝下發派一空電梯車庙。 梯二：種控制—群連接至共用電源供應器之無配重電 其特徵在於：實施監控，以確立在瞬間及/或 否：群::中：群電梯中向上運動之電梯車 奋 電梯中向下運動之電梯車廂數量；及 痛數量^ ^運動之電梯車較量大於向下運動之電梯車 立即朝向上方向發派業已停止在-樓層處 | 6038-7810-ρρ^ 27 丄叫331 第 095107415號 1()^ 6月4修(更)正替換頁 100年6月17日修正替換頁 士 7.如申請專利範圍第6項所述之方法，其中，阻止同 時朝相同方向發派複數個電梯車庙，且僅在較佳地至少大 約已過一秒鐘之一段時間後，才朝相同方向發派次一電 梯。 8.如申請專利範圍第7項所述之方法，其中，該次一 電梯車厢之出發將延遲一時間，其中該時間係與該電^車 廂加速至全速度之加速度成比例。 9·如申請專利範圍第7項所述之方法，其中，當沿某 「方向運動之電梯車庙較沿另一方向者多至少兩個的一 隋况下V暫時谷許沿該另一方向之電梯車厢發派，較一 段規定時間間隔更為頻繁密集。 、10·如申請專利範圍帛"9項中任一項所述之方 法其中’可將待沿向上方向發派之一電梯車庙發派延 遲，直到連接至該共用電源供應器之該等電梯中，向 動電梯車廂之數量至少相等於向上運動電梯車叙數量 為止。 11. 一群電梯，包括共同連接至一電源供應器之數個 無配重電梯’其特徵在於：該等電梯具有—共用控制系 統其包含有一指令，用於當由電力網所消耗、 電梯-同饋入電力網之功率，在瞬間及/或一段規定時： 内超過—既定數值時，防止及/或延遲業已停止在-樓層 處之電梯車廂發派’及/或命令以之加 該電梯。 又不驅動 12,種控制一群連接至共用電源供應器之無配重電 | 6038-78l〇-pp]_ 28 1353331 _____ 100年6月17日修正替換頁 第 095107415 號 TO 6. χ 年月日修(更)i替換頁 -- --- 梯的方法，其特徵在於：實施一檢查以 消耗、或藉該群電梯—同饋人電力網帛’力網所 或一段規定時間内是否超過1定數值 立’則防止或延遲待發派之次—電梯車^發、此成 低之加速度來發派該電梯車廂。 或者以降 13.如申請專利範圍第12項所述之方 派之電梯車廂的最終速度係受限制者。、，其中，待發 6038-7810-PFl 29 I‘3533y〇951〇7415 號 S 3修(更)正替換頁 100年6月17日修正替換頁

首先起動電 梯向下，其 後再起動空 電梯向上。 是 起動電梯 向下 釋放一停留4 是 之電梯，且首 下，其後再_ 動電梯向上 >否 起動電梯 向下 保持電梯 靜止不動 心=運轉向上之車厢數量 仍保持靜止且欲向上出發之車廂數 運轉向下之車廂數置 =仍保持靜止且欲向下出發之車廂數

工·3533!!·號 16月4修(更)正替換頁 100年6月17曰修正替換頁

第6圖