FI113108B - Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI113108B FI113108B FI20020439A FI20020439A FI113108B FI 113108 B FI113108 B FI 113108B FI 20020439 A FI20020439 A FI 20020439A FI 20020439 A FI20020439 A FI 20020439A FI 113108 B FI113108 B FI 113108B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- phase
- control
- frequency
- generating
- pulse
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/20009—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
- H05K7/20209—Thermal management, e.g. fan control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/004—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
113108
Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi
Keksinnön tausta Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä ja patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukainen 5 laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi.
Suuren häviötehon tuottavien laitteiden jäähdyttämiseen käytetään yleisesti puhaltimia, joilla aikaan saatavalla ilman liikkeellä siirretään lämpöä pois sitä tuottavasta kohteesta. Jäähdytyksessä käytetään esimerkiksi ulko-roottorilla toteutetulla induktiomoottorilla varustettuja keskipakopuhaltimia nii-10 den tehokkuuden, yksinkertaisuuden ja edullisuuden vuoksi. Tällaisten ulko-roottorikoneiden pyörimisnopeutta voidaan tyypillisesti säätää nimellistä pienemmäksi muuttamalla syöttöjännitteen tehollisarvoa joko muuntajalla tai tyris-torileikkaimella. Nimellispyörimisnopeutta ei sen sijaan ole mahdollista korottaa, koska syöttävän verkon taajuus määrää induktiomoottorin synkronisen 15 nopeuden. Lisäksi kaupallisesti saatavilla olevat säätömuuntajat ja tyristorileik-kaimet ovat varsin kalliita komponentteja suhteutettuna puhaltimen hintaan. Usein myös kyseiset nopeudensäätölaitteet ovat ainoastaan käsin ohjattavia, joka rajoittaa niiden käyttöä ja käytännöllisyyttä.
Ulkoroottoripuhaltimet on usein kytketty syöttävään verkkoon ilman 20 mitään säätölaitteita, jolloin niiden ottama teho on vakio riippumatta todellises-’ ta jäähdytystarpeesta. Monesti jäähdytyspuhaltimien käyttö on ympärivuoro- : kautista, joten energian kulutus on jäähdytystarpeeseen nähden maksimaalis- ta.
I · I
Julkaisussa US 5963887 esitetään jäähdytysratkaisu, jossa tuulet-:\i 25 timen pyörimisnopeutta säädetään jäähdytettävän kohteen lämpötilan mukaan siten, että tuulettimen pyörimisnopeudelle on annettu ennalta tiettyjä toimintapisteitä. Tällainen käyttötapa rajoittaa tuulettimen säädettävyyttä epätoivotulla v. tavalla.
Keksinnön lyhyt selostus ”! 30 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka ··· välttää edellä mainitut epäkohdat, ja mahdollistaa puhallinmoottorin ohjaami- ' . sen aikaisempaa taloudellisemmalla tavalla ja yksikertaisella laitteistolla. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnus-omaista se, mitä on sanottu itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-35 kiosassa.
2 113108
Keksinnön mukainen menetelmä perustuu siihen ajatukseen, että puhaltimen moottoria ohjataan riippuen määritettävästä säätösuureesta, joka on esimerkiksi jäähdytettävän kohteen lämpötila tai siihen vaikuttava suure. Moottorin ohjaaminen toteutetaan siten, että sekä moottorille syötettävän jän-5 niiteen taajuutta että sen tehollisarvoa muutetaan. Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan etuja kustannusmielessä, sillä puhaltimen moottoria ohjataan hallitusti kulloisestakin tarpeesta riippuen. Koska ohjaaminen toteutetaan siten, että sekä jännitteen tehollisarvoa että sen taajuutta muutetaan, tulee ohjauksesta erittäin luotettava ja yksinkertaisella laitteistolla toteutettava.
10 Lisäksi puhaltimen moottorin kentänheikennyspiste voidaan siirtää jännitteen ja taajuuden erillisen säädön ansiosta korkeampaan pyörintänopeu-teen kuin mitä normaalilla verkkotaajuudella on saatavissa. Tällöin puhaltimes-ta saadaan siis enemmän tehoa, vaikka vaihevirta ei kasvakaan yli nimellisen arvon.
15 Keksinnön kohteena on myös laitteisto puhallinmoottorin ohjaami seksi, jolle on tunnusomaista se mitä on sanottu itsenäisen patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa.
Tällaisen laitteiston avulla voidaan keksinnön mukaisen menetelmän tarjoamat edut saavuttaa yksinkertaisella ja edullisella rakenteella.
20 Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- ; teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää lohkokaavioesitystä keksinnön mukaisesta laitteis- : tosta; 25 Kuvio 2 esittää esimerkkitoteutusta kolmiomaisen signaalin tuotta- : ‘vasta oskillaattoripiiristä;
Kuvio 3 esittää esimerkkitoteutusta välineistä pulssijonon tuottami- seksi; ’ .!t Kuvio 4 esittää esimerkkitoteutusta välineistä vaihekohtaisten kyt- » » 30 kentäsekvenssien muodostamiseksi;
Kuvio 5 esittää vaihtosuuntaajaosan yhden vaiheen esimerkkitoteu- i tusta; •. Kuvio 6 esittää vaihekohtaisia kytkentäsekvenssejä; ja ‘ Kuvio 7 esittää esimerkinomaisesti komparaattoripiirin tuloihin syö- ‘ * 35 tettäviä signaaleita ja komparaattoripiirin lähtöä.
3 113108
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston lohkokaavio-esitys. Keksinnön mukaisen laitteiston voidaan katsoa toiminnallisesti koostuvan kolmesta pääosasta. Nämä ovat moottorijännitteen tuottava vaihtosuun-5 taajaosa 10, moottorille syötettävän jännitteen taajuutta säätävä osa 11 ja moottorille syötettävän jännitteen tehollisarvoa säätävä osa 12. Vaihtosuuntaa-jaosa 10 on kuviossa esitetty kolmivaiheisena. Tyypillisesti vaihtosuuntaajaosa koostuu tehokytkimien 7 ja näiden nolladiodien muodostamasta siltakytkennäs-tä, tasajännitevälipiiristä Udc ja tehokytkimiä ohjaavista välineistä, jotka ovat 10 edullisimmin hilaohjaimia.
Keksinnön mukainen laitteisto käsittää välineet säätösuureen muodostamiseksi jäähdytettävän kohteen lämpötilan tai lämpötilaan verrannollisen suureen perusteella. Yksinkertaisimmillaan mainitut välineet säätösuureen muodostamiseksi käsittää lämpötilalle vasteellisen komponentin, jonka sähköi-15 nen ominaisuus muuttuu lämpötilan muuttuessa. Tällainen komponentti on esimerkiksi NTC-vastus 13, jonka resistanssin suuruus muuttuu lämpötilan muuttuessa. Tällöin säätösuureena toimii siis vastuksen resistanssi tai sen yli vaikuttava jännite. Kuviossa 1 on esitetty NTC-vastus ja sen kytkentä lohko-kaavion tuloon 3. Käytännön toteutuksessa kyseinen NTC-vastus voidaan si-20 joittaa esimerkiksi jäähdytettävän kohteen jäähdytysrivastoon. Eräs vaihtoehto säätösuureen muodostamiseen on toteuttaa se tehokomponentista laaditun ; > lämpömallin perusteella. Tällaisella mallilla voidaan luotettavasti laskea kom- * · ‘ ! ponentin lämpötilaa reaaliaikaisesti kun komponentin kuormitus tiedetään.
: « •; ; Keksinnön menetelmän mukaisesti määritetään jäähdytettävän koh- • · '·*! 25 teen lämpötilaa tai lämpötilaan verrannollista suuretta. Säätösuure voidaankin i muodostaa myös lämpötilaan verrannollisen suureen perusteella. Tällöin sää- I t » tösuure määritetään esimerkiksi jäähdytettävän laitteen virran tai muun sähköisen ominaisuuden perusteella. Jos jäähdytettävänä kohteena on esimerkiksi taajuusmuuttaja, on selvää, että taajuusmuuttajan lämpötila kohoaa kuormituk-: ‘ 30 sen kasvaessa. Tällöin taajuusmuuttajan virran kasvaminen on merkki lämpöti- ’ . Iän kohoamisesta, ja tätä jäähdytettävän kohteen kuluttaman virran suuruutta ’ voidaan pitää säätösuureena keksinnön mukaisessa laitteessa ja menetelmäs sä. Eräs vaihtoehtoinen lämpötilaan verrannollinen suure säätösuureen ai-; kaansaamiseksi on jäähdytettävän kohteen tuottama lähtöteho. Mikäli jäähdy- ; 35 tettävänä kohteena on taajuusmuuttaja, voidaan lämpötilaan verrannollinen suure johtaa myös suoraan taajuusmuuttajan ohjaustiedoista. Tällöin Varsinais- 4 113108 ta mittausta ei tarvitse järjestää lainkaan jäähdytettävään kohteeseen. Sää-tösuureen perustana voi tällöin toimia mikä hyvänsä ohjaustieto, jolla tiedetään olevan vaikutusta jäähdytettävän kohteen lämpenemään. Tällainen ohjaustieto voi olla esimerkiksi tieto tuotetusta momentista tai virrasta. Säätösuure voidaan 5 luonnollisesti toteuttaa myös erilaisten ohjaustietojen yhdistelmästä.
Keksinnön mukainen laitteisto käsittää lisäksi välineet 11 vaihtosuuntaajan 10 lähdön jännitteen taajuuden säätämiseksi säätösuureen perusteella. Kuviossa 1 on esitetty kuinka säätösuure syötetään sisääntuloon 3, josta säätösuure syötetään välineille 11 taajuuden säätämiseksi. Taajuuden-10 säätövälineet 11 käsittävät edullisesti välineet 2 pulssijonon muodostamiseksi ja välineet 5 vaihekohtaisten kytkentäsekvenssien muodostamiseksi. Välineillä taajuuden säätämiseksi voidaan keksinnön menetelmän mukaisesti säätää vaihtosuuntaajan lähdön jännitteen taajuutta säätösuureen perusteella.
Pulssijonon muodostavina välineinä 2 voidaan käyttää esimerkiksi 15 yleisesti käytettyä National Semiconductorin valmistamaa LM555 ajastinpiiriä, tai jotain muuta tarkoitukseen sopivan pulssijonon tuottavaa piiriä. LM555 ajastimen avulla pulssijonon tuottaminen on yksinkertaista toteuttaa. Välineiden 2 ominaisuutena on edullisesti, että muodostettavan pulssijonon pulssisuhde on oleellisesti yksi, ja että pulssijonon taajuus on vasteelleen säätösuureelle.
20 LM555 ajastimien ominaisuuksiin kuuluu, että niillä voidaan yksin kertaisella kytkennällä tuottaa pulssijonoa, jonka ominaisuudet on määritettä- % vissä ajastimen yhteyteen kytkettävillä komponenteilla. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa ajastin on kytketty astabiiliksi multivibraattoriksi. Keksinnön mukai-sesti ajastimella tuotetaan pulssijonoa, jonka pulssisuhde on yksi. Tällöin puls-25 sijonon pulssit ovat ylhäällä ja alhaalla yhtä pitkän ajan.
•j Koska tarkoituksena on tuottaa pulssijonoa, jonka taajuus riippuu säätösuureestä, kytketään säätösuure pulssijonon muodostavaan välineeseen. Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti säätösuure tuotetaan lämpöti-talle vasteellisella vastuksella. Tällöin kyseistä vastusta käytetään pulssijonon . ·. 30 tuottavan ajastinpiirin yhtenä pulssijonon taajuuteen vaikuttavana komponent tina. Esimerkkitoteutus taajuudeltaan säätösuureeseen verrannollisen pulssijo- < · non tuottavasta piiristä on esitetty kuviossa 3. Esitetyssä piirissä lämpötila vai-• kuttaa lähdöstä 31 saatavan pulssijonon taajuuteen NTC-vastuksen välityksel- lä.
. : 35 Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti ohjattava moottori on kolmivaiheinen, joten sitä tulee syöttää kolmivaiheisella jännitteellä. Väli- 5 113108 neet 2 tuottavat ainoastaan yhden pulssijonon, jonka taajuus on vasteellinen säätösuureelle. Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti välineet vai-hekohtaisten kytkentäsekvenssien tuottamiseksi käsittää lisäksi välineet 5 vai-hekohtaisten kytkentäsekvenssien muodostamiseksi muodostetusta pulssi-5 jonosta. Näillä välineillä tuotetaan jo tuotetusta pulssijonosta kolme pulssijonoa, joiden vaihetta siirretään toisiinsa nähden 120°. Näin saadaan aikaiseksi kolme pulssijonoa, joilla on sama vaihesiirto toisiinsa nähden ja sama pulssi-kuvio. Tällaisia vaihekohtaisia kytkentäsekvenssejä voidaan siten käyttää kyt-kinohjeina moottorin ohjaamiseen. Tällaisenaan kytkinohjeet muodostavat 10 normaalin niin kutsutun six-step ohjauksen.
Kytkentäsekvenssit voidaan tuottaa esimerkiksi kolmesta D-kiikusta muodostetulla kolmivaihegeneraattorilla. Tällöin kolmivaihegeneraattorille syötettävän pulssijonon taajuuden maksimiarvon tulee olla kuusi kertaa suurempi kuin halutun lähtötaajuuden maksimiarvon. Tämä johtuu siitä, että D-kiikut 15 muuttavat yleisesti tilaansa sisääntulosignaalin nousevalla reunalla. Koska kolmivaiheisessa järjestelmässä jokaisen vaiheen tila muuttuu kahdesti jakson aikana tulee sisääntulosignaalilla siten olla kuusi nousevaa reunaa yhden tuotettavan signaalin jakson aikana. Esimerkkitoteutus kolmivaiheisen sekvenssin tuottavasta kytkennästä on esitetty kuviossa 4. Siinä tuloon 41 tuodaan lämpö-20 tilaan verrannollisesti tuotettua signaalia ja lähtöinä Us, Vs, Ws saadaan toivotut vaihekohtaiset kytkentäsekvenssit. Kuviossa 6 on vastaavasti esitetty kolmivaiheiset signaalit Us, Vs, Ws ja välineen 2 tuottama taajuudeltaan kolmivaiheisia signaaleja kuusi kertaa suurempi signaali t.
Keksinnön mukainen laitteisto käsittää lisäksi välineet 12 vaih- 25 tosuuntaajan lähdön jännitteen tehollisarvon säätämiseksi säätösuureen pe- rusteella. Välineillä 12 voidaan keksinnön menetelmän mukaisesti säätää vaih- : tosuuntaajan lähdön jännitteen tehollisarvoa. Kuviosta 1 ilmenee kuinka tuloon 3 kytketty säätösuure johdetaan jännitteensäätövälineille 12. Jännitteensäätö- välineet käsittävät pulssinleveysmodulointipiiristön, johon kuuluu oskillaattori- .··. 30 piiri 1 ja komparaattoripiiri 4. Oskillaattoripiiri tuottaa keksinnön mukaisessa · ’_ ratkaisussa kolmioaaltoa tai sitä muistuttavaa käyrämuotoa. Tämä käyrämuoto ' ' syötetään komparaattoripiirin 4 toiseen sisääntuloon. Toiseen komparaattoripii- ‘' ‘ · rin sisääntuloista syötetään säätösuure, joka on jo aikaisemmin kuvatulla taval- ; la verrannollinen jäähdytettävän kohteen lämpötilaan ja yksinkertaisimmillaan . . : 35 tuotettu lämpötilalle herkällä vastuksella, jolloin säätösuureena on lämpötilaan • · 6 113108 verrannollinen säätöjännite. Tällainen säätöjännite saadaan esimerkiksi kuvion 3 lähtönavasta 32.
Oskillaattoripiirin 1 tuottamaa kolmioaallon tasoa voidaan muuttaa komponenttivalinnoilla siten, että kolmioaallot sijaitsevat tiettyjen jänniterajojen 5 välillä. Oskillaattoripiiri voidaan toteuttaa käyttämällä esimerkiksi NE555 ajas-tinpiiriä ja tähän yhdistettyjä erilliskomponentteja, joilla mainittua signaalin tasoa ja taajuutta voidaan säätää toivotuksi. Puissinleveysmodulaatiossa käytettävän kolmioaallon taajuudeksi voidaan valita esimerkiksi 15 kHz. Kuviossa 2 on esitetty kolmiomaista aaltoa lähtönapaan 21 tuottavan piirin esimerkkirat-10 kaisu.
Komparaattoripiiri 4 vertaa sisääntuloihinsa syötettyjä jännitteitä muuttaa lähtönsä tilaa vertailun perusteella. Komparaattorille tulevat signaalit syötetään komparaattorille siten, että komparaattorin lähtö on ylhäällä jos sää-tösuure on pienempi kuin kolmioaalto. Vastaavasti komparaattorin lähtö on al-15 haalla jos säätöjännite on suurempi kuin kolmioaalto. Kuten kuviosta 1 ilmenee, komparaattorin lähtö on kytketty välineisiin kytkinkomponenttien ohjaamiseksi 6. Nämä välineet on keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti hi-laohjaimia, joita käytetään ohjaamaan vaihtosuuntaajaosan kytkimiä ja myös osaltaan vaikuttamaan jännitteen tehollisarvon säätöön yhdessä edellä maini-20 tun komparaattoripiirin kanssa.
Kuviossa 7 on esitetty esimerkinomaisesti komparaattoripiiriin syö- » tettävien signaaleiden käyrämuotoja ja komparaattorin lähtöä mainituilla käy-rämuodoilla. Kuvion signaali 71 on kolmiomaista käyrämuotoa tuottavan oskil-laattoripiirin lähtösignaali ja signaali 72 on säätösuure, joka on kuvion tapauk-,,25 sessa säätöjännite. Komparaattorilla suoritettavan vertailun tuloksena saavute-: taan käyrämuoto 73.
Keksinnön mukainen laitteisto käsittää lisäksi vaihtosuuntaajaosan, kuten aikaisemmin on jo esitetty. Vaihtosuuntaajalla moottorin vaihejohtimille i v. tuotetaan kolmivaiheinen jännite siten, että vaihejohtimia kytketään vuorotellen . ··, 30 jännitevälipiirin plus- ja miinuskiskoon, joiden välillä on jännite Udc. Tehokytki- :’t minä vaihtosuuntaajaosassa käytetään yleisesti nykyisin hyvien ominaisuuksi- -Ml ' ‘ ensa vuoksi IGB-transistoreita. IGB-transistoreiden hiloja ohjataan tähän tar- » koitukseen muodostetuilla laitteilla 6, joita on myös kaupallisesti saatavilla. Täl-laisilla hilaohjaimilla IGB-transistoreiden ohjaaminen voidaan toteuttaa yksin-: 35 kertaisena tavalla. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävä hilaohjain voi olla tyypiltään esimerkiksi International Rectifierin valmistama IR2184 kompo- 7 113108 nentti. Tällaisella komponentilla voidaan ohjata yhden vaiheen molempia kytki n komponentteja eli sekä siltakytkennän ylä- että alahaaran IGB-transistoria, jolloin kolmivaiheisessa laitteessa tarvitaan jokaista vaihetta kohden yksi hila-ohjainpiiri. IGB-transistorit on kytketty normaaliin tapaan hilaohjaimen ohjatta-5 viksi.
Edellä mainitulla hilaohjaimella IR2184 on kaksi tulonapaa, kuten kuviossa 5 on esitetty yhden vaiheen osalta. Tulonavoista ensimmäinen In ohjaa joko ylä- tai alakytkimen kiinni ja toinen SD avaa nollatasoisena molemmat kytkimet. Ensimmäiseen ohjausnapaan syötetty signaali aiheuttaa siis toisen 10 kytkimen siirtämisen johtavaan tilaan ja vastaavasti toisen estävään tilaan, esimerkiksi siten, että syötettävän signaalin ollessa ylhäällä ylempi kytkin johtaa ja alempi kytkin on estävässä tilassa. Vastaavalla tavalla ensimmäiseen ohjausnapaan syötettävän signaalin ollessa alhaalla johtaa alempi kytkin ja ylempi kytkin on estävässä tilassa. Näin yhdellä signaalilla voidaan ohjata yh-15 den vaiheen molempia tehokytkimiä yksinkertaisella tavalla.
Hilaohjainten toisiin tulonapoihin on kuvion 1 esittämällä tavalla kytketty komparaattorin 4 lähtö. Näin siis kaikki hilaohjaimet saavat toiseen tu-lonapaansa saman signaalin.
Keksinnön mukaisessa laitteistossa muodostetut kolmivaiheiset kyt-20 kentäsekvenssit kytketään kuvion 1 esittämällä tavalla vaihekohtaisten hilaohjainten 6 ensimmäiseen tulonapaan In. Mikäli samanaikaisesti hilaohjainten toisiin tulonapoihin SD komparaattorilta tuleva signaali on ylhäällä, vastaa hilaohjainten ohjaamien kytkinten tila tarkasti vaihekohtaisia kytkentäsekvensse-jä. Tällöin moottorin vaiheisiin tuotetaan vaihtosuuntaajalla jännitettä, jonka : 25 aaltomuoto on sama kuin välineen 2 tuottama aaltomuoto ja vaihesiirto mootto- : ‘ : rin vaiheiden välillä vastaa välineen 5 tuottamaa vaihesiirtoa.
: Jännitteen tehollisarvon säätäminen toteutetaan keksinnön mukai sesti siten, että siirretään vaihtosuuntaajaosan kaikki kytkinkomponentit väliai-* ‘ : kaisesti estävään tilaan. Hilaohjainten toisiin tulonapoihin kytketty komparaat- 30 torin 6 lähtö toteuttaa jännitteen tehollisarvon säätämistä edellä mainitulla tavalla. Komparaattoria käytetään vertaamaan kolmiomaista käyrämuotoa sää- 5 ' I * tösuureeseen, joka on esimerkiksi NTC-vastuksen muodostama säätöjännite.
’: Jäähdytettävän kohteen lämpötilan ollessa alhainen, säätösuureen, eli esimer- kiksi säätöjännitteen, arvo on suuri suhteessa kolmiomaiseen käyrämuotoon. . : 35 Tällöin säätösuureen leikatessa kolmiomaista käyrämuotoa, muuttaa kompa- I * raattori lähtönsä nollaan ylityksen ajaksi. Komparaattorin lähtöön kytketyt hila- 8 113108 ohjaimet puolestaan avaavat kaikki kytkimet samanaikaisesti, jolloin moottorin jännitteen tehollisarvo laskee. Mitä pienempi jäähdytettävän kohteen lämpötila on, sitä suurempi on säätösuure ja sitä enemmän aikaa hilaohjaimet ohjaavat kaikki kytkimet auki. Kuviossa 7 esitetyssä tapauksessa säätösuure kasvaa, ja 5 samalla moottorin jännitteen tehollisarvoa aletaan pienentämään. Kuviossa säätösuure 72 leikkaa kolmiomaisen signaalin 71 ensimmäisen kerran hetkellä t1, jolloin komparaattorin lähtösignaali 73 siirtyy alas ja tämän seurauksena ohjataan kaikki vaihtosuuntaajan kytkinkomponentit estävään tilaan.
Vastaavasti jäähdytettävän kohteen lämmetessä, säätösuure, joka 10 on edullisesti muutettu säätöjännitteeksi, pienenee ja näin säätöjännite leikkaa kolmiomaisen käyrämuodon aikaisempaa pienemmän ajan. Tämä johtaa siihen, että moottorille syötettävän jännitteen tehollisarvo kasvaa. Säätöjännit-teen alittaessa kokonaisuudessaan kolmiomaisen oskillaattoripiirillä 1 tuotetun jännitteen, komparaattorin lähtö on jatkuvasti ylhäällä, ja näin vaihtosuuntaaja-15 osalla ohjattu moottori saa kaiken mahdollisen jännitteen. Kuten aikaisemmin mainittiin, kolmiomaisen signaalin tasoa voidaan siirtää oskillaattoripiirin komponenttivalinnoilla yksinkertaisella tavalla.
Kuviossa 5 on esitetty hilaohjaimen kytkentä esimerkinomaisesti vaiheen W osalta. Kuvion 5 piirissä komparaattorin lähtö tuodaan tuloon 52 ja 20 vaihekohtainen ohjaussekvenssi Ws tuloon 51. Lähtö 53 on vaiheen lähtöjän-nite, joka kytketään ohjattavan moottorin vastaavaan vaiheeseen.
Edellä kuvattu jännitteen tehollisarvon säätäminen suoritetaan sa- ’ ’ manaikaisesti jännitteen taajuuden säätämisen kanssa. Tällöin siis moottoria • ohjataan siten, että sekä syöttävän jännitteen taajuutta ja jännitteen tehollisar-25 voa korotetaan tai pienennetään samanaikaisesti. Mainittujen komponenttien * » · ja jännitetasojen valintojen avulla moottorin kentänheikennyspiste voidaan siir- tää korkeampaan pyörintänopeuteen kuin verkkotaajuudella on saatavissa.
Keksintöä on edellä selitetty toteutettuna laitteistolla, jossa on käy-: tetty valmiita kaupallisia komponentteja. On kuitenkin selvää, että useat kek- . · 30 sinnön piirteet voidaan toteuttaa myös saman funktion toteuttavilla erilliskom- ponenteista kootuilla piireillä. Esitetty ratkaisu kuitenkin muodostaa kustannuk- »lii» siltaan edullisen vaihtoehdon.
: · Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin- nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus- . . : 35 muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel- I » la patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (12)
1. Menetelmä puhallinmoottorin ohjaamiseksi, joka puhallinmoottori on sovitettu jäähdyttämään oleellisesti suljettua jäähdytettävää rakennetta, kuten taajuusmuuttajaa tai tämän osaa, ja ohjattavaksi vaihtosuuntaajalla, jonka 5 lähtö on kytketty puhallinmoottoriin ja joka käsittää lähdön kytkinkomponentit, näiden rinnalle kytketyt nolladiodit sekä hilaohjaimet, jotka on sovitettu ohjaamaan vaihtosuuntaajan lähdön kytkinkomponentteja kytkinohjeiden mukaisesti, jolloin menetelmä käsittää vaiheet, joissa määritetään jäähdytettävän kohteen lämpötilaa tai lämpötilaan ver-10 rannollista suuretta säätösuureen muodostamiseksi, säädetään vaihtosuuntaajan lähdön jännitteen taajuutta säätösuureen perusteella, ja säädetään vaihtosuuntaajan lähdön jännitteen tehollisarvoa säätösuureen perusteella, tunnettu siitä, että vaihtosuuntaajan lähdön jännit-15 teen tehollisarvon säätäminen käsittää vaiheen, jossa tuotetaan säätösignaa-liin perustuen hilaohjaimille yhteinen ohjaustieto, jolla ohjataan vaihtosuuntaajan lähdön kytkinkomponentit estävään tilaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että, hilaohjaimille yhteinen ohjaustieto on pulssinleveysmoduloitu signaali, jo- 20 ka tuodaan hilaohjaimille kytkinkomponenttien ohjaamiseksi estävään tilaan ja pitämiseksi estävässä tilassa pulssinleveysmoduloidun signaalin pulsseista :·. , riippuen.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu * » *;;; siitä, että hilaohjaimille yhteisen ohjaustiedon pituus, jolla ohjataan lähdön kyt- • » *;··’ 25 kinkomponentit estävään tilaan, on sitä suurempi mitä alhaisempi määritetty : lämpötila tai tähän verrannollinen suure on. »· ·
4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen menetelmä, jolloin puhallinmoottori käsittää kolmivaiheisen käämityksen, tunnettu sii-tä, että vaihtosuuntaajan lähdön taajuuden ja tehollisarvon säätäminen käsit- 30 tää vaiheet, joissa t | . muodostetaan vaihtosuuntaajan lähdön kytkinkomponenteille vaihe- ! kohtaiset kytkentäsekvenssit, joiden taajuus on vasteelleen säätösuureelle, IHII ‘ muodostetaan kytkinohjeet vaihekohtaisten kytkentäsekvenssien :V; pulssimuodosta ja säätösuureesta riippuen, ja 35 ohjataan kytkinkomponentteja kytkinohjeiden ja kaikille hilaohjaimille yhteisen ohjaustiedon mukaisesti. 113108
5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kytkentäsekvenssien muodostaminen kytkinkomponen-teille käsittää vaiheet, joissa muodostetaan pulssijono, jonka pulssisuhde on oleellisesti yksi ja 5 jonka taajuus muuttuu määritetyn säätösuureen muuttuessa ja muodostetaan vaihekohtaiset kytkentäsekvenssit muodostetusta pulssijonosta siten, että jokaisen vaihekohtaisten kytkentäsekvenssin taajuus on sama ja että vaihekohtaisilla kytkentäsekvensseillä on 120° vaihesiirto keskenään.
6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kytkinkomponenttien ohjaaminen kytkinohjeiden mukaisesti käsittää vaiheen, jossa kytkinkomponentteja ohjataan hilaohjaimilla.
7. Laitteisto puhallinmoottorin (8) ohjaamiseksi, joka puhallinmootto-ri on sovitettu jäähdyttämään oleellisesti suljettua jäähdytettävää rakennetta, 15 kuten taajuusmuuttajaa tai tämän osaa, ja ohjattavaksi vaihtosuuntaajalla (10), jonka lähtö on kytketty puhallinmoottoriin ja joka käsittää lähdön kytkinkom-ponentit, näiden rinnalle kytketyt nolladiodit sekä hilaohjaimet, jotka on sovitettu ohjaamaan vaihtosuuntaajan lähdön kytkinkomponentteja kytkinohjeiden mukaisesti, jolloin laitteisto käsittää 20 välineet (13) säätösuureen muodostamiseksi jäähdytettävän koh teen lämpötilan tai lämpötilaan verrannollisen suureen perusteella, » välineet (11) vaihtosuuntaajan lähdön jännitteen taajuuden säätämi- : ·* seksi säätösuureen perusteella, ja .. välineet (12) vaihtosuuntaajan lähdön jännitteen tehollisarvon sää- :: 25 tämiseksi säätösuureen perusteella, tunnettu siitä, että välineet (12) vaih- • * tosuuntaajan lähdön jännitteen tehollisarvon säätämiseksi käsittävät välineet (4), joilla tuotetaan säätösignaaliin perustuen hilaohjaimille (6) yhteinen ohjaustieto, jolla ohjataan vaihtosuuntaajan lähdön kytkinkomponentit (7) estävään :*/. tilaan. • » ,*··, 30
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että • ‘ välineet (4) yhteisen ohjaustiedon tuottamiseksi tuottavat pulssinleveysmodu- * ‘ loidun signaalin, joka tuodaan hilaohjaimille (6) kytkinkomponenttien (7) oh- ' * ”: jäämiseksi estävään tilaan ja pitämiseksi estävässä tilassa pulssinleveysmodu- ././. loidun signaalin pulsseista riippuen. : 35 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu sii- * * · tä, että välineet yhteisen ohjaustiedon tuottamiseksi käsittävät komparaattori- 113108 piirin (4) ja oskillaattoripiirin (1), joka on sovitettu tuottamaan kolmiomaista jän-nitesignaalia, jolloin komparaattoripiiri on sovitettu vertaamaan säätösuuretta ja oskillaattoripiirin tuottamaa kolmiomaista jännitettä ja tuottamaan vertailun tuloksena pulssinleveysmoduloitua signaalia yhteiseksi ohjaustiedoksi.
9 113108
10. Patenttivaatimuksen 7, 8 tai 9 mukainen laitteisto, jolloin puhal- linmoottori käsittää kolmivaiheisen käämityksen, tunnettu siitä, että välineet vaihtosuuntaajan lähdön taajuuden ja tehollisarvon säätämiseksi käsittävät, välineet (5) vaihekohtaisten kytkentäsekvenssien muodostamiseksi 10 vaihtosuuntaajan lähdön kytkinkomponenteille (7), joiden kytkentäsekvenssien taajuus on vasteelleen säätösuureelle välineet (1, 4, 6) vaihekohtaisten kytkinohjeiden muodostamiseksi kytkentäsekvenssien pulssimuodosta ja säätösuureesta riippuen, ja välineet (6) kytkinkomponenttien ohjaamiseksi kytkinohjeiden mu- 15 kaisesti.
11. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 7-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että välineet (5) vaihekohtaisten kytkentäsekvenssien muodostamiseksi kytkinkomponenteille käsittää välineet (2) pulssijonon muodostamiseksi, jonka pulssijonon puls-20 sisuhde on oleellisesti yksi ja jonka taajuus muuttuu määritetyn säätösuureen muuttuessa, ja välineet (5) vaihekohtaisten kytkentäsekvenssien muodostamiseksi i ! : muodostetusta pulssijonosta siten, että jokaisen vaihekohtaisten kytkentäse- ·'·: kvenssin taajuus on sama ja että vaihekohtaisilla kytkentäsekvensseillä on ’...: 25 120° vaihesiirto keskenään.
:\ 12. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 7-11 mukainen laitteisto, :,t tunnettu siitä, että hilaohjaimet (7) käsittävät ensimmäiset sisääntulot (In), joihin on kytketty vaihekohtaiset kytkentäsekvenssit, ja toiset sisääntulot (SD) joihin on kytketty kaikille hilaohjaimille yhteinen ohjaustieto, jolloin kaikille hila-30 ohjaimille yhteisellä ohjaustiedolla voidaan ohjata kaikkien lähdön kytkinkom-ponentit estävään tilaan lähdön jännitteen tehollisarvon säätämiseksi. 113108
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20020439A FI113108B (fi) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi |
| EP03706665A EP1481468B1 (en) | 2002-03-07 | 2003-03-05 | Method and apparatus for controlling fan motor |
| US10/503,073 US6967453B2 (en) | 2002-03-07 | 2003-03-05 | Method and apparatus for controlling fan motor |
| PCT/FI2003/000167 WO2003075447A1 (en) | 2002-03-07 | 2003-03-05 | Method and apparatus for controlling fan motor |
| AU2003208377A AU2003208377A1 (en) | 2002-03-07 | 2003-03-05 | Method and apparatus for controlling fan motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20020439A FI113108B (fi) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi |
| FI20020439 | 2002-03-07 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20020439A0 FI20020439A0 (fi) | 2002-03-07 |
| FI20020439A FI20020439A (fi) | 2003-09-08 |
| FI113108B true FI113108B (fi) | 2004-02-27 |
Family
ID=8563457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20020439A FI113108B (fi) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6967453B2 (fi) |
| EP (1) | EP1481468B1 (fi) |
| AU (1) | AU2003208377A1 (fi) |
| FI (1) | FI113108B (fi) |
| WO (1) | WO2003075447A1 (fi) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2815189B1 (fr) * | 2000-10-06 | 2003-01-03 | Moving Magnet Tech | Moto-reducteur electrique sans balai autocommute sur un signal de position absolu |
| US20060228223A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Inventec Corporation | System and method for control of fan rotational speed |
| TWI310924B (en) * | 2005-11-10 | 2009-06-11 | Delta Electronics Inc | Display apparatus |
| US9102242B2 (en) * | 2006-01-06 | 2015-08-11 | International Rectifier Corporation | Mechatronic integration of motor drive and E-machine, especially smart-E-motor |
| DK2100366T3 (en) * | 2006-12-08 | 2017-10-16 | Siemens Ag | Creating an equilibrium in active power of the phase modules of a converter |
| TWI407284B (zh) * | 2010-09-30 | 2013-09-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 風扇控制電路 |
| US20140086758A1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Hanwha Solution & Consulting Co., Ltd | Cooling Fan Velocity Control Apparatus Using Timer and Temperature Sensor |
| ITUB20154752A1 (it) * | 2015-10-30 | 2017-04-30 | Spal Automotive Srl | Metodo di controllo di un elettroventilatore |
| US11309823B2 (en) * | 2020-07-02 | 2022-04-19 | Yefim Tservil | Three phase motor control with variable RPM and variable synchronized PWM |
| CN112485008B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-07-29 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种用于柴油发动机在环的后处理温度控制装置和方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763347A (en) * | 1983-02-02 | 1988-08-09 | General Electric Company | Control system, electronically commutated motor system, blower apparatus and methods |
| USRE35124E (en) * | 1974-06-24 | 1995-12-19 | General Electric Company | Control system, electronically commutated motor system, draft inducer apparatus and method |
| JPS58177864A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-18 | 株式会社日立製作所 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| JPS62114490A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-26 | Fujitsu Ltd | 冷却フアンの回転制御方法 |
| JP2992860B2 (ja) * | 1994-02-04 | 1999-12-20 | ミヤチテクノス株式会社 | レーザ装置 |
| JP3971520B2 (ja) * | 1998-10-14 | 2007-09-05 | 東芝キヤリア株式会社 | 空気調和機の室外ファン用ブラシレスモータの駆動装置 |
| US6118239A (en) * | 1998-11-23 | 2000-09-12 | Kadah; Andrew S. | Speed control drive circuit for blower motor |
| ATE268072T1 (de) * | 1999-09-01 | 2004-06-15 | Ramachandran Ramarathnam | Motorregler für unterschiedliche geschwindigkeiten |
| US6262549B1 (en) * | 2000-06-29 | 2001-07-17 | System General Corp. | Fan speed pulse filter for a PWM fan |
-
2002
- 2002-03-07 FI FI20020439A patent/FI113108B/fi not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-03-05 EP EP03706665A patent/EP1481468B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 AU AU2003208377A patent/AU2003208377A1/en not_active Abandoned
- 2003-03-05 US US10/503,073 patent/US6967453B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-05 WO PCT/FI2003/000167 patent/WO2003075447A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20020439A (fi) | 2003-09-08 |
| FI20020439A0 (fi) | 2002-03-07 |
| EP1481468B1 (en) | 2012-12-19 |
| AU2003208377A1 (en) | 2003-09-16 |
| WO2003075447A1 (en) | 2003-09-12 |
| US20050099147A1 (en) | 2005-05-12 |
| US6967453B2 (en) | 2005-11-22 |
| EP1481468A1 (en) | 2004-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9853588B2 (en) | Motor drive control using pulse-width modulation pulse skipping | |
| US6081084A (en) | Sensorless power angle control for a vehicle alternator | |
| US5969498A (en) | Induction motor controller | |
| CN1473391B (zh) | 相电流检测方法及相电流检测装置 | |
| Kang et al. | New direct torque control of induction motor for minimum torque ripple and constant switching frequency | |
| US10097176B2 (en) | Driving device for switching element and power conversion system | |
| EP0762596B1 (en) | Motor vehicle alternator | |
| US7005762B2 (en) | Electronic control systems and methods | |
| US9559630B2 (en) | System and method for controlling modulation of an inverter | |
| FI113108B (fi) | Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi | |
| US9614459B2 (en) | Modulation of switching signals in power converters | |
| JP3821694B2 (ja) | 切換式リラクタンス駆動システムにおける電流チョッピング | |
| WO1996008076A1 (en) | Method and apparatus for minimizing torque ripple in a dc brushless motor using phase current overlap | |
| JPS61247291A (ja) | インダクシヨンモ−タ用駆動回路 | |
| KR101192144B1 (ko) | 전기 드라이브 | |
| US5021726A (en) | Process for driving an alternating-current motor and an alternating current motor which can be driven in accordance with this process | |
| US7248489B2 (en) | Control of the mains bridge of a frequency converter | |
| JPH08298730A (ja) | 車両用発電装置 | |
| Wu et al. | PWM-CSI induction motor drive with phase angle control | |
| US20230208342A1 (en) | Method Of Controlling A Drive System, A Controller For Controlling A Drive System, A Drive System And An Assembly Comprising A Controller, A Drive System And A Permanent Magnet Synchronous Motor | |
| Xiangjun et al. | The different influences of four PWM modes on the commutation torque ripples in sensorless brushless DC motors control system | |
| JPH06284782A (ja) | モータ制御回路 | |
| Aware et al. | Unity power factor and efficiency control of a voltage source inverter-fed variable-speed induction motor drive | |
| US20220014125A1 (en) | Method of controlling a brushless permanent magnet motor | |
| EP0627809A2 (en) | Method of operating an inverter for powering an induction motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |