JP2002291297A

JP2002291297A - 電動機制御装置

Info

Publication number: JP2002291297A
Application number: JP2001090520A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Takasaki; 崎一彦高
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2002-10-04
Anticipated expiration: 2021-03-27
Also published as: JP4671521B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２巻線電動機への電流を滑らかに与えること
ができ、２巻線電動機の相互のずれをなくしトルク脈動
のない円滑な駆動を可能にする。【解決手段】トルク指令及び励磁電流指令に基づいて
駆動される２巻線電動機において、各電動機巻線ごと
に、位相角検出装置（１２）によって検出された位相角
を、各電動機巻線の磁極位置に応じた位相角補償量によ
って補正する位相角補償装置（２１，２２）を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トルク電流指令及
び励磁電流指令に基づいて２巻線誘導電動機を駆動する
電動機制御装置、より詳細には、２巻線３相電動機の各
電動機巻線ごとに、３相電動機電流を検出し３相２相変
換する３相２相変換手段と、３相２相変換手段によって
得られた２相電流を共通のトルク電流指令及び励磁電流
指令に対応させるような２相電圧指令を生成する演算制
御手段と、電動機の回転子位置に応じた位相角を検出す
る位相角検出手段と、演算制御手段によって生成された
２相電圧指令を位相角検出手段によって検出された位相
角に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手段
と、３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧を電動
機巻線に供給するインバータとを備えた電動機制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１は上述の型の従来の電動機制御装
置を示す。この電動機制御装置によって制御される電動
機１０は、概略図示しているように各相２巻線を有する
３相誘導電動機である。電動機１０の第１の３相巻線１
０Ａには、トルク電流指令装置１からのトルク電流指令
及び励磁電流指令装置２からの励磁電流指令に基づい
て、演算制御装置３、２相３相変換装置４、及びインバ
ータ７を介して、制御された３相電流が供給され、同様
に電動機１０の第２の３相巻線１０Ｂには、上記のトル
ク電流指令及び励磁電流指令に基づいて、演算制御装置
１３、２相３相変換装置１４、及びインバータ１７を介
して、制御された３相電流が供給される。演算制御装置
３，１３は例えば比例積分制御装置として構成される。
インバータ７，１７は直流電力を、２相３相変換装置
４，１４から出力される制御信号に従った交流電力に変
換して電動機巻線１０Ａ，１０Ｂに供給する。インバー
タ７，１７から各電動機巻線１０Ａ，１０Ｂに供給され
る電流が電流検出装置６，１６によって検出され、それ
ぞれ３相２相変換装置５，１５を介して演算制御装置
３，１３にフィードバックされる。演算制御装置３，１
３は、このフィードバック電流が各電流指令に一致させ
るための２相指令信号を出力する。２相３相変換装置
４，１４は、入力された２相指令信号を３相指令信号に
変換する。電動機１０の回転子位置を表す位置信号が回
転子検出装置１１によって検出され、その回転子位置信
号に基づいて位相角検出装置１２により、磁極の位相角
を検出する。検出された位相角信号は２相３相変換装置
４，１４に入力される。２相３相変換装置４，１４は、
入力された位相角に基づいて両インバータ７，１７に対
し互いに同期関係にある制御信号を送出する。図２１に
示す電動機制御装置は、交流電動機電流が励磁電流成分
とトルク電流成分とからなるものとの考えに基づいて演
算制御する方式のものであって、それ自体は周知の制御
方式である。

【０００３】図示のごとく、従来の制御装置は回転子検
出装置１１及び位相角検出装置１２によって検出された
位相角信号を両巻線の制御系に全く同様に与えていた。
その位相角信号は両巻線１０Ａ，１０Ｂの抵抗やインダ
クタンスがたとえ異なっていても両巻線１０Ａ，１０Ｂ
の制御系に対して同じ位相角信号を与えていた。しか
し、両巻線１０Ａ，１０Ｂの磁極位置にずれがあるにも
かかわらず、そのずれ分を考慮していないので、両巻線
系の磁極位置のずれによりトルク脈動を生じ、円滑な電
動機運転をすることができないという不都合があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、トルク電流
指令及び励磁電流指令に基づいて制御される２巻線電動
機を制御する電動機制御装置において、２巻線電動機へ
の電流を滑らかに与えることができ、２巻線電動機相互
のトルクずれをなくし、円滑な電動機運転をすることが
できる電動機制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、２巻線３相電動機の各電動
機巻線ごとに、３相電動機電流を検出し３相２相変換す
る３相２相変換手段と、この３相２相変換手段によって
得られた２相電流を共通のトルク電流指令及び励磁電流
指令に対応させるような２相電圧指令を生成する演算制
御手段と、電動機の回転子位置に応じた位相角を検出す
る位相角検出手段と、演算制御手段によって生成された
２相電圧指令を位相角検出手段によって検出された位相
角に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手段
と、３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧を電動
機巻線に供給するインバータとを備えた電動機制御装置
において、各電動機巻線ごとに、位相角検出装置によっ
て検出された位相角を、各電動機巻線の磁極位置に応じ
た位相角補償量によって補正する位相角補償手段を具備
することを特徴とする。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
電動機制御装置において、各位相角補償手段ごとに、位
相角補償手段による位相角補償量が所定値より大きいと
きにリミットをかけ且つ異常信号を発生する手段を具備
することを特徴とする。

【０００７】上記目的を達成するため、請求項３に係る
発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３相
電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手段
と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流を
共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させるよ
うな２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機の
回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、位相角
検出手段によって検出された位相角を微分する微分手段
と、位相角検出装置によって検出された位相の、微分装
置により得られた微分値にサンプル制御系のサンプリン
グ遅れ分を乗算しサンプリング遅れ補償量を得て位相角
検出手段によって検出された位相角を補正するサンプリ
ング補償手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
電動機制御装置において、サンプリング補償手段によっ
て補正された位相角が所定値より大きいときにリミット
をかけ且つ異常信号を発生する手段を具備することを特
徴とする。

【０００９】上記目的を達成するため、請求項５に係る
発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３相
電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手段
と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流を
共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させるよ
うな２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機の
回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに３相２相変換手段によって得られた２相電
流から合成電流を算出する合成電流算出手段と、この合
成電流算出手段によって算出された２つの合成電流の偏
差量から位相角補償量を算出し、位相角検出手段によっ
て検出された位相角を補正する位相角算出手段とを具備
することを特徴とする。

【００１０】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
電動機制御装置において、位相角算出手段によって算出
された位相角補償量が所定値より大きいときにリミット
をかけ且つ異常信号を発生する手段を具備することを特
徴とする。

【００１１】上記目的を達成するため、請求項７に係る
発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３相
電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手段
と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流を
共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させるよ
うな２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機の
回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに３相２相変換手段によって得られた２相電
流から合成電流を算出する合成電流算出手段と、合成電
流算出手段によって算出された２つの合成電流の偏差量
から、予め作成された合成電流偏差量に対する位相角補
償量のデータに関するデータテーブルを参照して位相角
補償量を算出し、位相角検出手段によって検出された位
相角を補正する位相角算出手段とを具備することを特徴
とする。

【００１２】請求項８に係る発明は、請求項７に記載の
電動機制御装置において、位相角算出手段によって算出
された位相角補償量が所定値より大きいときにリミット
をかけ且つ異常信号を発生する手段を具備することを特
徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項９に係る
発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３相
電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手段
と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流を
共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させるよ
うな２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機の
回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに３相２相変換手段によって得られた２相電
流及び演算制御手段の出力２相電圧指令とから電動機に
供給される有効電力を算出する有効電力算出手段と、こ
の有効電力算出手段によって算出された２つの有効電力
の偏差量から位相角補償量を算出し、位相角検出手段に
よって検出された位相角を補正する位相角算出手段とを
具備することを特徴とする。

【００１４】請求項１０に係る発明は、請求項９に記載
の電動機制御装置において、位相角算出手段によって算
出された位相角補償量が所定値より大きいときにリミッ
トをかけ且つ異常信号を発生する手段を具備することを
特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するため、請求項１１に係
る発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３
相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手
段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流
を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させる
ような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機
の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに３相２相変換手段によって得られた２相電
流及び演算制御手段の出力２相電圧指令とから電動機に
供給される有効電力を算出する有効電力算出手段と、有
効電力算出手段によって算出された２つの有効電力の偏
差量から、予め作成された有効電力偏差量に対する位相
角補償量のデータに関するデータテーブルを参照して位
相角補償量を算出し、位相角検出手段によって検出され
た位相角を補正する位相角算出手段とを具備することを
特徴とする。

【００１６】請求項１２に係る発明は、請求項１１に記
載の電動機制御装置において、位相角算出手段によって
算出された位相角補償量が所定値より大きいときにリミ
ットをかけ且つ異常信号を発生する手段を具備すること
を特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するため、請求項１３に係
る発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３
相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手
段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流
を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させる
ような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機
の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに３相２相変換手段によって得られた２相電
流から電動機の誘起電圧を算出する誘起電圧算出手段
と、この誘起電圧算出手段によって算出された２つの誘
起電圧の偏差量から位相角補償量を算出し、位相角検出
手段によって検出された位相角を補正する位相角算出手
段とを具備することを特徴とする。

【００１８】請求項１４に係る発明は、請求項１３に記
載の電動機制御装置において、位相角算出手段によって
算出された位相角補償量が所定値より大きいときにリミ
ットをかけ且つ異常信号を発生する手段を具備すること
を特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項１５に係
る発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３
相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手
段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流
を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させる
ような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機
の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに３相２相変換手段によって得られた２相電
流から電動機の誘起電圧を算出する誘起電圧算出手段
と、この誘起電圧算出手段によって算出された２つの誘
起電圧の偏差量から、予め作成された誘起電圧偏差量に
対する位相角補償量のデータに関するデータテーブルを
参照して位相角補償量を算出し、位相角検出手段によっ
て検出された位相角を補正する位相角算出手段とを具備
することを特徴とする。

【００２０】請求項１６に係る発明は、請求項１５に記
載の電動機制御装置において、位相角算出手段によって
算出された位相角補償量が所定値より大きいときにリミ
ットをかけ且つ異常信号を発生する手段を具備すること
を特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するため、請求項１７に係
る発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３
相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手
段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流
を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させる
ような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機
の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに、３相２相変換手段によって得られた２相
電流のトルク電流成分のトルク電流指令に対する偏差量
及び２相電流の励磁電流成分の励磁電流指令に対する偏
差量を算出する電流偏差算出手段と、この電流偏差算出
手段によって算出された電流偏差量から位相角補償量を
算出し、位相角検出手段によって検出された位相角を補
正する位相角算出手段とを具備することを特徴とする。

【００２２】請求項１８に係る発明は、請求項１７に記
載の電動機制御装置において、位相角算出手段の出力側
にそれぞれ位相角算出手段によって算出された位相角補
償量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常
信号を発生する手段を具備することを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するため、請求項１９に係
る発明は、２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、３
相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換手
段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電流
を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させる
ような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、電動機
の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検出手段
と、演算制御手段によって生成された２相電圧指令を位
相角検出手段によって検出された位相角に同期する３相
電圧指令に変換する２相３相変換手段と、３相電圧指令
に基づいて制御された交流電圧を電動機巻線に供給する
インバータとを備えた電動機制御装置において、各電動
機巻線ごとに、３相２相変換手段によって得られた２相
電流のトルク電流成分のトルク電流指令に対する偏差量
及び２相電流の励磁電流成分の励磁電流指令に対する偏
差量を算出する電流偏差算出手段と、この電流偏差算出
手段によって算出された電流偏差量から、予め作成され
た電流偏差量に対する位相角補償量のデータに関するデ
ータテーブルを参照して位相角補償量を算出し、位相角
検出手段によって検出された位相角を補正する位相角算
出手段とを具備することを特徴とする。

【００２４】請求項２０に係る発明は、請求項１９に記
載の電動機制御装置において、位相角算出手段の出力側
にそれぞれ位相角算出手段によって算出された位相角補
償量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常
信号を発生する手段を具備することを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】＜実施形態１＞図１は本発明の第
１実施形態を示すブロック図である。図１において、す
でに説明した図２１の制御装置における回路要素と同一
ないし同一機能を有する回路要素には同一符号を付し、
個々の説明は省略する。

【００２６】さて、図１に示す電動機制御装置の特徴
は、図２１に示す電動機制御装置における位相角検出装
置１２と２相３相変換装置４，１４との間にそれぞれ位
相角補償装置２１，２２を設けている点にある。位相角
補償装置２１，２２はそれぞれ、位相角検出装置１２に
よって検出された位相角の、第１の巻線１０Ａの磁極位
置とのずれ分、または第２の巻線１０Ｂの磁極位置との
ずれ分を補償する装置である。その両巻線１０Ａ，１０
Ｂ本実施形態では、位相角検出装置１２によって検出さ
れた位相角と、各電動機巻線１０Ａ，１０Ｂの磁極位置
とのずれ分を位相角補償装置２１，２２によって補償す
る。したがって、検出された電動機の回転子位置に各電
動機巻線の磁極位置ずれ分を補償を加えることにより、
両電動機巻線への電流指令値を的確に出力することがで
き、両巻線系によるトルク脈動を減らし、円滑な電動機
制御を達成することができる。

【００２７】＜実施形態２＞図２は本発明の第２実施形
態を示すブロック図である。なお、図２以下図２０に至
る各図には、図１に示したインバータ７，１７の図示を
図面の簡単化のために省略している。本実施形態は、図
１に示した実施形態１の電動機制御装置における位相角
補償装置２１，２２の出力段にそれぞれ位相角補償リミ
ット値設定器２５，２６、及び位相角補償異常検出装置
２７，２８を設けたものに相当する。位相角補償装置２
１，２２の位相角補償リミット値は保護上の必要に応じ
て設定されるものであり、それぞれ位相角補償リミット
値設定器２５，２６によって設定される。位相角補償異
常検出装置２７，２８は、位相角補償値が位相角補償リ
ミット値設定器２５，２６によって設定された位相角補
償リミット値より超えた場合にそのことを検出し、異常
検出信号を出力する本実施形態では、位相角補償リミッ
ト値設定器２５，２６によって、保護検出に必要な位相
角補償のリミット値を設定し、位相角補償異常検出装置
２７，２８によって検出された信号から、位相角補償量
が異常信号を検出しているときには保護装置を動作さ
せ、それにより、電動機の異常動作を未然に防止するこ
とができる。

【００２８】＜実施形態３＞図３は本発明の第３実施形
態を示すブロック図である。図３の電動機制御装置は、
図２１の電動機制御装置において、位相角検出装置１２
の出力段に、微分装置３１及びサンプリング補償装置３
２の直列回路を本来の信号系統に並列的に設け、直列回
路の出力を本来の信号すなわち位相角検出装置１２の出
力に乗算して２相３相変換装置４，１４に加えるように
したものである。微分装置３１は位相角検出装置１２に
よって検出された位相角の微分を行って速度に換算する
装置であり、サンプリング補償装置３２は、微分装置３
１によって速度に換算された位相角に、ＣＰＵを含むコ
ントローラの遅れ補償分を乗算する装置である。

【００２９】本実施形態では、両巻線系の磁極位置ずれ
分を電動機の速度に応じて補償することにより、各電動
機巻線への指令値をより的確に出力することができる。
したがって、電動機トルクの脈動を減らし、円滑な電動
機運転を遂行することができる。

【００３０】＜実施形態４＞図４は本発明の第４実施形
態を示すブロック図である。本実施形態は、実施形態３
（図３）に記載の電動機制御装置に、実施形態２（図
２）に記載の位相角補償リミッタ２３，２４を併用した
ものである。ここでは、微分装置３１及びサンプリング
補償装置３２の出力側に位相角補償リミット値設定器３
３及び位相角補償異常検出装置３４が設けられている。

【００３１】位相角補償リミット値設定器３３により保
護検出に必要な位相角補償のリミット値を設定し、位相
角補償異常検出装置３４によって位相角補償量が異常で
あることが検出された時は、保護装置を動作させる。こ
れにより、電動機の異常動作を未然に防止することがで
きる。

【００３２】＜実施形態５＞図５は本発明の第５実施形
態を示すブロック図である。この実施形態は、図２１に
示す電動機制御装置に対し、合成電流算出装置４１，４
２、位相角算出装置４３、及び加算器４４を付加したも
のに相当する。合成電流算出装置４１，４２は、それぞ
れ３相２相変換装置５，６によって得られた２相電流か
ら電動機巻線１０Ａ，１０Ｂへの合成電流を算出し、位
相角算出装置４３は両合成電流の偏差量から位相角の補
償値を算出する。この補償値は加算器４４で、位相角検
出装置１２によって検出された位相角に加算され、これ
により、電動機本体の磁極位置とのずれ分を補償する。

【００３３】このように電動機本体の磁極位置ずれ分を
電動機電流から電動機の効率の良い磁極位置を算出して
現在の回転子位置に補償することにより、電動機への指
令値を的確に出力することができ、電動機トルクの脈動
を減らし、効率的に円滑に駆動することができる。

【００３４】＜実施形態６＞図６は本発明の第６実施形
態を示すブロック図である。本実施形態は、実施形態５
（図５）の電動機制御装置における位相角算出装置４３
と加算器４４との間に、実施形態４（図４）の位相角補
償リミット値設定器３３及び位相角補償異常検出装置３
４を設けたものに相当する。

【００３５】本実施形態では、位相角補償リミット値設
定器３３によって保護検出に必要な位相角の補償を設定
し、位相角補償異常検出装置３４によって検出された信
号から、位相角補償量が異常信号を検出している時には
保護装置を動作させ、電動機の異常動作を未然に防止す
ることができる。

【００３６】＜実施形態７＞図７は本発明の第７実施形
態を示すブロック図である。本実施形態は、実施形態５
（図５）の位相角算出装置４３の代わりに位相角算出装
置５１を設けたものである。前者の位相角算出装置４３
は演算によって位相角を算出する型のものであるが、こ
こで用いる位相角算出装置５１は合成電流の偏差量から
データテーブルを参照して位相角補償量を算出する。

【００３７】本実施形態によっても、電動機本体の磁極
位置ずれ分を電動機電流から電動機の効率の良い磁極位
置を算出して現在の回転子位置に補償することにより、
電動機への指令値を的確に出力することができ、電動機
トルクの脈動を減らし、効率的に円滑に駆動することが
できる。

【００３８】＜実施形態８＞図８は本発明の第８実施形
態を示すブロック図である。本実施形態は、実施形態７
（図７））に記載の電動機制御装置における位相角算出
装置５１と加算器４４との間に、すでに述べた位相角補
償リミット値設定器３３及び位相角補償異常検出装置３
４を設けたものである。

【００３９】本実施形態では、位相角補償リミット値設
定器３３によって、保護検出に必要な位相角の補償量を
設定し、位相角補償異常検出装置３４によって検出され
た信号から、位相角補償量が異常信号を検出していると
きには保護装置を動作させ電動機の異常動作を未然に防
止する。

【００４０】＜実施形態９＞図９は本発明の第９実施形
態を示すブロック図である。本実施形態は、実施形態５
（図５）における合成電流算出装置４１，４２の代わり
に有効電力算出装置６１，６２を設け、また位相角算出
装置４３の代わりに位相角算出装置６３を設けたもので
ある。有効電力算出装置６１，６２は、３相２相変換装
置５，１５により変換された２相電流と、演算制御装置
３，１３から出力される電動機の電圧指令値とから各電
動機巻線１０Ａ，１０Ｂごとの有効電力を算出する。位
相角算出装置６３は、両有効電力算出装置６１，６２に
よって算出された有効電力の偏差量から位相角補償量を
算出し、加算器４４に送出する。

【００４１】本実施形態によれば、電動機本体の磁極位
置ずれ分を電動機電流から電動機の効率の良い磁極位置
を算出して現在の回転子位置に補償することにより、電
動機への指令値を的確に出力することができ、電動機ト
ルクの脈動を減らし、効率的に円滑に駆動することがで
きる。

【００４２】＜実施形態１０＞図１０は本発明の第１０
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態９（図９）に記載の電動機制御装置における位相角
算出装置６３と加算器４４との間に、位相角補償リミッ
ト値設定器３３及び位相角補償異常検出装置３４を設け
たものである。位相角補償リミット値設定器３３及び位
相角補償異常検出装置３４に機能は、図８の場合と同様
である。

【００４３】本実施形態では、位相角補償リミット値設
定器３３によって、保護検出に必要な位相角の補償量を
設定し、位相角補償異常検出装置３４によって検出され
た信号から、位相角補償量が異常信号を検出していると
きには保護を働かし電動機の異常動作を防止する。

【００４４】＜実施形態１１＞図１１は本発明の第１１
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態９（図９）における位相角算出装置６３の代わりに
位相角算出装置７１を設けたものである。位相角算出装
置６３は有効電力算出装置６１，６２によって算出され
た両有効電力の偏差量から演算によって位相角の補償量
を求めるものであったが、ここで用いる位相角算出装置
７１は両有効電力の偏差量からデータテーブルを参照し
て位相角補償量を求めるものである。他の回路部分は実
施形態９に準ずる。

【００４５】本実施形態によっても、電動機本体の磁極
位置ずれ分を電動機の電流から電動機の効率の良い磁極
位置を算出して現在の回転子位置を補償することによ
り、電動機への指令値を的確に出力することができ、電
動機トルクの脈動を減らし、効率的に円滑に駆動するこ
とができる。

【００４６】＜実施形態１２＞図１２は本発明の第１２
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態１１（図１１）の電動機制御装置における位相角算
出装置７１と加算器４４との間に、位相角補償リミット
値設定器３３及び位相角補償異常検出装置３４を設けた
ものである。位相角補償リミット値設定器３３及び位相
角補償異常検出装置３４に機能は、図８の場合と同様で
ある。

【００４７】本実施形態では、位相角補償リミット値設
定器３３によって、保護検出に必要な位相角の補償量を
設定し、位相角補償異常検出装置３４によって検出され
た信号から、位相角補償量が異常信号を検出していると
きには保護を働かし電動機の異常動作を防止する。

【００４８】＜実施形態１３＞図１３は本発明の第１３
実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、実
施形態５（図５）の電動機制御装置における合成電流算
出装置４１，４２及び位相角算出装置４３の代わりに、
誘起電圧算出装置８１，８２及び位相角算出装置８３を
設けたものに相当する。誘起電圧算出装置８１，８２
は、３相２相変換装置５，１５から出力される２相電流
から電動機巻線１０Ａ，１０Ｂの誘起電圧を算出するも
のであり、位相角算出装置８３は、両誘起電圧算出装置
８１，８２によって得られた誘起電圧の偏差量から位相
角補償量を算出する。

【００４９】この実施形態によっても、電動機本体の磁
極位置ずれ分を電動機電流から電動機の効率の良い磁極
位置を算出して現在の回転子位置を補償することによ
り、電動機への指令値を的確に出力することができ、電
動機トルクの脈動を減らし、効率的に円滑に駆動するこ
とができる。

【００５０】＜実施形態１４＞図１４は本発明の第１４
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態１３（図１３）の電動機制御装置における位相角算
出装置８３と加算器４４との間に、実施形態６（図６）
に記載の位相角補償リミット値設定器３３及び位相角補
償異常検出装置３４を設けたものに相当する。

【００５１】位相角補償リミット値設定器３３及び位相
角補償異常検出装置３４の機能は、すでに述べたものと
同様である。この実施形態によっても、位相角補償量が
異常信号域にあるときは保護装置を動作させ電動機の異
常動作を防止する。

【００５２】＜実施形態１５＞図１５は本発明の第１５
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態１３（図１３）の位相角算出装置８３の代わりに位
相角算出装置８６を設けたものである。前者の位相角算
出装置８３は演算によって位相角を算出する型のもので
あるが、ここで用いる位相角算出装置８６は誘起電圧の
偏差量からデータテーブルを参照して位相角補償量を算
出する。

【００５３】本実施形態によっても、電動機本体の磁極
位置ずれ分を電動機電流から電動機の効率の良い磁極位
置を算出して現在の回転子位置に補償することにより、
電動機への指令値を的確に出力することができ、電動機
トルクの脈動を減らし、効率的に円滑に駆動することが
できる。

【００５４】＜実施形態１６＞図１６は本発明の第１６
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態１５（図１５））に記載の電動機制御装置における
位相角算出装置８６と加算器４４との間に、すでに述べ
た位相角補償リミット値設定器３３及び位相角補償異常
検出装置３４を設けたものである。

【００５５】本実施形態では、位相角補償リミット値設
定器３３によって、保護検出に必要な位相角の補償量を
設定し、位相角補償異常検出装置３４によって検出され
た信号から、位相角補償量が異常信号を検出していると
きには保護装置を動作させ電動機の異常動作を未然に防
止する。

【００５６】＜実施形態１７＞図１７は本発明の第１７
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、位相
角補償量算出のために電動機巻線１０Ａ，１０Ｂの系統
ごとに電流偏差算出装置９１，９２及び位相角算出装置
９３，９４を設け、それに対応して各系統ごとに加算器
４５，４６を設けたものである。電流偏差算出装置９
１，９２は、３相２相変換装置５，１５からの２相電流
とトルク電流指令装置１からのトルク電流指令及び励磁
電流指令装置２からの励磁電流指令との差を電流偏差と
して算出し、位相角算出装置９３，９４は、それぞれの
電流偏差に基づいて位相角補償量を算出する。

【００５７】本実施形態では、電動機本体の磁極位置ず
れ分を電動機の電流から電動機の効率の良い磁極位置を
算出して現在の回転子位置を補償することにより、電動
機への指令値を的確に出力することができ、電動機トル
クの脈動を減らし、効率的に円滑に駆動することができ
る。

【００５８】＜実施形態１８＞図１８は本発明の第１８
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態１７（図１７）に記載の電動機制御装置における位
相角算出装置９３，９４と加算器４５，４６との間に、
各制御系ごとに、位相角補償リミット値設定器２５，２
６及び位相角補償異常検出装置２７，２８を付加したも
のである。位相角補償リミット値設定器２５，２６及び
位相角補償異常検出装置２７，２８の機能は、すでに実
施形態２（図２）等で説明したものと同様である。

【００５９】本実施形態によっても、位相角補償リミッ
ト値設定器２５，２６及び位相角補償異常検出装置２
７，２８を設けた他の実施形態の場合と同様の作用効果
を奏することができる。

【００６０】＜実施形態１９＞図１９は本発明の第１９
実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、実
施形態１７（図１７）の位相角算出装置９３，９４の代
わりに位相角算出装置１０１，１０２を設けたものに相
当する。前者の位相角算出装置９３，９４は演算によっ
て位相角を算出する型のものであるのに対し、ここで用
いる位相角算出装置１０１，１０２はそれぞれ電流偏差
からデータテーブルを参照して位相角補償量を算出する
ものである。

【００６１】本実施形態によっても、電動機本体の磁極
位置ずれ分を電動機電流から電動機の効率の良い磁極位
置を算出して現在の回転子位置に補償することにより、
電動機への指令値を的確に出力することができ、電動機
トルクの脈動を減らし、効率的に円滑に駆動することが
できる。

【００６２】＜実施形態２０＞図２０は本発明の第２０
実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、実施
形態１９（図１９）に記載の電動機制御装置における位
相角算出装置１０１，１０２と加算器４５，４６との間
に、各制御系ごとに、位相角補償リミット値設定器２
５，２６及び位相角補償異常検出装置２７，２８を付加
したものである。位相角補償リミット値設定器２５，２
６及び位相角補償異常検出装置２７，２８の機能は、す
でに実施形態２（図２）等で説明したものと同様であ
る。

【００６３】本実施形態によっても、位相角補償リミッ
ト値設定器２５，２６及び位相角補償異常検出装置２
７，２８を設けた他の実施形態の場合と同様の作用効果
を奏することができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、トルク電流指令及び励
磁電流指令に基づいて制御される２巻線電動機を制御す
る電動機制御装置において、２つの巻線に合わせて電流
位相角を調整することにより、２巻線電動機への電流を
滑らかに与えることができ、２巻線電動機の相互のずれ
をなくし円滑に駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電動機制御装置の第１の実施形態
を示すブロック図。

【図２】本発明による電動機制御装置の第２の実施形態
を示すブロック図。

【図３】本発明による電動機制御装置の第３の実施形態
を示すブロック図。

【図４】本発明による電動機制御装置の第４の実施形態
を示すブロック図。

【図５】本発明による電動機制御装置の第５の実施形態
を示すブロック図。

【図６】本発明による電動機制御装置の第６の実施形態
を示すブロック図。

【図７】本発明による電動機制御装置の第７の実施形態
を示すブロック図。

【図８】本発明による電動機制御装置の第８の実施形態
を示すブロック図。

【図９】本発明による電動機制御装置の第９の実施形態
を示すブロック図。

【図１０】本発明による電動機制御装置の第１０の実施
形態の示すブロック図。

【図１１】本発明による電動機制御装置の第１１の実施
形態を示すブロック図。

【図１２】本発明による電動機制御装置の第１２の実施
形態を示すブロック図。

【図１３】本発明による電動機制御装置の第１３の実施
形態を示すブロック図。

【図１４】本発明による電動機制御装置の第１４の実施
形態の示すブロック図。

【図１５】本発明による電動機制御装置の第１５の実施
形態を示すブロック図。

【図１６】本発明による電動機制御装置の第１６の実施
形態を示すブロック図。

【図１７】本発明による電動機制御装置の第１７の実施
形態を示すブロック図。

【図１８】本発明による電動機制御装置の第１８の実施
形態を示すブロック図。

【図１９】本発明による電動機制御装置の第１９の実施
形態を示すブロック図。

【図２０】本発明による電動機制御装置の第２０の実施
形態の示すブロック図。

【図２１】従来の電動機制御装置を示すブロック図。

【符号の説明】

１トルク電流指令装置２励磁電流指令装置３，１３演算制御装置４，１４２相３相変換装置５，１５３相２相変換装置６，１６電流検出装置７，１７インバータ１０電動機１０Ａ，１０Ｂ電動機巻線１１回転子検出装置１２位相角検出装置２１，２２位相角補償装置２５，２６位相角補償リミット値設定器２７位相角補償異常検出装置２８位相角補償異常検出装置３１微分装置３２サンプリング補償装置３３位相角補償リミット値設定器３４位相角補償異常検出装置４１，４２合成電流算出装置４３位相角算出装置４４，４５，４６加算器５１位相角算出装置６１，６２有効電力算出装置６３位相角算出装置７１位相角算出装置８１，８２誘起電圧算出装置８３位相角算出装置８６位相角算出装置９１，９２電流偏差算出装置９３，９４位相角算出装置１０１，１０２位相角算出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、
３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換
手段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電
流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させ
るような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、前記
電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検
出手段と、前記演算制御手段によって生成された２相電
圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位相角
に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手段
と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧を
前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動機
制御装置において、前記各電動機巻線ごとに、前記位相角検出装置によって
検出された位相角を、前記各電動機巻線の磁極位置に応
じた位相角補償量によって補正する位相角補償手段を具
備することを特徴とする電動機制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の電動機制御装置におい
て、前記各位相角補償手段ごとに、前記位相角補償手段
による位相角補償量が所定値より大きいときにリミット
をかけ且つ異常信号を発生する手段を具備することを特
徴とする電動機制御装置。
【請求項３】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、
３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換
手段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電
流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させ
るような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、前記
電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検
出手段と、前記演算制御手段によって生成された２相電
圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位相角
に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手段
と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧を
前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動機
制御装置において、前記位相角検出手段によって検出された位相角を微分す
る微分手段と、前記位相角検出装置によって検出された
位相の、前記微分装置により得られた微分値にサンプル
制御系のサンプリング遅れ分を乗算しサンプリング遅れ
補償量を得て前記位相角検出手段によって検出された位
相角を補正するサンプリング補償手段とを具備すること
を特徴とする電動機制御装置。
【請求項４】請求項３に記載の電動機制御装置におい
て、前記サンプリング補償手段によって補正された位相
角が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常信
号を発生する手段を具備することを特徴とする電動機制
御装置。
【請求項５】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、
３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換
手段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電
流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させ
るような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、前記
電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検
出手段と、前記演算制御手段によって生成された２相電
圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位相角
に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手段
と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧を
前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動機
制御装置において、前記各電動機巻線ごとに前記３相２相変換手段によって
得られた２相電流から合成電流を算出する合成電流算出
手段と、この合成電流算出手段によって算出された２つ
の合成電流の偏差量から位相角補償量を算出し、前記位
相角検出手段によって検出された位相角を補正する位相
角算出手段とを具備することを特徴とする電動機制御装
置。
【請求項６】請求項５に記載の電動機制御装置におい
て、前記位相角算出手段によって算出された位相角補償
量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常信
号を発生する手段を具備することを特徴とする電動機制
御装置。
【請求項７】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、
３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換
手段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電
流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させ
るような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、前記
電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検
出手段と、前記演算制御手段によって生成された２相電
圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位相角
に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手段
と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧を
前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動機
制御装置において、前記各電動機巻線ごとに前記３相２相変換手段によって
得られた２相電流から合成電流を算出する合成電流算出
手段と、前記合成電流算出手段によって算出された２つ
の合成電流の偏差量から、予め作成された合成電流偏差
量に対する位相角補償量のデータに関するデータテーブ
ルを参照して位相角補償量を算出し、前記位相角検出手
段によって検出された位相角を補正する位相角算出手段
とを具備することを特徴とする電動機制御装置。
【請求項８】請求項７に記載の電動機制御装置におい
て、前記位相角算出手段によって算出された位相角補償
量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常信
号を発生する手段を具備することを特徴とする電動機制
御装置。
【請求項９】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごとに、
３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相変換
手段と、この３相２相変換手段によって得られた２相電
流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応させ
るような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、前記
電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相角検
出手段と、前記演算制御手段によって生成された２相電
圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位相角
に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手段
と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧を
前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動機
制御装置において、前記各電動機巻線ごとに前記３相２相変換手段によって
得られた２相電流及び前記演算制御手段の出力２相電圧
指令とから前記電動機に供給される有効電力を算出する
有効電力算出手段と、この有効電力算出手段によって算
出された２つの有効電力の偏差量から位相角補償量を算
出し、前記位相角検出手段によって検出された位相角を
補正する位相角算出手段とを具備することを特徴とする
電動機制御装置。
【請求項１０】請求項９に記載の電動機制御装置におい
て、前記位相角算出手段によって算出された位相角補償
量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常信
号を発生する手段を具備することを特徴とする電動機制
御装置。
【請求項１１】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごと
に、３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相
変換手段と、この３相２相変換手段によって得られた２
相電流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応
させるような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、
前記電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相
角検出手段と、前記演算制御手段によって生成された２
相電圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位
相角に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手
段と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧
を前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動
機制御装置において、前記各電動機巻線ごとに前記３相２相変換手段によって
得られた２相電流及び前記演算制御手段の出力２相電圧
指令とから前記電動機に供給される有効電力を算出する
有効電力算出手段と、前記有効電力算出手段によって算
出された２つの有効電力の偏差量から、予め作成された
有効電力偏差量に対する位相角補償量のデータに関する
データテーブルを参照して位相角補償量を算出し、前記
位相角検出手段によって検出された位相角を補正する位
相角算出手段とを具備することを特徴とする電動機制御
装置。
【請求項１２】請求項１１に記載の電動機制御装置にお
いて、前記位相角算出手段によって算出された位相角補
償量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常
信号を発生する手段を具備することを特徴とする電動機
制御装置。
【請求項１３】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごと
に、３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相
変換手段と、この３相２相変換手段によって得られた２
相電流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応
させるような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、
前記電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相
角検出手段と、前記演算制御手段によって生成された２
相電圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位
相角に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手
段と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧
を前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動
機制御装置において、前記各電動機巻線ごとに前記３相２相変換手段によって
得られた２相電流から前記電動機の誘起電圧を算出する
誘起電圧算出手段と、この誘起電圧算出手段によって算
出された２つの誘起電圧の偏差量から位相角補償量を算
出し、前記位相角検出手段によって検出された位相角を
補正する位相角算出手段とを具備することを特徴とする
電動機制御装置。
【請求項１４】請求項１３に記載の電動機制御装置にお
いて、前記位相角算出手段によって算出された位相角補
償量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常
信号を発生する手段を具備することを特徴とする電動機
制御装置。
【請求項１５】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごと
に、３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相
変換手段と、この３相２相変換手段によって得られた２
相電流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応
させるような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、
前記電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相
角検出手段と、前記演算制御手段によって生成された２
相電圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位
相角に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手
段と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧
を前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動
機制御装置において、トルク電流指令及び励磁電流指令
によって制御される２巻線電動機及び２つの電動機の制
御装置において、前記各電動機巻線ごとに前記３相２相変換手段によって
得られた２相電流から前記電動機の誘起電圧を算出する
誘起電圧算出手段と、この誘起電圧算出手段によって算
出された２つの誘起電圧の偏差量から、予め作成された
誘起電圧偏差量に対する位相角補償量のデータに関する
データテーブルを参照して位相角補償量を算出し、前記
位相角検出手段によって検出された位相角を補正する位
相角算出手段とを具備することを特徴とする電動機制御
装置。
【請求項１６】請求項１５に記載の電動機制御装置にお
いて、前記位相角算出手段によって算出された位相角補
償量が所定値より大きいときにリミットをかけ且つ異常
信号を発生する手段を具備することを特徴とする電動機
制御装置。
【請求項１７】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごと
に、３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相
変換手段と、この３相２相変換手段によって得られた２
相電流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応
させるような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、
前記電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相
角検出手段と、前記演算制御手段によって生成された２
相電圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位
相角に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手
段と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧
を前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動
機制御装置において、前記各電動機巻線ごとに、前記３相２相変換手段によっ
て得られた２相電流のトルク電流成分の前記トルク電流
指令に対する偏差量及び前記２相電流の励磁電流成分の
前記励磁電流指令に対する偏差量を算出する電流偏差算
出手段と、この電流偏差算出手段によって算出された電
流偏差量から位相角補償量を算出し、前記位相角検出手
段によって検出された位相角を補正する位相角算出手段
とを具備することを特徴とする電動機制御装置。
【請求項１８】請求項１７に記載の電動機制御装置にお
いて、前記位相角算出手段の出力側にそれぞれ位相角算
出手段によって算出された位相角補償量が所定値より大
きいときにリミットをかけ且つ異常信号を発生する手段
を具備することを特徴とする電動機制御装置。
【請求項１９】２巻線３相電動機の各電動機巻線ごと
に、３相電動機電流を検出し３相２相変換する３相２相
変換手段と、この３相２相変換手段によって得られた２
相電流を共通のトルク電流指令及び励磁電流指令に対応
させるような２相電圧指令を生成する演算制御手段と、
前記電動機の回転子位置に応じた位相角を検出する位相
角検出手段と、前記演算制御手段によって生成された２
相電圧指令を前記位相角検出手段によって検出された位
相角に同期する３相電圧指令に変換する２相３相変換手
段と、前記３相電圧指令に基づいて制御された交流電圧
を前記電動機巻線に供給するインバータとを備えた電動
機制御装置において、前記各電動機巻線ごとに、前記３相２相変換手段によっ
て得られた２相電流のトルク電流成分の前記トルク電流
指令に対する偏差量及び前記２相電流の励磁電流成分の
前記励磁電流指令に対する偏差量を算出する電流偏差算
出手段と、この電流偏差算出手段によって算出された電
流偏差量から、予め作成された電流偏差量に対する位相
角補償量のデータに関するデータテーブルを参照して位
相角補償量を算出し、前記位相角検出手段によって検出
された位相角を補正する位相角算出手段とを具備するこ
とを特徴とする電動機制御装置。
【請求項２０】請求項１９に記載の電動機制御装置にお
いて、前記位相角算出手段の出力側にそれぞれ位相角算
出手段によって算出された位相角補償量が所定値より大
きいときにリミットをかけ且つ異常信号を発生する手段
を具備することを特徴とする電動機制御装置。