JPS6043084A - 誘導電動機の制御方法 - Google Patents
誘導電動機の制御方法Info
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- JPS6043084A JPS6043084A JP58148125A JP14812583A JPS6043084A JP S6043084 A JPS6043084 A JP S6043084A JP 58148125 A JP58148125 A JP 58148125A JP 14812583 A JP14812583 A JP 14812583A JP S6043084 A JPS6043084 A JP S6043084A
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- circuit
- induction motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は誘導電動機の制御方法、特に誘導電動機の高応
答速度制御法としてベクトル制御を用いたときの瞬時停
電等の電源電圧低下時における誘導電＠機の制御方法に
関する。
答速度制御法としてベクトル制御を用いたときの瞬時停
電等の電源電圧低下時における誘導電＠機の制御方法に
関する。
電圧形インバータを用いたベクトル制御システムにおい
て、瞬時停電等の電源電圧低下が起きた後にも、それ以
前と同様に運転を継続しようとすると、電源からのパワ
ー供給がなくなるので、直流回路の平滑コンデンサの電
圧が低下し、インバータの出力′ｉＬ圧が低下する現象
が生じる。このとき、次のような問題点が生じる。第一
は、平滑コンデンサの電圧、すなわち直流回路の電圧が
低下しており、電源８ｉ圧正規の値と直流回路車圧の差
が大きいために、復電時に平滑コンデンサを充電するた
めの過電流が流れ、電源に擾乱を与えるだけでなく、路
流用のダイオード等を破壊するという問題が生じる。第
二は、インバータの出力電圧が本来必要な電圧よシ低下
するために、電流指令に追従して実際の電流を流すこと
ができなくなって、ベクトル制御の条件、すなわぢ１次
電流の磁束と同方向成分である励＆＆電流とそれに垂直
なトルク電流を指令通りに流すという条件を満たすこと
ができなくなる。このため、トルクリプルが生゛じたり
、特に復電時は大きなトルク変動が生じ負荷に悪影響を
及ぼすだけでなく、ベクトル制御が成立せずに運転する
ので復電してもただちに所定の運転状態に入ることがで
きず、所定の運転をするまでの時間がかかる問題が生じ
る。
て、瞬時停電等の電源電圧低下が起きた後にも、それ以
前と同様に運転を継続しようとすると、電源からのパワ
ー供給がなくなるので、直流回路の平滑コンデンサの電
圧が低下し、インバータの出力′ｉＬ圧が低下する現象
が生じる。このとき、次のような問題点が生じる。第一
は、平滑コンデンサの電圧、すなわち直流回路の電圧が
低下しており、電源８ｉ圧正規の値と直流回路車圧の差
が大きいために、復電時に平滑コンデンサを充電するた
めの過電流が流れ、電源に擾乱を与えるだけでなく、路
流用のダイオード等を破壊するという問題が生じる。第
二は、インバータの出力電圧が本来必要な電圧よシ低下
するために、電流指令に追従して実際の電流を流すこと
ができなくなって、ベクトル制御の条件、すなわぢ１次
電流の磁束と同方向成分である励＆＆電流とそれに垂直
なトルク電流を指令通りに流すという条件を満たすこと
ができなくなる。このため、トルクリプルが生゛じたり
、特に復電時は大きなトルク変動が生じ負荷に悪影響を
及ぼすだけでなく、ベクトル制御が成立せずに運転する
ので復電してもただちに所定の運転状態に入ることがで
きず、所定の運転をするまでの時間がかかる問題が生じ
る。
このような問題を回避するために、たとえば、整流器を
サイリスタで構成し、復電時の電源過電流を防止するこ
とが考えられるが、装置の価格が＾くなる問題がある。
サイリスタで構成し、復電時の電源過電流を防止するこ
とが考えられるが、装置の価格が＾くなる問題がある。
さらに、トルクリプルを防止し、直流電圧を一定に保つ
ために、誘導電動機５の運転を停止する、すなわち、電
流を零にすることが考えられる。しかしながら、誘導電
動機の磁束が零に減衰してしまヴので、復電後に磁束確
立のために時間を要し、所定の運転をするまでに時間が
かかる問題が生じる。また、運転を停止しただけでは、
平滑コンデンサ自身の損失のために直流電圧は低下し、
復電時にはやはり過電流が生じる。
ために、誘導電動機５の運転を停止する、すなわち、電
流を零にすることが考えられる。しかしながら、誘導電
動機の磁束が零に減衰してしまヴので、復電後に磁束確
立のために時間を要し、所定の運転をするまでに時間が
かかる問題が生じる。また、運転を停止しただけでは、
平滑コンデンサ自身の損失のために直流電圧は低下し、
復電時にはやはり過電流が生じる。
本発明は前記欠点に対してなされたもので、その目的と
するところは瞬時停電等で電波電圧が低下した場合にも
安是して運転継続でき、さらに復電時に電源擾乱や装置
破壊等が生じないようにすると共に直ちに所定の運転が
できる誘導電動機の制御方法を提供することにある。
するところは瞬時停電等で電波電圧が低下した場合にも
安是して運転継続でき、さらに復電時に電源擾乱や装置
破壊等が生じないようにすると共に直ちに所定の運転が
できる誘導電動機の制御方法を提供することにある。
本発明の特徴とするところは、瞬時停電等によって電源
電圧が低下したとき、インバータに入力する直流電圧が
ほぼ一定になるように誘導電動機を制御することにある
。
電圧が低下したとき、インバータに入力する直流電圧が
ほぼ一定になるように誘導電動機を制御することにある
。
第１図は本発明の一実施例を示す。第１図において、整
流器２は父流電源１に接続され、交流を直流に変換する
。平滑コンデンサ３は整流器２及びＰＷＭインバータ４
の直流側に接続され、直流回路における電圧リプルを小
さくさせる目的をもつ。ｌ’ＷＭインバータ４は直流を
任意周波数、任意電圧（平均的に）の交流に変換する。
流器２は父流電源１に接続され、交流を直流に変換する
。平滑コンデンサ３は整流器２及びＰＷＭインバータ４
の直流側に接続され、直流回路における電圧リプルを小
さくさせる目的をもつ。ｌ’ＷＭインバータ４は直流を
任意周波数、任意電圧（平均的に）の交流に変換する。
誘導電動機５はＰＷＭインバーグ４によって駆動される
。
。
誘導電動機５０回転速度はその軸端にとルつけられた速
度検出器６によって検出される。
度検出器６によって検出される。
一方、速度指令回路１０によって誘導電動機５の回転速
度が指令される。速度指令回路１０の速度指令信号Ｎ＊
と速度検出器６の速度検出信号Ｎは減算器１１に図示の
極性で加えられ、減算器１１で速度偏差ΔＮを演算する
。ΔＮは速度制御回路１２に加えられる。速度制御回路
１２はΔＮに比例して働らき、誘導電動・機５の１次電
流のトルク成分であるトルク電流指令■−を出力する。
度が指令される。速度指令回路１０の速度指令信号Ｎ＊
と速度検出器６の速度検出信号Ｎは減算器１１に図示の
極性で加えられ、減算器１１で速度偏差ΔＮを演算する
。ΔＮは速度制御回路１２に加えられる。速度制御回路
１２はΔＮに比例して働らき、誘導電動・機５の１次電
流のトルク成分であるトルク電流指令■−を出力する。
速度制御回路の出力は切換回路１３をへてすベシ周波数
演算回路１４に加えられ、すべ力周波数演算回路１４で
は後述する演算によってすべり周波数の指令ω、＊ を
演算する。ω−と速度検出信号Ｎは加算器１５で加えら
れ、１欠周波数指令ω１＊が演算される。ω１１は発振
器１６に加えられ、発振器１６からはω１９の周波数の
正弦波信号ｓｉｎ （ω−ｔ）、 ｃｏｓ（ω、＄ｔ）
カ出力すレル。一方、誘導電動機５の１次電流の励磁
成分である励磁電流指令工♂が励磁電流指令回路１７か
ら出力される。
演算回路１４に加えられ、すべ力周波数演算回路１４で
は後述する演算によってすべり周波数の指令ω、＊ を
演算する。ω−と速度検出信号Ｎは加算器１５で加えら
れ、１欠周波数指令ω１＊が演算される。ω１１は発振
器１６に加えられ、発振器１６からはω１９の周波数の
正弦波信号ｓｉｎ （ω−ｔ）、 ｃｏｓ（ω、＄ｔ）
カ出力すレル。一方、誘導電動機５の１次電流の励磁
成分である励磁電流指令工♂が励磁電流指令回路１７か
ら出力される。
トルク電流指令Ｉｔ”と励磁電流指令■−は電流指令演
算回路１８に入力される。電流指令演算回路１８は発振
器１６からの正弦波信号ｓｉｎ （ωｌ”）＋Ｃ０５（
ω夏＊ ｉ）に基づいて、Ｉｔ＊とＩｎ”のベクトル制
御算を行なって、１次電流指令１１＊を出力する。誘導
電動機５の１次電流瞬時値は電流検出器１９で検出され
る。１次電流指令ｉ１＊と電流検出器１９の電流検出信
号１１は減算器２０に図示の極性で加えられ、電流偏差
Δｉが演算される。Δｉは電流制御回路２１に加えられ
る。電流制御回路２１はΔｉに応じて働き、ＰＷＭイン
バータ４を動作させるＰＷＭ信号を出力する。・インバ
ータ４の直流側における直流電圧が電圧指令回路２２で
指令される。また、直流′電圧は電圧検出器２３で検出
される。電圧指令回路２２の電圧指令信号Ｖ＊と電圧検
出器２３の電圧検出信号Ｖは減算器２４に図示の極性で
加えられ、電圧偏差ΔＶが演算される。電圧制御回路２
５はΔＶに比例して動らき、トルク電流指令Ｉｉ”を出
力する。また、交流電源１の電圧は電圧検出器２６で検
出され、瞬時停電等の電源電圧低下が瞬停検出器２７で
検出される。
算回路１８に入力される。電流指令演算回路１８は発振
器１６からの正弦波信号ｓｉｎ （ωｌ”）＋Ｃ０５（
ω夏＊ ｉ）に基づいて、Ｉｔ＊とＩｎ”のベクトル制
御算を行なって、１次電流指令１１＊を出力する。誘導
電動機５の１次電流瞬時値は電流検出器１９で検出され
る。１次電流指令ｉ１＊と電流検出器１９の電流検出信
号１１は減算器２０に図示の極性で加えられ、電流偏差
Δｉが演算される。Δｉは電流制御回路２１に加えられ
る。電流制御回路２１はΔｉに応じて働き、ＰＷＭイン
バータ４を動作させるＰＷＭ信号を出力する。・インバ
ータ４の直流側における直流電圧が電圧指令回路２２で
指令される。また、直流′電圧は電圧検出器２３で検出
される。電圧指令回路２２の電圧指令信号Ｖ＊と電圧検
出器２３の電圧検出信号Ｖは減算器２４に図示の極性で
加えられ、電圧偏差ΔＶが演算される。電圧制御回路２
５はΔＶに比例して動らき、トルク電流指令Ｉｉ”を出
力する。また、交流電源１の電圧は電圧検出器２６で検
出され、瞬時停電等の電源電圧低下が瞬停検出器２７で
検出される。
切換回路１３は通常は速度制御回路１２の出力側に接続
されるが、瞬時停電が生じ、瞬停検出器２７から瞬停検
出信号が出されると、電圧制御回路２５の出力側に接続
される。
されるが、瞬時停電が生じ、瞬停検出器２７から瞬停検
出信号が出されると、電圧制御回路２５の出力側に接続
される。
次に第１図に示す実施例の動作を説明する。ベクトル制
御の動作については知られているので簡単に説明する。
御の動作については知られているので簡単に説明する。
まず、瞬時停電のない通常運転時について述べる。
速度制御回路１２の出力はトルク指令信号■−である。
１次周波数の指令０１本はすベク周波数演算回路１４、
加算器１５によって次のように演算される。
加算器１５によって次のように演算される。
１
ω−＝（−・−）Ｉｔ本 ・・・・・・・・・（１）Ｔ
２ Ｉ−” ω＋”＝Ｎ＋ω、＊ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）ここで、Ｔ２は誘導電動機５の回転子にお
ける時定数、す“なわち２次時定数である。電流指令演
算回路１８では発振器１６の出力信号ｓｉｎω１＊ｔ。
２ Ｉ−” ω＋”＝Ｎ＋ω、＊ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）ここで、Ｔ２は誘導電動機５の回転子にお
ける時定数、す“なわち２次時定数である。電流指令演
算回路１８では発振器１６の出力信号ｓｉｎω１＊ｔ。
ｃｏｓω１＊ｔを基にＩｔ”と■−のベクトル和をとり
、１次電流指令１１＊を演算する。その演算はｉ１本”
１ｍ”ｓｌ口ω１＊を一ト■、 ＊ ｃｏｓωｌ＊ｔ＝
■夏” ｓｉｎ （ω直＊ ｔ 十 〇 ） ・・・
・・・・・・（３）ここでＩｌ” ＝ ｖ’１ｍ”＋’
Ｉｔ”θ ＝Ｌａｏ” （Ｉｔ”／ １．” ） ・−
” ・・・（４）で、■−は１次電流の大きさ、θは磁
束と１次電流ベクトルのなす角である。′電流制御回路
は１次電流検出信号ｉｌがその指令ｉｌ＊に一致するよ
うに動き、ＰＷＭインバータ４が制御される。
、１次電流指令１１＊を演算する。その演算はｉ１本”
１ｍ”ｓｌ口ω１＊を一ト■、 ＊ ｃｏｓωｌ＊ｔ＝
■夏” ｓｉｎ （ω直＊ ｔ 十 〇 ） ・・・
・・・・・・（３）ここでＩｌ” ＝ ｖ’１ｍ”＋’
Ｉｔ”θ ＝Ｌａｏ” （Ｉｔ”／ １．” ） ・−
” ・・・（４）で、■−は１次電流の大きさ、θは磁
束と１次電流ベクトルのなす角である。′電流制御回路
は１次電流検出信号ｉｌがその指令ｉｌ＊に一致するよ
うに動き、ＰＷＭインバータ４が制御される。
以上のようにして、訪導゛電動磯５の速度は速度指令信
号Ｎ＊に比例するように’ｒ９１Ｊ 岬される。ベクト
ル制御を採用してｂるために、誘導電動機５を安定に制
御できるだけでなく、高応答に制御できる。
号Ｎ＊に比例するように’ｒ９１Ｊ 岬される。ベクト
ル制御を採用してｂるために、誘導電動機５を安定に制
御できるだけでなく、高応答に制御できる。
瞬時停電が生じたときの動作を第２図に示す。
（ａ）は交流電源ｌの電圧の３相全波整流倍号、（ｂ）
は瞬停検出器２７の出力信号、（Ｃ）は切換回路１３か
ら出力されるトルク電流指令■ｔ”、（ｄ）は電圧検出
器２３で・検出する電圧検出信号Ｖ、（ｅ）は速度検出
器６で検出する速度検出信号Ｎを示す。瞬時停電が時刻
１．で発生すると、第２図（ａ）のように整流信号は停
電する。図は３相中の１相が欠相したときを示している
。たとえば３和食部が地絡等で喪失する場合には零まで
低下する。整流信号が所定値よシ低下すると、瞬停検出
器２７から第２図（ｂ）の信号が出され、切換回路１３
が速度制御を行うループから電圧制御を行うループに切
換られる。
は瞬停検出器２７の出力信号、（Ｃ）は切換回路１３か
ら出力されるトルク電流指令■ｔ”、（ｄ）は電圧検出
器２３で・検出する電圧検出信号Ｖ、（ｅ）は速度検出
器６で検出する速度検出信号Ｎを示す。瞬時停電が時刻
１．で発生すると、第２図（ａ）のように整流信号は停
電する。図は３相中の１相が欠相したときを示している
。たとえば３和食部が地絡等で喪失する場合には零まで
低下する。整流信号が所定値よシ低下すると、瞬停検出
器２７から第２図（ｂ）の信号が出され、切換回路１３
が速度制御を行うループから電圧制御を行うループに切
換られる。
切換回路１３から出力されるトルク指令■−により、ｔ
１以陵では直流電圧一定のｆｌｊｌＪ御を行う。すなわ
ち、平ｈ￥コンデンザ３．ｌ’ＷＭインバータ４及び誘
導電動４ａ５自身の損失を補うために、第５図（ｅ）に
示すように回転速度を少しずつ（Ｉｌ、下させ、その回
転エネルギーを放出し、平滑コンデンサ３、ＰＷＭイン
バータ４及び誘導電動イ双５自身の損失を補う。すなわ
ち、誘導電動機５を回生状態で運転するだめに、第２１
１（Ｃ）のように■−の符号は負となる。第３図は通常
運転時と瞬時停電時の１次電流ベクトルを示す。通常運
転時にはトルク電流Ｉｉは正であり電動運転を行ない、
瞬時停電時には■１は負となって回生運転を行なう。こ
のように制御すると時刻ｔｉｔ、においても第２図（ｄ
）のように直流電圧■は一定になる。直流電圧Ｖがほぼ
一定に保たれるので、指令どおりの電流を流せ、ベクト
ル制御を行いながら運転ができる。したがってトルクリ
プル等が生じることがない。
１以陵では直流電圧一定のｆｌｊｌＪ御を行う。すなわ
ち、平ｈ￥コンデンザ３．ｌ’ＷＭインバータ４及び誘
導電動４ａ５自身の損失を補うために、第５図（ｅ）に
示すように回転速度を少しずつ（Ｉｌ、下させ、その回
転エネルギーを放出し、平滑コンデンサ３、ＰＷＭイン
バータ４及び誘導電動イ双５自身の損失を補う。すなわ
ち、誘導電動機５を回生状態で運転するだめに、第２１
１（Ｃ）のように■−の符号は負となる。第３図は通常
運転時と瞬時停電時の１次電流ベクトルを示す。通常運
転時にはトルク電流Ｉｉは正であり電動運転を行ない、
瞬時停電時には■１は負となって回生運転を行なう。こ
のように制御すると時刻ｔｉｔ、においても第２図（ｄ
）のように直流電圧■は一定になる。直流電圧Ｖがほぼ
一定に保たれるので、指令どおりの電流を流せ、ベクト
ル制御を行いながら運転ができる。したがってトルクリ
プル等が生じることがない。
次に時刻１：＝、１．で電源が回復する。直流電圧は交
流電圧１からのパワー供給をうけることができるので、
第２図（Ｃ）のように誘導電動機５を回生にしなくても
？ （ｄ）のように直流電圧Ｖは一定にできる。ｔくｔ
２にお層ても直流電圧Ｖは一定なので、１＝１２で復電
しても交流電源に過電流が流れることはなく、整流器１
の素子を破壊することもない。復電直後は交流電源の乱
れがありうるので、復電時ｔ２かられずかに時刻のたっ
たｔ３において、瞬停検出器２７の出力信号は零レベル
に戻る。そして、切換回路１３が切りかわシ通常の速度
ループによる制御が行なわれる。このとき、瞬時停電時
もベクトル制御が行なわれているために、復電後も不安
定を生じることなくただちに速度ループによる運転が行
える。
流電圧１からのパワー供給をうけることができるので、
第２図（Ｃ）のように誘導電動機５を回生にしなくても
？ （ｄ）のように直流電圧Ｖは一定にできる。ｔくｔ
２にお層ても直流電圧Ｖは一定なので、１＝１２で復電
しても交流電源に過電流が流れることはなく、整流器１
の素子を破壊することもない。復電直後は交流電源の乱
れがありうるので、復電時ｔ２かられずかに時刻のたっ
たｔ３において、瞬停検出器２７の出力信号は零レベル
に戻る。そして、切換回路１３が切りかわシ通常の速度
ループによる制御が行なわれる。このとき、瞬時停電時
もベクトル制御が行なわれているために、復電後も不安
定を生じることなくただちに速度ループによる運転が行
える。
以上のように制御すると、瞬時停電時にトルクリプル等
が生じることなく、かつ復電時に電源に過電流が生じる
ことがない。さらに復′亀直後から安定な運転が行なえ
る。
が生じることなく、かつ復電時に電源に過電流が生じる
ことがない。さらに復′亀直後から安定な運転が行なえ
る。
第４図は本発明の別の実施例を示す。部品番号はすべて
第１図と同じであるが、電圧制御回路２５の出力を速度
指令信号Ｎ＊と考え、切換回路１３により、通常運転時
には速度指令回路ｌＯから速度指令信号Ｎ＊をえるが、
瞬時停電時には電圧制御回路２５からＮ＊をえる点が異
なる。ＰＷＭインバータ４の入力直流電圧を瞬時停電時
に一定にするには、速度指令信号Ｎ１を変えることによ
っても行える。すなわち、誘導電動ａ５の速度が少しず
つ低下するように、速度指令信号Ｎゝを与えれば先の場
合と同様に瞬時停電時に直流電圧を２にすることができ
る。
第１図と同じであるが、電圧制御回路２５の出力を速度
指令信号Ｎ＊と考え、切換回路１３により、通常運転時
には速度指令回路ｌＯから速度指令信号Ｎ＊をえるが、
瞬時停電時には電圧制御回路２５からＮ＊をえる点が異
なる。ＰＷＭインバータ４の入力直流電圧を瞬時停電時
に一定にするには、速度指令信号Ｎ１を変えることによ
っても行える。すなわち、誘導電動ａ５の速度が少しず
つ低下するように、速度指令信号Ｎゝを与えれば先の場
合と同様に瞬時停電時に直流電圧を２にすることができ
る。
この制御によれば、瞬時瞬時の速度指令がわかっている
ので、復電時に誘導成動磯５のソフトスタートを行いや
すいという利点がある。
ので、復電時に誘導成動磯５のソフトスタートを行いや
すいという利点がある。
第５図は第４図の実施例における変形例を示す。
この例は瞬時停電時の速度指令信号Ｎ＊の与え方だけが
第４図の例と異なる。第５図において、瞬停時速度指令
回路５１は瞬停検出器２７の信号により起動を始める。
第４図の例と異なる。第５図において、瞬停時速度指令
回路５１は瞬停検出器２７の信号により起動を始める。
第６図は瞬停時速度指令回路５１から出される速度指令
信号の一例を−示す。時刻１＝０は瞬停検出器２７が瞬
停信号を出した時点である。時間に対する速度特性を前
も゛つて倹約しておき、瞬時停電時にはそのパターンに
従って速度指令を出す。掛算器５２は速度指令回路１０
の速度指令と瞬停時速夏指令回路５１の出力とを掛けあ
わせ、瞬時停電前後の速度指令を一致させる働きを行な
う。とのよ・うにすると、電圧検出器２２を省略するこ
とが出来るので、回＆８構成が簡単になる特徴がある。
信号の一例を−示す。時刻１＝０は瞬停検出器２７が瞬
停信号を出した時点である。時間に対する速度特性を前
も゛つて倹約しておき、瞬時停電時にはそのパターンに
従って速度指令を出す。掛算器５２は速度指令回路１０
の速度指令と瞬停時速夏指令回路５１の出力とを掛けあ
わせ、瞬時停電前後の速度指令を一致させる働きを行な
う。とのよ・うにすると、電圧検出器２２を省略するこ
とが出来るので、回＆８構成が簡単になる特徴がある。
第５図のように、瞬時停電時の指令をパターンで与える
という考え方は第１図の実７ｆ！ｉｆυにも応用できる
。すなわち、瞬時停電時のトルク′電流指令Ｉｔ”は電
圧制御回路２５の出力からでなく、前もって定めるパタ
ーンとして与えることも可能である。この場合も電圧検
出器２２が省略できる。
という考え方は第１図の実７ｆ！ｉｆυにも応用できる
。すなわち、瞬時停電時のトルク′電流指令Ｉｔ”は電
圧制御回路２５の出力からでなく、前もって定めるパタ
ーンとして与えることも可能である。この場合も電圧検
出器２２が省略できる。
ところで、瞬時停電の期間が長くなると、回転速度の低
下が大きくなって、ついには停止に至る。
下が大きくなって、ついには停止に至る。
この場合には、復電後に通常の起動シーケンスと同様に
誘導策ｔＪＪＪ機の起動を行えばよい。あるいは、瞬時
停電時間の長さによっては制御回路用の電源電圧が低下
する場合がある。この場合、制御電源電圧の低下によっ
て生じる誤動作を防止するため、制御電源電圧低下の初
期段階でＰＷ１’ｌｌｌインノく一タ４に与える信号を
ブロックしてもよい。ただし、この場合には復電後に誘
導電動機５の磁束が減衰したのを確認、またはタイマー
に、よって減衰時間相当の時間経過を確認後、磁束を確
立させる励磁電流のみを流すように励磁電流指令■−の
みを与え（Ｉｔ”＝０とする）、所定時間経過後にト５
Ｉレク電流指令を与える。
誘導策ｔＪＪＪ機の起動を行えばよい。あるいは、瞬時
停電時間の長さによっては制御回路用の電源電圧が低下
する場合がある。この場合、制御電源電圧の低下によっ
て生じる誤動作を防止するため、制御電源電圧低下の初
期段階でＰＷ１’ｌｌｌインノく一タ４に与える信号を
ブロックしてもよい。ただし、この場合には復電後に誘
導電動機５の磁束が減衰したのを確認、またはタイマー
に、よって減衰時間相当の時間経過を確認後、磁束を確
立させる励磁電流のみを流すように励磁電流指令■−の
みを与え（Ｉｔ”＝０とする）、所定時間経過後にト５
Ｉレク電流指令を与える。
第７図は本発明の他の実施例を示す。第７図において、
１〜２７に示す部、°、は第１図と同一物を示す。本実
施例は瞬時停電が生じる期間には励磁電流を低下させる
ことに特徴がある。瞬停時励磁電流指令回路２８におい
て、瞬時停電時の励磁電流を指令する。励磁電流指令回
路１７と瞬停時励磁電流指令回路２８の出力は切換回［
２９に入力される。切換回路２９からは励磁電流指令１
）が出力される。４ａ束演算回路３０は■ユ＊に応じて
働らき誘導電動機５の磁束Φを演算する。すべり周波数
演算回路３１はＬ”及びΦからすべり周波数の指令ω−
を演算する。
１〜２７に示す部、°、は第１図と同一物を示す。本実
施例は瞬時停電が生じる期間には励磁電流を低下させる
ことに特徴がある。瞬停時励磁電流指令回路２８におい
て、瞬時停電時の励磁電流を指令する。励磁電流指令回
路１７と瞬停時励磁電流指令回路２８の出力は切換回［
２９に入力される。切換回路２９からは励磁電流指令１
）が出力される。４ａ束演算回路３０は■ユ＊に応じて
働らき誘導電動機５の磁束Φを演算する。すべり周波数
演算回路３１はＬ”及びΦからすべり周波数の指令ω−
を演算する。
第７図の回路は次のように動作する。瞬停検出器２７が
動作すると、トルク電流指令■−は切換回路１３により
電圧指令回路２５の出力から、また、励磁電流指令■−
は切換回路２９によす瞬停時−励磁電流指令回路２８の
出力から出される。磁束Φは棒來演算回路３０によって の演算により得る。ここで、Ｍ！′ｉ誘導電動機５の励
磁インダクタンスである。そして、すべり周波数の指令
ω５＊は の藏算をすべり周波数演算回路３１で行なう。
動作すると、トルク電流指令■−は切換回路１３により
電圧指令回路２５の出力から、また、励磁電流指令■−
は切換回路２９によす瞬停時−励磁電流指令回路２８の
出力から出される。磁束Φは棒來演算回路３０によって の演算により得る。ここで、Ｍ！′ｉ誘導電動機５の励
磁インダクタンスである。そして、すべり周波数の指令
ω５＊は の藏算をすべり周波数演算回路３１で行なう。
以上のようにして瞬時停電のときの制御を行なうと、先
の実施例の効果と比較して１次電流の大きさを小さくす
ることができるので、ＰＷＭインバータ４や誘導電動機
５の発生損失が小さくなる。
の実施例の効果と比較して１次電流の大きさを小さくす
ることができるので、ＰＷＭインバータ４や誘導電動機
５の発生損失が小さくなる。
その結果として、瞬時停電時の速度低下を小さく抑える
ことがそきる。速度低下が小さいので、負荷に及ぼす外
乱は小さい。また復電後に速度が所定値に達するまでの
時間を短くすることができる。
ことがそきる。速度低下が小さいので、負荷に及ぼす外
乱は小さい。また復電後に速度が所定値に達するまでの
時間を短くすることができる。
第８図は′ｇ２図に対応させて描いた第７図の実施例の
動作波形を示す。（ａ）は交流電源１の３相全波整流（
８号、（ｂ）は瞬停検出器２７の出力１ｇ号、（Ｃ）は
切換回路２９から出される励（ａ′ｌ１ＩＩ流指令信号
Ｉ−”％’（”）は切換回路１３から出力されるトルク
電流指令信号ｉｔ＊、（ｅ）は速度検出器６で検出する
速度検出信号Ｎを示す。（Ｃ）に示すように瞬時停電時
に励磁電流指令Ｌ”を低下させると、１次電流が小さく
なるので、損失が小さくなる。その結果、速度の低下が
少なく、復電後の速度回復時間が短くなることがわかる
。
動作波形を示す。（ａ）は交流電源１の３相全波整流（
８号、（ｂ）は瞬停検出器２７の出力１ｇ号、（Ｃ）は
切換回路２９から出される励（ａ′ｌ１ＩＩ流指令信号
Ｉ−”％’（”）は切換回路１３から出力されるトルク
電流指令信号ｉｔ＊、（ｅ）は速度検出器６で検出する
速度検出信号Ｎを示す。（Ｃ）に示すように瞬時停電時
に励磁電流指令Ｌ”を低下させると、１次電流が小さく
なるので、損失が小さくなる。その結果、速度の低下が
少なく、復電後の速度回復時間が短くなることがわかる
。
以上説明したように、本発明によれば瞬時停電時にイン
バータの入力直流電圧が通常運転時とほぼ同じになるよ
うに誘導電動機を制御するので、復電時にも電源に過電
流を生じることがないために、電源擾乱や装置破壊を起
こさない。さらに、１厨時停社時にもべ、クトル制御を
行いながら誘導電動機を制御するので、復電後ただちに
所定の運転を行うととができる。
バータの入力直流電圧が通常運転時とほぼ同じになるよ
うに誘導電動機を制御するので、復電時にも電源に過電
流を生じることがないために、電源擾乱や装置破壊を起
こさない。さらに、１厨時停社時にもべ、クトル制御を
行いながら誘導電動機を制御するので、復電後ただちに
所定の運転を行うととができる。
尚、上記実施例はブロック線図により、アナログ回路に
よって表示したが、マイクロコンピュータ等を用いたデ
ィジタル回路でも芙施できることはいうまでもない。ま
た、前記実施例は相互に組み合わせることは可能である
。たとえば、第７図の実施例において、第４図の実施例
の考え方により、瞬時停電時に直流電圧が一定になるよ
うに速度指令を変えるようにしてもよい。
よって表示したが、マイクロコンピュータ等を用いたデ
ィジタル回路でも芙施できることはいうまでもない。ま
た、前記実施例は相互に組み合わせることは可能である
。たとえば、第７図の実施例において、第４図の実施例
の考え方により、瞬時停電時に直流電圧が一定になるよ
うに速度指令を変えるようにしてもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図。
第３図は第１図の動作説明図、第４図、は他の実施例を
示す図、第５図は°第４図の変形例を示す図、第６図は
第５図に示す部品の動作説明図、Ｍ７図は本発明の他の
実施例を示す図、第８図は第７図５１ の 躬 ２［２］ １ 括３０ ｆ 躬 ４ 目 ５５ 口 Ｕ 躬 ６０ ｏ、 、 ｔ ｆｌ ７ （２） 括 ８１ＥＩ）
示す図、第５図は°第４図の変形例を示す図、第６図は
第５図に示す部品の動作説明図、Ｍ７図は本発明の他の
実施例を示す図、第８図は第７図５１ の 躬 ２［２］ １ 括３０ ｆ 躬 ４ 目 ５５ 口 Ｕ 躬 ６０ ｏ、 、 ｔ ｆｌ ７ （２） 括 ８１ＥＩ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流電源に接続される整流器、前記整流器の直流回
路に接続される平滑コンデンサ、前記直流回路の電圧を
交流に変換するインバ〜り、前記インバータにより駆動
される誘導電ｉ機、前記誘導電動機の１次電流を磁束と
同方向成分とそれに垂直な成分とに分けて制御する電流
制御回路を備東前記交流電源が瞬時停電等でｔ源′亀圧
低下した時に、前記直流回路の電圧がほぼ一定になるよ
うに前記誘導電動機を制御することを特徴とする誘導′
電動機の制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、交流電源電圧
低下時に、誘導電動機の１次電流の磁束と同方向成分の
電流を定格値より下げることを特徴とする誘導電動機の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14812583A JPH067754B2 (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14812583A JPH067754B2 (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043084A true JPS6043084A (ja) | 1985-03-07 |
| JPH067754B2 JPH067754B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=15445815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14812583A Expired - Lifetime JPH067754B2 (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067754B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154798U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-01 | ||
| JPS6356183A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-10 | Nippon Oochisu Elevator Kk | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| JPH01243884A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-28 | Toshiba Corp | 電力変換装置及びその制御方法 |
| EP0682405A2 (en) * | 1994-05-11 | 1995-11-15 | Kone Oy | Apparatus for regulating an elevator motor |
| JP2006087155A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Toshiba Corp | インバータ駆動ブロワ制御装置 |
| JP2006197715A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
| JP2008104265A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形電動機駆動鉄道車両の制御方式 |
| WO2008072348A1 (ja) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Mitsubishi Electric Corporation | インバータ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564390U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 |
-
1983
- 1983-08-15 JP JP14812583A patent/JPH067754B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564390U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 |
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| JP4625664B2 (ja) * | 2004-09-14 | 2011-02-02 | 株式会社東芝 | インバータ駆動ブロワ制御装置 |
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| US7791911B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-09-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Inverter device which maintains voltage during input voltage drop |
| JP4918483B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2012-04-18 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067754B2 (ja) | 1994-01-26 |
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