JPH0147383B2 - - Google Patents
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- JPH0147383B2 JPH0147383B2 JP59039641A JP3964184A JPH0147383B2 JP H0147383 B2 JPH0147383 B2 JP H0147383B2 JP 59039641 A JP59039641 A JP 59039641A JP 3964184 A JP3964184 A JP 3964184A JP H0147383 B2 JPH0147383 B2 JP H0147383B2
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- circuit
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Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数のエレベータのかご駆動用電動機
を可変電圧可変周波数制御するエレベータ用電動
機制御装置に関するもので、特に交流電源を直流
変換するコンバータを１台のみ有するものにおい
て、該コンバータが故障時に全てのエレベータを
停止させてしまうという所謂システムダウンを防
止しようとするものである。
を可変電圧可変周波数制御するエレベータ用電動
機制御装置に関するもので、特に交流電源を直流
変換するコンバータを１台のみ有するものにおい
て、該コンバータが故障時に全てのエレベータを
停止させてしまうという所謂システムダウンを防
止しようとするものである。
第１図はこの種の制御装置の構成を、かごの釣
合い系統と併せて示した回路図である。同図にお
いて、綱車SH１〜SH３にはそれぞれ巻上げロー
プWIRE１〜WIRE３が巻き掛けられ、この巻上
ロープの一端にかごCAR１〜CAR３が結合さ
れ、その他端に釣合い用の錘CWT１〜CWT３が
結合されている。そして、綱車SH１〜SH３の外
周部にはブレーキBK１〜BK３が設けられてい
る。
合い系統と併せて示した回路図である。同図にお
いて、綱車SH１〜SH３にはそれぞれ巻上げロー
プWIRE１〜WIRE３が巻き掛けられ、この巻上
ロープの一端にかごCAR１〜CAR３が結合さ
れ、その他端に釣合い用の錘CWT１〜CWT３が
結合されている。そして、綱車SH１〜SH３の外
周部にはブレーキBK１〜BK３が設けられてい
る。
ここで、各綱車SH１〜SH３は誘導電動機IM
１〜IM３にそれぞれ結合され、これらの誘導電
動機を駆動するために、三相交流電源R.S.Tに接
続されたダイオードD1，D2およびトランジスタ
TR1〜TR2を並列接続して構成される力行用コン
バータCONVと、このコンバータCONVの整流
電圧をしや断器SW１〜SW３を介して平滑する
コンデンサＣ１〜Ｃ３および平滑された直流を交
流に変換する前記コンバータCONVと同一構成
の電動機制御用インバータINV１〜INV３でな
る電力変換装置と、該電力変換装置の出力を従来
周知のパルス幅変調制御（PWM）により電圧、
周波数制御する制御回路PROC−１，PROC−２
およびPROC−３と、回生時、上記コンバータ
CONVの両端電圧（AB端間電圧）を検出する電
圧検出器Ｒ１の検出信号に基いて上記コンバータ
CONV内のTR1，TR2を導通せしめて交流リア
クトルACL−ｃを介して電源R.S.Tに回生電力を
送り返す制御回路PROC−ｃを具えている。
１〜IM３にそれぞれ結合され、これらの誘導電
動機を駆動するために、三相交流電源R.S.Tに接
続されたダイオードD1，D2およびトランジスタ
TR1〜TR2を並列接続して構成される力行用コン
バータCONVと、このコンバータCONVの整流
電圧をしや断器SW１〜SW３を介して平滑する
コンデンサＣ１〜Ｃ３および平滑された直流を交
流に変換する前記コンバータCONVと同一構成
の電動機制御用インバータINV１〜INV３でな
る電力変換装置と、該電力変換装置の出力を従来
周知のパルス幅変調制御（PWM）により電圧、
周波数制御する制御回路PROC−１，PROC−２
およびPROC−３と、回生時、上記コンバータ
CONVの両端電圧（AB端間電圧）を検出する電
圧検出器Ｒ１の検出信号に基いて上記コンバータ
CONV内のTR1，TR2を導通せしめて交流リア
クトルACL−ｃを介して電源R.S.Tに回生電力を
送り返す制御回路PROC−ｃを具えている。
この制御回路PROC−１〜PROC−３および
PROC−ｃは、いずれも同様の構成で、インター
フエース（Ｉ／Ｆ）、リードオンリーメモリ
ROM、ランダムアクセスメモリRAMおよびマ
イクロプロセツサCPUを有し、制御指令値を取
り込んで記憶していて、記憶データに基いて駆動
される。すなわちPROC−１〜PROC−３は電力
変換装置をPWM制御し、これによつて、近似正
弦波の、任意の電圧および周波数の交流電圧が誘
導電動機IM１〜IM３に加えるためのものであ
る。また、エレベータの場合、その運転方向とか
ご内負荷によつて力行と回生があり、力行時には
CONV内のダイオードD1，D2を介して交流RST
側から電力が供給され、一方回生時に回生電力を
CONVの主としてトランジスタTR1，TR2を介
して電源側へ返送するために前記の制御回路
PROC−ｃが設けられている。
PROC−ｃは、いずれも同様の構成で、インター
フエース（Ｉ／Ｆ）、リードオンリーメモリ
ROM、ランダムアクセスメモリRAMおよびマ
イクロプロセツサCPUを有し、制御指令値を取
り込んで記憶していて、記憶データに基いて駆動
される。すなわちPROC−１〜PROC−３は電力
変換装置をPWM制御し、これによつて、近似正
弦波の、任意の電圧および周波数の交流電圧が誘
導電動機IM１〜IM３に加えるためのものであ
る。また、エレベータの場合、その運転方向とか
ご内負荷によつて力行と回生があり、力行時には
CONV内のダイオードD1，D2を介して交流RST
側から電力が供給され、一方回生時に回生電力を
CONVの主としてトランジスタTR1，TR2を介
して電源側へ返送するために前記の制御回路
PROC−ｃが設けられている。
ところで、この第１図の構成のものは共通直流
バス方式と呼ばれるものであつて、複数のエレベ
ータのかご駆動用電動機へ交流駆動電力を供給す
るのに、電動機制御用インバータINV１〜INV
３をエレベータの数に応じて備えるのに対し、力
行用コンバータCONVは数台のエレベータに対
し一組しか有していない。
バス方式と呼ばれるものであつて、複数のエレベ
ータのかご駆動用電動機へ交流駆動電力を供給す
るのに、電動機制御用インバータINV１〜INV
３をエレベータの数に応じて備えるのに対し、力
行用コンバータCONVは数台のエレベータに対
し一組しか有していない。
したがつて、上記力行用コンバータCONVが
故障すると、全てのエレベータが停止してしま
う、所謂システムダウンとなる。
故障すると、全てのエレベータが停止してしま
う、所謂システムダウンとなる。
これを防止するためにコンバータCONVを複
数設け、いずれかが故障した場合には他のものに
切換えて使用するような構成が考えられるが、コ
スト、スペース等できわめて不利となる点を免れ
ない。
数設け、いずれかが故障した場合には他のものに
切換えて使用するような構成が考えられるが、コ
スト、スペース等できわめて不利となる点を免れ
ない。
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされた
もので、力行用コンバータCONVと電動機制御
用インバータINV１〜INV３が全く同じ構成で
あることに着目し、前記コンバータCONVが故
障した際に前記インバータINV１〜INV３のい
ずれかをコンバータCONVの代用として使用し、
残りのエレベータを駆動しようとするものであ
り、全てのエレベータが停止してしまうという所
謂システムダウンを防止せんとするものである。
もので、力行用コンバータCONVと電動機制御
用インバータINV１〜INV３が全く同じ構成で
あることに着目し、前記コンバータCONVが故
障した際に前記インバータINV１〜INV３のい
ずれかをコンバータCONVの代用として使用し、
残りのエレベータを駆動しようとするものであ
り、全てのエレベータが停止してしまうという所
謂システムダウンを防止せんとするものである。
以下に本発明の一実施例を第１図と同一部分に
は同一符号を付した第２図を参照して説明する。
は同一符号を付した第２図を参照して説明する。
第２図は、力行用コンバータCONVが故障し
た際に電動機制御用インバータINV１を用いて
残りのエレベータを駆動する、すなわち＃１号機
を休止される回路が示してある。
た際に電動機制御用インバータINV１を用いて
残りのエレベータを駆動する、すなわち＃１号機
を休止される回路が示してある。
尚、同図において、＃Ａは主回路接点、＃Ｂ１
は電動機回路用接点、＃Ｃ１は切換用接点、
ACL−ｃはリアクトル、ACL１〜ACL３は電動
機用リアクトルをそれぞれ示す。
は電動機回路用接点、＃Ｃ１は切換用接点、
ACL−ｃはリアクトル、ACL１〜ACL３は電動
機用リアクトルをそれぞれ示す。
同図において、今、コンバータCONVが故障
したとすると、これを周知の方法で検知し、主回
路接点＃Ａ、電動機回路用接点＃Ｂを開放し、切
換用接点＃Ｃ１を閉成する。すなわち前記コンバ
ータCONVを主回路から切り離し、かつインバ
ータINV１を電動機IM1から切り離すと共にイン
バータINV１を交流電源R.S.Tに接続する。
したとすると、これを周知の方法で検知し、主回
路接点＃Ａ、電動機回路用接点＃Ｂを開放し、切
換用接点＃Ｃ１を閉成する。すなわち前記コンバ
ータCONVを主回路から切り離し、かつインバ
ータINV１を電動機IM1から切り離すと共にイン
バータINV１を交流電源R.S.Tに接続する。
ここで、コンバータCONVとインバータINV
１とはダイオードD1，D2とトランジスタTR1，
TR2と並列接続した全く同一の構成であるため、
制御回路PROC−ｃと同じく同一構成の制御回路
PROC−１から制御指令をインバータINV１に与
えることによつてエレベータの＃２、＃３号機に
対してコンバータCONVとして働き、それらを
駆動することができることになる。
１とはダイオードD1，D2とトランジスタTR1，
TR2と並列接続した全く同一の構成であるため、
制御回路PROC−ｃと同じく同一構成の制御回路
PROC−１から制御指令をインバータINV１に与
えることによつてエレベータの＃２、＃３号機に
対してコンバータCONVとして働き、それらを
駆動することができることになる。
また、回生運転をもできるように電圧検出器
R1の検出信号が制御回路PROC−１に入力され
るように構成する。
R1の検出信号が制御回路PROC−１に入力され
るように構成する。
尚、インバータINV１をコンバータCONVの
代りに用いるためにインバータINV１を構成す
るダイオードD1，D2、トランジスタTR1，TR2
の電流容量は残りの＃２、３号機を運転できるよ
うな容量でなければならないが、エレベータの場
合、不等率αが考慮され、例えばＮ台のエレベー
タを運転する時の容量はＮ・α（α＜１）であり、
さほど大きな容量とはならない。
代りに用いるためにインバータINV１を構成す
るダイオードD1，D2、トランジスタTR1，TR2
の電流容量は残りの＃２、３号機を運転できるよ
うな容量でなければならないが、エレベータの場
合、不等率αが考慮され、例えばＮ台のエレベー
タを運転する時の容量はＮ・α（α＜１）であり、
さほど大きな容量とはならない。
また、上記コンバータCONVの故障または制
御回路PROC−ｃの故障の検出方法は周知の種々
の方法があるが、例えばコンバータCONVまた
は制御回路PROC−ｃの故障時には全てのエレベ
ータが動かなくなるので、かかる条件に基づいて
主回路＃Ａ、電動機回路用接点＃Ｂ１をしや断
し、切換用接点＃Ｃ１を投入するようにしても良
い。
御回路PROC−ｃの故障の検出方法は周知の種々
の方法があるが、例えばコンバータCONVまた
は制御回路PROC−ｃの故障時には全てのエレベ
ータが動かなくなるので、かかる条件に基づいて
主回路＃Ａ、電動機回路用接点＃Ｂ１をしや断
し、切換用接点＃Ｃ１を投入するようにしても良
い。
全てのエレベータの停止状態は制御回路PROC
−１〜PROC−３で判定でき、また単に力行用コ
ンバータCONVの故障のみであるならば制御回
路PROC−ｃで判定可能である。次に、第３図に
本発明の他の実施例を示す。
−１〜PROC−３で判定でき、また単に力行用コ
ンバータCONVの故障のみであるならば制御回
路PROC−ｃで判定可能である。次に、第３図に
本発明の他の実施例を示す。
第２図に示す実施例ではエレベータ＃１号機の
インバータINV１を利用してエレベータ＃２、
３号機を運転し得るように構成したが、仮りにコ
ンバータCONVの故障がエレベータ＃１号機運
転中であればエレベータ＃１号機内に乗客がとじ
込められてしまう危険性がある。
インバータINV１を利用してエレベータ＃２、
３号機を運転し得るように構成したが、仮りにコ
ンバータCONVの故障がエレベータ＃１号機運
転中であればエレベータ＃１号機内に乗客がとじ
込められてしまう危険性がある。
これを防止するため、第３図に示す実施例で
は、切換用接点＃Ｃ２を設けて、エレベータ＃１
号機を運転する時には、エレベータ＃２号機の電
動機制御用インバータINV２を用いる構成とし
てある。
は、切換用接点＃Ｃ２を設けて、エレベータ＃１
号機を運転する時には、エレベータ＃２号機の電
動機制御用インバータINV２を用いる構成とし
てある。
すなわち、この実施例では、主回路接点＃Ａ、
電動機回路用接点＃Ｂ２をしや断し、エレベータ
＃２号機の電動機制御用インバータINVを力行
用コンバータCONVとして作動させ、エレベー
タ＃１号機を運転して、機内の乗客を最寄階へ着
床後救出し、以後は第２図と同様のシーケンスに
よりエレベータ＃２、３号機を運転するようにす
れば良い。
電動機回路用接点＃Ｂ２をしや断し、エレベータ
＃２号機の電動機制御用インバータINVを力行
用コンバータCONVとして作動させ、エレベー
タ＃１号機を運転して、機内の乗客を最寄階へ着
床後救出し、以後は第２図と同様のシーケンスに
よりエレベータ＃２、３号機を運転するようにす
れば良い。
尚、この場合、電動機制御用インバータINV
２は単にエレベータ＃１号機を運転させるのみで
あるので、その構成要素であるダイオードD1，
D2、トランジスタTR1，TR2の容量を大きくす
る必要はない。
２は単にエレベータ＃１号機を運転させるのみで
あるので、その構成要素であるダイオードD1，
D2、トランジスタTR1，TR2の容量を大きくす
る必要はない。
以上のように本発明によれば制御装置内の力行
用コンバータが故障した際に前記コンバータと同
一構成の複数の電動機制御用インバータのうちの
いずれかを前記コンバータとして使用し得るよう
にしたので全てのエレベータの運転が停止してし
まうという所謂システムダウンを有効に防止する
ことができると共に複数の力行用コンバータを設
置する必要がないので、コスト、スペース等の点
で従来のものに比し有利となる。
用コンバータが故障した際に前記コンバータと同
一構成の複数の電動機制御用インバータのうちの
いずれかを前記コンバータとして使用し得るよう
にしたので全てのエレベータの運転が停止してし
まうという所謂システムダウンを有効に防止する
ことができると共に複数の力行用コンバータを設
置する必要がないので、コスト、スペース等の点
で従来のものに比し有利となる。
第１図は従来のエレベータ用電動機制御装置を
示す回路図、第２図は本発明の一実施例を示すエ
レベータ用電動機制御装置の回路図、第３図は本
発明の他の実施例を示す回路図である。 R.S.T……三相交流電源、R1……電圧検出器、
＃Ａ……主回路接点、＃Ｂ１，＃Ｂ２，＃Ｂ３…
…電動機回路用接点、＃Ｃ１，＃Ｃ２……切換用
接点、CONV……コンバータ、INV１〜INV３
……電動機制御用インバータ、PROC−ｃ……コ
ンバータ用制御回路、PROC−１〜PROC−３…
…インバータ用制御回路。
示す回路図、第２図は本発明の一実施例を示すエ
レベータ用電動機制御装置の回路図、第３図は本
発明の他の実施例を示す回路図である。 R.S.T……三相交流電源、R1……電圧検出器、
＃Ａ……主回路接点、＃Ｂ１，＃Ｂ２，＃Ｂ３…
…電動機回路用接点、＃Ｃ１，＃Ｃ２……切換用
接点、CONV……コンバータ、INV１〜INV３
……電動機制御用インバータ、PROC−ｃ……コ
ンバータ用制御回路、PROC−１〜PROC−３…
…インバータ用制御回路。
Claims (1)
- １ 交流電源を直流変換するコンバータと、この
コンバータの出力を交流に逆変換してそれぞれか
ご駆動用電動機に供給する前記コンバータと同一
構成の複数の電動機駆動用インバータと、このコ
ンバータおよび前記インバータを可変電圧可変周
波数制御する制御回路とを有する共通直流バス方
式におけるエレベータ用電動機制御装置におい
て、前記コンバータの故障時に前記コンバータを
主回路から切り離し、かつ前記インバータのうち
いずれか１つを前記電動機から切り離して前記交
流電源に接続し、残りのかご駆動用電動機を運転
する構成としたことを特徴とするエレベータ用電
動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039641A JPS60191979A (ja) | 1984-03-11 | 1984-03-01 | エレベ−タ用電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039641A JPS60191979A (ja) | 1984-03-11 | 1984-03-01 | エレベ−タ用電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191979A JPS60191979A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0147383B2 true JPH0147383B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12558712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59039641A Granted JPS60191979A (ja) | 1984-03-11 | 1984-03-01 | エレベ−タ用電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191979A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2672217B2 (ja) * | 1991-10-29 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | サーボモータ制御方法および装置 |
| CN100407545C (zh) * | 1999-11-17 | 2008-07-30 | 富士达株式会社 | 交流电梯的电源装置 |
| JP4190127B2 (ja) * | 2000-03-06 | 2008-12-03 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
| JP5813746B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-11-17 | 川崎重工業株式会社 | ロボット制御システム |
| CN105967009A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-28 | 日立电梯（中国）有限公司 | 多电梯控制系统、电梯系统及电梯控制方法 |
-
1984
- 1984-03-01 JP JP59039641A patent/JPS60191979A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191979A (ja) | 1985-09-30 |
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