JPS60137788A

JPS60137788A - 交流エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS60137788A
Application number: JP58250290A
Authority: JP
Inventors: 釜池　宏
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1985-07-22
Also published as: JPH0240587B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕。

この発明は複数台の交流エレベータを制御する装置の改
良に関するものである。

〔従来技術〕

商用交流電源の交流電力をコンバータで直流に変換し、
これをインバータで可変電圧・可変周波数の交流電力に
変換し、この変換された交流を誘導電動機に供給してか
ごを運転するエレベータがある。この場合、かご台数外
だけコンバータを設置することは、エレベータの運行形
態から考えて不経済である。すなわち、エレベータの運
転には。

重負荷上昇時のように大きな電力を消費する場合もある
反面、重負荷下降時のように大きな電力を回生する場合
もある。そして、これらおのおのが同時に起きることは
まれであり、全体として見ればコンバータはそれ程大き
な容量を必要としないからである。そこで、複数台の電
動機及びインバータに対し、１台のコンバータから直流
電力を供給するようにしたものが１例えば特開昭５８−
６６５９８号公報に示されている。これを第１図及び第
２図により説明する。

第１図中、（１）は三相交流電源、（２）は電源（１）
に接続されたコンバータ、（５）はコンバータ（２）の
直流側に接続された平滑コンデンサ、（６）は平滑コン
デンサ（５）の両端に接続された抵抗からなり電圧信号
ｖｂを発する電圧検出器、　（７ｉ）〜（７５）は互い
に並列に接続され平滑コンデンサ（５）に接続された１
号機〜５す・機のインバータ、（８１）〜（８５）はそ
れぞれインバータ（°ｎ）〜（７５）の交流側に接続さ
れた三相誘導電動機。

（９１）〜（９５）はそれぞれ電動機（８１）〜（８５
）により駆動される巻上様の駆動綱車、（１ｏｉ）〜（
１０５）はそれぞれ綱車（９１）〜（９５）に巻き掛け
られた主索、（１１１）〜（１１５）はそれぞれ主索（
ユＯユ）〜（１Ｏ５）の一端に結合されたかご。

（１２１）〜（１２５）は同じく他端に結合されたつり
合おもり、（１３１）は電動機（８１）に直結され速度
信号■、を出力する速度計用発電機、エンコーダ等から
なる速度検出器、（１４，１）は速度指令信号■、と速
度信号Ｖ、との偏差信号・を出力する加算器、（ユ５１
）は上記偏差信号を入力してインバータ（７１）に後出
するベース駆動信号を与えるベース駆動回路、（１６１
）は速度検出器（１３１）　、加算器（１４１）及びベ
ース駆動回路（１５１）からなる１号機の制御回路、　
（１６２）〜（１６４）は同じく２号機〜４号機の制御
回路である。

箔２図中、〔３）は交流電源（１）に接続されサイリス
タ（３ａ）〜（３ｆ）により三相全波整流回路が形成さ
れた回生用コンバータ、（４）は交流電源（１）と回生
用インバータ（３）の直流側に接続されサイリスタ（４
ａ）〜（４ｆ）により三相全波整流回路が形成されたカ
行用コンバータ、（７１）は平滑コンデンサ（５）の両
端に接続され互いに２個ずつ直列に接続された３ｕｉの
トランジスタ（ツＡ）〜（１Ｆ）とこれらに並列に接続
されたダイオード（７ａ）〜（７で）により構成されベ
ース駆動回路（１５１）からのベース駆動信号（］５１
ａ）により直流電力を可変電圧・可変周波般の交流電力
に変換するパルス幅変調方式として周知の１号機のイン
バータで、２号機〜５号機のインバータ（７２）〜（７
５）も同様に構成されている。（イ）は速度に対応する
電圧指令信号ｖ０と負帰還された電圧信号ｖｂとにより
点弧回路Ｑ→又は点弧回路（イ）を動作させる位相制御
回路で、点弧回路２＋）からの点弧信号（２１ａ）はサ
イリスタ（３ａ）〜（３ｆ）のゲートに、点弧回路（イ
）からの点弧信号（２２ａ）はサイリスタ（４ａ）〜（
４ｆ）にそれぞれ送　”出される。

すなわち、電動機（８１）のカ行運転時は、電圧指令信
号■。≧電圧信″８Ｖｂの関係にあり、位相制御回路（
イ）け点弧回路（イ）を動作させ、カ行用コンバータ（
４）のサイリスタ（４ａ）〜（４ｆ）は位相制御され、
交流電源（１）の交流電力はコンバータ（４）で直流に
変換され、インバータ（′７１）に供給される。一方、
速度指令信号■、と速度信号■、とは加算器（１４１）
で演算され、その偏差信号はベース駆動回路（１５１）
で演算され、ベース駆動信号（１５１ａ）が出力されて
インバータ（７１）は動作し、電動機（８１）には可変
電圧・可変周波数の交流電力が供給される。これで、電
動機（８１）は駆動され、かご（１１１）は走行する。

電動機（８１）は、重負荷下降時のように同期速度以上
の回転速度で回転すると、発電機として動作し、電力が
返還されてインバータ（７１）の直流側の電圧が上昇す
る。そして、電圧指令信号■。〈電圧信号■、の関係に
なると１位相制御回路翰は点弧回路ＱＤを動作させ１回
生用コンバータ（３）のサイリスタ（３ａ）〜（３ｆ）
Ｆｉ位相制御され１回生電力は回生用コンバータ（３）
を介して交流電源（１）に返還される。

２号機〜５′８′機についても同様である。

このようにして、速度指令信号■、と速度信号Ｖｔによ
り、各インバータ（７１）〜（７５）は制御され、１号
機〜５号機のかと（１１１）〜（１１５）は運転される
。

しかし、１台のコンバータ（２）ですべてのエレベータ
のインバータ（７１）〜（７５）に給電しているため、
もしコンバータ（２）が故障すると、走行中のエレベー
タは、＠、停止し、乗客はかご内に閉じ込められる。

更に、全部のエレベータは停止して、いわゆるシステム
ダウンを生じる可能性がある。これは、エレベータにと
って致命的である。したがって、コンバータ（２）はい
かなる状態で動いても、例えば全号機が重負荷上昇運転
で加速するという状態でも、十分型・力が供給されるよ
うな容量に選定されなければならない。

しかるに、実際のエレベータは、上昇、下降、無負荷か
ら重負荷まで、加速、減速、一定速、停止等いろいろな
状態が混在しておシ、平均的には全号機が定員で上昇運
転した場合の３０〜５０％程度の電力が要求されるに過
ぎない。したがって、上述のように、大容量のコンバー
タ（２）を設置することは、極めて不経済である。

Ｃ発明の概要〕この発明は上記不具合を改良するもので、コンバータに
流れる電流等を検出し、これに応じて力＼ごの運行を管
理することにより、小容量で安価かコンバータを使用し
ても、信頼性高＜ｊ里転力（できるようにした交流エレ
ベータの制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第３図〜第６図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第３図は一実施例の全体構成図で、次に述べるように構
成されている。すなわち、翰はコンノ（−タ（２）に流
れる電流を検出する電流検出器、（２４１）〜（２４５
）は１号機〜５号機のかと（１１１）〜（１１５）の負
荷を検出するかご負荷検出器で、これらの出力は管理装
＠（ハ）へ入力される。管理装置（ハ）は電流検出器−
の出力に廠じた出力を１号機〜５号機の速度指令発生回
路（２６１）〜（２６５）へ送出し、かご（１］１）〜
（１１５）の運転状態に応じて、起動不能としたり、力
ａ速を中止させたり、全号（幾を停止させたりする。

第４図中、翰は上述の電流検出器、（２ヴＡ）〜（２７
Ｄ）に達するとＩＪ＋作する比較器で、入力１、〈入力
１□〈入力１３〈入力１４に設定されている。（２８Ａ
）〜（２８Ｄ）はそれぞれ比較器（２７Ａ）〜（２７Ｄ
）の出力により付勢される電流検出リレーである。上記
以外は第１図と同様である。

第５回中、（ハ）はマイクロコンピュータで構成された
管理装置で、中央処理装置ｉ１　（以下ＣＰＵという）
（３０Ａ）、プログラム及び固定値のデータが格納され
た読出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）　（３０Ｂ）
と５演算結果等のデータを一時格納する読み書き可能メ
モリ（以下ＲＡＭという）　（３００）、及び第４図の
電流検出器（２８Ａ）〜（２８Ｄ）に設けられた常開接
点（２８Ａａ）〜（２８］）ａ　）に接続され入力の信
号レベルを変換するコンタクトレシーバ（３０Ｄ　）を
有している。

また、０ＰＵ１〜０ＰＵ５（３１Ａ）〜（３５Ａ）、Ｒ
ＯＭ（３１Ｂ）〜（３５Ｂ）、ＲＡＭ（３１０）〜（３
ａｃ　）、それぞれかご負荷検出器（２４１）〜（２４
５）に接続され入力レベルを変換する人力装置（３１Ｄ
）〜（３５Ｄ）及びそれぞれ速度指令発生回路（ｇａｌ
）〜（２６５）に接続され出力レベルを変換する出力装
置ａ　（３１Ｂ）〜（３５Ｉｎ）を有している。

次に、この実施例の動作を第６図のプログラム（ＲＯＭ
（３０Ｂ）、　（３１Ｂ）〜（３５Ｂ）に格納）の動作
の流れ図を用いて説明する。

交流電源（１）の交流電力が、コンノ（−タ（２）及び
インバータ（′７１）〜（ツ５）を介して可変電圧・可
変周波数の交流電力に変換され、これが速度指令信号−
Ｖ。

と速度信号■、の偏差信δによね制御され、電動機（８
１）〜（８５）が制御されてかと（ｌｎ、）〜（１１５
）がｊ里転されることは既述のとおりである。

コンバータ（４）に流れる電流が増加し、比較器（２７
Ａ）が動作して電流検出リレー（２８Ａ　）が付勢され
ると、接点（２ｅＡａ）が閉成する。以下同様に電流の
増加に従って比較器（２７Ｂ）〜（２７Ｄ）　ｌｒＥ動
作し。

電流検出リレー（２８Ｂ　）〜（２８Ｄ）が付勢され、
接点（２８Ｂａ）　〜（２Ｅ］Ｄａ）が閉成する。

手順（４１）で接点（２ＢＡ＆）が閉成したかを判断し
。

閉成しなければ手順は進まない。接点（ｚｓＡａ）７５
ｆ閉成したと判断されると、手順（４２）で接点（２ｓ
Ｂａ）が閉成したかを判断し、閉成していなければ、手
順（４３１）　〜（４３５）で１号機〜５号機のかご（
ｌｕ）　〜（ｌ、１５）が停止中であるかを調べ、停止
中のかごがあれば。

手順（４４１）〜（４４ｓ）で速度指令発生回路（２６
１）〜（２６５）の該当するものに出力を送り、停止中
のかごの速度指令信号Ｖを零に保持して再起動を阻止し
、コンバータ（２）の電流増加を除く。かご（ｘｎ）〜
（１１５）がすべて走行中であれば２手順は進まない。

手順０ので接点（２８Ｂａ）が閉成したと・判断さ氾と
。

手順θつで接点（２ｓａａ）が閉成したかを判断し、閉
成してい々ければ、手順（４６１）〜（４６５）でかと
（１１１）〜（１１５）が加速中であるかを調べ、手順
（ａ、′７１）〜（４７５）で加速中のかごの速度指令
信号ｖｐをそのときの値に保ち、加速を中止して一定速
で走行させ、コンバータ（２）の電流増加を防ぐ。かご
（１１１）〜（１１５）のすべてが加速中で彦ければ、
手順は進まない。

手順にで接点（２８０ａ）が閉成したと判断さｈると、
手順（ハ）で接点（２８Ｄａ）が閉成したかを判断し、
閉成していなければ１手順（４９１）〜（４９５）でか
ご負荷検出器（２４１）〜（２４ａ）の出力により、か
ご（１１１）〜（１１５）が無負荷であるかを調べ、手
順（５０１）〜（５０５，）で無負荷のかごて対して上
昇用の速度指令信号Ｖを選択し、ｐかごを上昇運転させる。これで、そのかごの電動機は回
生運転となるので１回生電力が返還されてコンバータ（
２）の電流増加を防ぐ。かご（１１１）〜（１１５）の
すべてが無負荷でなければ、手順は進まない。

手順θ綽で接点（２８Ｄａ）が閉成したと判断されると
。

手順（５１）で全号機め速度指令信号Ｖを零にして、か
ご（Ｉｌｌ）〜（１１５）をすべて停止させる。その後
、手順（５２）で各かごに対して最寄９階停止の速度指
令信号■を選択し、かご（Ｉｌｌ）〜（１１５）を１台
ずつ最寄り階まで運転させる。

上記実施例では、コンバータ（２）に流れる電流を検出
したが、コンバータ（２）の温度を数段に分けて検出し
、温度に応じてかご（ｌｎ）〜（Ｕ５）の運行を管理す
るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、エレベータの駆動用電
動機に接続されたインバータに直流電力を供給するコン
バータに流れる電流又はこれに対応する量を検出し、こ
れに応じてかごの運行を管理するようにしたので、コン
バータに流れる電流の増加を防ぎ、小容量で安価なコン
バータを使用しても、コンバータの数よりも多い数のエ
レベータを信頼性高く運転することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示す構成図
、第２図は第１図の要部回路図、第３図はこの発明によ
る交流エレベータの制御装置の一実施例を示す全体構成
図、第４図は同じく構成図。第５図は同じく管理装置のブロック図、第６図は第５図
の管理装置の動作の流れ図である。図中、（２）はコンバータ、（）１）〜（７５）は１号
機〜５号機のインバータ、（１１１）〜（１１５）は同
左かご、５２３は電流検出器、（イ）は管理装置、（２
６１）〜（２６５）は１号機〜５号機の速度指令発生回
路、（２８Ａ）〜（２８Ｄ）は電流検出リレー（異常検
出器）である。なお、図中同一符号は同一部分を示す。代理人　大岩増雄手わ゛、補正書（自発）特許庁長官殿１、事件の表示　ｆ冒（ｌ昭５８−２５０２９０号２、
発明の名称　交流エレベータの制御装置３、補正をする
者事件との関係　１旨′「出１９〔１人代表者片１１１仁八部４、代理人（１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面の第
２図及び第６図６、補正の内容（１）明細書第９頁第７行〜第８行に「信号ちと速度信
号ｖ１、の」とあるのを「信号■、と速度信号ｖｔの」
と訂正する。（２）同第１０頁第３行に「（４４３）で」とあるのを
Ｆ（４４５）で」と訂正する。（３）図面中、第２図及び第６図を添付別紙のとおり訂
正する。７　添付書類の目録訂正後の第２図及び第６図を示す図面　１通以　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）交流電力をコンバータにより直流に変換し、これ
を上記コンバータの数よりも多い数のインバータにより
それぞれ交流に変換し、この変換された交流電力により
それぞれ誘導電動機を駆動してかごを運転するようにし
たものにおいて、上記コンバータに流れる電流又はこれ
に対応する量を検出する異常検出器、及びこの異常検出
器の出力に応じて上記かどの運行を管理する管理装置を
備えたことを特徴とする交流エレベータの制御装置。