JPS6315231B2 - - Google Patents
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- JPS6315231B2 JPS6315231B2 JP5657782A JP5657782A JPS6315231B2 JP S6315231 B2 JPS6315231 B2 JP S6315231B2 JP 5657782 A JP5657782 A JP 5657782A JP 5657782 A JP5657782 A JP 5657782A JP S6315231 B2 JPS6315231 B2 JP S6315231B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
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- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
- H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交流エレベーターの制御装置に関す
る。
る。
エレベーターの運転には、通常の加減速制御を
行なう通常運転と停電等の非常時に運転を行なう
非常運転とがある。
行なう通常運転と停電等の非常時に運転を行なう
非常運転とがある。
従来、三相誘導電動機で駆動される交流エレベ
ーターにおいては、通常運転用の制御装置と非常
運転用の制御装置とを別々に用意し、これらを切
替えて運転する方式を採用していた。
ーターにおいては、通常運転用の制御装置と非常
運転用の制御装置とを別々に用意し、これらを切
替えて運転する方式を採用していた。
その一つの方法として、通常運転時はサイリス
タ等で構成された制御装置を用いて、加速時は誘
導電動機の一次電圧制御により力行トルクを、減
速時は誘導電動機の一次巻線に供給する直流電流
の制御により直流制動トルクを、それぞれ速度帰
還制御して加減速制御を行なつていた。また、停
電等の非常運転時は、バツテリー等の非常用直流
電源と、これを三相交流電圧に変換するインバー
タ装置で構成された非常運転装置に切替えて運転
する方式を採用していた。
タ等で構成された制御装置を用いて、加速時は誘
導電動機の一次電圧制御により力行トルクを、減
速時は誘導電動機の一次巻線に供給する直流電流
の制御により直流制動トルクを、それぞれ速度帰
還制御して加減速制御を行なつていた。また、停
電等の非常運転時は、バツテリー等の非常用直流
電源と、これを三相交流電圧に変換するインバー
タ装置で構成された非常運転装置に切替えて運転
する方式を採用していた。
しかし、上記方法では、通常運転制御装置の外
に、バツテリとインバータから成る非常運転制御
装置を特別に必要とするため、装置が大幅にコス
トアツプするという欠点があつた。また、通常運
転においては、加速、減速時ともに誘導電動機は
すべりの大きい範囲で制御されるので、回転子損
失が大きく、消費電力が大きくなるという問題が
あつた。
に、バツテリとインバータから成る非常運転制御
装置を特別に必要とするため、装置が大幅にコス
トアツプするという欠点があつた。また、通常運
転においては、加速、減速時ともに誘導電動機は
すべりの大きい範囲で制御されるので、回転子損
失が大きく、消費電力が大きくなるという問題が
あつた。
そこで、これらの問題を解決する方法として、
通常運転、非常運転の両方を同一のインバータ装
置で運転する方法が考えられる。
通常運転、非常運転の両方を同一のインバータ装
置で運転する方法が考えられる。
この場合、効率の良い運転を行なうためには、
誘導電動機に印加する電圧Ｖと周波数が第１図
の関係になるように、Ｖ／一定制御を行なう必
要がある。エレベーターの機械室には三相交流電
源が給電されているので、通常運転時において
は、インバータの直流電源は上記三相交流電圧を
コンバータで直流に変換して得ている。
誘導電動機に印加する電圧Ｖと周波数が第１図
の関係になるように、Ｖ／一定制御を行なう必
要がある。エレベーターの機械室には三相交流電
源が給電されているので、通常運転時において
は、インバータの直流電源は上記三相交流電圧を
コンバータで直流に変換して得ている。
したがつて、インバータの出力電圧をその周波
数に比例して第１図の関係になるようにするため
には、周波数の低い領域においてはその周期が長
いので、第２図に示すように半サイクル間のパル
ス数Ｎを多くし、このパルスの通流率Tp／Ｔ（Ｔ
は半サイクル間の時間、Tpはパルス幅）を小さ
くなるように制御する。反対に周波数の高い領域
においては周期が短かいので、第３図に示すよう
にパルス数Ｎを少なくし、パルスの通流率Tp／
Ｔを大きくなるように制御する。これはパルス幅
変調形制御（PWM制御）と呼ばれ、この方法に
より誘導電動機に印加する電圧を制御すれば、そ
のトルク特性は第４図のようになる、この特性を
用いてエレベーターの速度を制御すれば、誘導電
動機をすべりの小さい範囲で制御することができ
るので効率の良い運転を行なうことができる。
数に比例して第１図の関係になるようにするため
には、周波数の低い領域においてはその周期が長
いので、第２図に示すように半サイクル間のパル
ス数Ｎを多くし、このパルスの通流率Tp／Ｔ（Ｔ
は半サイクル間の時間、Tpはパルス幅）を小さ
くなるように制御する。反対に周波数の高い領域
においては周期が短かいので、第３図に示すよう
にパルス数Ｎを少なくし、パルスの通流率Tp／
Ｔを大きくなるように制御する。これはパルス幅
変調形制御（PWM制御）と呼ばれ、この方法に
より誘導電動機に印加する電圧を制御すれば、そ
のトルク特性は第４図のようになる、この特性を
用いてエレベーターの速度を制御すれば、誘導電
動機をすべりの小さい範囲で制御することができ
るので効率の良い運転を行なうことができる。
次に、停電等の非常時に運転するときには、上
記インバータの直流電源端子にバツテリを接続し
て、この直流電圧をインバータで非常時の運転速
度が得られる三相交流電圧に変換し、これを電動
機に印加して非常時の運転を行なうことができ
る。
記インバータの直流電源端子にバツテリを接続し
て、この直流電圧をインバータで非常時の運転速
度が得られる三相交流電圧に変換し、これを電動
機に印加して非常時の運転を行なうことができ
る。
この非常時の運転は、価格及び安全性の面にお
いて、定格速度よりもかなり低い速度で運転した
方が得策であるので、インバータはこの速度に対
応した周波数を出力するように制御すればよい。
いて、定格速度よりもかなり低い速度で運転した
方が得策であるので、インバータはこの速度に対
応した周波数を出力するように制御すればよい。
このとき、電圧も周波数に合わせてその比が通
常運転時と同じ第１図の特性にもとづいて制御し
なければならない。ところが、PWM制御を行な
うためのパルス数Ｎ及びパルスの通流率Tp／Ｔ
は、インバータの直流電源が通常運転時に交流電
源をコンバータで整流して得られた電圧を基準に
して第１図の特性を満足するように定めた値であ
るので、上記周波数とパルス数及びパルスの通流
率が通常運転時と同じ値の場合は非常時のインバ
ータの直流電圧を、上記通常運転時の商用電源か
ら得られる値と同じにしなければならない。
常運転時と同じ第１図の特性にもとづいて制御し
なければならない。ところが、PWM制御を行な
うためのパルス数Ｎ及びパルスの通流率Tp／Ｔ
は、インバータの直流電源が通常運転時に交流電
源をコンバータで整流して得られた電圧を基準に
して第１図の特性を満足するように定めた値であ
るので、上記周波数とパルス数及びパルスの通流
率が通常運転時と同じ値の場合は非常時のインバ
ータの直流電圧を、上記通常運転時の商用電源か
ら得られる値と同じにしなければならない。
このため、非常時の電源設備が高価となり、制
御装置が大形となる。また通常運転時のパルス発
生装置を用い非常時の電圧を低くした場合は、電
動機の発生トルクが低くなつてエレベーターの負
荷条件によつては、アンバランストルクに引かれ
て制御不能となり、安全性に問題が生じることが
考えられる。
御装置が大形となる。また通常運転時のパルス発
生装置を用い非常時の電圧を低くした場合は、電
動機の発生トルクが低くなつてエレベーターの負
荷条件によつては、アンバランストルクに引かれ
て制御不能となり、安全性に問題が生じることが
考えられる。
本発明の目的は、インバータで通常運転と停電
等の非常運転を行なう場合に、小形かつ経済的な
直流電源にて安全に非常時の運転を行なうことの
できる交流エレベーターの制御装置を提供するこ
とにある。
等の非常運転を行なう場合に、小形かつ経済的な
直流電源にて安全に非常時の運転を行なうことの
できる交流エレベーターの制御装置を提供するこ
とにある。
この目的を達成するために、本発明の特徴は、
インバータにより誘導電動機に印加する電圧と周
波数を制御して通常の速度制御を行ない、停電等
の非常時には、前記インバータの直流電源端子に
バツテリ等の非常直流電源を供給し、上記インバ
ータを制御するためのパルスを、通常運転時の同
一周波数に対するパルスに比べ通流率を大きくし
たところにある。
インバータにより誘導電動機に印加する電圧と周
波数を制御して通常の速度制御を行ない、停電等
の非常時には、前記インバータの直流電源端子に
バツテリ等の非常直流電源を供給し、上記インバ
ータを制御するためのパルスを、通常運転時の同
一周波数に対するパルスに比べ通流率を大きくし
たところにある。
本発明は、停電等の異常の外、何らかの原因に
より乗かごが階床と階床との間に停止した場合、
あるいはエレベーター制御装置等に故障が生じた
場合等、正規の運転が不可能となつたとき、直流
電源にて運転させる場合に、すべて適用できる。
この場合、本発明の異常検出手段とは、それに対
応した異常を検出するように構成すれば良いこと
は明らかであり、以下の実施例では、停電の場合
を例に挙げて説明する。
より乗かごが階床と階床との間に停止した場合、
あるいはエレベーター制御装置等に故障が生じた
場合等、正規の運転が不可能となつたとき、直流
電源にて運転させる場合に、すべて適用できる。
この場合、本発明の異常検出手段とは、それに対
応した異常を検出するように構成すれば良いこと
は明らかであり、以下の実施例では、停電の場合
を例に挙げて説明する。
以下、本発明の一実施例について第５図を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第５図において、１９は通常運転時の電源であ
る三相交流電源１の停電を検出する停電検出装置
で、この装置の検出信号をエレベーターのシーケ
ンスコントローラ２２に入力して、停電の有無に
より主回路接点２０と２１、制御回路の接点２０
a1，２０a2及び２１a1，２１a2の開閉切替を行な
う。
る三相交流電源１の停電を検出する停電検出装置
で、この装置の検出信号をエレベーターのシーケ
ンスコントローラ２２に入力して、停電の有無に
より主回路接点２０と２１、制御回路の接点２０
a1，２０a2及び２１a1，２１a2の開閉切替を行な
う。
通常運転時は、上記接点２０，２０a1，２０
a2、回路が閉路、２１，２１a1，２１a2が開路し
て、コンバータ２で三相交流電圧を直流電圧に変
換し、これをインバータ３の直流電源として与え
る。このインバータ３は、第６図に示すような周
知の回路で、トランジスタTr1，Tr6とダイオー
ドD1〜D6で構成され、このトランジスタを導通
制御して直流電圧VDCを三相交流電圧に変換し、
誘導電動機４に供給する。
a2、回路が閉路、２１，２１a1，２１a2が開路し
て、コンバータ２で三相交流電圧を直流電圧に変
換し、これをインバータ３の直流電源として与え
る。このインバータ３は、第６図に示すような周
知の回路で、トランジスタTr1，Tr6とダイオー
ドD1〜D6で構成され、このトランジスタを導通
制御して直流電圧VDCを三相交流電圧に変換し、
誘導電動機４に供給する。
シーケンスコントローラ装置２２よりエレベー
ターの運転開始信号が発生すると、電磁ブレーキ
５が釈放し、速度指令装置１３からは時間の増大
に伴なつて上昇する速度指令を発生する。
ターの運転開始信号が発生すると、電磁ブレーキ
５が釈放し、速度指令装置１３からは時間の増大
に伴なつて上昇する速度指令を発生する。
この速度指令信号とエレベーター駆動用三相誘
導電動機４に連結された速度検出用発電機１２か
らの速度信号との差を比較器１４で検出し、これ
を通常運転時のPWM制御用パルスを発生する通
常運転用パルス発生装置１５に入力する。
導電動機４に連結された速度検出用発電機１２か
らの速度信号との差を比較器１４で検出し、これ
を通常運転時のPWM制御用パルスを発生する通
常運転用パルス発生装置１５に入力する。
このパルス発生装置１５は、誘導電動機４に印
加する電圧と周波数の比が一定になるように、第
６図のトランジスタを制御するために、そのパル
スの数と通流率を前記速度指令と速度信号との差
に応じたパルスを出力するように構成されてい
る。
加する電圧と周波数の比が一定になるように、第
６図のトランジスタを制御するために、そのパル
スの数と通流率を前記速度指令と速度信号との差
に応じたパルスを出力するように構成されてい
る。
このパルスは、周波数の低い領域では低次の高
調波を抑制して電流リツプルを抑えて電動機の駆
動特性を向上させるためにパルスの数を多くし、
一方周波数の高い領域では主回路トランジスタの
スイツチング時間の限界などからパルスの数は少
なく設定される。
調波を抑制して電流リツプルを抑えて電動機の駆
動特性を向上させるためにパルスの数を多くし、
一方周波数の高い領域では主回路トランジスタの
スイツチング時間の限界などからパルスの数は少
なく設定される。
第７図は上記パルス発生装置１５の具体的回路
例で、インバータの出力周波数に応じて、半サイ
クル間のパルス数をN1パルス、N2パルス、１パ
ルスと３段階に切替える場合である。
例で、インバータの出力周波数に応じて、半サイ
クル間のパルス数をN1パルス、N2パルス、１パ
ルスと３段階に切替える場合である。
第８図は第７図でN1＝８パルスとした場合の
各部の波形である。
各部の波形である。
制御信号に比例した周波数のパルスａを発振器
３１より出力し、これをパルス数切替器３５を介
して微分器３６に入力してパルスＣを作成し、さ
らにこれを鋸歯状波発生回路３７を介してパルス
d1を作成し、これと制御信号d2を比較器３８で比
較し、パルスｅを作成する。
３１より出力し、これをパルス数切替器３５を介
して微分器３６に入力してパルスＣを作成し、さ
らにこれを鋸歯状波発生回路３７を介してパルス
d1を作成し、これと制御信号d2を比較器３８で比
較し、パルスｅを作成する。
一方、発振器ａの出力パルスａを1/2分周器３
２で分周し（パルスa1）、これを６進リングカウ
ンタ３３に入力してそれぞれ位相が60゜異なるパ
ルスb0〜b5を作成する。そして、PWM信号形成
回路３４で、上記信号b0〜b5，ｅ，の論理和及
び論理積の組合せでg1＝b0＋b1・＋b2＋b4・
ｅ，g2＝b2＋b0・ｅ＋b4＋b3・，g3＝b0＋b2・
ｅ＋b4＋b5・のパルスを作り、上記g1，g2，g3
とこれらの反転信号1，2，3（図示省略）を
PWM制御パルスとする。
２で分周し（パルスa1）、これを６進リングカウ
ンタ３３に入力してそれぞれ位相が60゜異なるパ
ルスb0〜b5を作成する。そして、PWM信号形成
回路３４で、上記信号b0〜b5，ｅ，の論理和及
び論理積の組合せでg1＝b0＋b1・＋b2＋b4・
ｅ，g2＝b2＋b0・ｅ＋b4＋b3・，g3＝b0＋b2・
ｅ＋b4＋b5・のパルスを作り、上記g1，g2，g3
とこれらの反転信号1，2，3（図示省略）を
PWM制御パルスとする。
上記パルスg1〜g3，1〜3を第５図のパルス
増幅回路１７で増幅し、g1及び1を増幅したパ
ルスG1を第６図のトランジスタTr1に、1をTr2
に、g2及び2の増幅パルスG2，2をTr3，Tr4
に、g3及び3の増幅パルスG3，3をTr5，Tr6
のベースに与え、速度制御偏差に応じて周波数を
漸次増大して、電動機４の力行トルクを制御し、
これを減速機６、シーブ７、ロープ８を介してエ
レベーター乗かご９、カウンタウエイト１０を加
速制御する。
増幅回路１７で増幅し、g1及び1を増幅したパ
ルスG1を第６図のトランジスタTr1に、1をTr2
に、g2及び2の増幅パルスG2，2をTr3，Tr4
に、g3及び3の増幅パルスG3，3をTr5，Tr6
のベースに与え、速度制御偏差に応じて周波数を
漸次増大して、電動機４の力行トルクを制御し、
これを減速機６、シーブ７、ロープ８を介してエ
レベーター乗かご９、カウンタウエイト１０を加
速制御する。
このような方法により、エレベーターが加速
し、所定距離走行して着床点手前一定の位置に達
すると、この位置から着床点までの位置を乗かご
上に取付けた位置検出器１１で検出し、これを速
度指令装置１３に入力する。
し、所定距離走行して着床点手前一定の位置に達
すると、この位置から着床点までの位置を乗かご
上に取付けた位置検出器１１で検出し、これを速
度指令装置１３に入力する。
速度指令装置１３からはエレベーターの減速位
置に応じて減少する速度指令を発生し、これと前
記速度信号との差に応じてパルス発生装置１５に
より、電圧／周波数を一定に保ちながら速度制御
偏差に応じて周波数を漸次減少させて誘導電動機
４の回生制動トルクを制御してエレベーターの減
速制御を行なう。
置に応じて減少する速度指令を発生し、これと前
記速度信号との差に応じてパルス発生装置１５に
より、電圧／周波数を一定に保ちながら速度制御
偏差に応じて周波数を漸次減少させて誘導電動機
４の回生制動トルクを制御してエレベーターの減
速制御を行なう。
この場合の回生電力は、周知の方法で電源に返
還するか、又は外部抵抗で消費すればよい。
還するか、又は外部抵抗で消費すればよい。
エレベーターが減速し、着床点に達するとこれ
をシーケンスコントローラ２２に入力して、シー
ケンスコントローラ２２から停止信号を発生し、
電磁ブレーキ５をかけて、エレベーターを停止、
保持する。
をシーケンスコントローラ２２に入力して、シー
ケンスコントローラ２２から停止信号を発生し、
電磁ブレーキ５をかけて、エレベーターを停止、
保持する。
このようなエレベーター制御システムにおい
て、交流電源１が停電した場合には次のような方
法によりエレベーターを運転する。
て、交流電源１が停電した場合には次のような方
法によりエレベーターを運転する。
この場合、エレベーターがドアオープンゾーン
内で停電が発生したときは、復電するまではエレ
ベーターを運転しないようにし、エレベーター運
転中に停電が発生しドアオープンゾーン外で停止
した場合のみ救出運転することにより、缶詰事故
は避けられる。このときは定格速度よりもかなり
低い速度で運転した方が経済性及び安全性の面か
ら有利である。
内で停電が発生したときは、復電するまではエレ
ベーターを運転しないようにし、エレベーター運
転中に停電が発生しドアオープンゾーン外で停止
した場合のみ救出運転することにより、缶詰事故
は避けられる。このときは定格速度よりもかなり
低い速度で運転した方が経済性及び安全性の面か
ら有利である。
第５図において、交流電源１が停電すると、停
電検出装置１９により停電を検出して、接点２０
及び２０a1，２０a2を開路、接点２１及び接点２
１a1，２１a2を閉路する。
電検出装置１９により停電を検出して、接点２０
及び２０a1，２０a2を開路、接点２１及び接点２
１a1，２１a2を閉路する。
したがつて、バツテリ等の非常用の直流電源装
置１８がインバータ３の直流電源端子に接続さ
れ、同時にこの電源は非常用パルス発生装置１６
及びパルス増幅装置１７、シーケンスコントロー
ラ２２、停電検出装置１９の電源端子にも接続す
る。
置１８がインバータ３の直流電源端子に接続さ
れ、同時にこの電源は非常用パルス発生装置１６
及びパルス増幅装置１７、シーケンスコントロー
ラ２２、停電検出装置１９の電源端子にも接続す
る。
このようにして、各装置の電源及びパルス発生
装置は非常用に切替えられ、非常運転時の回路が
形成される。
装置は非常用に切替えられ、非常運転時の回路が
形成される。
非常時の運転速度に対応するインバータ３の出
力周波数をa、電圧をVaとすると、非常運転用
パルス発生装置１６は、Va／aが第１図の―
Ｖ特性を満足するようなパルスを発生する必要が
ある。
力周波数をa、電圧をVaとすると、非常運転用
パルス発生装置１６は、Va／aが第１図の―
Ｖ特性を満足するようなパルスを発生する必要が
ある。
したがつて、非常時のインバータの電源電圧
Va1を通常運転時の電源電圧Vo1より低く設定す
るためには、同一周波数に対するインバータ３の
出力電圧を例えば、通常運転時は第９図のように
パルス数を９に、非常運転時は第１０図のように
パルス数を２にして、その実効電圧が等しくなる
ように制御しなければならない。
Va1を通常運転時の電源電圧Vo1より低く設定す
るためには、同一周波数に対するインバータ３の
出力電圧を例えば、通常運転時は第９図のように
パルス数を９に、非常運転時は第１０図のように
パルス数を２にして、その実効電圧が等しくなる
ように制御しなければならない。
すなわち、通常運転用と非常運転用パルス発生
装置１５，１６から出力するパルスは、 パルス数；通常運転時＞非常運転時 パルスの通流率；通常運転時＜非常運転時 とし、同一周波数に対する電圧を等しくすれば、
電動機４は第４図のようなトルクを発生し、エレ
ベーターを駆動できる。
装置１５，１６から出力するパルスは、 パルス数；通常運転時＞非常運転時 パルスの通流率；通常運転時＜非常運転時 とし、同一周波数に対する電圧を等しくすれば、
電動機４は第４図のようなトルクを発生し、エレ
ベーターを駆動できる。
第１１図は非常運転用パルス発生装置１６の具
体的な回路例で、その動作原理は第７図の通常運
転用パルス発生装置とほぼ同一である。
体的な回路例で、その動作原理は第７図の通常運
転用パルス発生装置とほぼ同一である。
第１２図は第１１図で半サイクル間に２ケの
PWM制御パルスを発生する場合の各部の波形で
ある。非常運転用速度指令信号に比例した周波数
のパルスｈを発振器４０より出力し、このパルス
ｈを微分器４３で微分して、これを鋸歯状発生回
路４４に入力し、この出力k1と速度指令k2を比較
器で比較してパルスｌを作成する。
PWM制御パルスを発生する場合の各部の波形で
ある。非常運転用速度指令信号に比例した周波数
のパルスｈを発振器４０より出力し、このパルス
ｈを微分器４３で微分して、これを鋸歯状発生回
路４４に入力し、この出力k1と速度指令k2を比較
器で比較してパルスｌを作成する。
一方、発振器４０の出力ｈを６進リングカウン
タ４１に入力してそれぞれ位相が60゜異なるパル
スm0〜m5を作成する。そして、PWM信号形成
回路４２で、上記信号m0〜m5，ｌ，の論理和
及び論理積の組合せで、q1＝m0＋m1・＋m2＋
m4・ｌ，q2＝m2＋m0・ｌ＋m4＋m3・，q3＝
m0＋m2・ｌ＋m4＋m5・のパルスを作り、上
記q1，q2，q3とこれらの反転信号1，2，3
（図示省略）を非常運転時のPWMパルスとする。
タ４１に入力してそれぞれ位相が60゜異なるパル
スm0〜m5を作成する。そして、PWM信号形成
回路４２で、上記信号m0〜m5，ｌ，の論理和
及び論理積の組合せで、q1＝m0＋m1・＋m2＋
m4・ｌ，q2＝m2＋m0・ｌ＋m4＋m3・，q3＝
m0＋m2・ｌ＋m4＋m5・のパルスを作り、上
記q1，q2，q3とこれらの反転信号1，2，3
（図示省略）を非常運転時のPWMパルスとする。
上記パルスq1〜q3，1〜3を第５図のパルス
増幅回転１７で増幅して、この出力をインバータ
３内のトランジスタのベースに与える。この点に
ついては、前記した通りである。
増幅回転１７で増幅して、この出力をインバータ
３内のトランジスタのベースに与える。この点に
ついては、前記した通りである。
シーケンスコントローラ２２から非常用起動信
号が発生すると、非常用パルス発生装置１６から
は非常時の運転速度に対応したパルスを発生し、
これをパルス増幅装置１７を介してインバータ３
に入力し、エレベーターを駆動する。
号が発生すると、非常用パルス発生装置１６から
は非常時の運転速度に対応したパルスを発生し、
これをパルス増幅装置１７を介してインバータ３
に入力し、エレベーターを駆動する。
エレベーターが走行して着床点に達すると、シ
ーケンスコントローラ２２から発生される停止信
号でインバータを停止し、電磁ブレーキ５を作動
してエレベーターを停止、保持する。
ーケンスコントローラ２２から発生される停止信
号でインバータを停止し、電磁ブレーキ５を作動
してエレベーターを停止、保持する。
本発明の第５図の実施例によれば、停電等の非
常時に通常運転制御に用いたインバータの直流電
源端子にバツテリ等の非常電源を接続し、上記イ
ンバータをPWM制御するためのパルスを発生す
る手段を通常運転用とは異なる制御手段とし、か
つこの制御手段から発生するパルスは、同一周波
数に対して、通常運転時よりもパルスの数は少な
く、パルスの通流率が大きいパルスで制御するよ
うにしたので、非常運転時のインバータの直流電
源電圧を小さくすることができる。
常時に通常運転制御に用いたインバータの直流電
源端子にバツテリ等の非常電源を接続し、上記イ
ンバータをPWM制御するためのパルスを発生す
る手段を通常運転用とは異なる制御手段とし、か
つこの制御手段から発生するパルスは、同一周波
数に対して、通常運転時よりもパルスの数は少な
く、パルスの通流率が大きいパルスで制御するよ
うにしたので、非常運転時のインバータの直流電
源電圧を小さくすることができる。
したがつて、非常用電源設備を大幅に小形、安
価にすることができるので、経済的なエレベータ
ーの制御装置を提供できるという効果がある。
価にすることができるので、経済的なエレベータ
ーの制御装置を提供できるという効果がある。
第１３図は本発明の他の実施例で、非常運転時
の加速、減速時にも速度帰還制御を行なうように
した場合である。
の加速、減速時にも速度帰還制御を行なうように
した場合である。
第１３図において、２３は非常運転用速度指令
装置、２４は比較器で、他の記号及び通常運転時
の動作は第５図の実施例と同じであるので省略す
る。
装置、２４は比較器で、他の記号及び通常運転時
の動作は第５図の実施例と同じであるので省略す
る。
非常運転時は速度指令装置２３から、加速時は
時間の関数、減速時はエレベーターの位置の関数
となる速度指令を発生し、これと速度信号との差
を比較器２４により検出し、前記速度制御偏差に
対応したPWM制御パルスを非常運転用パルス発
生装置より出力して非常運転時の速度制御を行な
うものである。
時間の関数、減速時はエレベーターの位置の関数
となる速度指令を発生し、これと速度信号との差
を比較器２４により検出し、前記速度制御偏差に
対応したPWM制御パルスを非常運転用パルス発
生装置より出力して非常運転時の速度制御を行な
うものである。
この実施例によれば、非常運転時の加減速時に
誘導電動機に流れる電流が小さくなるので、バツ
テリ容量をさらに低減できるという効果がある。
誘導電動機に流れる電流が小さくなるので、バツ
テリ容量をさらに低減できるという効果がある。
また、加減速時も速度帰還制御をするようにし
たので着床特性も大幅に改善できる。
たので着床特性も大幅に改善できる。
なお、非常に低い速度で運転する場合は、上記
着床誤差がそれほど問題にならないことが予想さ
れる。
着床誤差がそれほど問題にならないことが予想さ
れる。
したがつて、このときは速度帰還制御を行なわ
ないで、ほぼ一定の加速及び減速度で増大或いは
減少する速度指令でインバータを制御して誘導電
動機の電流を抑制し、バツテリ容量の低減を図る
こともできる。
ないで、ほぼ一定の加速及び減速度で増大或いは
減少する速度指令でインバータを制御して誘導電
動機の電流を抑制し、バツテリ容量の低減を図る
こともできる。
上記第５図、第１３図の実施例において、
PWM制御するパルスは、その幅が等しい等パル
スを用いた例について説明したが、パルス幅が異
なる不等パルスを用いてもよい。この場合はイン
バータの出力電圧がより正弦波に近づくので、電
動機の騒音、発熱等が小さくなるという効果があ
る。
PWM制御するパルスは、その幅が等しい等パル
スを用いた例について説明したが、パルス幅が異
なる不等パルスを用いてもよい。この場合はイン
バータの出力電圧がより正弦波に近づくので、電
動機の騒音、発熱等が小さくなるという効果があ
る。
また、第５図、第１３図のパルス発生装置１
５，１６をマイクロコンピユータにおきかえ、こ
のマイクロコンピユータに通常運転用パルス発生
機能と非常運転用パルス発生機能を備え、これら
を切替えてパルスを発生するようにしてもよい。
５，１６をマイクロコンピユータにおきかえ、こ
のマイクロコンピユータに通常運転用パルス発生
機能と非常運転用パルス発生機能を備え、これら
を切替えてパルスを発生するようにしてもよい。
このようにすることによつて、装置の小形化な
らびにきめ細かいパルスを発生することができ
る。
らびにきめ細かいパルスを発生することができ
る。
さらに、通常運転用パルス発生装置のみをエレ
ベーター制御用マイクロコンピユータで構成し、
非常運転用パルス発生装置は専用回路とする構成
にすることもできる。この場合は上記マイクロコ
ンピユータの故障時であつても、非常運転を行な
うことができ、一層の安全性向上を図ることがで
きる。
ベーター制御用マイクロコンピユータで構成し、
非常運転用パルス発生装置は専用回路とする構成
にすることもできる。この場合は上記マイクロコ
ンピユータの故障時であつても、非常運転を行な
うことができ、一層の安全性向上を図ることがで
きる。
以上、本発明によれば、停電等の非常時に通常
運転制御に用いたインバータに直流電源を供給
し、このインバータを同一周波数に対して通常運
転時よりも通流率が大きいパルスで制御するよう
にしたので、非常時のインバータの直流電源電圧
を低くすることができ、小形かつ経済的な直流電
源にて安全に交流エレベーターの非常運転を行な
うことができる。例えば、この直流電源をバツテ
リにて構成した場合、定期的に検査、交替が必要
となることを考えると、この効果は一層顕著であ
る。
運転制御に用いたインバータに直流電源を供給
し、このインバータを同一周波数に対して通常運
転時よりも通流率が大きいパルスで制御するよう
にしたので、非常時のインバータの直流電源電圧
を低くすることができ、小形かつ経済的な直流電
源にて安全に交流エレベーターの非常運転を行な
うことができる。例えば、この直流電源をバツテ
リにて構成した場合、定期的に検査、交替が必要
となることを考えると、この効果は一層顕著であ
る。
第１図はインバータの出力周波数と出力電圧の
関係図、第２図および第３図はパルス幅変調形イ
ンバータの出力電圧波形図、第４図は第１図の特
性になるようにインバータを制御した場合の誘導
電動機の特性図、第５図は本発明の一実施例を示
すブロツク図、第６図はインバータ主回路図、第
７図は通常運転用パルス発生装置の構成図、第８
図は第７図の各部の波形図、第９図および第１０
図は同一周波数に対する通常運転時と非常運転時
のインバータの出力電圧波形図、第１１図は非常
運転用パルス発生装置の構成図、第１２図は第１
１図の波形図、第１３図は本発明の他の実施例を
示すブロツク図である。 １…三相交流電源、３…インバータ装置、４…
エレベータ駆動用三相誘導電動機、９…乗かご、
１５…通常運転用パルス発生装置、１６…非常運
転用パルス発生装置、１７…パルス増幅装置、１
８…非常用直流電源装置、１９…停電検出装置、
２０，２０a1，２０a2…通常運転時に閉路する接
点、２１，２１a1，２１a2…非常運転時に閉路す
る接点。
関係図、第２図および第３図はパルス幅変調形イ
ンバータの出力電圧波形図、第４図は第１図の特
性になるようにインバータを制御した場合の誘導
電動機の特性図、第５図は本発明の一実施例を示
すブロツク図、第６図はインバータ主回路図、第
７図は通常運転用パルス発生装置の構成図、第８
図は第７図の各部の波形図、第９図および第１０
図は同一周波数に対する通常運転時と非常運転時
のインバータの出力電圧波形図、第１１図は非常
運転用パルス発生装置の構成図、第１２図は第１
１図の波形図、第１３図は本発明の他の実施例を
示すブロツク図である。 １…三相交流電源、３…インバータ装置、４…
エレベータ駆動用三相誘導電動機、９…乗かご、
１５…通常運転用パルス発生装置、１６…非常運
転用パルス発生装置、１７…パルス増幅装置、１
８…非常用直流電源装置、１９…停電検出装置、
２０，２０a1，２０a2…通常運転時に閉路する接
点、２１，２１a1，２１a2…非常運転時に閉路す
る接点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 三相交流電源と、エレベーターのかごを駆動
する誘導電動機と、上記三相交流を変換して得ら
れる直流電力を入力し、上記電動機に供給する電
圧・周波数を可変するインバータ装置と、上記か
ごの速度を指令する速度検出手段と、この速度指
令と検出速度の差に応じて上記インバータ装置の
出力電圧・周波数を制御する通常運転用パルスを
発生させる手段とを備えた交流エレベーターにお
いて、非常用直流電源と、上記エレベーターの異
常を検出する手段と、上記通常運転用の同一周波
数に対するパルス数より少なく、かつ単位パルス
当りの通流率の大きいパルスを発生させる非常運
転用パルス発生手段とを備え、上記異常検出時、
上記直流電源から上記インバータ装置の直流入力
側に電力を供給し、上記非常運転用パルス発生手
段により上記インバータ装置の出力を制御するよ
うに構成した交流エレベーターの制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記異常検
出手段は、上記三相交流電源の停電を検出する手
段を含む交流エレベーターの制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、上記異常検
出手段は、上記かご階床間に停止したことを検出
する手段を含む交流エレベーターの制御装置。 ４ 特許請求の範囲第１項において、上記異常検
出手段は、上記エレベーターの故障を検出する手
段を含む交流エレベーターの制御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項において、非常運転用
速度指令発生手段を備え、上記非常運転用速度指
令発生手段は、上記非常運転用速度指令に応じた
パルスを発生するように構成した交流エレベータ
ーの制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57056577A JPS58177864A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| KR1019830001190A KR900008057B1 (ko) | 1982-04-07 | 1983-03-24 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
| GB8309316A GB2121557B (en) | 1982-04-07 | 1983-04-06 | A.c. lift control system |
| SG26087A SG26087G (en) | 1982-04-07 | 1987-03-13 | A.c. elevator control system |
| HK63687A HK63687A (en) | 1982-04-07 | 1987-09-03 | A.c.elevator control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57056577A JPS58177864A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177864A JPS58177864A (ja) | 1983-10-18 |
| JPS6315231B2 true JPS6315231B2 (ja) | 1988-04-04 |
Family
ID=13031004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57056577A Granted JPS58177864A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177864A (ja) |
| KR (1) | KR900008057B1 (ja) |
| GB (1) | GB2121557B (ja) |
| HK (1) | HK63687A (ja) |
| SG (1) | SG26087G (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI833051A0 (fi) * | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer styrning av en hiss' likstroemsmotor |
| JPS60137789A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-22 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの速度制御装置 |
| JPS61102172A (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | Hitachi Ltd | 自己消弧素子利用電流形コンバ−タ装置 |
| FR2634329B1 (fr) * | 1988-07-12 | 1990-10-19 | France Ocean Exploration | Dispositif d'alimentation electrique secourue |
| US5893432A (en) * | 1996-12-31 | 1999-04-13 | Inventio Ag | Controlled emergency stop apparatus for elevators |
| EP1076029B1 (de) * | 1999-07-22 | 2008-03-05 | Inventio Ag | Verfahren zur Verwaltung der Energieresource eines autonomen Fahrzeuges eines Transportsystems. |
| EP1343246A3 (de) * | 2002-03-07 | 2004-02-04 | Innova Patent GmbH | Schaltungsanordnung zur Speisung eines Elektromotors |
| FI113108B (fi) * | 2002-03-07 | 2004-02-27 | Abb Oy | Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi |
| WO2006090470A1 (ja) | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| DE102005052631A1 (de) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Pulswechselrichter im Not-Generatorbetrieb |
| CN101682210A (zh) * | 2006-12-14 | 2010-03-24 | 奥蒂斯电梯公司 | 包含救援操作电路的电梯驱动系统 |
| WO2010009746A1 (en) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Otis Elevator Company | Method for operating an elevator in an emergency mode |
| KR101260611B1 (ko) * | 2011-07-20 | 2013-05-03 | 엘에스산전 주식회사 | 고압 인버터의 제어장치 및 방법 |
| DE102013014427A1 (de) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Liebherr-Elektronik Gmbh | Antriebsschaltung für Luftlagermotor |
| CN103986403B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-11-07 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 变频调速系统及方法 |
| CN107370175B (zh) * | 2016-05-13 | 2023-05-05 | 深圳市合兴加能科技有限公司 | 电梯辅助系统 |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP57056577A patent/JPS58177864A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-24 KR KR1019830001190A patent/KR900008057B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-04-06 GB GB8309316A patent/GB2121557B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-03-13 SG SG26087A patent/SG26087G/en unknown
- 1987-09-03 HK HK63687A patent/HK63687A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2121557A (en) | 1983-12-21 |
| HK63687A (en) | 1987-09-11 |
| SG26087G (en) | 1987-07-10 |
| KR840004023A (ko) | 1984-10-06 |
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