JPS63196483A - エレベ−タ−の停電時運転装置 - Google Patents
エレベ−タ−の停電時運転装置Info
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- JPS63196483A JPS63196483A JP3010887A JP3010887A JPS63196483A JP S63196483 A JPS63196483 A JP S63196483A JP 3010887 A JP3010887 A JP 3010887A JP 3010887 A JP3010887 A JP 3010887A JP S63196483 A JPS63196483 A JP S63196483A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータ−を停電時に運転する装置に圓す
るものである。
るものである。
ａ４図〜第９図は１例えば特開昭６０−１８３４７７号
公報に示された従来のエレベータ−の停電時運転装置を
示す図で、第４図は全体回路図、第５図〜ｉＴ図は要部
回路図、第８図及び第９図は制御回路図である。
公報に示された従来のエレベータ−の停電時運転装置を
示す図で、第４図は全体回路図、第５図〜ｉＴ図は要部
回路図、第８図及び第９図は制御回路図である。
図中、（１）は三相交流電源、（２）は交慮電Ｊ＠ （
１１に接点（１６ａ）（後述）を介して接続されダイオ
ード（２Ａ）〜（２Ｆ月こよって三相全波整流回路が形
成され三相交［直流に変換するコンバータ、（３）はコ
ンバータ（２）の出力電圧を平滑にする平滑コンデンサ
、（４１はトランジスタ（４Ａ）〜（４Ｆ）とこれらに
逆並列に接続されたダイオード（４ａ）〜（４ｆ）から
なり直ａを可変電圧令可変周波数の三相交流に変換する
帛１のインバータ、（５１はインバータ（４１の交流側
に接続されエレベータ−のかと（図示しない〕を駆動す
る三相帥導電動機、 ＋６７、 （７１は互いに直列に
接続されインバータ（４１の直流側に接続された抵抗及
びトランジスタ、（８）は第１のインバータ（４１のト
ランジスタ（４Ａ）〜（４Ｆ）及びトランジスタ（７）
を制御するｆｌｉｉｊ １１回路、ｔ９）は−次側が交
流電源（１１に接点（１７ａ、） （後述）を介して接
続され二次側の出力が側岡装＆ Ｔａ２の電源となって
いる三相電圧器、 ＣＯは交み電源ｉｌｌに接続された
停電４転リレーで。
１１に接点（１６ａ）（後述）を介して接続されダイオ
ード（２Ａ）〜（２Ｆ月こよって三相全波整流回路が形
成され三相交［直流に変換するコンバータ、（３）はコ
ンバータ（２）の出力電圧を平滑にする平滑コンデンサ
、（４１はトランジスタ（４Ａ）〜（４Ｆ）とこれらに
逆並列に接続されたダイオード（４ａ）〜（４ｆ）から
なり直ａを可変電圧令可変周波数の三相交流に変換する
帛１のインバータ、（５１はインバータ（４１の交流側
に接続されエレベータ−のかと（図示しない〕を駆動す
る三相帥導電動機、 ＋６７、 （７１は互いに直列に
接続されインバータ（４１の直流側に接続された抵抗及
びトランジスタ、（８）は第１のインバータ（４１のト
ランジスタ（４Ａ）〜（４Ｆ）及びトランジスタ（７）
を制御するｆｌｉｉｊ １１回路、ｔ９）は−次側が交
流電源（１１に接点（１７ａ、） （後述）を介して接
続され二次側の出力が側岡装＆ Ｔａ２の電源となって
いる三相電圧器、 ＣＯは交み電源ｉｌｌに接続された
停電４転リレーで。
（１０ａ）はその常閉接点、αＤは停電時運転用の電池
。
。
俣Δはトランジスタ（１２Ａ）（１２Ｆ）及びダイオー
ド（１２ａ）（１２りにより第１のインバータ（４１と
同様に構成され′ｆＬ派曽が接点（１８ａ） （後述ン
を介して電池１１１に接続さイｔ、交流側は接点（１９
ａ） （後述）を介して三拍変圧器（９）の−次側に接
続された第２のインバータ、１ｊは停電時電池ａ〃から
インバータ（４１に電源を供給するためのダイオード、
Ｉは走行条件が検出されると導通する走行条件構出回路
、住ｊは走行条件極比リレーで、 （１５ａ）はその
常開接点。
ド（１２ａ）（１２りにより第１のインバータ（４１と
同様に構成され′ｆＬ派曽が接点（１８ａ） （後述ン
を介して電池１１１に接続さイｔ、交流側は接点（１９
ａ） （後述）を介して三拍変圧器（９）の−次側に接
続された第２のインバータ、１ｊは停電時電池ａ〃から
インバータ（４１に電源を供給するためのダイオード、
Ｉは走行条件が検出されると導通する走行条件構出回路
、住ｊは走行条件極比リレーで、 （１５ａ）はその
常開接点。
霞は運転用リレーで、（１６りはその常開接点、 ＋１
７＋は仔憲運転リレーで、 （１７ａＪ、（１７ｂ月
Ｊその常閉接□ 点、 （１７０） ｉ２同
じく常開接点、１りも停電運転リレーで、 （１８ａ
）、（１８ｂ月才その常紹−照、α３も停電４転リレー
で、 （１９ａ月才その常囲黴点、 （＋）、 （−
３は三相変圧器（９）の二次情の出力を姫眞して得られ
た直ａ電源である。
７＋は仔憲運転リレーで、 （１７ａＪ、（１７ｂ月
Ｊその常閉接□ 点、 （１７０） ｉ２同
じく常開接点、１りも停電運転リレーで、 （１８ａ
）、（１８ｂ月才その常紹−照、α３も停電４転リレー
で、 （１９ａ月才その常囲黴点、 （＋）、 （−
３は三相変圧器（９）の二次情の出力を姫眞して得られ
た直ａ電源である。
従来のエレベータ−の停電時運転装置は上記のように構
成されているが０次にその動作を説明する。
成されているが０次にその動作を説明する。
交ａ１ｉＬ源＋１１が正常のときは、停電検出リレーＱ
ｌは付勢され、接点（１０ａ）は開放しているので、停
電運転リレー顛〜ａＳは消勢され、接点（１７ａ）は閉
成し、接点（１８ａ）、（１９ａ）は開放している。し
たがって、走行条件が成立して走行条件検出回路Ｉが導
通すると、走行条件検出リレー（１５は付勢され。
ｌは付勢され、接点（１０ａ）は開放しているので、停
電運転リレー顛〜ａＳは消勢され、接点（１７ａ）は閉
成し、接点（１８ａ）、（１９ａ）は開放している。し
たがって、走行条件が成立して走行条件検出回路Ｉが導
通すると、走行条件検出リレー（１５は付勢され。
接点（１５ａ）は閉成し、運転用リレー四は付勢されて
接点（１６ａ）は閉成する。これで、交流電源（１）の
三相交ゐはコンバータ（２）でｊｌｉ１５ｋに変換され
、平滑コンデンサ（３）で平滑されて男１のインバータ
（４１に供給される。第１のインバータ（４１は制御装
置（８）の出力に応じた電圧及び周波数の交流を出力し
、′１駆動（５１は駆動され、その回転速度か制御され
かごが運転される。かごの重負荷上昇時又は軽負荷下降
時には電動機（５１はカ行運転するが、かごの軽負荷下
降時又は重負荷下降時には電動機（５１は回生運転とな
り、ｉ力が回生される。この回生電力が発生すると、
ｆ１１Ｊ御装置（８）はこれを検出してトランジスタ（
７）ヲ導通させ１回生電力は抵抗（６：で消費される。
接点（１６ａ）は閉成する。これで、交流電源（１）の
三相交ゐはコンバータ（２）でｊｌｉ１５ｋに変換され
、平滑コンデンサ（３）で平滑されて男１のインバータ
（４１に供給される。第１のインバータ（４１は制御装
置（８）の出力に応じた電圧及び周波数の交流を出力し
、′１駆動（５１は駆動され、その回転速度か制御され
かごが運転される。かごの重負荷上昇時又は軽負荷下降
時には電動機（５１はカ行運転するが、かごの軽負荷下
降時又は重負荷下降時には電動機（５１は回生運転とな
り、ｉ力が回生される。この回生電力が発生すると、
ｆ１１Ｊ御装置（８）はこれを検出してトランジスタ（
７）ヲ導通させ１回生電力は抵抗（６：で消費される。
一方、電源＋１１が停電流なると、停電検出リレーαＧ
は消勢され＊！Ｉ’Ｃ点（１０ａ）は閉成する。これで
。
は消勢され＊！Ｉ’Ｃ点（１０ａ）は閉成する。これで
。
停電運転リレー（１？）は付勢され、′＃、点（１７ａ
）は開放し、三相変圧器（９）は交流電源（１１から切
り離される。
）は開放し、三相変圧器（９）は交流電源（１１から切
り離される。
また、上記停電流より運転用リレーａＳぽ消勢さｎ。
接点（１６ａ）は開放し、コンバータ（２）も交流電源
（１）から切り離される。更に、接点（１７りは閉成す
るので停電運転リレー鰻は付勢され、接点（１８ａ）。
（１）から切り離される。更に、接点（１７りは閉成す
るので停電運転リレー鰻は付勢され、接点（１８ａ）。
（１８ｂ）は閉成し、停電運転リレーα３は付勢され。
接点（１９ａ月才閉成する。これで、第１のインバータ
＋４１の直Ｎｌｌに、ダイオードα３を介してｔａαυ
が接続されると共に、第２のインバータ０の直流側にも
電池ａＴＪが接続される。その結果、第２のインバータ
ａりは三相交流を発生し、制御装置（８）に′＃＆源か
供給される。これで、制御装置（８１は交流電源（１）
か正常な場合と同様に、第１のインバータ（４１やトラ
ンジスタ（７）を制御して、電動機（５１の回転速度は
制御され、ｉｔ電動機５１は上述のようにカ行運転及び
回生運転を行い、かごを救出運転して、かご内の乗客を
救出する。
＋４１の直Ｎｌｌに、ダイオードα３を介してｔａαυ
が接続されると共に、第２のインバータ０の直流側にも
電池ａＴＪが接続される。その結果、第２のインバータ
ａりは三相交流を発生し、制御装置（８）に′＃＆源か
供給される。これで、制御装置（８１は交流電源（１）
か正常な場合と同様に、第１のインバータ（４１やトラ
ンジスタ（７）を制御して、電動機（５１の回転速度は
制御され、ｉｔ電動機５１は上述のようにカ行運転及び
回生運転を行い、かごを救出運転して、かご内の乗客を
救出する。
上記のような従来のエレベータ−の停電時運転装置では
９回生電力を抵抗（６二で消費させるようにしているた
め、抵抗（６１とこれに流れる電流を制御するトランジ
スタ（７）が必袂になるという問題点かある。
９回生電力を抵抗（６二で消費させるようにしているた
め、抵抗（６１とこれに流れる電流を制御するトランジ
スタ（７）が必袂になるという問題点かある。
この発明は上記問題点ヲ解決するためになされたもので
９回生電力消費用の抵抗及び電り制御用のトランジスタ
を不要とするエレベータ−の停電時運転装置を提供する
ことを目的とする。
９回生電力消費用の抵抗及び電り制御用のトランジスタ
を不要とするエレベータ−の停電時運転装置を提供する
ことを目的とする。
この発明に係るエレベータ−の停電時運転装置は、交流
電源の停電時ｌ１１１のインバータの直虎肯に楼１ｆｃ
されるｌｌＥ池の入力電みを検出する電は横田器と、こ
の亀流慎出器の出力か所定１直以上６ｃなると域鯛愼の
回転速度を低下ぎせる回転運直低下手段とを設けたもの
である。
電源の停電時ｌ１１１のインバータの直虎肯に楼１ｆｃ
されるｌｌＥ池の入力電みを検出する電は横田器と、こ
の亀流慎出器の出力か所定１直以上６ｃなると域鯛愼の
回転速度を低下ぎせる回転運直低下手段とを設けたもの
である。
この発明においては、交流電源の停電時電動機か回生電
力を発生すると、この回生電力は電池に返還されると共
に、１！池の入力電流か所定値以上になると、電動様の
回転速度は低下され、電池への入力電流は制限される。
力を発生すると、この回生電力は電池に返還されると共
に、１！池の入力電流か所定値以上になると、電動様の
回転速度は低下され、電池への入力電流は制限される。
第１図〜第３図及び第６図〜、＋ｇｓ図はこの発明の一
実施例を示し、第１図は全体回路図、第２図は制５４１
装置部分のブロック回路図、第３図は回転速度低下動作
を示すフローチャートで、第６図〜第９図は従来装置と
同様の図面である。なお、従来装置と同−又は相当部分
は同一符号により示す。
実施例を示し、第１図は全体回路図、第２図は制５４１
装置部分のブロック回路図、第３図は回転速度低下動作
を示すフローチャートで、第６図〜第９図は従来装置と
同様の図面である。なお、従来装置と同−又は相当部分
は同一符号により示す。
第１図中、Ｑυは第１のインバーター４１と同様トラン
ジスタとこれに逆並列に接続されたダイオードにより構
成されたコンバータ、＠は電ａ（１１の入力を 電Ａを検出するｍｃａ検出器で、その出力はＩｔｉｌＪ
燐装置ｔ（８１へ送出される。なお、第４図に示された
抵抗ｔｅｌ、’トランジスタ（７）及びダイオード儂３
は用いられておらず、電池（υは接点（１８ａ）を介し
て直接第１のインバータ（４１の直流側に接続されてい
る。
ジスタとこれに逆並列に接続されたダイオードにより構
成されたコンバータ、＠は電ａ（１１の入力を 電Ａを検出するｍｃａ検出器で、その出力はＩｔｉｌＪ
燐装置ｔ（８１へ送出される。なお、第４図に示された
抵抗ｔｅｌ、’トランジスタ（７）及びダイオード儂３
は用いられておらず、電池（υは接点（１８ａ）を介し
て直接第１のインバータ（４１の直流側に接続されてい
る。
第２図中、（８）はマイクロコンピュータにより構成さ
れた制御装置で、 ＣＰ Ｕ （８Ａ）、メモリ（８
Ｂ） 。
れた制御装置で、 ＣＰ Ｕ （８Ａ）、メモリ（８
Ｂ） 。
入力回路（８Ｃ）及び出力回路（８Ｄ）を有しており。
入力回路（８Ｃ）は電ｎ検出器のに接続され、出力回路
（８Ｄ）はコンバータ１２υ及び第１のインバータ（４
１に接続されている。なお、第２図は回転速度低下動作
に関係ある部分だけを示している。
（８Ｄ）はコンバータ１２υ及び第１のインバータ（４
１に接続されている。なお、第２図は回転速度低下動作
に関係ある部分だけを示している。
次に、上記実施例の動作を、第３図を併用して説明する
。
。
交流電源（１１か正常のときは、従来装置と同様に。
接点（１８ａ）、（１９ａ）は開放し、接点（１７ａ）
は閉成しているので、力行運転時交ａ電源（１）の三相
交流はコンバータＱ珍で直流に変換され、第１のインバ
ータ＋４１で可変電圧・可変周波数の交流に′に換され
て電動機＋５１に供給されて０回転速度か制御される。
は閉成しているので、力行運転時交ａ電源（１）の三相
交流はコンバータＱ珍で直流に変換され、第１のインバ
ータ＋４１で可変電圧・可変周波数の交流に′に換され
て電動機＋５１に供給されて０回転速度か制御される。
また１回生運転時には、 ！ｔｌＪ御装置（８）により
コンバータｑυか制＠ｌされ、電動機（５１から第１の
インバータ（４１の厘は側に回虫された電力は、コンバ
ータ１２υから交流電源＋１１に返還される。
コンバータｑυか制＠ｌされ、電動機（５１から第１の
インバータ（４１の厘は側に回虫された電力は、コンバ
ータ１２υから交流電源＋１１に返還される。
次に、交流電源（１）が停電流なると、ステップＯｐで
救出運転が開始される。すなわち、接点（１７ａ）は開
放し、接点（１８ａ）、（１９ａ）は閉成する。これで
電池Ｉは第１のインバータ（４１の直流側に接続される
と共に、第２のインバータ０の直流側にも＆ｉ−続され
、制御装置ｔ［ｓ＋への電源が供給される。したかって
、第１のインバータ１４１は制御装置（割により制御さ
れ、電動機（５１の回転速度は制御されてカ行運転され
る。
救出運転が開始される。すなわち、接点（１７ａ）は開
放し、接点（１８ａ）、（１９ａ）は閉成する。これで
電池Ｉは第１のインバータ（４１の直流側に接続される
と共に、第２のインバータ０の直流側にも＆ｉ−続され
、制御装置ｔ［ｓ＋への電源が供給される。したかって
、第１のインバータ１４１は制御装置（割により制御さ
れ、電動機（５１の回転速度は制御されてカ行運転され
る。
回生運転時は、電動機１５１からの回生電力は、接点（
１８ａ）を介して電池（１１）に回生される。この回生
電力による電池ａυへの入力電流は電流検出器（２）に
より検出され、制御装置（８）に送出される。ステップ
（２）で電流検出器＠からの入力を所定直と比較し。
１８ａ）を介して電池（１１）に回生される。この回生
電力による電池ａυへの入力電流は電流検出器（２）に
より検出され、制御装置（８）に送出される。ステップ
（２）で電流検出器＠からの入力を所定直と比較し。
ステップ（至）でそれか所定値以上であるかを判断する
。所定値以上であれば、ステップ鏝で＠ ｍ ！ （５
１の回転速度を低下させ、 ′ＷＬａａυへの回生電６
ｔか所定値以上にならないように制御装［（８１により
第１のインバータ（４１を制御する。電池αＤの入力電
流か所定値未満のときは、ステップ飄は実行されない。
。所定値以上であれば、ステップ鏝で＠ ｍ ！ （５
１の回転速度を低下させ、 ′ＷＬａａυへの回生電６
ｔか所定値以上にならないように制御装［（８１により
第１のインバータ（４１を制御する。電池αＤの入力電
流か所定値未満のときは、ステップ飄は実行されない。
これで、大きな回生電流か流入して電池Ｉを損傷するこ
とは阻止される。ステップ（ト）で救出運転終了したか
を判断し、終了していなければ、ステップ（２）へ戻り
、ステップ（２）〜＠を救出運転の終了まで繰り返えす
。
とは阻止される。ステップ（ト）で救出運転終了したか
を判断し、終了していなければ、ステップ（２）へ戻り
、ステップ（２）〜＠を救出運転の終了まで繰り返えす
。
以上説明したとおりこの発明では、交流電源の停電時電
池への入力電流を検出し、これか所定値以上であれば電
動機の回転速度を低下させ、電池への入力％流を規制す
るようにしたので９回生電力を電池に蓄えることができ
９回生電力消費用の回路は不要となり、装置を安価に構
成できる効果かある。
池への入力電流を検出し、これか所定値以上であれば電
動機の回転速度を低下させ、電池への入力％流を規制す
るようにしたので９回生電力を電池に蓄えることができ
９回生電力消費用の回路は不要となり、装置を安価に構
成できる効果かある。
第１図〜第３図はこの発明によるエレベータ−の停電時
運転装置の一実施例を示す図で、第１図は全体回路図、
第２図は第１図の制御装置部分のブロック回路図、第３
図は回転速度低下動作を示すフローチャート、第４図及
び第５図は従来の工レベーターの停電時運転装Ｒを示す
図で、第４図は全体回路図、第５図はコンバータの回路
図、第６図〜第８図はこの発明及び従来のエレベータ−
の停電時運転装置を示す図で、第６図は第１のインバー
タの回路図、第７図は第２のインバータの回路図、第８
図及び第Ｓ図は制御回路図である。 図中、（１）は三相交織電源、（４Ｉは第１のインバー
タ、（５）は三相−導電動機、（８）は回転速度低下手
段（ｆｆｒｌＪ＃装置）、Ｉは電池、０は第２のインバ
ータ。 Ｑυはコンバータ、＠は１ｌＥｆｉ横出器である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
運転装置の一実施例を示す図で、第１図は全体回路図、
第２図は第１図の制御装置部分のブロック回路図、第３
図は回転速度低下動作を示すフローチャート、第４図及
び第５図は従来の工レベーターの停電時運転装Ｒを示す
図で、第４図は全体回路図、第５図はコンバータの回路
図、第６図〜第８図はこの発明及び従来のエレベータ−
の停電時運転装置を示す図で、第６図は第１のインバー
タの回路図、第７図は第２のインバータの回路図、第８
図及び第Ｓ図は制御回路図である。 図中、（１）は三相交織電源、（４Ｉは第１のインバー
タ、（５）は三相−導電動機、（８）は回転速度低下手
段（ｆｆｒｌＪ＃装置）、Ｉは電池、０は第２のインバ
ータ。 Ｑυはコンバータ、＠は１ｌＥｆｉ横出器である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 交流電源をコンバータで直流に変換し、これを制御装置
で制御される第１のインバータで可変電圧・可変周波数
の交流に変換して誘導電動機に供給し、この電動機によ
りかごを運転し、上記交流電源の停電時上記第１のイン
バータの直流側に接続される電池と、上記停電時上記電
池に接続され直流を交流に変換して上記制御装置に出力
する第２のインバータを有するものにおいて、上記電池
の入力電流を検出する電流検出器と、この電流検出器の
出力が所定値以上になると上記電動機の回転速度を低下
させる回転速度低下手段とを備えたことを特徴とするエ
レベーターの停電時運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010887A JPS63196483A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | エレベ−タ−の停電時運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010887A JPS63196483A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | エレベ−タ−の停電時運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196483A true JPS63196483A (ja) | 1988-08-15 |
| JPH0577591B2 JPH0577591B2 (ja) | 1993-10-27 |
Family
ID=12294582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010887A Granted JPS63196483A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | エレベ−タ−の停電時運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63196483A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232872A (ja) * | 1994-11-28 | 1995-09-05 | Hitachi Ltd | エレベータの制御装置 |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP3010887A patent/JPS63196483A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232872A (ja) * | 1994-11-28 | 1995-09-05 | Hitachi Ltd | エレベータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577591B2 (ja) | 1993-10-27 |
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