JP2609827B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JP2609827B2 JP2609827B2 JP6292559A JP29255994A JP2609827B2 JP 2609827 B2 JP2609827 B2 JP 2609827B2 JP 6292559 A JP6292559 A JP 6292559A JP 29255994 A JP29255994 A JP 29255994A JP 2609827 B2 JP2609827 B2 JP 2609827B2
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- Japan
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- power
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- elevator
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- power supply
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ方式エレベー
タにおいて、停電になっても最寄階まで運転し、乗客の
閉じ込めを防止する自動救出運転が可能なエレベータ制
御装置の改良に関する。
タにおいて、停電になっても最寄階まで運転し、乗客の
閉じ込めを防止する自動救出運転が可能なエレベータ制
御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開平1−259766 号公報
に記載のように、停電時にコンバータの出力電圧とバッ
テリ電圧とが等しくなった時点を比較検出し、この時点
でバッテリによってエレベータを駆動することにより、
かご内に閉じ込められている乗客の救出時間を短縮する
ようにしていた。
に記載のように、停電時にコンバータの出力電圧とバッ
テリ電圧とが等しくなった時点を比較検出し、この時点
でバッテリによってエレベータを駆動することにより、
かご内に閉じ込められている乗客の救出時間を短縮する
ようにしていた。
【０００３】また、特開昭63−196483 号公報には、停
電時救出運転のエネルギー源であるバッテリに、正常運
転時の回生エネルギーを充電しておくことが開示されて
いる。
電時救出運転のエネルギー源であるバッテリに、正常運
転時の回生エネルギーを充電しておくことが開示されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、停電
になるとエレベータが一旦停止せざる得ず、乗客に不安
を抱かせる問題があった。
になるとエレベータが一旦停止せざる得ず、乗客に不安
を抱かせる問題があった。
【０００５】さらに、据付工事で、建屋に設置する建屋
電源あるいは仮設電源などが設置しないと工事ができな
いなどの問題があった。
電源あるいは仮設電源などが設置しないと工事ができな
いなどの問題があった。
【０００６】本発明の目的は、停電になってもエレベー
タを早期に最寄り階まで運転し、乗客の不安を軽減し得
るエレベータ制御装置を提供することにある。
タを早期に最寄り階まで運転し、乗客の不安を軽減し得
るエレベータ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、交流電源から
の電力を直流電力に変換する整流器，前記直流電力を交
流電力に変換する第一インバータ，この第一インバータ
に接続したエレベータ駆動電動機，エレベータの電磁ブ
レーキ，前記第一インバータを制御する制御装置，交流
電源からの電力または前記電動機から前記第一インバー
タを介して回生される電力によって充電されるバッテ
リ，このバッテリからの直流電力を交流電力に変換する
第二インバータ，前記交流電源の停電を検出する交流電
源停電検出装置を備えたエレベータの制御装置におい
て、前記バッテリからの電力を利用した前記電磁ブレー
キの電源装置，前記交流電源の正常時および停電時に亘
って前記バッテリからの電力を前記第一インバータの制
御装置に給電するように、前記バッテリと前記第二イン
バータとの間およびこの第二インバータと第一インバー
タの制御装置との間を接続する手段並びに前記第二イン
バータを制御する制御装置とを設けたことを特徴とす
る。
の電力を直流電力に変換する整流器，前記直流電力を交
流電力に変換する第一インバータ，この第一インバータ
に接続したエレベータ駆動電動機，エレベータの電磁ブ
レーキ，前記第一インバータを制御する制御装置，交流
電源からの電力または前記電動機から前記第一インバー
タを介して回生される電力によって充電されるバッテ
リ，このバッテリからの直流電力を交流電力に変換する
第二インバータ，前記交流電源の停電を検出する交流電
源停電検出装置を備えたエレベータの制御装置におい
て、前記バッテリからの電力を利用した前記電磁ブレー
キの電源装置，前記交流電源の正常時および停電時に亘
って前記バッテリからの電力を前記第一インバータの制
御装置に給電するように、前記バッテリと前記第二イン
バータとの間およびこの第二インバータと第一インバー
タの制御装置との間を接続する手段並びに前記第二イン
バータを制御する制御装置とを設けたことを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】まず、エレベータの電磁ブレーキの電源を、交
流電源からでなくバッテリから得ることによって、停電
時に自動的にブレーキが働いてエレベータが非常停止す
ることがないようにするとともに、交流電源の正常時お
よび停電時に亘って前記バッテリからの直流電力を前記
第一インバータの制御装置に給電するように，前記バッ
テリと前記第二インバータとの間およびこの第二インバ
ータと第一インバータの制御装置との間が接続されてお
り、また、交流電源の正常時および停電時に亘って前記
バッテリからの直流電力を前記第一インバータの制御装
置に給電するように前記第二インバータを制御する制御
装置とを設けたことによって、エレベータの走行中に停
電が発生しても、第一インバータを制御する制御装置に
は、回路の切換わりもなく電源が供給され続けるので、
第一インバータと、これに接続したエレベータ駆動電動
機は引き続き制御でき，エレベータを停止させることな
く最寄階等への運転が可能となる。
流電源からでなくバッテリから得ることによって、停電
時に自動的にブレーキが働いてエレベータが非常停止す
ることがないようにするとともに、交流電源の正常時お
よび停電時に亘って前記バッテリからの直流電力を前記
第一インバータの制御装置に給電するように，前記バッ
テリと前記第二インバータとの間およびこの第二インバ
ータと第一インバータの制御装置との間が接続されてお
り、また、交流電源の正常時および停電時に亘って前記
バッテリからの直流電力を前記第一インバータの制御装
置に給電するように前記第二インバータを制御する制御
装置とを設けたことによって、エレベータの走行中に停
電が発生しても、第一インバータを制御する制御装置に
は、回路の切換わりもなく電源が供給され続けるので、
第一インバータと、これに接続したエレベータ駆動電動
機は引き続き制御でき，エレベータを停止させることな
く最寄階等への運転が可能となる。
【０００９】本発明の１実施態様においては、バッテリ
には第一インバータからの回生エネルギーが供給され、
貯蔵したエネルギを通常の運転に有効に利用できる。
には第一インバータからの回生エネルギーが供給され、
貯蔵したエネルギを通常の運転に有効に利用できる。
【００１０】また、本発明の１実施態様においては、バ
ッテリと第二インバータからなる無停電々源はエレベー
タの末端装置に接続しているため、交流電源が停電にな
ってもエレベータの末端装置が停電になることもない。
ッテリと第二インバータからなる無停電々源はエレベー
タの末端装置に接続しているため、交流電源が停電にな
ってもエレベータの末端装置が停電になることもない。
【００１１】さらに、本発明の１実施態様においては、
バッテリと第二インバータからなる無停電々源が、第一
インバータの制御装置に給電しているため、交流電源が
完備されてなくとも工事運転などが可能である。
バッテリと第二インバータからなる無停電々源が、第一
インバータの制御装置に給電しているため、交流電源が
完備されてなくとも工事運転などが可能である。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例を図１，図２により説明す
る。
る。
【００１３】１は交流電源、２は交流電源の電力を直流
に変換する整流器、３はコンデンサ、４は第一インバー
タ、５は電動機、１３は主ロープ、１４は乗かご、１５
は制御装置、１６は回生トランジスタ、１７，１８およ
び２１は制限抵抗、１９は阻止ダイオード、２０はバッ
テリ、２２は第二インバータ、２３は補充電源トラン
ス、２４は補充電源整流器、２５は補助電源コンデン
サ、２６は給電ダイオード、２７は補充々電ダイオー
ド、２８は交流電源停電検出装置、２９は停電検出信
号、３０はエンコーダ、３１はカウンタウェート、３２
は補助電源、３３は電源接触子、３５はシーブ、３６は
電磁ブレーキである。
に変換する整流器、３はコンデンサ、４は第一インバー
タ、５は電動機、１３は主ロープ、１４は乗かご、１５
は制御装置、１６は回生トランジスタ、１７，１８およ
び２１は制限抵抗、１９は阻止ダイオード、２０はバッ
テリ、２２は第二インバータ、２３は補充電源トラン
ス、２４は補充電源整流器、２５は補助電源コンデン
サ、２６は給電ダイオード、２７は補充々電ダイオー
ド、２８は交流電源停電検出装置、２９は停電検出信
号、３０はエンコーダ、３１はカウンタウェート、３２
は補助電源、３３は電源接触子、３５はシーブ、３６は
電磁ブレーキである。
【００１４】次に構成，動作を説明する。
【００１５】交流電源１の電力を整流器２で直流に変換
し、コンデンサ３で直流電圧を平滑する。
し、コンデンサ３で直流電圧を平滑する。
【００１６】平滑した直流を第一インバータで可変周波
数，可変電圧の交流に変換し、電動機５に供給する。電
動機５はシーブ３５を回転し、主ロープ１３を介して乗
かご１４を昇降する。
数，可変電圧の交流に変換し、電動機５に供給する。電
動機５はシーブ３５を回転し、主ロープ１３を介して乗
かご１４を昇降する。
【００１７】乗かご１４とカウンタウェート３１はつる
べ式に構成しており、それらの不平衡荷重の方向がエレ
ベータを加速する向きに余剰である場合には、その余剰
の機械的エネルギは電動機５を介してエネルギを回生ト
ランジスタ１６，阻止ダイオード１９を経て、バッテリ
２０に充電する。
べ式に構成しており、それらの不平衡荷重の方向がエレ
ベータを加速する向きに余剰である場合には、その余剰
の機械的エネルギは電動機５を介してエネルギを回生ト
ランジスタ１６，阻止ダイオード１９を経て、バッテリ
２０に充電する。
【００１８】バッテリ２０に充電した回生エネルギは第
二インバータ２２で交流電力に変換する無停電々源を構
成する。
二インバータ２２で交流電力に変換する無停電々源を構
成する。
【００１９】無停電電源による交流電源は制御装置内の
トランス１５−１に供給し、第一インバータの制御装置
である制御器１５−２やエレベータの電磁ブレーキ３６
の外、エレベータの照明などの負荷にも供給し、停電に
なっても継続運転可能なエレベータ制御装置としてい
る。
トランス１５−１に供給し、第一インバータの制御装置
である制御器１５−２やエレベータの電磁ブレーキ３６
の外、エレベータの照明などの負荷にも供給し、停電に
なっても継続運転可能なエレベータ制御装置としてい
る。
【００２０】制御器１５−２はバッテリ２０と第二イン
バータからなる無停電々源から電力の供給を受け、第一
インバータ４を制御して前述のように可変周波数，可変
電圧の交流を制御するよう構成している。
バータからなる無停電々源から電力の供給を受け、第一
インバータ４を制御して前述のように可変周波数，可変
電圧の交流を制御するよう構成している。
【００２１】交流電源１に停電が発生した時について説
明する。交流電源１に停電が発生すると交流電源停電検
出装置２８が作動し、停電検出信号２９を制御器１５−
２に与える。当然ながら、コンデンサ３の両端電圧は減
少を始める。
明する。交流電源１に停電が発生すると交流電源停電検
出装置２８が作動し、停電検出信号２９を制御器１５−
２に与える。当然ながら、コンデンサ３の両端電圧は減
少を始める。
【００２２】制御器１５−２は停電検出信号２９を受け
て減速動作を開始し、コンデンサ３の両端電圧がバッテ
リ２０の電圧より低い電位になると給電ダイオードを介
して第一インバータ４へ電力を供給し、バッテリ２０の
電力で最寄階まで運転し乗客を安全に輸送する。
て減速動作を開始し、コンデンサ３の両端電圧がバッテ
リ２０の電圧より低い電位になると給電ダイオードを介
して第一インバータ４へ電力を供給し、バッテリ２０の
電力で最寄階まで運転し乗客を安全に輸送する。
【００２３】回生動作において、交流電源に停電が発生
すると、回生エネルギを回生トランジスタ１６，阻止ダ
イオード１９を介してバッテリ２０にエネルギを貯蔵し
ながら減速し、最寄階まで運転し乗客を安全に輸送す
る。
すると、回生エネルギを回生トランジスタ１６，阻止ダ
イオード１９を介してバッテリ２０にエネルギを貯蔵し
ながら減速し、最寄階まで運転し乗客を安全に輸送す
る。
【００２４】補充電源トランス２３，補充電源整流器２
４，補充電源コンデンサ２５，補充々電ダイオード２７
からなる補充電源回路はバッテリ２０の電位が補充電源
より低位になった場合のみ動作し、補助的な機能となっ
ている。すなわち、バッテリ２０は、交流電源１からの
電力または前記電動機５から前記第一インバータ４を介
して回生される電力によって充電される。
４，補充電源コンデンサ２５，補充々電ダイオード２７
からなる補充電源回路はバッテリ２０の電位が補充電源
より低位になった場合のみ動作し、補助的な機能となっ
ている。すなわち、バッテリ２０は、交流電源１からの
電力または前記電動機５から前記第一インバータ４を介
して回生される電力によって充電される。
【００２５】以上の本発明の実施例によれば、電磁ブレ
ーキ３６の電源をバッテリ２０から供給して停電時に自
動的にブレーキが働かないようにするとともに、バッテ
リ２０と第二インバータからなる無停電々源から制御装
置１５に電源供給できるので、制御器１５−２には停電
がなく、動作の停止がないため、バッテリ２０から電源
供給を受ける第一インバータ４を停止なく動作を続ける
ことができ、エレベータを停止させることなく乗客を安
心に最寄階に輸送できる効果がある。
ーキ３６の電源をバッテリ２０から供給して停電時に自
動的にブレーキが働かないようにするとともに、バッテ
リ２０と第二インバータからなる無停電々源から制御装
置１５に電源供給できるので、制御器１５−２には停電
がなく、動作の停止がないため、バッテリ２０から電源
供給を受ける第一インバータ４を停止なく動作を続ける
ことができ、エレベータを停止させることなく乗客を安
心に最寄階に輸送できる効果がある。
【００２６】他の実施例を図３を用い、主電源の交流電
源１がまだ完備していない工事段階での運転について説
明する。他の動作は前記実施例と全く同じである。
源１がまだ完備していない工事段階での運転について説
明する。他の動作は前記実施例と全く同じである。
【００２７】交流電源１が完備していないので電源接触
子３３−１を開き、電源接触子の背面接触子３３−２を
閉じ、補助電源３２を補充電源回路に接続する。
子３３−１を開き、電源接触子の背面接触子３３−２を
閉じ、補助電源３２を補充電源回路に接続する。
【００２８】工事運転は制御装置１５の工事運転操作
で、前述のようにバッテリ２０からの供給で行う。
で、前述のようにバッテリ２０からの供給で行う。
【００２９】バッテリ２０の電圧が降下すると補助電源
３２から供給する。補助電源３２は小容量の単相自家発
電源設備で十分である。従って、電源設備が不十分な時
期からエレベータの工事着工ができエレベータの完成を
早期にできるため、ビル建設の工事用エレベータとして
も早期に利用可能となりビル建設の効率化に貢献できる
効果がある。
３２から供給する。補助電源３２は小容量の単相自家発
電源設備で十分である。従って、電源設備が不十分な時
期からエレベータの工事着工ができエレベータの完成を
早期にできるため、ビル建設の工事用エレベータとして
も早期に利用可能となりビル建設の効率化に貢献できる
効果がある。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、停電になってもエレベ
ータを早期に最寄階まで運転し、乗客の不安を軽減し得
るエレベータ制御装置を提供できる。
ータを早期に最寄階まで運転し、乗客の不安を軽減し得
るエレベータ制御装置を提供できる。
【図１】本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
の構成図。
の構成図。
【図２】本発明によるエレベータの制御装置の他の一実
施例の構成図。
施例の構成図。
【図３】本発明によるエレベータの制御装置のさらに他
の一実施例の構成図。
の一実施例の構成図。
【符号の説明】１…交流電源、２…整流器、 ４…第一インバータ、５…
エレベータ駆動電動機、１５ー２…第一インバータの制
御装置、１６…回生トランジスタ、２０…バッテリ、２
２…第二インバータ、２８…交流電源停電検出装置、２
９…停電検出信号、３２…電磁ブレーキ。
エレベータ駆動電動機、１５ー２…第一インバータの制
御装置、１６…回生トランジスタ、２０…バッテリ、２
２…第二インバータ、２８…交流電源停電検出装置、２
９…停電検出信号、３２…電磁ブレーキ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 哲 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 三根 俊介 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭63−196483（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−190577（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−3769（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】交流電源からの電力を直流電力に変換する
整流器，前記直流電力を交流電力に変換する第一インバ
ータ，この第一インバータに接続したエレベータ駆動電
動機，エレベータの電磁ブレーキ，前記第一インバータ
を制御する制御装置，交流電源からの電力または前記電
動機から前記第一インバータを介して回生される電力に
よって充電されるバッテリ，このバッテリからの直流電
力を交流電力に変換する第二インバータ，前記交流電源
の停電を検出する交流電源停電検出装置を備えたエレベ
ータの制御装置において、前記バッテリからの電力を利
用した前記電磁ブレーキの電源装置，前記交流電源の正
常時および停電時に亘って前記バッテリからの電力を前
記第一インバータの制御装置に給電するように、前記バ
ッテリと前記第二インバータとの間およびこの第二イン
バータと第一インバータの制御装置との間を接続する手
段とを設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記第一インバータの
制御装置は、エレベータ運転中における前記交流電源停
電検出装置の停電検出信号に基づき最寄り階へのエレベ
ータの減速指令を発生する手段を備えたことを特徴とす
るエレベータの制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記第二インバータの
出力を、エレベータの照明および第一インバータの制御
装置の電源とするように構成したエレベータの制御装
置。 - 【請求項４】請求項１において、補助電源と、この補助
電源からのエネルギを前記バッテリに補充する補充電源
回路を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項５】請求項１において、前記電動機から前記第
一インバータを介して前記バッテリを充電する手段とし
て、前記バッテリと直列接続されたトランジスタを備え
たことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990124359U JPH0484270U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | |
| JP6292559A JP2609827B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292559A JP2609827B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232872A JPH07232872A (ja) | 1995-09-05 |
| JP2609827B2 true JP2609827B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=17783339
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990124359U Pending JPH0484270U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | |
| JP6292559A Expired - Lifetime JP2609827B2 (ja) | 1990-11-28 | 1994-11-28 | エレベータの制御装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990124359U Pending JPH0484270U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPH0484270U (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002525003A (ja) * | 1998-09-02 | 2002-08-06 | ヴィッテンシュタイン モーション コントロール ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電動機を有する装置に対する緊急動作装置 |
| CN1213938C (zh) | 2001-10-17 | 2005-08-10 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
| JP4812262B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2011-11-09 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| JP2006143388A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Otis Elevator Co | エレベータの停電運転装置 |
| JP2011045199A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Sinfonia Technology Co Ltd | 交流用インバータ駆動装置の利用方法およびハイブリッド型インバータ駆動装置 |
| JP5094831B2 (ja) * | 2009-12-21 | 2012-12-12 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム |
| WO2013014769A1 (ja) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置および電源装置 |
| JP5900136B2 (ja) * | 2012-05-08 | 2016-04-06 | 富士電機株式会社 | エレベータ駆動用電源装置 |
| WO2014108599A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-17 | Kone Corporation | Electric power system |
| IN2014DE00843A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-02 | Otis Elevator Co | |
| WO2015194013A1 (ja) | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 三菱電機株式会社 | 交流モータ駆動システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297784A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管の突合せ接合法 |
| JPS63190577A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-08 | Toshiba Corp | エレベ−タの制御装置 |
| JPS63196483A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-15 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ−の停電時運転装置 |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP1990124359U patent/JPH0484270U/ja active Pending
-
1994
- 1994-11-28 JP JP6292559A patent/JP2609827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07232872A (ja) | 1995-09-05 |
| JPH0484270U (ja) | 1992-07-22 |
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