JP6400231B2 - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1に係る回転電機2の制御装置1(以下、単に制御装置1と称す)について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る制御装置1の概略ブロック図である。
図1に示すように、基本トルク指令算出部30は、回転電機2に出力させるトルクの基本指令値である基本トルク指令値Tcbを算出する。本実施の形態では、基本トルク指令算出部30は、アクセル開度、車速、及び直流電源4の充電量等に応じて、車輪Wの駆動のために要求されている車両要求トルクを算出し、車両要求トルクに基づいて基本トルク指令値Tcbを設定する。
Tcvb=Ab×sin(m×θ+γ) ・・・(1)
1)Tcsm(=Tcb+Tcv)>Tcmxの場合
Tcf=Tcmx
2)Tcsm(=Tcb+Tcv)≦Tcmxの場合 ・・・(2)
Tcf=Tcsm=Tcb+Tcv
1)Tcb+Ab>Tcmxの場合
Ka=(Tcmx−Tcb)/Ab
Tcv=Ka×Tcvb
2)Tcb+Ab≦Tcmxの場合 ・・・(3)
Tcv=Tcvb
1)Tcb+Ab>Tcmxの場合
Tcv=(Tcmx−Tcb)×sin(m×θ+γ)
2)Tcb+Ab≦Tcmxの場合 ・・・(4)
Tcv=Ab×sin(m×θ+γ)
次に、実施の形態2に係る制御装置1について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る回転電機2及び制御装置1の基本的な構成及び処理は実施の形態1と同様であるが、振幅減少処理における振動最大値の算出方法が異なる。
1)Tcb+Ab+ΔTsh>Tcmxの場合
Ka=(Tcmx−Tcb−ΔTsh)/Ab
Tcv=Ka×Tcvb ・・・(5)
2)Tcb+Ab+ΔTsh≦Tcmxの場合
Tcv=Tcvb
1)Tcb+Ab+ΔTsh>Tcmxの場合
Tcv=(Tcmx−Tcb−ΔTsh)×sin(m×θ+γ)
2)Tcb+Ab+ΔTsh≦Tcmxの場合 ・・・(6)
Tcv=Ab×sin(m×θ+γ)
次に、実施の形態3に係る制御装置1について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る回転電機2及び制御装置1の基本的な構成及び処理は実施の形態1と同様であるが、振幅減少処理における振動最大値の算出方法が異なる。
1)Tcb+Ab+ΔTshi>Tcmxの場合
Ka=(Tcmx−Tcb−ΔTshi)/Ab
Tcv=Ka×Tcvb ・・・(7)
2)Tcb+Ab+ΔTshi≦Tcmxの場合
Tcv=Tcvb
1)Tcb+Ab+ΔTshi>Tcmxの場合
Tcv=(Tcmx−Tcb−ΔTshi)×sin(m×θ+γ)
2)Tcb+Ab+ΔTshi≦Tcmxの場合 ・・・(8)
Tcv=Ab×sin(m×θ+γ)
最後に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施の形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
1)Tcb+Ab>Tcmxの場合
−(Tcmx−Tcb)≦Tcvb≦(Tcmx−Tcb)
Tcv=Tcvb
2)Tcb+Ab≦Tcmxの場合 ・・・(9)
Tcv=Tcvb
Claims (7)
- 回転電機に出力させるトルクの基本指令値である基本トルク指令値を算出する基本トルク指令算出部と、
振動周波数で振動するトルク指令値である振動トルク指令値を算出する振動指令算出部と、
前記基本トルク指令値に前記振動トルク指令値を加算した加算トルク指令値を算出し、前記回転電機の最大出力トルクに対応して予め設定された上限指令値により前記加算トルク指令値を上限制限した値を、最終的に前記回転電機に指令する最終トルク指令値として算出する最終トルク指令算出部と、を備え、
前記振動指令算出部は、前記基本トルク指令値に前記振動トルク指令値の振幅を加算した振動最大値が前記上限指令値より大きくなる場合に、前記振動最大値が前記上限指令値以下になるように、前記振動トルク指令値の振幅を減少させる回転電機の制御装置。 - 前記振動指令算出部は、前記基本トルク指令値に、前記振動トルク指令値の振幅、及び前記最終トルク指令値と前記回転電機の出力トルクとの間の予め設定されたずれ幅を加算した値を、前記振動最大値として算出する請求項1に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記回転電機に流れる電流を検出する電流センサの温度が、予め設定された判定温度以上である場合に、前記電流センサの電流検出誤差により生じる前記最終トルク指令値と前記回転電機の出力トルクとの間のずれ幅である電流トルクずれ幅を算出し、前記基本トルク指令値に前記振動トルク指令値の振幅、及び前記電流トルクずれ幅を加算した値を、前記振動最大値として算出する請求項1又は2に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記振動最大値が前記上限指令値に一致するように、前記振動トルク指令値の振幅を減少させる請求項1から3のいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記振動トルク指令値の振幅の設定値に対してローパスフィルタ処理を行う請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記振動最大値が前記上限指令値より大きくなる場合は、前記上限指令値から前記基本トルク指令値を減算した差分値を、前記振動トルク指令値の振幅で除算して振幅減少係数を算出し、前記振幅減少係数を前記振動トルク指令値に乗算して最終的な前記振動トルク指令値を算出する請求項1に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記振動最大値が前記上限指令値より大きくなる場合は、前記上限指令値から前記基本トルク指令値及び前記ずれ幅を減算した差分値を、前記振動トルク指令値の振幅で除算して振幅減少係数を算出し、前記振幅減少係数を前記振動トルク指令値に乗算して最終的な前記振動トルク指令値を算出する請求項2又は3に記載の回転電機の制御装置。
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