JPS61189193A - 誘導電動機駆動制御装置 - Google Patents
誘導電動機駆動制御装置Info
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- JPS61189193A JPS61189193A JP60027619A JP2761985A JPS61189193A JP S61189193 A JPS61189193 A JP S61189193A JP 60027619 A JP60027619 A JP 60027619A JP 2761985 A JP2761985 A JP 2761985A JP S61189193 A JPS61189193 A JP S61189193A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、誘導電動機を可変周波電流源により駆動する
制御装置に関する。
制御装置に関する。
公知の誘導電動機の駆動制御装置の回路構成を表わす制
御ブロック図を第６図に示す。
御ブロック図を第６図に示す。
低速運転範囲において大きなトルクを必要とする場合は
、全速度制御範囲を定トルク特性とする誘導電動を適用
すると駆動制御装置と電動機容量が木きくなりすぎ、設
備費が高くなるために、従来技術では第７図に示すごと
く低速運転範囲では、定トルク特性とし、高速電転範囲
では電動機の磁束を弱めて定出力特性として運転可能な
誘導電動機を適用していた。この従来方式では誘導電動
機の特性に合せるために運転速度に対応する励磁電流を
指令する方式を採用しでおり、誘導電動機の定出力範囲
の決定の仕方によっては、必要とするトルクに対する７
次電流値が大きくなりすぎて設備費の低減効果が出ない
問題があった。
、全速度制御範囲を定トルク特性とする誘導電動を適用
すると駆動制御装置と電動機容量が木きくなりすぎ、設
備費が高くなるために、従来技術では第７図に示すごと
く低速運転範囲では、定トルク特性とし、高速電転範囲
では電動機の磁束を弱めて定出力特性として運転可能な
誘導電動機を適用していた。この従来方式では誘導電動
機の特性に合せるために運転速度に対応する励磁電流を
指令する方式を採用しでおり、誘導電動機の定出力範囲
の決定の仕方によっては、必要とするトルクに対する７
次電流値が大きくなりすぎて設備費の低減効果が出ない
問題があった。
第６図において速度指令を直線指令器ダに入力すると、
その出力側には、時間の経過に対し、直線指令器ダの入
力に与えられた指令値に達するまで直線的に変化する。
その出力側には、時間の経過に対し、直線指令器ダの入
力に与えられた指令値に達するまで直線的に変化する。
そしてこの直線指令器ダの出力信号ＮＲＥＦと電動機回
転検出パルス発生器−により検出したパルス信号を速度
信号変換器３に入力することにより得られる電動機回転
速度現在値ＮＦＢとの差の信号が速度制御器５に入力さ
れる。
転検出パルス発生器−により検出したパルス信号を速度
信号変換器３に入力することにより得られる電動機回転
速度現在値ＮＦＢとの差の信号が速度制御器５に入力さ
れる。
この速度制御器Ｓから誘導電動機／の２次電流な７次に
換算した一次電流指令値に相当する出力信号Ｉ２が、信
号入力制限器乙に入力される。入力制限器６は、その入
力信号がＩ と−Ｉ２ ＭＡＸ ２
ＭＩＮの間にあれば、入力信号値をそのまま出力し入
力が■２ＭＡ！より大きければ工２ＭＡＸを出力し、入
力か−”２ ＭＩＮ より小さい場合は一■２ ＷＩ
Ｎを出力する。
換算した一次電流指令値に相当する出力信号Ｉ２が、信
号入力制限器乙に入力される。入力制限器６は、その入
力信号がＩ と−Ｉ２ ＭＡＸ ２
ＭＩＮの間にあれば、入力信号値をそのまま出力し入
力が■２ＭＡ！より大きければ工２ＭＡＸを出力し、入
力か−”２ ＭＩＮ より小さい場合は一■２ ＷＩ
Ｎを出力する。
一方誘導電動機ｌを定出力特性として制御するため、動
電゛電流指令器１０により、第７図に示すごとく速度帰
環信号ＮＦＢの関数とする励磁電流指令Ｉｍ を指令子
る。
電゛電流指令器１０により、第７図に示すごとく速度帰
環信号ＮＦＢの関数とする励磁電流指令Ｉｍ を指令子
る。
第７図の励磁電流指令特性について簡単に説明する。電
動機の速度Ｎが定格束度に等しいときはＩｍ＝Ｉｍｒ
とし、Ｎ１〜Ｎｒの間にあるときは、結果、誘導電動機
の７次側に印加される電圧は第８図となる。
動機の速度Ｎが定格束度に等しいときはＩｍ＝Ｉｍｒ
とし、Ｎ１〜Ｎｒの間にあるときは、結果、誘導電動機
の７次側に印加される電圧は第８図となる。
以上のようにして決定されるＩ２とＩｍを１次電流指令
値演算器１３に入力し、７次電流指令値１１を、１１＝
５により演算する。その出力信号■１ をＵ相及びＶ相
１次電流指令瞬時値演算器／４’及び／ｊに入力する。
値演算器１３に入力し、７次電流指令値１１を、１１＝
５により演算する。その出力信号■１ をＵ相及びＶ相
１次電流指令瞬時値演算器／４’及び／ｊに入力する。
また、信号入力制限器乙の出力信号Ｉ２と励磁指令器Ｉ
Ｏの出力信号Ｉｍを位相角演算器／／に入力して、Ｉ２
と量□の位相角ψをψ＝ｔａｎ−’ （”−Ｅ ）
に工ｍ より演算しその出力信号ψを正弦波発振器デに入力する
。
Ｏの出力信号Ｉｍを位相角演算器／／に入力して、Ｉ２
と量□の位相角ψをψ＝ｔａｎ−’ （”−Ｅ ）
に工ｍ より演算しその出力信号ψを正弦波発振器デに入力する
。
また、入力制限器乙の出力信号Ｉ２をスリップ角周波数
演算器／２に入力することによりスリップ演算し、その
出力信号ω、をインバータ出力指令角周波数演算器ｇに
入力する。但し工ｍｒは第８図において、誘導電動機が
定格速度Ｎｒ、定格負荷トルクＴｒで運転中に、電動機
の端子電圧が定格電圧Ｖ、となるように設定した励磁電
流である。
演算器／２に入力することによりスリップ演算し、その
出力信号ω、をインバータ出力指令角周波数演算器ｇに
入力する。但し工ｍｒは第８図において、誘導電動機が
定格速度Ｎｒ、定格負荷トルクＴｒで運転中に、電動機
の端子電圧が定格電圧Ｖ、となるように設定した励磁電
流である。
”２ｒはＩｍ＝Ｉｍｒ のとき定格負荷トルクＴｒで
運転中に１次側に換算した２次定格電流、ω はｉｒ ■、−Ｉｍｒのとき定格負荷トルクＴｒで運転中の定格
スリップ角周波数である。 ゛また、速度帰
環信号変換器３の出力信号ＮＦｌｌを、同期速度角周波
数演算器りにより、周期速度角周波数ω、を（’Ｆ Ｂ
）ω、、 ＝＝ ω、により演算しそのｒ 出力ω、をインバータ出力指令角周波数演算器ざに入力
する。インバータ出力指令角周波数演算器ｔではその入
力信号ω、とω、より、インバータ出力角周波数ωφを
、ωφ＝ω８＋ω、により演算し、その出力信号ωφを
正弦波発振器デに入力する。
運転中に１次側に換算した２次定格電流、ω はｉｒ ■、−Ｉｍｒのとき定格負荷トルクＴｒで運転中の定格
スリップ角周波数である。 ゛また、速度帰
環信号変換器３の出力信号ＮＦｌｌを、同期速度角周波
数演算器りにより、周期速度角周波数ω、を（’Ｆ Ｂ
）ω、、 ＝＝ ω、により演算しそのｒ 出力ω、をインバータ出力指令角周波数演算器ざに入力
する。インバータ出力指令角周波数演算器ｔではその入
力信号ω、とω、より、インバータ出力角周波数ωφを
、ωφ＝ω８＋ω、により演算し、その出力信号ωφを
正弦波発振器デに入力する。
但し、鮨、は定格速度で運転中の誘導電動機の周期角周
波数である。
波数である。
正弦波発振器デでは、その入力信号ωφ、ψにより、１
次電流の正弦波信号としてｓｉｎ （ω匹＋ψ）。
次電流の正弦波信号としてｓｉｎ （ω匹＋ψ）。
ｓｉｎ （ωφ、＋ψ−丁π）を発振し、その出力信号
として５ｉｎ（ωφ、＋ψ）をＵ相１次電流指令瞬時値
演算器／４（に入力し、ｓｉｎ （ωφ、＋ψ−ｊπ）
はｖ＠１次電流指令瞬時値演算器ｌ！ｒに入力する。
として５ｉｎ（ωφ、＋ψ）をＵ相１次電流指令瞬時値
演算器／４（に入力し、ｓｉｎ （ωφ、＋ψ−ｊπ）
はｖ＠１次電流指令瞬時値演算器ｌ！ｒに入力する。
Ｕ相１次電流指令瞬時値演算器／４’は、その入力信号
工、とｓｉｎ （ωφ、＋ψ）よりＵ相の７次電流指令
の瞬時値ＩＵをｌＵ＝ ４ｓｉｎ（ωφ１＋９’）
により演算し、そ・の出力信号ＩＵをＵ相／次電流制御
器／クヘ送り出す。
工、とｓｉｎ （ωφ、＋ψ）よりＵ相の７次電流指令
の瞬時値ＩＵをｌＵ＝ ４ｓｉｎ（ωφ１＋９’）
により演算し、そ・の出力信号ＩＵをＵ相／次電流制御
器／クヘ送り出す。
Ｖ相１次電流指令瞬時値演算器ｌｓは、その入力信号！
、とｓｉｎ （ωφ、＋ψ−３π）よりＶ・相の７次電
流指令の瞬時値１ｖをｉ ｖ＝ Ｊ’； ｓｉｎ （ω
れ＋ψ−７π）により演算し、その出力信号１ｖをＶ相
１次電流制御器７ｇに送り出す。
、とｓｉｎ （ωφ、＋ψ−３π）よりＶ・相の７次電
流指令の瞬時値１ｖをｉ ｖ＝ Ｊ’； ｓｉｎ （ω
れ＋ψ−７π）により演算し、その出力信号１ｖをＶ相
１次電流制御器７ｇに送り出す。
Ｕ相１次電流指令瞬時値演算器の出力信号ＩＵとＶ相／
次電流指令瞬時値演算器の出力信号１ｖをＷ相／次電流
指令瞬時値演算器１６に入力し、Ｗ相の１次電流指令の
瞬時値１ｗを、１Ｗ＝−（ｌＵ＋ｌいにより演算し、そ
の出力信号１ｗをＷａ１次電流制御器／ｇに送り出す。
次電流指令瞬時値演算器の出力信号１ｖをＷ相／次電流
指令瞬時値演算器１６に入力し、Ｗ相の１次電流指令の
瞬時値１ｗを、１Ｗ＝−（ｌＵ＋ｌいにより演算し、そ
の出力信号１ｗをＷａ１次電流制御器／ｇに送り出す。
誘導電動機／のＵ相に流れる７次電流の瞬時値をＵ相１
次電流検出器コ／により検出して得られる瞬時電流信号
１ とＵ相／次電流指令瞬時値−ＦＢ 演算器／ｆの出力信号ＩＵとの差をＵ相／次電流制御器
１７に入力しその出力信号は電力変換器ｘｏＫ送り出さ
れる。同様にしてＶ相とＷ相の７次電流検出器２２と３
から検出したＶ相とＷ相の７次電流の制御がおこなわれ
Ｖ相／次電流制御器１ｇ１ｗ相／次電流制御器／９の出
力信号は電力変換器〃に送り出される。
次電流検出器コ／により検出して得られる瞬時電流信号
１ とＵ相／次電流指令瞬時値−ＦＢ 演算器／ｆの出力信号ＩＵとの差をＵ相／次電流制御器
１７に入力しその出力信号は電力変換器ｘｏＫ送り出さ
れる。同様にしてＶ相とＷ相の７次電流検出器２２と３
から検出したＶ相とＷ相の７次電流の制御がおこなわれ
Ｖ相／次電流制御器１ｇ１ｗ相／次電流制御器／９の出
力信号は電力変換器〃に送り出される。
電力変換器Ｊは、それらの入力信号により、可変周波電
流源として各相の／次電流指令瞬時値演算器ＩＱ、 ／
！；、 ／Ａの出力信号ｔＵｉｖ１ｗに対応した電流を
誘導電動機ｌの７次側に流すための電圧が誘導電動機ｌ
に印加されるように構成されている。
流源として各相の／次電流指令瞬時値演算器ＩＱ、 ／
！；、 ／Ａの出力信号ｔＵｉｖ１ｗに対応した電流を
誘導電動機ｌの７次側に流すための電圧が誘導電動機ｌ
に印加されるように構成されている。
このように構成されているので、さきに説明したよ５に
必要とするトルクに対し７次電流が大きくなりすぎて定
出力特性の誘導電動機を適用したにもかかわらず、十分
な設備低減効果が得られない問題があった。
必要とするトルクに対し７次電流が大きくなりすぎて定
出力特性の誘導電動機を適用したにもかかわらず、十分
な設備低減効果が得られない問題があった。
ここにおいて本発明は、従来装置の難点を克服し、理想
的な誘導電動機の駆動制御装置を提供することを、その
目的とする。
的な誘導電動機の駆動制御装置を提供することを、その
目的とする。
本発明は、誘導電動機を可変周波電流源により制御する
駆動制御装置において、 低速運転範囲での誘導電動機の負荷トルクに対し、その
７次電流が最小の値となるように励磁電流を制御する手
段をそなえる誘導電動機の駆動制御装置である。
駆動制御装置において、 低速運転範囲での誘導電動機の負荷トルクに対し、その
７次電流が最小の値となるように励磁電流を制御する手
段をそなえる誘導電動機の駆動制御装置である。
まず、本発明の制御原理を説明しておく。
誘導電動機が負荷から要求されるトルクに対し、その７
次電流が常に最小の値となる励磁電流の制御原理を以下
に説明する。
次電流が常に最小の値となる励磁電流の制御原理を以下
に説明する。
その説明には、励磁電流’ｍと２次電流１２が常に直行
する理想的な誘導電動機の等価回路を用いる。その等価
回路を第３図に示す。簡潔な原理説明とするために、磁
束の飽和がない誘導電動機であると仮定すると励磁電流
Ｉｍと磁束Φは比例する。このとき、第３図において、
励磁電流■。、（なお、ＬＡは漏洩インダクタンス、Ｍ
は励磁インダクタンス、Ｒ１は／次抵抗、Ｒ２は一次抵
抗。
する理想的な誘導電動機の等価回路を用いる。その等価
回路を第３図に示す。簡潔な原理説明とするために、磁
束の飽和がない誘導電動機であると仮定すると励磁電流
Ｉｍと磁束Φは比例する。このとき、第３図において、
励磁電流■。、（なお、ＬＡは漏洩インダクタンス、Ｍ
は励磁インダクタンス、Ｒ１は／次抵抗、Ｒ２は一次抵
抗。
Ｓはスリップを表わす。）
■□ｒ ” 工２ｒ ＝１１ｒ ・・・・・
・・・・・・・（１）−＋ｌ２＝１１ ・・
凹曲・・（２）工ｒｎ■Φ ・・間・聞
・（３）但し、Ｉ、ｒは１次定格電流、工２ｒは１次側
換算の一次定格電流、Ｔ、は定格トルク、”ｍｒは定格
速度、定格トルクで運転中に電動機に定格電圧が印加さ
れるときの励磁電流とする。電動機が定格トルクで運転
中の一次電流１２とｉ、の位相角θ、は（５）式より求
められる。
・・・・・・・（１）−＋ｌ２＝１１ ・・
凹曲・・（２）工ｒｎ■Φ ・・間・聞
・（３）但し、Ｉ、ｒは１次定格電流、工２ｒは１次側
換算の一次定格電流、Ｔ、は定格トルク、”ｍｒは定格
速度、定格トルクで運転中に電動機に定格電圧が印加さ
れるときの励磁電流とする。電動機が定格トルクで運転
中の一次電流１２とｉ、の位相角θ、は（５）式より求
められる。
励磁電流−と工ｍｒの比をｍとすると
（１）式よりＩ２ｒを求めると
、／Ｉ、２、−Ｉぼｒ−＝Ｉ２ｒ ・・・・・・・
・・・・・・・・（７）（２）式よりＩ２を求めると ｖ／１．２−福＝１２ ・・・・・・・・・・・・
・・・（８）（４）（５）（６）（７）（８１式より工
、を求める。
・・・・・・・・（７）（２）式よりＩ２を求めると ｖ／１．２−福＝１２ ・・・・・・・・・・・・
・・・（８）（４）（５）（６）（７）（８１式より工
、を求める。
うに変形する。
ｍの値を特徴とする特許
ｍの値がｍｌ になったとき必要とするトルクＴ１に対
し１次電流！、は最小の値となる。そのときのＩ、の値
を”ＩＭＩＮとする。
し１次電流！、は最小の値となる。そのときのＩ、の値
を”ＩＭＩＮとする。
る。
全速度制御範囲を定トルク特性にて制御する場合の７次
電流”１＝１１１ は（Ｉ（至）式においてｍ＝＝／
とすることによって得られる。
電流”１＝１１１ は（Ｉ（至）式においてｍ＝＝／
とすることによって得られる。
次に定出力制御をおこなう場合の７次電流１１２を求め
る。
る。
第７図の制御特性に従って定出力制御をおこなうものと
すれば、電動機の回転速度ＮがＯ≦Ｎ≦Ｎ１の範囲では
定トルク特性としそのとき励磁電流瑞この場合、定トル
ク特性忙て制御する範囲のｍの値ｍ ＝ｍ２は 次に従来方式と比較することにより本発明の効り求めそ
の結果を第９図、第Ｓ図に示す。
すれば、電動機の回転速度ＮがＯ≦Ｎ≦Ｎ１の範囲では
定トルク特性としそのとき励磁電流瑞この場合、定トル
ク特性忙て制御する範囲のｍの値ｍ ＝ｍ２は 次に従来方式と比較することにより本発明の効り求めそ
の結果を第９図、第Ｓ図に示す。
第５図は具体的にはｃｏｓθ−０，９、定出力範囲ＳＯ
チ〜１００％速度の例である。
チ〜１００％速度の例である。
第９図は、本発明の制御原理による方式が必要とするト
ルクに対し７次電流が最も小さな値を示（／コ） している。
ルクに対し７次電流が最も小さな値を示（／コ） している。
本発明は上述の原理に基づくものであり、本発明の実施
例について説明すると次の通りである。
例について説明すると次の通りである。
本発明における一実施例の回路構成を表わすブロック図
を第１図に示す。
を第１図に示す。
第６図に示した従来装置と異なる点は、第を図の励磁電
流指令器１０を第１図においては、定格励磁電流設定器
３八絶対値信号変換器３２．励磁電流指令値演算器３３
、最大値信号選択器３ダに置換えた手段にある。
流指令器１０を第１図においては、定格励磁電流設定器
３八絶対値信号変換器３２．励磁電流指令値演算器３３
、最大値信号選択器３ダに置換えた手段にある。
第１図の中で第６図と全く同一機能である部分について
は、第７図と全く同一符号を付しており、第１図におい
て第７図と同一符号のものについてはその説明を省略す
る。
は、第７図と全く同一符号を付しており、第１図におい
て第７図と同一符号のものについてはその説明を省略す
る。
速度制御器Ｓの出力信号を信号入力制限器６を経由させ
、その出力信号なＩ２ とする。絶対値信号変換器３／
に入力されたＩ２は、正の信号でも負の信号でも常に正
の信号として１１２１を励磁電流指令値演算器３３に入
力する。
、その出力信号なＩ２ とする。絶対値信号変換器３／
に入力されたＩ２は、正の信号でも負の信号でも常に正
の信号として１１２１を励磁電流指令値演算器３３に入
力する。
励磁電流指令値演算器３３では、必要とするトルりはｌ
Ｉ２１に比例することを利用し、前記３・／の原理に基
づき７次電流が最小の値となる励磁電流めたｌｍ＝ｌｍ
１ を最大値信号選択器３’ｌに入力する。
Ｉ２１に比例することを利用し、前記３・／の原理に基
づき７次電流が最小の値となる励磁電流めたｌｍ＝ｌｍ
１ を最大値信号選択器３’ｌに入力する。
最大値信号選択器３ダはその入力信号Ｉｍｒと−１の値
のうち大きい方の値を選択してその信号を■。
のうち大きい方の値を選択してその信号を■。
とじて７次電流指令値演算器１３、位相角演算器／ｌ及
びスリップ角周波数演算器／コに送り出す。
びスリップ角周波数演算器／コに送り出す。
但し、Ｉ２ｒは／次換算λ次定格電流指令値、■ｍｒは
電動機が定格速度にて回転しているときに、その７次電
圧が定格電圧が印加されるように７次誘起電圧を発生さ
せる励磁電流値指令値であり、数である。■１ｒは７次
定格電流値である。
電動機が定格速度にて回転しているときに、その７次電
圧が定格電圧が印加されるように７次誘起電圧を発生さ
せる励磁電流値指令値であり、数である。■１ｒは７次
定格電流値である。
以上のように構成することにより、第５図に示すごとく
必要とするトルクに対し７次電流値が最小となるように
制御することができる。
必要とするトルクに対し７次電流値が最小となるように
制御することができる。
本発明の他の実施例として次の手段が考えられる。
さぎの一実施例に示した本発明の励磁電流指令こなって
１次電流を最小とする励磁電流−１を出力したが、磁束
の飽和が無視できない場合は、励磁電流指令値演算器３
３０入力信号ｌＩ２１に対し第３図に示すごとく電動機
の特性に合せた励磁電流指令カーブにより必要とするト
ルクに対し７次電流を最小とする励磁電流■ｍ１を最大
値信号選択器３ダに送り出す方式を用いることにより、
電動機の特性によりその適用効果が限定されることなく
本発明の制御原理を広範囲に適用できる。
１次電流を最小とする励磁電流−１を出力したが、磁束
の飽和が無視できない場合は、励磁電流指令値演算器３
３０入力信号ｌＩ２１に対し第３図に示すごとく電動機
の特性に合せた励磁電流指令カーブにより必要とするト
ルクに対し７次電流を最小とする励磁電流■ｍ１を最大
値信号選択器３ダに送り出す方式を用いることにより、
電動機の特性によりその適用効果が限定されることなく
本発明の制御原理を広範囲に適用できる。
かくして本発明によれば、必要なトルク（定格以上）に
対し、電源容量（変換装置）を最小に選定できる手段を
提供され、設備のイニシアルコスト低減に寄与できる他
、通常運転中においても線路電流が低減され、省エネル
ギ効果もあげることができ、誘導電動機の交流ドライブ
において当該分野に資するところ著しく大きい。
対し、電源容量（変換装置）を最小に選定できる手段を
提供され、設備のイニシアルコスト低減に寄与できる他
、通常運転中においても線路電流が低減され、省エネル
ギ効果もあげることができ、誘導電動機の交流ドライブ
において当該分野に資するところ著しく大きい。
第１図は本発明の一実施例における回路構成を表わすブ
ロック図、第一図は、本発明の連糸の範囲を拡張するた
めに、誘導電動機の磁束の飽和を □考慮し、７次電流
を最小となるように励磁電流指令値演算器の指令カーブ
を示す図、第３図は、本発明による制御原理説明のため
の誘導電動機の等価回路図、第４図は、本発明により１
次電流を最小とする励磁電流値Ｉｍ１の特性カーブ図、
第Ｓ図は、全速度制御範囲に渡って定トルク特性とする
場合の７次電流１１１と本発明による制御による／次電
流■Ｉ ＭＩＮ とを比較した特性カーブ図、第６図
は公知の誘導電動機を可変周波電流源により制御する駆
動制御装置のブロック図、第７図は、定出力特性の誘導
電動機の励磁電流特性カーブ図、第を図は定出力特性の
誘導電動機の／次印加電圧特性カーブ図である。 ｌ・・・・誘導電動機、λ・・・電動機回転検出パルス
発生器、３・・・速度信号変換器、ｑ・・・直線指令器
、Ｓ・・・速度制御器、６・・・信号入力制限器、７・
・・同期速度角周波数演算器、ざ・・・インバータ出力
指令角周波数績算器、９・・・正弦波発振器、１０・・
・励磁電流指令器、／／・・・位相角演算器、／コ・・
・スリップ角周波数演算器、Ｉ３・・・１次電流指令値
演算器、Ｉ４（・・・Ｕ相／次電流指令瞬時値演算器、
／＆・・・Ｖ相／次屯流指令瞬時値演算器、Ｉ６・・・
Ｗ相／次電流指令瞬時値演算器、Ｉ７・・・Ｕ相１次電
流制御器、７ｇ・・・Ｖ相／次電流制御器、／り・・・
Ｗ相／次電流制御器、２ｏ・・・電力変換器１．２／・
・・Ｕ相／次電流検出器、〃・・・Ｖ相／次電流検出器
１．２３・・・Ｗ相／次電流検出器、３／・・・定格励
磁電流設定器、３．２・・・絶対値信号変換器、３３・
・・励磁電流指令演算器、３ダ・・・最大値信号選択器
。 出願人代理人 猪 股 清 第２図 磁束飽和を考慮したｒ・／。 ｍｔ ３ ｍ””。 竿１ ／− 第３図 第５図 第７図 第８図 回転速度Ｎ 手続補正書 昭和６０年５月２２日
ロック図、第一図は、本発明の連糸の範囲を拡張するた
めに、誘導電動機の磁束の飽和を □考慮し、７次電流
を最小となるように励磁電流指令値演算器の指令カーブ
を示す図、第３図は、本発明による制御原理説明のため
の誘導電動機の等価回路図、第４図は、本発明により１
次電流を最小とする励磁電流値Ｉｍ１の特性カーブ図、
第Ｓ図は、全速度制御範囲に渡って定トルク特性とする
場合の７次電流１１１と本発明による制御による／次電
流■Ｉ ＭＩＮ とを比較した特性カーブ図、第６図
は公知の誘導電動機を可変周波電流源により制御する駆
動制御装置のブロック図、第７図は、定出力特性の誘導
電動機の励磁電流特性カーブ図、第を図は定出力特性の
誘導電動機の／次印加電圧特性カーブ図である。 ｌ・・・・誘導電動機、λ・・・電動機回転検出パルス
発生器、３・・・速度信号変換器、ｑ・・・直線指令器
、Ｓ・・・速度制御器、６・・・信号入力制限器、７・
・・同期速度角周波数演算器、ざ・・・インバータ出力
指令角周波数績算器、９・・・正弦波発振器、１０・・
・励磁電流指令器、／／・・・位相角演算器、／コ・・
・スリップ角周波数演算器、Ｉ３・・・１次電流指令値
演算器、Ｉ４（・・・Ｕ相／次電流指令瞬時値演算器、
／＆・・・Ｖ相／次屯流指令瞬時値演算器、Ｉ６・・・
Ｗ相／次電流指令瞬時値演算器、Ｉ７・・・Ｕ相１次電
流制御器、７ｇ・・・Ｖ相／次電流制御器、／り・・・
Ｗ相／次電流制御器、２ｏ・・・電力変換器１．２／・
・・Ｕ相／次電流検出器、〃・・・Ｖ相／次電流検出器
１．２３・・・Ｗ相／次電流検出器、３／・・・定格励
磁電流設定器、３．２・・・絶対値信号変換器、３３・
・・励磁電流指令演算器、３ダ・・・最大値信号選択器
。 出願人代理人 猪 股 清 第２図 磁束飽和を考慮したｒ・／。 ｍｔ ３ ｍ””。 竿１ ／− 第３図 第５図 第７図 第８図 回転速度Ｎ 手続補正書 昭和６０年５月２２日
Claims (1)
- 誘導電動機を可変周波電流源により制御する駆動制御装
置において、低速運転範囲での誘導電動機の負荷トルク
に対し、その１次電流が最小の値となるように励磁電流
を制御する手段を具備することを特徴とする誘導電動機
の駆動制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60027619A JPS61189193A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 誘導電動機駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60027619A JPS61189193A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 誘導電動機駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189193A true JPS61189193A (ja) | 1986-08-22 |
Family
ID=12225959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60027619A Pending JPS61189193A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 誘導電動機駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189193A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011205857A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sanken Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御装置及び制御方法 |
| US9667187B2 (en) | 2012-01-30 | 2017-05-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control apparatus |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP60027619A patent/JPS61189193A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011205857A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sanken Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御装置及び制御方法 |
| US9667187B2 (en) | 2012-01-30 | 2017-05-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control apparatus |
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