JPS6356183A - エレベ−タ駆動用インバ−タ - Google Patents

エレベ−タ駆動用インバ−タ

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JPS6356183A
JPS6356183A JP61197569A JP19756986A JPS6356183A JP S6356183 A JPS6356183 A JP S6356183A JP 61197569 A JP61197569 A JP 61197569A JP 19756986 A JP19756986 A JP 19756986A JP S6356183 A JPS6356183 A JP S6356183A
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JP
Japan
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control
power
elevator
unit
inverter
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JP61197569A
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English (en)
Inventor
Kenji Oshima
健二 大島
Yasutami Kito
鬼頭　恭民
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NIPPON OOCHISU ELEVATOR KK
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Nippon Otis Elevator Co
Original Assignee
NIPPON OOCHISU ELEVATOR KK
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Nippon Otis Elevator Co
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、エレベータ駆動用インバータに係り特に停電
等の非常時制御のための制御装置に関する。
Ｂ５発明の概要 本発明は、電源回生機能を持つエレベータ駆動用インバ
ータにおいて、 電源異常時にインバータ出力電流を最小にした運転をし
、一定時間内での回復には通常運転に戻し、一定時間以
上継続したときにダイナミックブレーキで減速させるこ
とにより、 電源異常時の減速停止を確実に、しかも装置構成、容量
を有利にすることができるようにしたちのである。
Ｃ１従来の技術 エレベータの駆動装置としてインバータを採用する場合
、インバータには一定の直流電圧をＰＷＭ（パルス幅変
調）制御によって可変電圧可変周波数出力による加減速
運転を行うようにされる。
また、エレベータは加速、定速、減速の繰り返しになる
ことから、大型エレベータの駆動には減速時に電源回生
を行って高効率運転を図るようにしている。
このようなエレベータ駆動用インバータにおいて、交流
電源（商用電源等）に停電、欠相等の異常が発生したと
き、従来装置ではインバータ運転を停止させ、機械ブレ
ーキによってエレベータを停止させるものであった。
Ｄ１発明が解決しようとする問題点 従来の非常停止方式では、エレベータが持つ慣性エネル
ギーを全て機械ブレーキで吸収することになり、機械ブ
レーキの負担が大きくその大型化を伴う問題があった。
特に、大型高速エレベータではその慣性エネルギーが大
きく、機械ブレーキのみでは充分な制動トルクを得るの
が困難になるし、電源回生を行うものでは停電時に回生
禁止されることから回生エネルギー処理が問題になる。
Ｅ１問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、コンバー
タ部に電源回生機能を持つエレベータ駆動用インバータ
において、主回路直流部にダイナミックブレーキ用抵抗
とそのスイッチ手段を設け、電源異常検出で前記電源回
生機能を停止させると共にインバータ部の出力電流を同
期運転継続できる最小電流まで低下させる制御及び電源
異常が一定時間以上継続したときに前記スイッチ手段の
投入によってダイナミックブレーキで減速させる制御を
行う制御手段を設け、電源異常時に一定時間待った減速
制御によって瞬時停電には通常運転を行い、減速制御に
はダイナミックブレーキと機械ブレーキの併用にし、イ
ンバータ出力電流を最小にして電源回復時の同期運転を
可能にする。
Ｆ、実施例 第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
コンバータ部１は、交流電源２からの交流入力を整流し
て直流電力に変換する整流回路と、パワートランジスタ
のブリッジ接続にされて交流出力を交流電源２に回生ず
る回生回路とによって主回路が構成される。インバータ
部３は、パワートランジスタとフライホイールダイオー
ドの逆並列接続回路がブリッジ接続され、コンバータ部
１からの直流電力を交流電力に変換して誘導電動機４に
供給すると共に該電動機４からの回生電流を直流側に導
入する主回路に構成される。誘導電動機４はエレベータ
の乗車かごを巻上げ１巻下げ駆動する原動機にされる。
コンバータ部ｌの直流側には平滑用コンデンサ５が設け
られ、これに並列にダイナミックブレーキ用短時間定格
の抵抗器６と開閉器としてのパワートランジスタ７の直
列回路が設けられる。
以上までの主回路構成に対して、制御装置には８〜１３
が設けられる。欠相・停電検出回路８は、交流電源２の
電圧検出信号から欠相及び停電を検出する。不足電圧検
出回路９はコンバータ部Ｉの直流電圧から交流電源２の
電圧低下及びインバータ部３の直流電圧低下を検出する
。これら検出回路８．９の検出信号ＵＶ、　ＮＹは制御
部１０に与えられる。定電圧電源１１はコンバータ部ｌ
から直流電力が供給され無停電で制御部１０に必要な直
流電力を供給する制御電源にされる。
制御部１０はエレベータ運転に必要な速度パターンに従
ってインバータ部３の出力電圧、出力周波数をＰＷＭ波
形で得て該インバータ部３のゲート制御を行うと共に、
誘導電動機４側からの回生電流に対するコンバータ部１
に回生動作を行わせるためのゲート制御を行う。さらに
、制御部１０はダイナミックブレーキ用パワートランジ
スタ７のオン・オフ制御を行う。このパワートランジス
タ７のオン制御には、過電圧検出回路１２によるコンバ
ータ部ｌの直流過電圧検出信号ｏＶが条件にされる。こ
の条件はアンドゲート１３によって回路構成される。
以上までの構成における制御動作、特に非常時制御動作
を第２図を参照して以下に詳細に説明する。
まず、通常運転では制御部１０によって速度パターンに
従ったインバータ部３の可変電圧、可変周波数制御とコ
ンバータ部ｌの回生制御を行い、誘導電動機４を加速、
定速、減速制御する。
次に、第２図の時刻ｔｏで交流電源２の欠相、停電又は
直流電圧低下があり、この電源異常を検出回路８又は９
が検出したとき（第２図時刻１＋）、これら検出信号Ｕ
Ｖ、　ＮＹによって制御部１０はまずコンバータ部ｌの
電源回生機能を停止させると共に、インバータ部３の出
力電流を誘導電動機４の励磁電流相当分又はそれ以下の
適当な値に制限した運転の継続を行う。また、制御部Ｉ
Ｏはダイナミックブレーキ用パワートランジスタ７をオ
ンさせる信号を発生する。
上記制御のうち、コンバータ部１の電源回生機能停止は
、回生運転中の電源異常で回生電流が交流電源２側へ過
大電流として流れ、これによる回生回路のパワートラン
ジスタを電流破損させるのを防止する。また、ダイナミ
ックブレーキ用パワートランジスタ７のオン指令はコン
バータ部ｌの回生機能停止による主回路直流電圧ＤＣの
過電圧によってコンバータ部ｌやインバータ部３の各パ
ワートランジスタ及び平滑コンデンサ５等を過電圧破損
させるのを防止する。なお、パワートランジスタ７は、
過電圧検出回路１２によって主回路直流電圧ＤＣの過電
圧を検出したとき（時刻１．）にオンドライブされてダ
イナミックブレーキ作用を得る。
また、インバータ部３の出力電流制限は、瞬時停電時な
ど電源回復時の再運転に備えてインバータ部３と誘導電
動機４の同期関係を継続させるためのもので、この同期
関係を継続できる程度の最小電流とし、しかも主回路直
流電圧ＤＣの低下を少なくする。
次に、電源異常検出後、一定時間ＴＯに限って（例えば
数十ミリ秒）、制御部１０はインバータ部３の出力電流
を制限しながら通常制御を継続する。この間（例えば時
刻１３）に電源異常が正常に復帰したとき、第２図中に
破線で示すように制御部１０はコンバータ部ｌの回生制
御を再開すると共にグイナミックブレーキ指令を解除す
る。
また、一定時間ＴＤにも電源異常が継続しているとき（
時刻１．）、制御部１０は速度指令を低下（減速）させ
、同時にインバータ部３の電流制限を解除し、これに伴
う回生電流の発生にはコンバータ部１の回生機能停止に
よって主回路直流電圧ＤＣが過電圧レベルに上昇したと
き（時刻ｂ）にトランジスタ７のオンでダイナミックブ
レーキによる減速停止を行わせる。
この減速開始によって、回転数が低下して回生電流が減
少し、主回路直流電圧ＤＣが過電圧レベル以下になった
とき（時刻１．）、ダイナミックブレーキが解除され、
以後は機械ブレーキによる減速によって停止される。
以上までのように、電源異常でコンバータ部の回生機能
を停止させ、またインバータ部出力電流を同期運転のた
めの最小レベルまで減らしておき、一定時間内に電源異
常が解消されたときには通常運転に戻し、解消されない
ときにはダイナミックブレーキによる減速停止を行わせ
る。
なお、電源異常が回生運転中に発生したとき、制御部１
０からの指令と過電圧検出によって時間ＴＤ前にダイナ
ミックブレーキが行われてそのまま減速停止になる。
なお、実施例において、電源異常による減速には速度指
令による減速制御に代えて電流制限による一定トルク制
御にすることでも良い。
また、減速制御中に電源が回復したとき、速度指令を再
度上昇させて通常運転に戻す制御、又は−旦減速停止を
行った後に再始動させる制御でも良く、これらは単に速
度パターンの発生手順を変えることで容易に実現される
。
また、電源異常が確定した時点でのエレベータ乗車かご
の昇降方向が回生運転トルクを要する場合にはそのまま
最寄階まで走行停止させることでも良い。
また、力行中における電源異常の場合に限って、走行速
度が充分に早く減速距離が充分長い場合には減速のため
の速度パターン又は制動トルクを制御してドア開閉可能
な位置に停止させる制御にすることができる。
Ｇ８発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、電源異常検出から減速
開始まで一定時間待って行うため、短時間の瞬時停電で
は減速することなく通常運転に戻すこと、減速開始には
ダイナミックブレーキと機械ブレーキの併用になって確
実安全な減速になること、ダイナミックブレーキ用抵抗
は短時間定格にしてその小容量化を図ること、機械ブレ
ーキは小さな制動能力で済むこと等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図における電源異常時のタイムチャートである。 ｌ・・・コンバータ部、３・・・インバータ部、６・・
・ダイナミックブレーキ用抵抗、８・・・欠相・停電検
出回路、９・・・不足電圧検出回路、１０・・・制御部
、１２・・・過電圧検出回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. コンバータ部に電源回生機能を持つエレベータ駆動用イ
    ンバータにおいて、主回路直流部にダイナミックブレー
    キ用抵抗とそのスイッチ手段を設け、電源異常検出で前
    記電源回生機能を停止させると共にインバータ部の出力
    電流を同期運転継続できる最小電流まで低下させる制御
    及び電源異常が一定時間以上継続したときに前記スイッ
    チ手段の投入によってダイナミックブレーキで減速させ
    る制御を行う制御手段を設けたことを特徴とするエレベ
    ータ駆動用インバータ。
JP61197569A 1986-08-22 1986-08-22 エレベ−タ駆動用インバ−タ Pending JPS6356183A (ja)

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