JP4901517B2 - 交流電動機制御装置 - Google Patents
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- インバータ出力電流id、iqとPWM用電流基準id**、iq**との比較結果に基づいて電流id、iqが電流基準id**、iq**に追従するようなPWM信号を直接発生する電流追従型PWM制御回路を有し、電流基準id*、iq*があるとき電流基準iq*とiqとの偏差(iq*−iq)を増幅して得られる補正信号iqCと、もとの電流基準iq*とを加算したものをq軸側のPWM用電流基準iq**とし、d軸側についてはもとの電流基準d*をそのままPWM用電流基準id**として電流制御するインバータ制御装置と、補正信号iqCと所定リミット値との差を増幅する磁束弱め制御回路と、前記磁束弱め制御回路の出力が負にならないようリミットするリミッタとを有し、強め磁束基準からリミッタ出力を減算して得られる量を新たな磁束基準として用い、磁束基準とトルク基準とに基づいてベクトル制御演算し、磁束分電流基準id*、トルク分電流基準iq*、すべり角θsを演算することを特徴とする交流電動機制御装置。
- インバータ出力電流id、iqとPWM用電流基準id**、iq**との比較結果に基づいて電流id、iqが電流基準id**、iq**に追従するようなPWM信号を直接発生する電流追従型PWM制御回路を有し、電流基準id*、iq*があるとき電流基準iq*とiqとの偏差(iq*−iq)を増幅して得られる補正信号iqCと、もとの電流基準iq*とを加算したものをq軸側のPWM用電流基準iq**とし、d軸側についてはもとの電流基準d*をそのままPWM用電流基準id**として電流制御するインバータ制御装置と、
補正信号iqCの絶対値と所定リミット値との差を増幅する磁束弱め制御回路と、前記磁束弱め制御回路の出力が負にならないようリミットするリミッタとを有し、強め磁束基準からリミッタ出力を減算して得られる量を新たな磁束基準として用い、磁束基準とトルク基準とに基づいてベクトル制御演算し、磁束分電流基準id*、 トルク分電流基準iq*、すべり角θsを演算することを特徴とする交流電動機制御装置。 - インバータ出力電流id、iqとPWM用電流基準id**、iq**との比較結果に基づいて電流id、iqが電流基準id**、iq**に追従するようなPWM信号を直接発生する電流追従型PWM制御回路を有し、電流基準id*、iq*と電流id、iqについてそれぞれの偏差(id*−id)、 (iq*−iq)を増幅して得られる補正信号idC、iqCと、もとの電流基準id*、iq*とを加算したものをPWM用電流基準id**、iq**として電流制御するインバータ制御装置と、
補正信号iqCと所定リミット値との差を増幅する磁束弱め制御回路と、前記磁束弱め制御回路の出力が負にならないようリミットするリミッタとを備え、強め磁束基準からリミッタ出力を減算して得られる量を新たな磁束基準として用い、磁束基準とトルク基準とに基づいてベクトル制御演算し、磁束分電流基準id*、トルク分電流基準iq*、すべり角θsを演算することを特徴とする交流電動機制御装置。 - インバータ出力電流id、iqとPWM用電流基準id**、iq**との比較結果に基づいて電流id、iqが電流基準id**、iq**に追従するようなPWM信号を直接発生する電流追従型PWM制御回路を有し、電流基準id*、iq*と電流id、iqについてそれぞれの偏差(id*−id)、 (iq*−iq)を増幅して得られる補正信号idC、iqCと、もとの電流基準id*、iq*とを加算したものをPWM用電流基準id**、iq**として電流制御するインバータ制御装置と、補正信号iqCの絶対値と所定リミット値との差を増幅する磁束弱め制御回路と、前記磁束弱め制御回路の出力が負にならないようリミットするリミッタとを備え、強め磁束基準からリミッタ出力を減算して得られる量を新たな磁束基準として用い、磁束基準とトルク基準とに基づいてベクトル制御演算し、磁束分電流基準id*、 トルク分電流基準iq*、すべり角θsを演算することを特徴とする交流電動機制御装置。
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