JP7267543B2 - 電流検出回路の調整方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述した例では、電流検出回路の電流ゲイン値の調整処理を、図1に示す検査装置30で実行しているが、別途、検査装置30を設けない構成としてもよい。すなわち、検査装置30における処理機能を、モータ制御装置10のCPU12に移行して、CPU12が電流検出回路の調整処理を行う構成としてもよい。
5 インバータ回路
7a~7c 電流検出回路(電流センサ)
9a~9c 増幅回路
10 モータ制御装置
12,31 CPU
15 電動モータ
17 A/D変換部
20 モータ制御部
23,33 インターフェース部(I/O)
25 メモリ
30 検査装置
35 トルク測定部
37 通電切替部
50 電動パワーステアリング装置
52 ステアリングハンドル
53 回転軸
54 減速ギア
55a,55b 車輪
56 ピニオンギア
57 ラック軸
59 トルクセンサ
R1~R3 シャント抵抗
Claims (12)
- 3相モータの少なくとも2相に対応して設けた電流検出回路の調整方法であって、
3相から選択した2相への6通りの通電電流をもとに算出した前記電流検出回路各々の電流ゲイン値を、各相間のばらつきが最小となるように調整する第1の調整工程と、
前記第1の調整工程で調整した前記電流検出回路各々の電流ゲイン値に該電流検出回路全体の電流ゲイン値を反映して、該電流検出回路各々の電流ゲイン値を再調整する第2の調整工程と、
を備えることを特徴とする電流検出回路の調整方法。 - 前記第1の調整工程は、前記3相モータの回転を止めた前記6通りの通電電流に対応した6通りの通電モード各々における正方向電流と負方向電流の測定値をもとに、前記電流検出回路各々の電流ゲイン値を求めることを特徴とする請求項1に記載の電流検出回路の調整方法。
- 前記6通りの通電モードにおける前記正方向電流と前記負方向電流それぞれに対応した6個の電流ゲイン値の1つの電流ゲイン値を1と仮定するとともに、該1と仮定した電流ゲイン値を含む6個の電流ゲイン値の平均が1となるように前記電流検出回路各々の電流ゲイン値を調整することを特徴とする請求項2に記載の電流センサの調整方法。
- 前記6通りの通電モードにおける前記正方向電流と前記負方向電流それぞれに対応した6個の電流ゲイン値の平均を1と仮定して前記電流検出回路各々の電流ゲイン値を調整することを特徴とする請求項2に記載の電流センサの調整方法。
- 前記第2の調整工程は、出力トルクの目標値から逆算した駆動電流を通電させるとともに出力トルクの実測値を求め、これら目標値と実測値との比較結果をもとに前記電流検出回路全体の電流ゲイン値を算出することを特徴とする請求項1に記載の電流センサの調整方法。
- 前記出力トルクの実測値の平均値が期待値となるように前記電流検出回路各々の電流ゲイン値を一括して調整することを特徴とする請求項5に記載の電流センサの調整方法。
- 前記第1の調整工程においてモータロックにより前記3相モータの回転を停止する第1の強制駆動モードを実行し、前記第2の調整工程において前記3相モータに所定電流を流すとともに回転子に外力を付与して一定回転させる第2の強制駆動モードを実行することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の電流検出回路の調整方法。
- モータ駆動用のインバータを有するモータ制御装置であって、
3相モータの少なくとも2相に対応して設けた電流検出回路と、
請求項1~7のいずれか1項に記載の調整方法によって、前記電流検出回路の電流ゲイン値を調整する調整手段と、
前記調整された電流ゲイン値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された電流ゲイン値に基づいて前記3相モータを駆動制御する手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 当該モータ制御装置に着脱可能に構成された検査装置をさらに備え、前記検査装置を前記調整手段として機能させることを特徴とする請求項8に記載のモータ制御装置。
- 前記電流検出回路は、前記モータの各相の相電流を電圧として検出するシャント抵抗と、該シャント抵抗における降下電圧を電流値に換算して電流検出信号として出力する増幅回路とを含むことを特徴とする請求項8に記載のモータ制御装置。
- 車両等の運転者のハンドル操作をアシストする電動パワーステアリング用モータ制御装置であって、
3相モータの少なくとも2相に対応して設けた電流検出回路と、
請求項1~6のいずれか1項に記載の調整方法によって、前記電流検出回路の電流ゲイン値を調整する手段と、
前記調整された電流ゲイン値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された電流ゲイン値にもとづいてパルス幅変調信号を生成する手段と、
前記生成されたパルス幅変調信号により前記モータを駆動制御する手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ制御装置。 - 請求項11に記載の電動パワーステアリング用モータ制御装置を備えたことを特徴とする電動パワーステアリングシステム。
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